JP7459504B2

JP7459504B2 - 画像読取装置、画像形成装置および異常検出方法

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Publication number: JP7459504B2
Application number: JP2019229614A
Authority: JP
Inventors: 正憲松任; 寛貴白土
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2039-12-19
Also published as: JP2021097390A

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置および異常検出方法に関する。

近年、電子機器の異常を通知するサービスコール（以下、ＳＣという）等のエラー発生時において、電子機器のメンテナンスや修理などの作業を行うカスタマーエンジニア（保守作業者）（以下、ＣＥという）が、複数の要因（故障箇所）に対する絞り込みができない、あるいは解析に時間が掛かる等の問題が発生している。

また、ＣＥが、電子機器のダウンタイム（動作不能時間）短縮のため、修理時間短縮を優先して関連する全ての部品を一度に交換したり、故障箇所を特定できないまま、故障箇所でない部品を交換したり、結局複数回交換したりすることによる、ＣＥの訪問サービスコストや部品交換コストの増大が問題になっている。

特許文献１には、不要な部品交換の無駄を防ぎサービスコストの増加を防ぐために、シェーディング補正用の基準板データを利用して照明系の異常判定を行う技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、走行体駆動系の異常有無を検出する手段は備えておらず、従来の画像レベルの異常（基準板を読んだときのイメージセンサの出力値に異常）があった時に、読取手段と走行体駆動系とのどちらが故障箇所であるかを判別できないため、不要な部品交換が発生してしまうという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、不要な部品交換を防止することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿に光を照射する光源と、前記原稿からの反射光を光電変換して信号を出力するイメージセンサと、前記光源を備えて前記原稿を走査する走行体と、前記走行体を駆動する駆動手段と、前記信号で表される画像レベルの基準レベルを検出するための基準板と、前記イメージセンサで前記基準板を読み取った前記画像レベルの異常を検出するレベル検出手段と、前記駆動手段の異常の有無を検出する走行体異常検出手段と、前記レベル検出手段が異常を検出した場合に、さらに前記走行体異常検出手段で走行体の異常有無を検出し、前記走行体の駆動に異常が検出された場合は、前記走行体における異常箇所を特定し、前記走行体の駆動に異常が検出されなかった場合は、前記走行体以外における異常箇所を特定する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、不要な部品交換を防止することができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置の一例の構成を示す図である。図２は、画像読取部の構造を例示的に示す断面図である。図３は、画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。図４は、画像読取部の制御装置の異常箇所検出処理にかかる機能を示す機能ブロック図である。図５は、画像読取部における読取処理の流れを示すフローチャートである。図６は、異常解析処理の流れを示すフローチャートである。図７は、基準板の読取位置の異常検出を示す図である。図８は、第２の実施の形態にかかる基準板の読取位置の異常検出を示す図である。図９は、画像レベルの検出処理時間と停止位置との関係の一例を示す図である。図１０は、画像レベルの検出処理時間と停止位置との関係の他の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、画像読取装置、画像形成装置および異常検出方法の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１００の一例の構成を示す図である。図１において、画像形成装置１００は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機と称される画像形成装置である。

画像形成装置１００は、画像読取装置である画像読取部１０１およびＡＤＦ（Automatic Document Feeder）１０２を有し、その下部に画像形成部１０３を有する。画像形成部１０３については、内部の構成を説明するために、外部カバーを外して内部の構成を示している。

ＡＤＦ１０２は、画像を読み取らせる原稿を読取位置に位置づける原稿支持部である。ＡＤＦ１０２は、載置台に載置した原稿を読取位置に自動搬送する。画像読取部１０１は、ＡＤＦ１０２により搬送された原稿を所定の読取位置で読み取る。また、画像読取部１０１は、原稿を載置する原稿支持部であるコンタクトガラスを上面に有し、読取位置であるコンタクトガラス上の原稿を読み取る。具体的に画像読取部１０１は、内部に光源や、光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを有するスキャナであり、光源で照明した原稿の反射光を光学系を通じてイメージセンサで読み取る。

