JPH02189071A - パターン入力／出力機の光ビーム走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分腎〉 本発明は、例えばプリント配線基板などのパターンが描
かれた原稿を光ビームで線順次に走査することによって
、そのパターンデータを読み取るパターン入力機、ある
いは前記パターン入力機やＣＡＤなどで作成されたパタ
ーンデータに基づき、感光材料を線順次に走査露光する
パターン出力機において使用される光ビーム走査制御装
置に関する。

〈従来の技術〉 従来の光ビーム走査制御装置を、通常よ（使用されてい
る回転円筒走査式パターン出力機を例に採って説明する
。

第７図は、従来のパターン出力機の概略構成を示したブ
ロック図である。

図中、符号１１はデータ作成部であり、磁気テープ１２
などの記憶媒体に格納されたパターンデータからベクト
ルデータを作成するミニコンピユータ１３を含む。デー
タ作成部１１で作成されたベクトルデータは、次段のデ
ータ処理部１４に与えられる。

データ処理部１４は、入力されたベクトルデータを交点
データに変換するラスター・イメージ・プロセッサー（
ＲＩＰ）と呼ばれる交点データ処理回路１５と、メモリ
コントローラ１６の制御により前記交点データを一次的
に格納するバッファメモリ１７と、バッファメモ１月７
から読み出された交点データをラスターデータに変換す
るレコーディング・プロセッシング・シンクロナイザ−
（ＲＰＳ）と呼ばれるドツトデータ作成回路１８と、前
記ラスターデータに基づき光ビーム変調用信号を出力す
る変調器制′４″ｎ回路１９とを含む。バッファメモリ
１７は、−回の主走査に必要な交点データを格納するメ
モリエリアをそれぞれ有する第１メモリ１７ａと第２メ
モリ１７ｂとを備えている。

符号２０は記録部であり、感光材料Ｆが貼り付けられて
回転駆動（主走査）されるドラム２１、モータ２２によ
ってドラム２１の軸方向に駆動（副走査）される露光へ
ラド２３を含む。露光ヘッド２３は、図示しないレーザ
ー光源や、このレーザー光源から照射された光ビームＬ
Ｂを変調器制御回路１９から与えられた変調用信号に基
づきＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御する音響光学変態器（ＡＯＭ
）などを含む、ドラム２１の回転量は、ロークリエンコ
ーダ２４によって検出されて、その回転検出信号はパル
ス作成回路２５に与えられる。パルス作成回路２５は、
露光タイミングに係る主走査クロックパルスａを変調器
制御回路１９に与えるとともに、ドラム２１の１回転（
ｌ主走査）当たりに１個のタイミングで原点パルスｂを
ドツトデータ作成回路１８に与える。

次に、上述した従来装置の動作を説明する。

交点データ処理回路１５により、ベクトルデータが交点
データに順次変換されて、−回の主走査に必要な交点デ
ータがバッファメモリ１７の第１メモリ１７ａに書き込
まれる。この第１メモリ１７ａの交点データは、パルス
作成回路２５から与えられた原点パルスｂのタイミング
に基づき、ドツトデータ作成回路１８に順に読み出され
た後、ラスターデータに変換される。このラスターデー
タは変調器制御回路１９で変調用信号に変換された後、
露光ヘッド２３に与えられる。第１メモリ１７ａに格納
された交点データが読み出されている間に、次の主走査
に必要な交点データが第２メモリ１７ｂに書き込まれる
。そして、次の原点パルスがドツトデータ作成回路１８
に与えられると、第２メモ１月７ｂの内容が読み出され
て、前述と同様に露光ヘッド２３に与えられて露光記録
され、その間に第１メモ１月７ａに次の交点データが書
き込まれる。

このように、第１メモ’Ｊ１７ａと第２メモリ１７ｂと
が交互に書き込み／読み出し、ベクトルデータがリアル
タイムに交点データさらにはラスターデータに変換され
て、露光ヘッド２３に与えられ、感光材料Ｆが光ビーム
ＬＢによって線順次に露光記録されていく。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述のように、この種のパターン出力機は、記録時間を
短縮するために、ベクトルデータからラスターデータへ
の変換処理をリアルタイムで行っているから、パルス作
成回路２５からドツトデータ作成回路１８へ次の原点パ
ルスｂが入力されるまでの間に、次に読み出されるべき
交点データのパンツアメモリ１７への書き込みが完了し
ていなければならない。

