JP2764670B2 - 平面走査型画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば製版用の平面
スキャナとして使用される平面走査型画像記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像記録装置は、文字画像、図
形画像、写真画像あるいは複数の異なる画像を１ページ
分として編集した画像データをコンピュータシステムか
ら受取り、これを感光材料等に記録する装置であり、コ
ンピュータシステムの端末として使用される場合があ
る。

【０００３】このような使用方法では、通常コンピュー
タシステムから画像記録装置へ画像データを転送する速
度と、画像記録装置の記録速度との間に差が生じる。こ
のため、画像記録装置側にバッファメモリを設け、コン
ピュータシステムから転送される画像データを一旦バッ
フアメモリに蓄える方式が採用されている。ところが、
コンピュータシステムからの画像データの転送速度に比
べて画像記録装置の記録速度が大きい場合には、画像記
録途中にバッファメモリ内の画像データが無くなる場合
が生じる。画像データが無くなると、画像記録装置は、
露光動作を一旦中止し、次に新たな画像データが転送さ
れた後、露光動作を再開する。従って、露光動作を再開
する場合に、露光が中止された位置と露光を再開する位
置との副走査方向の位置決めを高精度に行わないと、露
光を中断した箇所で画像のつなぎ目がスムーズにならず
に違和感を生じて目立つことになる。これは、特に高精
細な画像を記録する場合には重要である。

【０００４】従来、画像のつなぎ目が目立たない程度に
高精度に副走査送りを行う方法として、以下のものが知
られている。一つの方法は、パルスモータを用いて、こ
れを自起動周波数でステップ駆動しながら、主走査偏光
器、例えばポリゴンミラーと同期を取る方法である。よ
り具体的に説明すると、まず主走査偏光器の回転に同期
した基準クロックをＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ
Ｌｏｏｐ）回路で逓倍する。そして、逓倍後のクロッ
クを用いて副走査用パルスモータを回転させる。そし
て、副走査用パルスモータへの供給パルス数を計数管理
することによって副走査方向の位置決めを行う。

【０００５】また、他の方法として、ＤＣサーボモータ
を用いる方法がある。この方法は、ＤＣサーボモータの
モータ軸あるいは副走査方向送り軸と一体にロータリエ
ンコーダを取り付け、加減速制御と位置決め制御とを行
うものである。しかしながら、前者の方法は、パルスモ
ータを自起動周波数で駆動するため、パルスモータの特
性上、発生トルクを一定に保ちながら自起動周波数を高
くすることが困難である。このために、高速で感光材料
を搬送することができないという問題がある。

【０００６】また、後者の方法では、ＤＣサーボモータ
とロータリーエンコーダを用いるために、高速搬送が可
能であるが、装置が高価なものになるという問題があ
る。そこで、本出願人は、先の特許出願（特願平３ー１
５６５１９号）において、画像のつなぎ目が目立たない
ような位置決めが可能で、かつ、高速で感光材料の副走
査送りを行うことができる平面走査型画像記録装置を提
案している。

【０００７】この画像記録装置は、バッファメモリ内に
画像データが無くなると、副走査用パルスモータへのパ
ルス供給を漸減してパルスモータを減速からやがて停止
し、さらに、このパルスモータの減速区間に走行した長
さの２倍分だけ感光材料を巻戻しし、次にバッファメモ
リ内に画像データが格納されると、その巻戻し位置から
パルスモータを加速し、一定速になったところで、バッ
ファメモリから画像データを読み出し、記録するといっ
た構成である。この場合、パルスモータの減速パターン
と加速パターンとを対称な関係で作成しておくことによ
り、パルスモータを加速した後、一定速に移行する時点
（画像データの記録を開始する時点）における記録再開
位置を、パルスモータが減速される直前の画像データの
記録ラインの次のラインに位置決めでき、これによって
画像のつなぎ目が目立たないように記録操作が可能とな
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
画像記録装置は、加減速期間においてパルスモータに供
給されるパルス数を主走査偏向器に同期して変化させる
構成を採っているため、主走査周期毎に感光材料が過渡
現象のように振動しながら送り出される状況が生じた。
図１４は、加速時のパルスモータに供給されるパルス数
と感光材料の送り速度との関係を示す相関図である。図
示のごとく、感光材料は主走査周期に対応して過渡的に
振動して送り出されている。その結果、加速終了時点で
感光材料の位置ずれが生じ、正確な位置決め制御が阻害
される。

【０００９】また、上記の画像記録装置は、再露光動作
を行う際、副走査方向と逆方向に感光材料を巻戻した
後、再び露光動作を開始する。この間、感光材料の移動
距離は正確に管理されているが、感光材料の送り機構の
パルスモータに与える負荷が正逆方向で異なることに起
因して、巻戻し動作の終了時の感光材料の送り位置に誤
差が生じる場合があった。

【００１０】本発明は、上記課題に鑑み、パルスモータ
を用いて高速で副走査送りを行うものであり、感光材料
の加減速送り動作時に、感光材料を振動させることなく
滑らかに搬送することによって正確な位置決め制御が可
能な平面走査型画像記録装置を提供することを目的とす
る。さらに、本発明は、感光材料の加減速送り動作によ
り生じる位置誤差を補正する機能を有する平面走査型画
像記録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の平面走査型画
像記録装置は、感光材料を一定速度で副走査方向に搬送
しつつ、画像データに基づいて主走査方向に露光出力を
走査する露光動作と、感光材料の副走査方向送りを一定
速度まで加速し、若しくは減速停止する変速動作とを行
う画像記録装置である。そして、該画像記録装置は、感
光材料の副走査送りを行うパルスモータと、パルスモー
タの変速時のパルスデータを記憶するメモリと、メモリ
の読み出しアドレスを発生するアドレス発生手段と、１
周期が走査周期よりも短いパルス列を、前記メモリから
読み出したパルスデータに基づいて発生させ、該パルス
列を前記パルスモータに印加するパルス列発生手段と、
パルスモータにパルス列が印加される度にアドレス発生
手段から前回とは異なったアドレスを発生させるアドレ
ス変更手段と、パルスモータの変速開始時からの期間が
主走査周期の所定の整数倍になるのを監視する監視手段
と、変速開始時からの期間が主走査周期の所定の整数倍
に達すると前記パルスモータを一定速度で駆動し、若し
くは停止するように切り換える切り換え手段と、前記パ
ルスモータが停止すると、減速区間における前記感光材
料の移動距離と、加速区間における前記感光材料の移動
距離との和の距離だけ前記感光材料を副走査方向と逆方
向に移動するように前記パルスモータを駆動するパルス
モータ逆送り手段と、前記パルスモータ逆送り手段によ
って副走査方向と逆方向に移動された前記感光材料の位
置を、予め定められた補正距離だけさらに移動させるた
めに前記パルス列発生手段に供給する補正パルスデータ
を記憶する補正パルスデータ記憶部と、前記補正パルス
データ記憶部から補正パルスデータを読み出し、補正パ
ルスを前記パルスモータに供給する補正パルス供給手段
とを備え、前記変速動作を行う際には、前記パルスモー
タに印加されるパルス列をその周波数がなめらかに変化
するように増加もしくは減少させるようにしている。