画像形成部１０３は、画像読取部１０１で読み取った原稿画像を印刷する。画像形成部１０３は、記録紙を手差しする手差ローラ１０４や、記録紙を供給する記録紙供給ユニット１０７を有する。記録紙供給ユニット１０７は、多段の記録紙給紙カセット１０７ａから記録紙を繰り出す機構を有する。供給された記録紙は、レジストローラ１０８を介して二次転写ベルト１１２に送られる。

二次転写ベルト１１２上を搬送する記録紙は、転写部１１４において中間転写ベルト１１３上のトナー画像が転写される。

また、画像形成部１０３は、光書込装置１０９や、タンデム方式の作像ユニット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１０５や、中間転写ベルト１１３や、上記二次転写ベルト１１２などを有する。作像ユニット１０５による作像プロセスにより、光書込装置１０９が書き込んだ画像を中間転写ベルト１１３上にトナー画像として形成する。

具体的に、作像ユニット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１０５は、４つの感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を回転可能に有し、各感光体ドラムの周囲に、帯電ローラ、現像器、一次転写ローラ、クリーナーユニット、及び除電器を含む作像要素１０６をそれぞれ備える。各感光体ドラムにおいて作像要素１０６が機能し、感光体ドラム上の画像が各一次転写ローラにより中間転写ベルト１１３上に転写される。

中間転写ベルト１１３は、各感光体ドラムと各一次転写ローラとの間のニップに、駆動ローラと従動ローラとにより張架して配置されている。中間転写ベルト１１３に一次転写されたトナー画像は、中間転写ベルト１１３の走行により、二次転写装置で二次転写ベルト１１２上の記録紙に二次転写される。その記録紙は、二次転写ベルト１１２の走行により、定着装置１１０に搬送され、記録紙上にトナー画像がカラー画像として定着する。その後、記録紙は、機外の排紙トレイへと排出される。なお、両面印刷の場合は、反転機構１１１により記録紙の表裏が反転されて、反転された記録紙が二次転写ベルト１１２上へと送られる。

なお、画像形成部１０３は、上述したような電子写真方式によって画像を形成するものに限るものではなく、インクジェット方式によって画像を形成するものであってもよい。

次に、画像読取部１０１について説明する。

図２は、画像読取部１０１の構造を例示的に示す断面図である。図２に示すように、画像読取部１０１は、本体１１内に、撮像素子であるイメージセンサ９などを備えた画像読取基板１０、キャリッジ（走行体）６を有する読取部１６と、画像処理基板１５と、を備える。画像読取基板１０は、ケーブル１４を介して画像処理基板１５に接続されている。ケーブル１４は、フレキシブルフラットケーブル（Flexible Printed Circuit：ＦＦＣ）等の伝送線である。

イメージセンサ９は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどである。キャリッジ（走行体）６は、原点位置センサ４、レンズユニット８、画像読取基板１０、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である光源７及びミラー３を有する。また、画像読取部１０１は、上面にコンタクトガラス１及び基準板１３を設けている。基準板１３は、画像データの濃度調整を行うための基準濃度を有する基準板（例えば、基準白板）である。基準板１３は、レンズユニット８のレンズの収差や照明ムラ等を補正するシェーディング補正を行うために用いられる。

加えて、キャリッジ（走行体）６は、原点位置センサ４により検出される検出部５を備えている。原点位置センサ４は、キャリッジ（走行体）６に備えられた検出部５が当該原点位置センサ４の検出可能域に位置したとき、検出信号をモータ信号生成部（図４参照）に出力する。

画像読取部１０１は、読取動作において、キャリッジ（走行体）６を待機位置（ホームポジション）から副走査方向（Ａ方向）に移動させながら光源７から光を上方に向けて照射する。そしてキャリッジ（走行体）６は、原稿１２からの反射光を、レンズユニット８を介してイメージセンサ９上に結像させる。