しかしながら、記録対象となるパターンが複雑である場
合、主走査ラインとベクトルデータとの交点数が増加す
るために、交点データ処理回路１５が行うベクトルデー
タから交点データへの変換処理に長時間を要し、次の主
走査の交点データを読み出すべきタイミングにおいて、
その交点データのバッファメモ１月７への書き込みが完
了していないこともある。特に、最近のプリント配線基
板の高密度化によりパターンは複雑になっているので、
この傾向は著しい。

このように記録途中でリアルタイム処理が実行できなく
なると、装置は停止する。従来装置は、再起動して記録
動作を継続することができないので、そのときの感光材
料Ｆは廃棄される。以下、その理由を第８図を参照して
説明する。第８図は、例えばドラム２１に貼り付けられ
た感光材料Ｆを線順次に走査する光ビームの軌跡を示し
た図である。

正常な走査状態において、一定速度で回転駆動されるド
ラム２１の軸方向（副走査方向）に、露光ヘッド２３が
一定速度で直線駆動されるから、光ビームはドラム２１
の周面を螺旋状に走査する。このときの感光材料Ｆ面の
光ビームの走査ラインは、同図に示すようにＬ１〜Ｌ５
のような等しい間隔になる。いま、主走査し５を終了し
た時点Ａで、次の主走査に必要なデータ変換が完了して
いないために、露光ヘッド２３が停止したとしよう０次
の走査の開始点Ｂから露光ヘッド２３を再起動して記録
を継続するためには、まず、露光ヘッド２３がドラム２
１のＢ点から正確に始動するように、再同期をかける必
要がある。しかし、従来装置には、このような再同期を
かける機構がないので、停止させた場合、慣性により走
行し、パターン開始点がＢ点に一致せずに正しく記録を
再開することができず、Ｂ点からずれた位置（例えば、
図中、Ｂ′点）から描画が開始されるおそれがあり、こ
の場合、Ｌ１２の光ビーム軌跡になる。

また、かりに、Ｂ点からパターンを再開することができ
たとしても、露光ヘッド２３はレーザ光源や光学系を備
えているから相当の重量があり、その慣性により、所定
の速度にまで速やかに立ち上がることができないため、
副走査方向に遅れが生じるので、再起動時の光ビームの
軌跡は、Ｌ６のような蛇行した軌跡になり、正しく記録
することができない。なお、図中、Ｌ６’は正常な光ビ
ーム軌跡を参考的に示したものである。

以上のような理由により、記録途中でリアルタイム処理
ができなくなった場合には、その感光材料Ｆを廃棄し、
新しい感光材料Ｆをドラム２１にセットして、記録をや
りなすのであるが、このとき、次のような対策が採られ
る。

例えば、パターン入力機において、ドラム（図示せず）
に貼り付けられた原稿を物理的に９０°回転させた状態
で原稿の読み取りを行ったり、あるいはパターン出力機
のデータ作成部１１において、ベクトルデータをデータ
処理によって９０°回転させて、交点数を減らす試みが
なされる。それでも、リアルタイム処理ができない場合
には、ドラム２１の回転速度（主走査速度）を−律に遅
くすることにより、−回の主走査による記録時間（主走
査サイクル）を長くして対処している。いずれにしても
、記録を最初からやりなおす必要がある場合は、感光材
料の使用枚数が増えてコストが嵩み、また、処理効率も
著しく悪くなるという問題点がある。

さらに、主走査の回転速度を遅くした場合には、原稿中
のパターンが複雑でない部分も、遅い速度で記録される
ことになるから、たいへん不合理でもある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされた
ものであって、光ビームの走査途中で副走査を停止して
再起動をかけても、正しい走査ラインに沿って光ビーム
を走査することができるパターン入力／出力機の光ビー
ム走査制御装置を提供することを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記目的を達成するために、次のような構成
をとる。