【００１２】さらに、本発明の画像記録装置のメモリ
は、パルスモータの加速のためのパルスデータを記憶す
る第一の記憶領域と、パルスモータの減速のためのパル
スデータを記憶する第二の記憶領域とを有している。

【００１３】さらに、本発明の画像記録装置のアドレス
発生手段は、パルスモータの加速または減速を判定して
メモリの第一または第二の記憶領域の最初のアドレスデ
ータを与えるためのレジスタと、順次アドレス数を加算
する加算器とを有しており、また、アドレス変更手段
は、パルスモータに印加されるパルス列の印加回数をカ
ウントして加算器に与えるカウンタを有している。

【００１４】

【作用】本発明による画像記録装置においては、露光動
作を停止して再開されるまでの変速期間における感光材
料の副走査方向の送り動作が、本出願人が先に提案した
特願平３ー１５６５１９号の装置と同様に、メモリに記
憶されたパルスデータに基づいて制御される。しかし、
前記先願装置と異なり、メモリからのパルスデータの読
み出し動作が、パルスモータに１つのパルス列を供給す
る度に行われる。

【００１５】すなわち、パルスモータに１つのパルス列
を供給すると、アドレス変更手段が前回のパルスデータ
読み出しアドレスとは異なったアドレスをアドレス発生
手段により発生させ、そのアドレスに格納されたパルス
データを読み出し、パルス列を作成してパルスモータに
供給する。そして、このパルス列供給によって、更に新
たなアドレスからパルスデータを読み出し、そのデータ
に基づくパルス列を作成し、パルスモータに供給する。
以上の動作を回帰的に繰り返す。この場合、パルスモー
タに供給するパルス列の一周期が主走査周期と等しいな
ら、先に提案した装置と同様、加減速期間においては感
光材料の送りがぎくしゃくするが、通常のパルスモータ
においては、パルス列の一周期は主走査周期よりもはる
かに短いので、パルスモータに供給するパルス列をその
周波数が滑らかに変化するように増加若しくは減少でき
る。これによって、感光材料をスムーズに加速、減速で
きる。

【００１６】そして、パルスモータの変速期間が主走査
周期の所定の整数倍に達したとき、パルスモータの変速
駆動の終了を検出する。感光材料が再露光開始位置に達
した場合には、再び露光を再開するとともに、パルスモ
ータの加速を終了して一定速度で駆動する。一定速度駆
動時は、感光材料の移動距離を管理せず、高速で感光材
料の副走査送りを行うことができる。

【００１７】また、副走査方向と逆方向に感光材料を巻
戻した際に生じる位置ずれに対して、これを補正する機
能を有している。補正パルスデータ記憶部には、予め定
められた補正距離だけ感光材料を移動させるために必要
な補正パルスデータが記憶されている。そして、パルス
モータは、補正パルスデータに基づいて感光材料を所定
の補正距離だけ移動させる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図を用い
て詳細に説明する。図１は、本発明による平面走査型画
像記録装置を含む画像処理装置のシステム図である。コ
ンピュータシステム１は、文字画像や図形画像といった
複数の異なる画像を編集する装置である。そして、編集
後の画像データを各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に一ライン
づつ伝送ラインＬを通じて画像記録装置２に出力する。
なお、コンピュータシステム１の画像データの編集作業
においては、その前処理としてシェーディング補正やシ
ャープネス調整等の色分解条件の調整も行われている。

【００１９】平面走査型画像記録装置２は、コンピュー
タシステム１から送り出されてくる画像データを蓄積す
るバッファメモリ２１と、バッファメモリ２１から読み
だした画像データに対応する網点信号を発生する網点信
号発生回路２２と、主走査を開始するための開始タイミ
ングを検出するスタートセンサ２３と、スタートセンサ
２３の検出信号に基づいてレーザーダイオード２４を適
切なタイミングで網点信号発生回路２２の発生する網点
信号で変調駆動するレーザーダイオード駆動部２５と、
バッファメモリ２１内の画像データが無くなったこと、
および新たに画像データが蓄積されたことを検出するデ
ータ存否検出部２６と、感光材料を副走査方向に移動さ
せるためのパルスモータ２７と、データ存否検出部２６
から出力されるスタート/ストップ信号によって副走査
送り用のパルスモータ２７を加減速制御するパルスモー
タ駆動制御部２８とから構成される。

【００２０】なお、データ存否検出部２６は、バッファ
メモリ２１内に画像データが無くなったときにストップ
信号を発し、この状態から新たな画像データがコンピュ
ータシステム１から転送されてきたときにスタート信号
を発する。図２は、画像記録装置２の主要部の構成を示
す図である。感光材料搬送用の駆動系は、感光材料３１
を送り出す送りローラ３３と、送りローラ３３に感光材
料３１を押圧する一対の押えローラ３２を有している。
送りローラ３３は、減速機３４を介在してパルスモータ
２７に連結されている。パルスモータ２７は、送りロー
ラ３３を回転させることによって、感光材料３１を図中
矢印Ｓに示す副走査方向に搬送する。

【００２１】光学系は、露光光源となるレーザーダイオ
ード２４と、主走査偏光器３７およびｆθレンズ３８と
から構成されている。主走査偏光器３７としては、例え
ばポリゴンミラーが用いられる。ポリゴンミラー３７
は、主走査モータ３９の回転軸に連結され、一定速度で
回転する。レーザーダイオード２４から発した光ビーム
はポリゴンミラー３７のミラー面で反射された後、ｆθ
レンズ３８を通して感光材料３１の表面に達して光点を
結像する。そして、ポリゴンミラー３７の回転に応じ
て、光ビームが図中矢印Ｐで示す主走査方向に走査され
る。この主走査動作によって、感光材料３１の表面が露
光される。光ビームの走査範囲は、画像形成に寄与する
有効範囲（光ビームのなす角２θ）より広い。そして、
光ビームは、有効範囲内で感光材料３１を露光するが、
主走査方向開始端に到達した際には、スタートセンサ２
３に入射する。そして、光ビームが入射するごとに、ス
タートセンサ２３が、主走査の開始のタイミングを検出
する。