また、画像読取部１０１は、電源ＯＮ時などには、基準板１３からの反射光を読取って画像レベルの基準レベルを設定する。即ち、画像読取部１０１は、キャリッジ（走行体）６を基準板１３の直下に移動させ、光源７を点灯させて基準板１３からの反射光をイメージセンサ９の上に結像させる。

画像処理基板１５は、基準板１３からの反射光に基づくシェーディング補正などを実行する機能を備えている。

図３は、画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。図３に示すように、画像読取部１０１は、読取部１６と、画像処理基板１５と、制御装置２３と、光源駆動部２４と、を備えている。読取部１６は、光源７と、イメージセンサ９と、画像読取基板１０と、を備える。

光源駆動部２４は、光源７を駆動する。

イメージセンサ９は、原稿からの反射光を光電変換した信号を、後段の画像読取基板１０へ出力する。

制御装置２３は、光源駆動部２４、イメージセンサ９、画像読取基板１０、画像処理基板１５の各部を制御する。

制御装置２３は、全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データや各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。

制御装置２３で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、制御装置２３で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、制御装置２３で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、制御装置２３で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

画像読取基板１０は、Ａ／Ｄ変換回路５１、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路５２、を備えている。

Ａ／Ｄ変換回路５１は、イメージセンサ９によって光電変換されたアナログ画像データを増幅してデジタル画像データに変換する。ＡＧＣ回路５２は、基準板１３を読み取った際の画像データが最適な基準色を示すように、Ａ／Ｄ変換回路５１内の増幅率を自動で調整する。調整結果は、画像レベルの基準値となる。なお、Ａ／Ｄ変換回路５１およびＡＧＣ回路５２は、１チップ化したＡＦＥ（Analogue Front End）であってもよい。

画像処理基板１５は、レベル検出部６１と、メモリ６２と、を備えている。

レベル検出部６１は、画像読取基板１０で行われたゲイン調整の結果と規定値とを比較して、画像レベルが異常か否かを検出する処理を行うレベル検出手段である。なお、ゲイン調整が行われる際には、キャリッジ（走行体）６は、基準板１３の読取位置に移動し、ゲイン調整後はホームポジションに戻る。

メモリ６２は、例えば、基準板１３を読み取った画像データを格納する。

続いて、画像読取部１０１の制御装置２３のＣＰＵがプログラムに従って実行する各種の演算処理のうち、本実施の形態の特長的な処理である異常箇所検出処理について以下に説明する。

ここで、図４は画像読取部１０１の制御装置２３の異常箇所検出処理にかかる機能を示す機能ブロック図である。図４に示すように、画像読取部１０１の制御装置２３は、走行体異常検出手段として機能するものである。画像読取部１０１の制御装置２３は、制御部２３１と、モータ信号生成部２３２と、モータ駆動制御部２３３と、パルスカウンタ２３４と、カウンタ値演算部２３５と、移動距離比較部２３６と、読取位置有効信号生成部２３７と、を備えている。

制御部２３１は、モータ信号生成部２３２、カウンタ値演算部２３５及び読取位置有効信号生成部２３７、並びに画像読取部１０１全体の制御を司る。

制御部２３１は、図２においてキャリッジ（走行体）６をホームポジションの方向へ移動を開始し、キャリッジ（走行体）６にある検出部５が原点位置センサ４の検出可能域に入ったことをモータ信号生成部２３２を介して検知した後、所定距離を移動した時点で停止する。この停止した位置が、ホームポジションである。このように所定の位置を指定せずに、原点位置センサ４を検知してからホームポジションまで移動させて停止させる動作をここでは“ホーミング動作”と呼ぶ。一方、キャリッジ（走行体）６を読取位置または停止位置を指定して、決められた移動距離で移動させて停止させる動作をここでは“位置決め動作”と呼ぶ。