以下、第１図を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明は、原稿Ｐまたは感光材料Ｆが貼り付けられたド
ラム１を主走査である回転駆動しつつ、ドラム１の軸方
向に光ビーム照射部２を副走査である直線駆動して、原
稿Ｐまたは感光材料Ｆを光ビームＬＢで線順次に走査す
ることによって、原稿Ｐの読み取りまたは感光材料Ｆへ
のパターンの焼き付けを行うパターン入力機またはパタ
ーン出力機に用いられる、光ビーム走査制御装置であっ
て、 ドラム１の主走査送り位置を検出する主走査送り位置検
出手段３と、 光ビーム照射部２の副走査送り位置を検出する副走査送
り位置検出手段４と、 主走査送り位置検出手段３と副走査送り位置検出手段４
とから与えられた各走査送り位置検出信号に基づいて、
正常な走査状態における光ビームＬＢの照射スポット位
置に対する、現在の副走査送り位置の偏位置を求める副
走査送り偏位置算出手段５と、 光ビーム照射部２に備えられ、副走査送り偏位置算出手
段５からの偏位量信号に基づいて、光ビームＬＢの副走
査方向の照射角度を、所定の方向に制御する光ビーム照
射角度制御手段６と、前記主走査送りに同期して副走査
送り機構７を制御し、外部装置（図示せず）からの走査
停止指令に基づき、副走査送りを停止させるとともに、
副走査送り偏位量算出手段５に対して、副走査送りの停
止完了時点の副走査送り偏位置を、副走査送りの停止期
間にわたって保持させ、外部装置からの走査開始指令に
基づき、副走査送りを再起動させるとともに、副走査送
り偏位置算出手段５に対して、前記保持させた副走査送
り偏位置を基にして偏位量算出を継続させることにより
、光ビームＬＢの照射スポットが常に所定位置になるよ
うに光ビーム照射角度制御手段６を制御させる副走査制
御手段８と、 を備えたものである。

具体的には、本発明はドラム１の表面を光ビームＬＢで
螺旋状に走査する螺旋走査方式の光ビーム走査制御装置
と、輪切り状に走査する輪切り走査方式の光ビーム走査
制御装置に、それぞれ″適用されるが、これらの説明は
実施例において詳述する。なお、本発明において、正常
な走査状態とは、光ビームＬＢが、予め設定されたピッ
チで、蛇行することなくドラムｌの表面を走査している
状態をいう。

〈作用〉 本発明の作用は次のとおりである。

光ビームが走査されている期間中、主走査送り位置検出
手段３はドラム１の主走査送り位置を検出し、副走査送
り位置検出手段４は光ビーム照射部２の副走査送り位置
を検出している。各走査送り検出信号は、副走査送り偏
位量算出手段５に与えられ、正常な走査状態における光
ビームＬＢの照射スポット位置に対する、現在の副走査
送り位置の偏位置が求められる。したがって、光ビーム
が正常に走査されている限り、現在の副走査送り偏位置
は零となり、光ビーム照射角度制御手段６は、光ビーム
を所定の基準角度に維持したままである。

いま、ある主走査が完了した段階で、外部装置から走査
停止指令が出されるき、副走査制御手段８は、副走査送
り機構７に対して副走査送りを停止させる。副走査送り
が停止しても、主走査送りは停止しないから、副走査送
り偏位量算出手段５の副走査送り偏位量を保持しないと
、主走査送り位置検出手段３からの検出信号により、前
記偏位量が増大し、光ビーム照射部２の停止位置を把握
できな（なる、そこで、副走査制御手段８は、前記走査
停止指令に基づき、副走査送り偏位量算出手段５に対し
、副走査停止時の副走査送り偏位量を保持させている。

しかし、外部装置からの走査停止指令と同時に、副走査
送り偏位量を維持させると、次のような不都合を生じる
。すなわち、光ビーム照射部２は、通常、相当の重量を
もつから、副走査送り機構７は副走査制御′ｎ手段８か
ら停止信号を受けても、光ビーム照射部２を瞬時に停止
させることができず、光ビーム照射部２は慣性によって
いくらか走行してから停止する。そのため、外部装置か
ら走査停止指令が出されると同時に、副走査制御手段８
が副走査送り偏位量算出手段５に対して、その時点の副
走査送り偏位置を維持させると、副走査送り偏位量算出
手段５で算出されている偏位量と実際の光ビーム照射部
２の偏位置との間に誤差が生じてしまうのである。