【００２２】次に、この平面走査型画像記録装置の記録
動作の概要について説明する。図３は、本装置の動作の
タイミングチャートである。画像記録装置は、画像記録
前の加速ステップ、画像記録ステップ、画像記録動作停
止ステップ、逆方向巻戻しステップ、位置補正ステッ
プ、記録動作用再加速ステップ及び記録再開ステップ等
の動作ステップを有している。また、図４は、図３に示
す各動作ステップにおける感光材料３１の副走査方向の
送り状態と画像の記録状態を示している。なお、図３
中、時間ΔＳ（例えば時刻Ｔ3 〜Ｔ4 ）は、ＣＰＵの動
作待時間を示している。

【００２３】先ず、加速ステップ（時刻Ｔ0 〜Ｔ1)で
は、バッファメモリ２１内に１ライン以上の画像データ
が蓄積されていることを条件として、時刻Ｔ0 に記録開
始指令が入力される。パルスモータ２７は停止状態から
記録動作のための一定速度まで正転方向に加速される。
パルスモータ２７には減速機３４や送りローラ３３等の
機械系が接続されており、この加速期間はそのイナーシ
ャのために直ちに一定速度で駆動することができないた
めに必要となる。パルスモータ２７は、先ず自起動周波
数で駆動を開始する。そして、予めメモリに記憶された
加速パルスデータに従って加速される。感光材料３１
は、パルスモータ２７の駆動によって記録開始位置まで
正方向に送り出される。この間、レーザダイオード２４
の露光出力は行われない。

【００２４】画像記録ステップ（時刻Ｔ1 〜Ｔ2 ）で
は、パルスモータ２７は自起動周波数以上の周波数で一
定速度で正方向に回転し、感光材料３１を一定速度で副
走査方向Ｓに送り出す。また、時刻Ｔ1 において、バッ
ファメモリ２１内の画像データが網点信号発生回路２２
を経てレーザダイオード駆動部２５に与えられる。レー
ザダイオード駆動部２５は、光ビームを変調して感光材
料３１に対する画像記録動作を開始する。そして、感光
材料３１にＮライン分の画像が記録される。

【００２５】画像記録停止ステップ（時刻Ｔ2 〜Ｔ4 ）
では、時刻Ｔ2 において、バッファメモリ２１から読み
だすべき画像データがなくなると、データ存否検出部２
６がこの状態を検出してストップ信号を発する。ストッ
プ信号を受けて、パルスモータ駆動制御部２８がパルス
モータ２７の減速制御を開始し、同時にレーザダイオー
ド駆動部２５が光ビームの変調を停止する。変調の停止
によって、レーザダイオード２４は走査範囲内の有効範
囲（２θ）での発光を停止する。但し、有効範囲外では
発光を行っているので、スタートセンサ２３によって毎
回の主走査開始タイミングは検出されている。

【００２６】パルスモータ２７は加速時と同様に、予め
メモリ内に記憶された減速パルスデータに基づいて減速
され、停止する。この間、感光材料３１はｍライン分だ
け移動し、副走査送り停止位置で停止する。感光材料３
１の記録停止位置から副走査送り停止位置の間は画像が
記録されていない。逆方向巻戻しステップ（時刻Ｔ4〜
Ｔ5）では、パルスモータ２７は逆方向に加速された
後、減速期間を経て停止する。パルスモータ２７の逆方
向への加減速動作の制御方法は、正転方向への制御動作
と同様に行われる。感光材料３１の移動距離は、加速期
間の移動距離（ｍライン分）と減速期間の移動距離（ｍ
ライン分）との和に等しい距離（２ｍライン分）に設定
されている。時刻Ｔ3 においては、パルスモータ２７の
停止が副走査位置のＮ＋ｍライン目で完了しているの
で、逆転の開始は、Ｎ＋ｍ＋１ライン目から行われ、Ｎ
ーｍ＋１ライン目の巻戻し位置で停止するように、パル
スモータ２７の逆回転動作が制御される。この間、レー
ザダイオード２４の露光出力は行われない。

【００２７】位置補正ステップ（時刻Ｔ5〜Ｔ8）では、
感光材料３１の巻戻し位置を正規の巻戻し位置（再加速
開始位置）に移動させるための補正動作が行われる。実
際の画像記録装置は、感光材料３１を含めた装置の駆動
系において、正転方向と逆転方向でパルスモータ２７に
加わる負荷が異なる。このために、逆転方向の巻戻し量
を正転方向の加減速時の移動量と等しく設定しても、設
定した移動量と実際の移動量との間に誤差が生じる。そ
こで、この補正動作が行われる。なお、補正の詳細につ
いては、後述する。この間、パルスモータ２７は、一定
の低速度で予め定められた方向に回転した後、停止す
る。

【００２８】記録動作再加速ステップ（Ｔ8〜Ｔ9）で
は、バッファメモリ２１内に新たな画像データが蓄積さ
れると、データ存否検出部２６がスタート信号を発す
る。スタート信号を受けて、パルスモータ２７は停止状
態から記録動作に必要な一定速度まで正転方向に再び加
速される。感光材料３１は、再加速開始位置（Ｎーｍ＋
１ライン）から記録再開位置（Ｎ＋１ライン）まで正方
向にｍライン分送り出される。 記録再開ステップ（時
刻Ｔ9 〜）では、パルスモータ２７は、記録のための一
定速度で正転し、感光材料３１を一定速度で順次送り出
す。レーザダイオード２４は、感光材料３１が記録停止
位置を通過した直後のＮ＋１ライン目から露光出力を開
始し、感光材料３１に画像データを記録する。この様な
動作によって、前の記録停止位置であるＮライン目と再
記録位置であるＮ＋１ライン目との間で画像のつなぎ目
を目立たせることなく、連続した画像記録が行える。

【００２９】図５は、図３のタイムチャートで示した感
光材料３１の副走査送りを実現するためのパルスモータ
駆動制御部２８の詳細な構成を示すブロック図である。
パルスモータ駆動制御部２８は、Ｒ１〜Ｒ１２のレジス
タを備える。レジスタＲ１は、パルスカウンタＣＮ１及
びラインカウンタＣＮ２をクリアする。レジスタＲ２
は、ラインカウンタＣＮ２をイネーブルに設定する。レ
ジスタＲ３は、パルスカウンタＣＮ１をイネーブルに設
定する。レジスタＲ４は、主走査ラインのラインカウン
トを行うか、あるいはパルスモータの出力パルスのパル
ス数のカウントを行うかの動作モードを設定する。レジ
スタＲ５は、加減速時のパルスモータに与えられるパル
ス数及び位置補正時の移動ライン数を設定する。レジス
タＲ６は、加減速動作及び位置補正動作の終了検出を行
う。レジスタＲ７は、パルスモータ２７を加速するか減
速するかを設定する。レジスタＲ８は、パルスモータ２
７を一定速で駆動するための定速データを設定する。レ
ジスタＲ９は、パルスモータ２７を加減速モードで駆動
するか一定速モードで駆動するかを設定する。レジスタ
Ｒ１０は、パルスカウンタＣＮ１およびパルスモータ２
７のスタート/ストップを指示する。レジスタＲ１１
は、パルスモータ２７の回転方向を設定する。レジスタ
Ｒ１２は、運転指示を入力する。