モータ信号生成部２３２は、制御部２３１及び読取位置有効信号生成部２３７からの入力に基づいて内部で生成したモータパルス及び駆動パルス、キャリッジ（走行体）６を駆動する駆動手段であるモータＭの正逆転信号をモータ駆動制御部２３３に出力すると共に、パルスカウンタ２３４に出力する。モータ信号生成部２３２は、パルスの幅を可変させてキャリッジ（走行体）６の移動速度を可変させることができる。モータＭは、駆動パルスの立ち上がりエッジで１ステップだけ回転する。

パルスカウンタ２３４は、モータ信号生成部２３２で生成されるモータパルスをカウントし、図２においてキャリッジ（走行体）６が基準板１３の方向へ移動するときはモータパルスが入力される毎にカウンタ値をインクリメントする。例えば、モータパルス及び駆動パルスが１０００パルスの場合、前記の位置決め動作であるため、インクリメント後のカウンタ値は１０００となる。

一方、キャリッジ（走行体）６がホームポジションの方向へ移動するときは、モータパルスが入力される毎にカウント値をデクリメントする。ホーミング動作より原点位置センサ４の検出誤差を含むことから、デクリメント後のカウンタ値は走行体駆動の異常がなくとも０とはならない。

続いて、読取位置の異常判定機能について説明する。

カウンタ値演算部２３５は、ホーミング動作を開始するときにパルスカウンタ２３４のカウント値を開始カウント値として記憶し、ホーミング動作が終了したときのカウント値を終了カウンタ値とする。そして、カウンタ値演算部２３５は、開始カウント値から終了カウント値を差し引く演算を行い、演算された差分のカウント値を移動距離比較部２３６に出力する。

移動距離比較部２３６は、差分のカウンタ値をホーミング動作の移動距離とし、公差を考慮した期待値以内か否か比較して判定する。期待値は、キャリッジ（走行体）６を“位置決め動作”で移動させるときのキャリッジ（走行体）６の停止位置の設定値であり、減速停止する場合は減速後の減速停止位置となる。なお、公差は、原点位置センサ４の検出誤差を考慮した値で設定される。

移動距離比較部２３６は、否と判定した場合、基準板１３の読取位置の異常として処理する。

読取位置有効信号生成部２３７は、基準読取位置信号の開始又は終了の位置を設定するとともにパルスカウンタ２３４のカウント値を受けて、基準読取位置信号を発生する。

読取位置有効信号生成部２３７は、基準読取位置信号の開始又は終了の位置をパルスカウンタ２３４のカウント値に対応させた情報として保持している。

次に、基準板１３の読取位置の異常判定の実施タイミングについて説明する。

ここで、図５は画像読取部１０１における読取処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、画像読取部１０１の制御装置２３は、主電源ＯＮ、または省エネ復帰後、電源をＯＮし（ステップＳ１）、初期設定を行う（ステップＳ２）。

次いで、制御装置２３のモータ駆動制御部２３３は、画像濃度を調整するためにキャリッジ（走行体）６を“レベル読取位置”に移動させて停止させるホーミング動作を実行する（ステップＳ３）。

次いで、制御装置２３は、イメージセンサ９で基準板１３を読み取らせ、画像読取基板１０においてイメージセンサ９の出力レベルを調整（ゲイン調整）する（ステップＳ４）。

このとき、レベル検出部６１が画像の出力レベルに異常を検出した時、キャリッジ（走行体）６のパルスカウント値（移動距離）により、基準板１３の読取位置の異常検出を行い、キャリッジ（走行体）６の駆動の異常有無を判別することができる。

その後、制御装置２３は、原稿の読取要求があった場合には（ステップＳ５のＹｅｓ）、原稿の読取を行う（ステップＳ６）。

このように本実施形態によれば、主電源ＯＮまたは省エネ復帰時に、キャリッジ（走行体）６の駆動の異常有無を検出できるため、原稿を読み取らずともダウンタイムの短縮ができる。

次に、図５のステップＳ４において画像の出力レベルに異常を検出した後の異常解析処理について説明する。

ここで、図６は異常解析処理の流れを示すフローチャート、図７は基準板１３の読取位置の異常検出を示す図である。

図６に示すように、図５のステップＳ４においてレベル検出部６１が画像の出力レベルに異常を検出した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部２３１は、モータ駆動制御部２３３を制御してキャリッジ（走行体）６を移動させ、読取位置の異常を解析する（ステップＳ１２）。