そこで、副走査制御手段８は、副走査送りの停止完了を
検出し、その停止完了時点における副走査送り偏位量を
保持させるようにして、停止状態にある光ビーム照射部
２の正しい偏位量を算出している。

次に、外部装置から走査開始指令があると、副走査制御
手段８は、副走査送り機構７に対して副走査送りを再起
動させるとともに、副走査送り偏位量算出手段５に対し
て、前記保持させた副走査送り偏位量を基にして偏位量
算出を継続させる。

副走査起動時の偏位量が光ビーム照射角度制御手段６に
与えられると、その偏位置に基づいて光ビーム照射角度
が調整されるので、走査停止指令後に慣性により光ビー
ム照射部２が走行した距離に相当する光ビーム照射スポ
ットの位置ずれが補正される。

また、光ビーム照射部２が再起動された場合、上述の停
止動作のときと同様に、慣性の作用により、光ビーム照
射部２ば瞬時に所定の速度にまで加速されず、副走査送
りの立ち上がり遅れが生じる。この立ち上がり遅れによ
る副走査送りの偏位量は、前記副走査送りの停止期間に
わたって保持された偏位置に積算されて副走査送り偏位
量算出手段５から出力される。したがって、光ビーム照
射角度制御′Ｉ手段６が副走査再起動時の立ち上がり遅
れに応じて、光ビームの照射角度を調整することによっ
て、光ビームＬＢは正常な走査ラインに沿ってドラム１
を走査する。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

男」ＪΩ１桝 本実施例は、螺旋状走査方式のパターン出力機に本発明
を適用した例であり、第２図はその概略ブロック図を示
している。

図中、第７図２同−符号で示した部分は、従来装置と同
一構成部分であるから、ここでの詳細な説明は省略する
。なお、ミニコンピユータ１３、交点データ処理回路１
５、ドツトデータ作成回路１８およびパンツアメモリ１
７などで構成されるデータ作成・処理部は、本発明にお
ける外部装置１０に相当している。

ドラム２１の回転量はロークリエンコーダ２４によって
検出され、その回転量検出信号はパルス作成回路２５に
与えられる。パルス作成回路２５は、前記回転量検出信
号に基づき、露光タイミングを与える主走査クロックパ
ルスａと、主走査の基準タイミングを与える原点パルス
ｂとを出力する。

主走査クロックパルスａは、外部装置ＩＯの変調器制御
回路Ｉ９に与えられると七もに、主走査送り現在値カウ
ンタ２６に与えられる。主走査送り現在値カウンタ２６
は、主走査クロックパルスａを計数してドラム２１の主
走査送り位置を検出するものである。したがって、第２
図おけるロータリエンコーダ２４、パルス作成回路２５
および主走査送り現在値カウンタ２Ｇは、第１図におけ
る主走査送り位置検出手段３に対応する。

原点パルスｂは、外部装置ｌＯのドツトデータ作成回路
１８に与えられるとともに、主走査リセット回路２７に
与えられる。主走査リセット回路２７は、原点パルスｂ
に基づき、１主走査期間内に計数されたカウント埴のみ
をリセットする。

符号２８は、露光ヘッド２３の移動計に応じた数のパル
スを出力するリニアスケールであり、このリニアスケー
ル２８の出力パルスは波形整形回路２９を介して、副走
査送り現在値カウンタ３０に与えられる。副走査送り現
在値カウンタ３０は、リニアスケール２８の出力パルス
を計数して、露光ヘッド２３の現在の副走査送り量を出
力する。したがって、第２図におけるリニアスケール２
８、波形整形回路２９および副走査送り現在値カウンタ
３０は、第１図における副走査送り位置検出手段４に対
応する。