【００３０】モータカウンタＣＮ３は、基準クロック発
生器ＣＬＫから入力される基準クロックを、各動作モー
ドに応じて入力される分周データを用いて分周し、所定
の周波数の駆動パルスを出力する。駆動パルスは、１/
２分周器を経て１/２分周された後、アンドゲートＧを
経てパルスモータドライバＤＲに入力される。パルスモ
ータドライバＤＲは、駆動パルスに基づきパルス列を発
生し、パルスモータ２７を駆動する。パルスモータ２７
の回転方向は、ＣＰＵが回転方向設定レジスタＲ１１を
介してパルスモータドライバＤＲのＣＷ（正転）モード
とＣＣＷ（逆転）モードとを切り換えることによって切
り換えられる。

【００３１】パルスモータ２７の加速、減速制御には、
パルスカウンタＣＮ１、加算器ＡＤＤ、メモリＲＯＭー
２及びレジスタＲ７が寄与する。ＲＯＭ−２には、加
速、減速時のパルスモータに与えるべき駆動パルスを設
定するための分周データが記憶されている。ここで、Ｒ
ＯＭ−２の内容について説明する。図６は、ＲＯＭ−２
内のメモリ状態を示すマップである。図６に示すよう
に、ＲＯＭ−２は、加速時の分周データを記憶した領域
と、減速時の分周データを記憶した領域とを有する。下
位の第１アドレスから第ｎ番目のアドレスには、加速時
のモータカウンタＣＮ３に設定すべき分周データ（分周
比）が、パルスモータ２７に与えるべきパルス毎に記憶
されている。また、上位の第ｎ＋１番目のアドレスから
第２ｎ番目のアドレスには、減速時のモータカウンタＣ
Ｎ３に設定すべき分周データ（分周比）がパルス毎に記
憶されている。

【００３２】分周データは以下の２つの条件を満たすよ
うに設定されている。まず、第一の条件について説明す
る。加速時と減速時にパルスモータ２７に与えられるパ
ルスの総数は、ともにｎ個に設定されている。そして、
例えば、ＲＯＭー２内の加速時の第ｉ番目のアドレスの
分周比をｒi 、基準クロックの周波数をｆ0 とすると、
１/２分周された後の第ｉ番目の駆動パルスの区間タイ
ムｔi は、 ｔi ＝ ｆ0 / （２ × ｒi） となる。そして、第１番目から第ｎ番目までの各区間タ
イムの総和が所定の加速期間、または減速期間と一致す
るように、各分周比の値、及び分周データ総数が定めら
れている。すなわち、Ｎ個のスタートセンサ信号がカウ
ントされる加速期間Ｔ1−Ｔ0（または減速期間Ｔ4−Ｔ
2）と駆動パルスの区間タイムの総和との間には、以下
の関係が成立する。

【００３３】 ここで、ΔＴは主走査ラインの１走査周期を示してい
る。この関係を成立させることにより、感光材料３１の
副走査方向送りのタイミングと主走査の開始タイミング
とを一致させている。

【００３４】さらに、第二の条件として、この分周デー
タには、加速、減速時にパルスモータ２７が感光材料３
１を滑らかに移動させることができるような駆動パルス
を得るのに必要な分周比が設定されている。前述したよ
うに、先願の画像記録装置のメモリには、主走査周期内
においては、一定の周波数のパルス列をパルスモータに
与え、また主走査のライン毎に異なる周波数のパルス列
をパルスモータに与えるような分周データが設定されて
いた。このため、加減速時には主走査周期毎に段階的に
大きな加減速が生じるようにパルスモータが駆動され、
感光材料３１が振動しながら送り出されるような状態が
生じた。

【００３５】しかし、本発明では、この分周データの読
み出しは、主走査周期とは無関係に行われる。すなわ
ち、１つの分周データに基づいてパルスモータ２７にパ
ルス列が与えられると、次の新たなアドレスの分周デー
タが読み出され、この分周データに基づいて新たなパル
ス列がパルスモータ２７に与えられる。このために、１
つの主走査周期内において複数の異なる分周データを設
定できる。従って、先願の装置に比べて、加減速期間に
おいて細かい間隔で分周データを設定することができ
る。そして、この分周データとしては、例えば実験等に
より滑らかな感光材料送りを行うことができるデータが
求められる。ＲＯＭー２内には、このようにして求めら
た分周データが予め記憶されている。

【００３６】パルスカウンタＣＮ１は、パルスカウンタ
イネーブルレジスタＲ３によってイネーブルに設定さ
れ、カウンタクリアレジスタＲ１によってディスエーブ
ルに切り換えられる。そして、パルスカウンタＣＮ１が
イネーブルの時、アンドゲートＧを経てパルスモータド
ライバＤＲに加えられる駆動パルスを１クロックとして
カウントする。このパルスカウンタＣＮ１のカウント値
は加算器ＡＤＤに入力される。

【００３７】加算器ＡＤＤは、加速、減速設定レジスタ
Ｒ７の設定値をパルスカウンタＣＮ１のカウント値に加
算し、ＲＯＭー２のアドレスを算出する。ＲＯＭ−２か
ら読み出された分周データは、セレクタＳＬ２を介して
モータカウンタＣＮ３に出力される。モータカウンタＣ
Ｎ３には、パルスの分周データと基準クロック発生器Ｃ
ＬＫから発生された基準クロックが入力される。加減速
時においては、モータカウンタＣＮ３は、ＲＯＭ−２か
ら読み出された各パルス毎の分周比で基準クロックを分
周し、パルスモータ駆動パルスを発生する。

【００３８】また、一定速の記録動作時には、一定速デ
ータ設定レジスタＲ８から出力された一定速データがセ
レクタＳＬ２を介してモータカウンタＣＮ３に入力され
る。モータカウンタＣＮ３は、基準クロックを一定速デ
ータの分周比で分周して駆動パルスを出力する。ここ
で、一定速データの分周比は、ＲＯＭ−２のアドレスに
格納されている加減速時の分周比の内、最小の値と同じ
かあるいはそれよりも小さい値が選ばれている。従っ
て、一定速データで基準クロックを分周した結果得られ
るパルスの周波数は、加減速時の分周比で基準クロック
を分周した結果得られるパルスの周波数の最大のものと
同じかそれよりも大きい。なお、一定速データで分周し
た結果得られた駆動パルスの周波数は、自起動周波数以
上の周波数であってもかまわない。