より詳細には、図７に示すように、移動距離比較部２３６は、基準板１３を読み取ったときの画像レベルの異常を検出した時、カウンタ値演算部２３５にて取得したキャリッジ（走行体）６のパルスカウント値（移動距離）に基づく判定により、基準板１３の読取位置の異常を検知し、キャリッジ（走行体）６の駆動の異常有無を検出する。

制御部２３１は、キャリッジ（走行体）６の駆動に異常ありと判定した場合（ステップＳ１３のＮｏ）、異常箇所（キャリッジ（走行体）６の駆動部分）を特定し（ステップＳ１４）、ユーザに通知する（ステップＳ１５）。

一方、制御部２３１は、キャリッジ（走行体）６の駆動に異常無しと判定した場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、読取位置以外の異常箇所を解析し（ステップＳ１６）、異常箇所（キャリッジ（走行体）６の駆動部分以外）を特定し（ステップＳ１４）、ユーザに通知する（ステップＳ１５）。

これにより、キャリッジ（走行体）６の駆動以外の部品（イメージセンサ９、光源７、画像処理基板１５、ケーブル１４など）の不要な交換を回避することができる。

このように本実施形態によれば、原稿の読み取り前に基準板１３を読み取って画像レベルを検出し、画像レベルに異常があった時にキャリッジ（走行体）６の駆動系の異常有無を検出するので、キャリッジ（走行体）６の駆動系以外の部品（イメージセンサ９、光源７、画像処理基板１５、ケーブル１４など）の不要な交換を回避することができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

第１の実施の形態では、ゲイン調整の際に基準板１３の読取位置の異常判定の実施するようにしたが、第２の実施の形態では、原稿読取時に基準板１３の読取位置の異常判定の実施するようにした点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

ここで、図８は第２の実施の形態にかかる基準板１３の読取位置の異常検出を示す図である。

図５のステップＳ６における原稿読取時においても、毎回、基準板１３を読み取るタイミングがある。そこで、本実施形態においては、画像読取部１０１の制御装置２３は、原稿読取の動作を開始して、走行体（キャリッジ）６が基準板１３を通過するとき、“基準板１３の読取位置信号”が有効になっている期間にイメージセンサ９で基準板１３を読み取りながらレベル検出部６１で画像レベルを確認する。

より詳細には、図８に示すように、移動距離比較部２３６は、基準板１３を読み取ったときの画像レベルの異常を検出した時、カウンタ値演算部２３５にて取得したキャリッジ（走行体）６のパルスカウント値（移動距離）に基づく判定により、基準板１３の読取位置の異常を検知し、キャリッジ（走行体）６の駆動の異常有無を検出する。

これにより、原稿読取時の基準板１３の読取位置から原稿読取開始位置までの間に駆動異常が生じた場合でも異常有無を検出できるため、更なるダウンタイムの短縮ができる。

ところで、メモリ６２から画像データを取り出して画像レベルを検出する場合、画像処理基板１５は制御装置２３のＣＰＵからの指令でメモリ６２にアクセスする。そのため、全ての画像データをメモリ６２から読み出した後にレベル検出部６１で画像レベルの異常有無を検出する処理には時間がかかる。

ここで、図９は画像レベルの検出処理時間と停止位置との関係の一例を示す図である。図９に示すように、制御装置２３のＣＰＵが、モータ信号生成部２３２及びモータ駆動制御部２３３にキャリッジ（走行体）６の停止処理を開始するには、その前に移動距離比較部２３６で読取位置の異常解析処理（図６のステップＳ１２）の結果を制御装置２３のＣＰＵにアクセスして通知しておく必要がある。しかしながら、制御装置２３のＣＰＵは異常箇所検出処理が完了するまで占有されている状態のため、移動距離比較部２３６は画像レベルの異常有無を検出する処理が完了するまでの間、制御装置２３のＣＰＵにアクセスすることができない。