モータ制御回路３１は、主走査送り現在値カウンタ２６
からの主走査送り現在値カウント信号にと、副走査送り
現在イ直カウンタ３０からの副走査送り現在値カウント
信号ｌに基づいて、露光へラド２３が主走査送りに同期
して副走査送りされるように、モータ駆動回路３２を制
御する。また、モータ制御回路３１は、外部袋Ｗ１０か
ら走査停止指令りに基づき副走査送りの停止および再起
動を制御する。さらに、モータ制御回路３１は、副走査
送り現在値カウンタ３０の計数値の変化の有無によって
、副走査送りの停止完了を判断し、その停止期間にわた
ってモータ停止完了信号ｉを出力する。このモータ停止
完了信号量は、主走査リセット回路２７に動作制御信号
として与えられる。ここで、第２図における副走査送り
用のモータ２２およびモータ駆動回路３２は、第１図に
おける副走査送り機構７に対応し、第２図におけるモー
タ制御回路３１および主走査リセット回路２７は、第１
図における副走査制御手段８に対応する。

上述した主走査送り現在値カウンタ２６および副走査送
り現在値カウンタ３０の各カウント信号ｋ。

ｌは、差分回路３３に与えられる。差分回路３３は、両
カウント信号に、　　ｆｆｉの差分信号ｍを出力する。

この差分回路３３は、第１図における副走査送り偏位量
算出手段５に対応する。

前記差分信号ｍは、増幅回路３４を介して、露光ヘッド
２３に備えられた音響光学偏向器（ＡＯＤ）３５に与え
られる。この音響光学偏向器３５は、前記増幅回路３４
の出力信号に基づき、図示しない光ビーム発生器から照
射された光ビームの照射角度を可変するもので、第１図
における光ビーム照射角度制御手段６に対応する。光ビ
ーム照射角度側？Ｉ１手段６としては、この他に、いわ
ゆるボイス・コイル・ミラー（ＶＣＭ）や圧電ミラーな
どの光学手段を用いることができる。なお、露光ヘッド
２３は、第１図おける光ビーム照射部２に対応する。

次に、この第１実施例の動作を第３図に基づいて説明す
る。第３図は、第１実施例の各部の動作波形図である。

以下、第１実施例の動作を、（Ａ）通常の走査状態にお
ける動作と、（Ｂ）外部装置１０からの指令に基づく副
走査送りの停止動作と、（Ｃ）再起動動作とに分けて、
それぞれ説明する。

（Ａ）通常走査時の動作 外部装置１０は、パルス作成回路２５から与えられた原
点パルスｂ（第３図ｂ）参照）に基づき、バッファメモ
リ１７の第１メモリ１７ａおよび第２メモリ１７ｂへの
書き込みを交互に行い（第３図（ｅ）参照）、前記原点
パルスｂから一定のタイミングで、書き込みを完了した
前記メモリ１７ａまたは１７ｂから交点データを読み出
して、ラスターデータに変換し、露光ヘッド２３に送っ
て記録を行っている（第３図（Ｃ）参照）、なお、外部
装置１０の動作は、第７図において説明した従来装置と
同様であるから、ここでの詳しい説明は省略する。

記録中、主走査送り現在値カウンタ２６は、パルス作成
回路２５から与えられた主走査クロックパルスａ（第３
図（ａ）参照）を計数して、主走査送り現在値カウント
信号ｋを出力している。このとき、主走査リセット回路
２７はモータ制御回路３１からの信号ｉにより、非動作
状態にある。したがって、主走査送り現在値カウンタ２
６は、主走査ごとにリセットされることなく、主走査ク
ロックパルスａを累積的に計数している（第３図（ｋ）
参照）。

一方、副走査送り現在値カウンタ３０は、リニアスケー
ル２８の出力パルスを累積的に計数し、副走査送り現在
値カウント信号ｌ（第３図（１）参照）を出力している
。主走査送りと副走査送りとが完全に同期がとれた状態
では、両カウント信号に、　　ｆｆｉはｌ対ｌの関係に
あるので、差分回路３３から出力される差分信号ｍは、
零レベルである（第３図（ホ）参照）。