【００３９】モータカウンタＣＮ３の出力は、１/２分
周器およびアンドゲートＧを介してパルスモータドライ
バＤＲに与えられる。この１/２分周器は、パルスモー
タ２７を安定に動作させるために、駆動パルスがパルス
デューティ５０％となるように設けられている。主走査
ラインの移動距離の管理は、主としてラインカウンタＣ
Ｎ２、比較器ＣＭＰ、動作モード設定レジスタＲ４、ラ
イン数設定レジスタＲ５及び終了検出レジスタＲ６によ
って行われる。

【００４０】先ず、スタートセンサ２３から出力される
ラインクロックは、ラインカウンタＣＮ２に入力され
る。ラインカウンタＣＮ２の出力は、セレクタＳＬ１を
通して比較器ＣＭＰに与えられる。比較器ＣＭＰは、レ
ジスタＲ５に設定された加減速データとラインカウンタ
ＣＮ２の出力値とを比較する。レジスタＲ５の加減速デ
ータとして、加減速期間に移動すべき主走査ラインのラ
イン数が与えられている。そして、比較器ＣＭＰの比較
結果に基づいて、終了検出レジスタＲ６が加減速モード
の終了を検出する。

【００４１】位置補正時の制御は、主にパルスカウンタ
ＣＮ１、比較器ＣＭＰ、パルス数設定レジスタＲ５及び
終了検出レジスタＲ６によって行われる。パルスカウン
タＣＮ１は、位置補正時にパルスモータ２７に出力され
る駆動パルスのパルス数をカウントする。このパルスの
カウント値は、セレクタＳＬ１を介して比較器ＣＭＰに
入力される。比較器ＣＭＰは、レジスタＲ５に設定され
た補正データとパルスカウンタＣＮ１からのカウント値
とを比較する。レジスタＲ５からの補正データとして、
補正期間内にパルスモータ２７に与えるべき駆動パルス
数が与えられている。そして、比較器ＣＭＰの比較結果
に基づいて、終了検出レジスタＲ６が位置補正モードの
終了を検出する。

【００４２】次に、上記のパルスモータ駆動制御部２８
の動作を、画像記録装置の露光動作に従って説明する。
図８〜図１１は、ＣＰＵの行う制御動作を図面の上下方
向を時間軸に取って記載したフロー図である。図１２
は、パルスモータ２７の制御信号の波形図である。以
下、図３、図５、図８〜図１１及び図１２を参照して説
明する。

【００４３】（加速ステップ）図３を参照して、時刻Ｔ
0からＴ1の間において、バッファメモリ２１内には画像
データが蓄積されている。パルスモータ２７は正転方向
に一定速度まで加速される。パルスモータ２７の駆動に
より、感光材料３１は図４に示すように加速開始位置か
ら記録開始位置まで副走査方向Ｓに送り出される。この
区間においては、主走査方向Ｐの露光動作は行われな
い。

【００４４】まず、ステップ＃１において、レジスタＲ
１２をポーリングしてスタート信号の検出を行う。デー
タ存否検出部２６からのスタート信号が検出されると、
ステップ＃２〜＃５までの初期設定を行う。すなわち、
レジスタＲ１０がアンドゲートＧを閉鎖する。レジスタ
Ｒ１１によりパルスモータドライバＤＲの駆動方向をＣ
Ｗ（正転）方向に設定する（ステップ＃２）。レジスタ
Ｒ９に”１”を設定し、セレクタＳＬ２のＡ入力（加減
速モード）を選択する（ステップ＃３）。レジスタＲ８
に一定速時のデータを設定する（ステップ＃４）。レジ
スタＲ５に加減速動作時に副走査方向Ｓに移動すべき主
走査ラインのライン数を設定する（ステップ＃５）。

【００４５】次に、ステップ＃６〜＃１０においてパル
スモータ２７の加速動作を行わせる。レジスタＲ４に”
０”を設定することによりセレクタＳＬ１のＢ入力（主
走査ラインのラインカウント）を選択する（ステップ＃
６）。レジスタＲ１によりパルスカウンタＣＮ１および
ラインカウンタＣＮ２をクリアする（ステップ＃７）。
レジスタＲ７から、ＲＯＭ−２内の加速時のデータ領域
の第１アドレスを加算器ＡＤＤに与える（ステップ＃
８）。レジスタＲ１０によりアンドゲートＧをオープン
する。レジスタＲ２、Ｒ３により、パルスカウンタＣＮ
１、ラインカウンタＣＮ２をイネーブル状態に設定する
（ステップ＃９）。

【００４６】この状態で、加算器ＡＤＤは、パルスカウ
ンタＣＮ１の初期値（０）とレジスタＲ７から与えられ
た加速時の第１アドレスの値とを加算し、その加算値を
ＲＯＭ−２のアドレス信号として出力する。ＲＯＭ−２
は、加算器ＡＤＤからの出力アドレスに基づいて、図６
のメモリマップの最下位アドレスに記憶された１パルス
目の分周データを読み出す。１パルス目の分周データ
は、セレクタＳＬ２を介してモータカウンタＣＮ３に入
力される。モータカウンタＣＮ３は１パルス目の分周デ
ータ（分周比）を用いて、基準クロック発生器ＣＬＫか
ら入力された基準クロックを分周し、パルスモータ２７
の駆動パルスとして出力する。出力された駆動パルスは
１/２分周器により１/２分周された後、アンドゲートＧ
を経てパルスモータドライバＤＲに出力される。パルス
モータドライバＤＲは、入力された駆動パルスに基づい
てパルスモータ２７を駆動する。