そこで、本実施形態においては、図９に示すように、予めキャリッジ（走行体）６の停止位置を異常箇所検出処理が完了するタイミングで指定し、画像レベルが異常と検知されたとき、制御装置２３のＣＰＵがモータ信号生成部２３２及びモータ駆動制御部２３３にキャリッジ（走行体）６の停止処理を開始させる。これにより、指定した原稿サイズの後端に達する前にキャリッジ（走行体）６を停止させることで、キャリッジ（走行体）６の駆動にかかる異常有無を検出するまでの時間を短縮することができる。

ところで、キャリッジ（走行体）６を突然停止させると、キャリッジ（走行体）６に搭載された光学部品にダメージが発生する可能性がある。

ここで、図１０は画像レベルの検出処理時間と停止位置との関係の他の例を示す図である。図１０に示すように、モータ信号生成部２３２で生成するモータパルス及び駆動パルスの幅を徐々に長くすることで、キャリッジ（走行体）６の速度をゆっくりと減速させるようにしてもよい。

このようにすることで、キャリッジ（走行体）６に搭載された光学部品へのダメージを軽減することができる。

このように本実施形態によれば、原稿を読み取る際に、キャリッジ（走行体）６の駆動系の異常有無を検出することにより、出力レベル調整から原稿を読み取るまでの間に駆動異常が生じた場合でも有無を検出できるため、更なるダウンタイムを短縮できる。

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

１コンタクトガラス
６走行体
７光源
９イメージセンサ
１２原稿
１３基準板
２３走行体異常検出手段
６１レベル検出手段
１００画像形成装置
１０１画像読取装置
１０３画像形成部
Ｍ駆動手段

特開２００７－１５０９３４号公報

Claims

原稿に光を照射する光源と、
前記原稿からの反射光を光電変換して信号を出力するイメージセンサと、
前記光源を備えて前記原稿を走査する走行体と、
前記走行体を駆動する駆動手段と、
前記信号で表される画像レベルの基準レベルを検出するための基準板と、
前記イメージセンサで前記基準板を読み取った前記画像レベルの異常を検出するレベル検出手段と、
前記駆動手段の異常の有無を検出する走行体異常検出手段と、
前記レベル検出手段が異常を検出した場合に、さらに前記走行体異常検出手段で走行体の異常有無を検出し、前記走行体の駆動に異常が検出された場合は、前記走行体における異常箇所を特定し、前記走行体の駆動に異常が検出されなかった場合は、前記走行体以外における異常箇所を特定する制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
前記走行体異常検出手段は、前記原稿を読み取る前に実行される画像レベルの調整時に、前記駆動手段の異常の有無を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記走行体異常検出手段は、前記原稿を読み取る際に、前記駆動手段の異常の有無を検出する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
前記走行体異常検出手段は、画像レベルの異常有無を検出する処理の完了後に、前記走行体を停止させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
前記走行体異常検出手段は、駆動パルスの幅を徐々に長くしながら、前記走行体を停止させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像読取装置と、
画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
原稿に光を照射する光源と、前記原稿からの反射光を光電変換して信号を出力するイメージセンサと、前記光源を備えて前記原稿を走査する走行体と、前記走行体を駆動する駆動手段と、前記信号で表される画像レベルの基準レベルを検出するための基準板と、を備える画像読取装置における異常検出方法であって、
前記イメージセンサで前記基準板を読み取った前記画像レベルの異常を検出するレベル検出工程と、
前記駆動手段の異常の有無を検出する走行体異常検出工程と、
前記レベル検出工程が異常を検出した場合に、さらに前記走行体異常検出工程で走行体の異常有無を検出し、前記走行体の駆動に異常が検出された場合は、前記走行体における異常箇所を特定し、前記走行体の駆動に異常が検出されなかった場合は、前記走行体以外における異常箇所を特定する工程と、
を含むことを特徴とする異常検出方法。