【００４７】アンドゲートＧを通して駆動パルスが出力
されると、パルスカウンタＣＮ１がカウント数を一つ増
し、カンウト値を加算器ＡＤＤに出力する。加算器ＡＤ
Ｄは、レジスタＲ７から与えられたらアドレス値に新た
なカウント値を加算して、次のＲＯＭ−２のアドレス値
を設定する。そして、このアドレス値に該当する２番目
のアドレスの分周データがＲＯＭー２から読み出され
る。読み出された分周データはモータカウンタＣＮ３に
入力され、駆動パルスを発生させた後、１/２分周器を
介してパルスモータドライバＤＲに出力される。パルス
モータ２７は、この２番目の駆動パルスを受けて、さら
に回転する。以下、同様の動作を繰り返して、パルスモ
ータ２７は加速期間内にｎ個の駆動パルスを受けて回転
するこのように、ＲＯＭー２からの分周データの読み出
しは、パルスモータ２７に駆動パルスを加える度に行わ
れ、それによって次の駆動パルスが作成されるので、１
つの主走査周期内に複数の異なる駆動パルスをパルスモ
ータ２７に加えることができ、パルスモータ２７を滑ら
かに加速することができる。図７は、加速時の分周デー
タ（パルス数）の一例と、これに基づいて駆動された感
光材料３１の送り速度との相関関係を示す図である。こ
の例は、加速時の分周比を比例的に増加させ、パルスモ
ータ２７の回転速度を漸増させたものである。先願の例
を示す図１４と比較して、本発明では、加速期間のほぼ
全域において感光材料３１は滑らかに移動している。な
お、加速期間の最終段階において見られる感光材料３１
の過渡的変動は、図中点線で示したような曲線的な分周
データの設定によって防止することができる。

【００４８】加速動作の終了検出は、以下のように行わ
れる。主走査のライン毎のスタートセンサ信号がライン
カウンタＣＮ２に入力され、カウントされる。このカウ
ント値はセレクタＳＬ１を通して比較器ＣＭＰに与えら
れる。また、比較器ＣＭＰには、レジスタＲ５から加速
時に進行すべき所定の主走査ライン数が入力される。比
較器ＣＭＰは、ラインカウンタＣＮ２のカウント値とレ
ジスタＲ５から与えられたライン数とを比較する。そし
て、両者が一致すれば加速終了であると判断し、レジス
タＲ６を”１”に設定する（ステップ＃１０）。加速期
間中はレジスタＲ６がポーリングされている。そして、
レジスタＲ６の値が１になると、加速終了と判断され、
次のステップに移行する。

【００４９】（画像記録ステップ）図３を参照して、こ
のステップでは、パルスモータ２７は一定速度で回転
し、バッファメモリ２１内の画像データに基づいて記録
動作が行われる。この間、図４に示すように、記録開始
位置から記録停止位置（Ｎライン）まで記録動作が行わ
れる。

【００５０】ＣＰＵは、レジスタＲ９の設定を変更し、
セレクタＳＬ２のＢ側入力（一定速モード）を選択す
る。レジスタＲ８の一定速時の分周データは、セレクタ
ＳＬ２を通じてモータカウンタＣＮ３に入力される（ス
テップ＃１１）。パルスカウンタＣＮ１およびラインカ
ウンタＣＮ２は、レジスタＲ２、Ｒ３によりアンイネー
ブル状態に設定され、カウントが禁止される（ステップ
＃１２）。さらに、カウンタＣＮ１、ＣＮ２はレジスタ
Ｒ１によりクリアされる（ステップ＃１３）。

【００５１】モータカウンタＣＮ３は、レジスタＲ８か
ら与えられた一定速データが有する分周比で基準クロッ
クを分周し、パルスモータドライバＤＲに駆動パルスを
出力する。パルスモータドライバＤＲは、与えられた一
定速パルスの周波数でＣＷ方向にパルス列を生成し、パ
ルスモータ２７を駆動する。この場合、一定速パルスの
発生間隔は、主走査のライン間隔で管理されていない。
そのため、図１２に示すように、主走査ラインの走査周
期と一定速パルスの周期とがΔｔだけづれることがあ
る。しかし、一定速パルス自体、周波数が一定であるか
ら、感光材料３１の送り速度が一定している。従って、
主走査線の密度は副走査方向Ｓの全範囲に渡って均一と
なるため、特に問題は生じない。

【００５２】また、パルスモータ２７が一定速度で回転
を開始すると同時に、レーザダイオード駆動部２５に記
録開始指令が与えられる（ステップ＃１４）。レーザダ
イオード２４は、バッファメモリ２１から読み出して網
点化した画像データで変調され、感光材料３１に一定線
密度で画像データを記録する。さらに、パルスモータ２
７が一定速で駆動されている間に、ＣＰＵは、レジスタ
Ｒ７を減速状態に設定し、減速データが格納されている
ＲＯＭ−２の第１アドレス（ｎ＋１）を設定する（ステ
ップ＃１５）。

【００５３】この設定を終えると、ＣＰＵはレジスタＲ
１２の状態をポーリングして、データ存否検出部２６か
らのストップ信号がくるかどうかをチェックする（ステ
ップ＃１６）。ストップ信号が来ない限り、パルスモー
タ２７は一定速で駆動され、感光材料３１表面に画像デ
ータが記録される。また、ストップ信号を受け取ると、
レーザダイオード駆動部２５に記録停止指令を発する
（ステップ＃１７）。これによって、レーザダイオード
２４は画像記録を停止する。この段階で、コンピュータ
システム１から１頁分の画像データの転送を終了した旨
の指示を受け取れば、画像記録を終了する（ステップ＃
１８）。そうでなければ、ＣＰＵは画像記録の途中での
中断状態であると判定し、次のステップ（ステップ＃１
９）へ進む。

【００５４】（画像記録動作停止ステップ）図３を参照
して、時刻Ｔ2 において、バッファメモリ２１内のデー
タが空になり、記録動作が停止する。パルスモータ２７
は一定速から減速されて停止する。この減速期間におい
て、感光材料３１は、図４に示す記録停止位置（Ｎライ
ン）から副走査送り停止位置（Ｎ＋ｍライン）まで先送
りされる。

【００５５】レジスタＲ９の設定を変更し、セレクタＳ
Ｌ２のＡ側入力（減速モード）を選択する（ステップ＃
１９）。レジスタＲ２、Ｒ３によりカウンタＣＮ１、Ｃ
Ｎ２をイネーブル状態に設定する（ステップ＃２０）。
ステップ＃１０において、レジスタＲ７には既にＲＯＭ
−２の減速データの第１アドレスが設定されている。従
って、加算器ＡＤＤは、この第１アドレスをＲＯＭ−２
に与える。そして、ＲＯＭ−２から、図６に示す減速時
の１パルス目の分周データ（ｎ＋１アドレスの分周デー
タ）が読み出される。モータカウンタＣＮ３は加速動作
時と同様に、基準クロック発生器ＣＬＫから与えられた
基準クロックをＲＯＭ−２から読み出された分周データ
（分周比）で分周して駆動パルスを発生させ、１/２分
周器及びアンドゲートＧを通してパルスモータドライバ
ＤＲに出力する。同時に、パルスカウンタＣＮ１はモー
タカウンタＣＮ３からの駆動パルスの出力回数をカウン
トし、カウント値を加算器ＡＤＤに出力する。加算器Ａ
ＤＤはこのカウント値を用いて減速パルスデータの新た
なアドレス値を設定する。

【００５６】以下、同様の動作が繰り返され、パルスモ
ータ２７は、ＲＯＭ−２に記憶された減速パルスの分周
データに対応した駆動パルスで減速回転される。減速動
作の終了検出は、加速時と同様に行われる。主走査のラ
イン毎にスタートセンサ信号がラインカウンタＣＮ２に
入力される。ラインカウンタＣＮ２のカウント値はセレ
クタＳＬ１を通して比較器ＣＭＰに与えられる。また、
比較器ＣＭＰには、レジスタＲ５から減速時に進行する
所定の主走査ライン数が入力される。そして、比較器Ｃ
ＭＰがラインカウンタＣＮ２のカウント値とレジスタＲ
５から与えられたライン数とを比較する。そして、両者
が一致すれば減速終了であると判断し、レジスタＲ６
を”１”に設定する。これによって、パルスモータ２７
への減速パルスの供給が停止し、パルスモータ２７は回
転を停止する（ステップ＃２１）。

【００５７】（逆方向巻戻しステップ）図３を参照し
て、時刻Ｔ4〜Ｔ5間に感光材料３１の巻戻し動作が行わ
れる。パルスモータ２７は逆方向に加速した後、減速し
て停止する。感光材料３１は、停止位置（Ｎ＋ｍライ
ン）から巻戻し位置（Ｎーｍ＋１ライン）まで巻戻され
る。ＣＰＵは、レジスタＲ１、Ｒ２を介してカウンタＣ
Ｎ１、ＣＮ２をアンイネーブル状態に設定する。さら
に、レジスタＲ１を介してカウンタＣＮ１、ＣＮ２をク
リアする（ステップ＃２２、＃２３）。さらに、レジス
タＲ１１の設定を変更してパルスモータ２７の回転方向
をＣＣＷ（逆回転）方向に設定する（ステップ＃２
４）。そして、レジスタＲ７に加速を指示するビットを
設定し、ＲＯＭ−２の加速データを格納した領域の第１
アドレスを設定する（ステップ＃２５）。さらに、レジ
スタＲ２、Ｒ３を介してカウンタＣＮ１、ＣＮ２をイネ
ーブル状態に設定して、逆方向の加速状態が設定される
（ステップ＃２６）。

【００５８】その後、ＲＯＭ−２の加速時の各パルス毎
の分周データに基づいてパルスモータ２７を逆転方向に
加速する。この加速動作時の移動距離は、前述した正転
方向の加速動作時の終了検出方法と同様の方法で管理さ
れる。すなわち、比較器ＣＭＰにおいて、ラインカウン
タＣＮ２から与えられる主走査ラインのライン数とレジ
スタＲ５に設定されたライン数との比較によって終了検
出がなされる（ステップ＃２７）。比較器ＣＭＰによっ
て加速の終了が検出されれば、逆方向への減速動作が開
始される。

【００５９】再び、レジスタＲ１を介してカウンタＣＮ
１、ＣＮ２がクリアされる（ステップ＃２８）。レジス
タＲ７を減速状態に設定し、ＲＯＭ−２の減速データが
格納された領域の第１アドレスを設定する（ステップ＃
２９）。さらに、レジスタＲ２、Ｒ３を介してカウンタ
ＣＮ１、ＣＮ２をイネーブル状態に設定する。その後、
前述した正転方向の減速動作時と同様の動作が行われ、
パルスモータ２７は、ＲＯＭ−２の減速データに基づい
て減速し、最終的に停止する。この動作期間における感
光材料３１の副走査方向の移動距離は正転方向の減速時
の移動量と等しくなるように設定されている。

【００６０】（位置補正ステップ）以上の動作によっ
て、感光材料３１は記録停止位置（Ｎライン）から加速
距離（ｍライン）だけ逆戻りした位置に設定されるはず
である。ところが、押えローラ３２、送りローラ３３や
感光材料３１に付属する送り機構を含めた画像記録装置
は、正転方向と逆転方向でパルスモータ２７に加わる負
荷が微妙に異なっている。このために、正転方向の加速
動作と減速動作の移動量（２ｍライン数）と同じ移動量
だけ逆方向へ巻戻しすると位置づれが生じる。この状態
は、図４においてΔｍで示されている。図示の場合は、
パルスモータ２７に加わる負荷が逆方向の方が正方向に
比べて小さいため、Δｍ分だけ必要以上に巻戻された例
を示している。従って、この段階で感光材料３１の位置
補正（時刻Ｔ6 〜Ｔ7 ）が行われる。なお、位置づれ量
は各装置毎に一定となることが確かめられている。従っ
て、事前に実験により位置づれ量Δｍを測定することに
よって位置補正量が予め求められる。

【００６１】まず、位置補正の第一の方法について説明
する。この方法は、位置補正量に該当するパルス数だけ
一定の低速でパルスモータ２７を駆動する方法である。
図５、図１０及び図１１を参照して、レジスタＲ２、Ｒ
３を介してカウンタＣＮ１、ＣＮ２をアンイネーブル状
態に設定する。さらに、レジスタＲ１を介してカウンタ
ＣＮ１、ＣＮ２をクリアする（ステップ＃３２、＃３
３）。レジスタＲ１１によりパルスモータ２７の回転方
向をＣＷに設定する（ステップ＃３４）。

【００６２】レジスタＲ５にパルスモータ２７を駆動す
べき出力パルス数（補正量）を設定する（ステップ＃３
５）。さらに、レジスタＲ８に補正用の低速の分周比を
設定する（ステップ＃３６）。そして、レジスタＲ４を
介してセレクタＳＬ１のＡ側入力を選択してパルスモー
タ２７への出力パルス数をカウントするモードに設定す
る（ステップ＃３７）。さらに、レジスタＲ９を介して
セレクタＳＬ２のＢ側入力を選択し、定速駆動モードに
設定する（ステップ＃３８）。

【００６３】この状態により、パルスモータ２７はレジ
スタＲ８から与えられた一定の低速の分周比に基づいて
正方向に回転する。その回転移動量は、パルスカウンタ
ＣＮ１のカウント値がレジスタＲ５に設定された所定の
出力パルス数と一致する時を検出することによって管理
される（ステップ＃３９、＃４０）。また、この位置補
正動作の他の方法について説明する。上記の補正方法
は、位置補正用の分周比とパルスモータ２７を駆動する
出力パルス数とを各々レジスタＲ８、Ｒ５に設定した
が、このデータをＲＯＭ−２内に格納してもよい。図１
３は、この例を示すメモリのマップである。このＲＯＭ
−２は、減速時の分周データに続いて位置補正時の分周
データが所定パルス数分だけ格納されている。そして、
位置補正を行う場合には、レジスタＲ７の設定値をこの
補正用のアドレス値に設定することによって加減速動作
と同様にパルスモータ２７に駆動パルスを出力すること
ができる。

【００６４】なお、この位置補正動作は、正転方向に補
正する例について説明したが、逆方向に位置補正する場
合も同様の方法で位置補正を行うことができる。 （記録動作用再加速ステップ）図３を参照して、バッフ
ァメモリ２１内に新たなデータが蓄積されると、再び記
録停止位置から記録を再開するための加速動作が開始さ
れる。時刻Ｔ8 〜Ｔ9において、パルスモータ２７は正
転方向に加速動作を行う。このとき、記録動作は停止さ
れたままである。この加速期間内に感光材料３１は補正
後の巻戻し位置（Ｎーｍ＋１ライン）から記録停止位置
（Ｎライン）まで移動する。

【００６５】この加速動作におけるパルスモータ駆動制
御部２８の動作は、前述した加速ステップの動作と同様
である。 （記録再開ステップ）図３において、時刻Ｔ9 から記録
動作が開始される。この記録開始位置は、図４中のＮ＋
１ラインから始められる。これにより、前回の記録停止
位置との間に隙間を生じることなく連続的に記録動作が
行われる。また、この記録動作中の一定速回転動作は上
記の画像記録ステップの動作と同様である。

【００６６】尚、本出願人は、前述したように、先の特
許出願（特願平３ー１５６５１９号）において、スター
トセンサ信号に同期して分周データを変更しながら階段
状にパルスモータの加減速制御を行うことにより、加減
速領域の感光材料の搬送を行う方式の画像記録装置を提
案している。そして、この画像記録装置においても、加
減速時に感光材料の正逆方向送りの誤差が生じるなら
ば、上記実施例で説明した本発明の位置補正機能を容易
に適用することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像記録（露光動作）前後の加減速（変速動作）区間に
おいて、感光材料の副走査送りは、パルスモータに印加
するパルス列を発生させるためのパルスデータをメモリ
内に格納しておき、パルスモータにパルス列を印加する
毎に新たなパルスデータを読み出し、この新たなパルス
データに基づいてパルスモータを駆動するような制御方
式を構成したので、この加減速区間の感光材料の副走査
送りを滑らかに、かつ正確に行うことができる。

【００６８】さらに、感光材料の副走査方向の位置補正
機能を付加したことにより、さらに正確に感光材料の加
減速時の副走査送りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の平面走査型画像記録装置を含
む画像記録システムを示すブロック図である。

【図２】本発明の平面走査型画像記録装置の主要部の構
成を示す斜視図である。

【図３】本発明の装置の動作を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図４】感光材料の画像記録状態を例を示す模式図であ
る。

【図５】本発明の装置のパルスモータ駆動制御部の構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明の装置のメモリ（ＲＯＭー２）のメモリ
状態を示すマップである。

【図７】本発明によるパルスモータへ供給されるパルス
と感光材料の送り速度との関係を示す図である。

【図８】本発明の装置の動作を説明するフロー図であ
る。

【図９】本発明の装置の動作を説明するフロー図であ
る。

【図１０】本発明の装置の動作を説明するフロー図であ
る。

【図１１】本発明の装置の動作を説明するフロー図であ
る。

【図１２】本発明の装置における副走査用のパルスモー
タの加減速動作時の信号波形図である。

【図１３】本発明の装置のメモリ（ＲＯＭー２）のメモ
リ状態の他の例を示すマップである。

【図１４】従来の平面走査型画像記録装置におけるパル
スモータに供給されるパルスと感光材料の送り速度との
関係を示す図である。

【符号の説明】

２ 平面走査型画像記録装置 ２１ バッファメモリ ２３ スタートセンサ ２４ レーザダイオード ２７ パルスモータ ２８ パルスモータ駆動制御部 ３１ 感光材料

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光材料を一定速度で副走査方向に搬送
   しつつ、画像データに基づいて主走査方向に露光出力を
   走査する露光動作と、前記感光材料の副走査方向送りを
   一定速度まで加速し、若しくは減速停止する変速動作と
   を行う平面走査型画像記録装置において、 前記感光材料の副走査送りを行うパルスモータと、 前記パルスモータの変速時のパルスデータを記憶するメ
   モリと、 前記メモリの読み出しアドレスを発生するアドレス発生
   手段と、１周期が走査周期よりも短いパルス列を、前記メモリか
   ら読み出したパルスデータに基づいて発生させ、該パル
   ス列を前記パルスモータに印加する パルス列発生手段
   と、 前記パルスモータにパルス列が印加される度に前記アド
   レス発生手段から前回とは異なったアドレスを発生させ
   るアドレス変更手段と、 前記パルスモータの変速開始時からの期間が主走査周期
   の所定の整数倍になるのを監視する監視手段と、 変速開始時からの期間が主走査周期の所定の整数倍に達
   すると前記パルスモータを一定速度で駆動し、若しくは
   停止するように切り換える切り換え手段と、 前記パルスモータが停止すると、減速区間における前記
   感光材料の移動距離と、加速区間における前記感光材料
   の移動距離との和の距離だけ前記感光材料を副走査方向
   と逆方向に移動するように前記パルスモータを駆動する
   パルスモータ逆送り手段と、 前記パルスモータ逆送り手段によって副走査方向と逆方
   向に移動された前記感光材料の位置を、予め定められた
   補正距離だけさらに移動させるために前記パルス列発生
   手段に供給する補正パルスデータを記憶する補正パルス
   データ記憶部と、 前記補正パルスデータ記憶部から補正パルスデータを読
   み出し、補正パルスを前記パルスモータに供給する補正
   パルス供給手段とを備え、 前記変速動作を行う際には、前記パルスモータに印加さ
   れるパルス列をその周波数がなめらかに変化するように
   増加もしくは減少させるようにした ことを特徴とする、
   平面走査型画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記メモリは、 前記パルスモータの加速のためのパルスデータを記憶す
   る第一の記憶領域と、前記パルスモータの減速のための
   パルスデータを記憶する第二の記憶領域とを有する、請
   求項１記載の平面走査型画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記アドレス発生手段は、 前記パルスモータの加速または減速を判定して前記メモ
   リの前記第一または第二の記憶領域の最初のアドレスデ
   ータを与えるためのレジスタと、順次アドレス数を加算
   する加算器とを有し、 前記アドレス変更手段は、 前記パルスモータに印加されるパルス列の印加回数をカ
   ウントして前記加算器に与えるカウンタを有する、請求
   項２記載の平面走査型画像記録装置。