したがって、増幅回路３４を介して差分信号ｍを与えら
れる音響光学偏向器３５は、光ビームＬＢを偏向するこ
となくドラム２１に向けて照射する。

（Ｂ）副走査送りの停止動作 外部装置ｌＯのドツトデータ作成回路１８は、原点パル
スｂを与えられた時点で、これから交点データを読み出
すべきメモリ１７ａまたは１７ｂが、データの書き込み
を完了しているかどうかを判断している０例えば、第３
図（ハ）に示した原点パルスＲＣに１のタイミングで、
メモリ（この例では第１メモリ！７ａ）への交点データ
の書き込みが完了していな場合は、交点データの読み出
しを禁止するとともに、交点データ処理回路１５へ交点
データ数オーバー信号ｆを出力する（第３１ＥＩ（ｆ）
参照）。

交点データ数オーバー信号ｒを与えられた交点データ処
理回路１５は、ミニコンピユータ１３へｘ−２−信号ｇ
を出力して、リアルタイム処理が実行できなくなったこ
とを知らせる（第３図（（至）参照）。

これにより、ミニコンピユータ１３は、モータ制御回路
３１に走査停止指令りを出力する（第３回動）参照）。

走査停止指令りを与えられたモータ制御回路３１は、副
走査送りを停止させるようにモータ駆動回路３２を制で
ｎする。

停止制御される露光ヘッド２３は、相当の重量をもって
いるから走査停止指令りと同時には停止することができ
ず、慣性によって幾分走行した後に停止する。したがっ
て、副走査送り現在値カウンタ３０は、露光へラド２３
が慣性によって走行している間（第３図（＋）のＴ、期
間）も、リニアスケール２８の出力パルスの数を計数し
ている。

モータ制御回路３１は、副走査送り現在値カウンタ３０
の計数値の変化の有無によって、露光へラド２３の停止
が完了したかどうかを判断し、副走査送りが停止した場
合に、副走査送り停止完了信号ｉを主走査リセット回路
２７に出力する（第３図（ｉ）参照）。

この副走査送り停止完了信号ｉにより、主走査リセット
回路２７は動作状態となって、それ以後に入力された原
点パルスｂに基づき主走査リセット信号ｊを出力する（
第３図０）参照）。

主走査送り現在値カウンタ２６は、主走査リセット信号
ｊを与えられている期間に、入力された原点パルスｂご
とに、■主走査の間に計数された主走査クロックパルス
ａの数値Ｎをリセット（城りする（第３画成）参照）。

これにより、副走査送りが停止している期間にわたって
、副走査停止時の主走査送りの位ＩＭＮ、が保持される
。

一方、副走査送り停止期間中、リニアスケール２Ｂから
パルスは出力されないので、副走査送り現在値カウンタ
３０は、副走査送りが停止した時点の副走査送り現在値
カウント信号ｌ、すなわち、現在の副走査送り位ｆｓＮ
、を保持している（第３図（＋）参照）。

副走査送りの停止期間中に、差分回路３３は、主走査送
り現在値カウント信号ｋを副走査送り現在値カウント信
号ｒと差分信号ｍを出力する（第３図（ホ）参照）。副
走査送り停止期間中、差分信号ｍは鋸歯状に変化するた
め、光ビームＬＢは音響光学偏向器３５によって、次の
走査ライン上を繰り返し走査されるが、上述したように
この期間はバッファメモリ１７からのデータの読み出し
が禁止されているので、光ビームはＯＦＦしてあり感光
材料Ｆは露光されない。

（Ｃ）副走査送りの再起動動作 上述のバッファメモリ１７への書き込み（第３図（ｅ）
中の斜線部分）が完了すると、次の原点パルスＲＣＫ、
のタイミングで、交点データ数オーバー信号ｆ、エラー
信号ｇおよび走査停止指令りが立ち下がり（第３図（ｆ
）、（６）、（ｈ）参照）、副走査送りが再起動される
。

しかし、上述したように露光ヘッド２３の慣性により、
露光ヘッド２３は直ぐには始動しないので、副走査送り
停止完了信号ｉが立ち下がるまでには、幾分の時間遅れ
が生じる（第３図（ｉ）参照）。したがって、主走査送
り現在値カウンタ２６は、前記原点パルスＲＣＫ、によ
ってリセットされ、それ以陣は、副走査送り停止時のカ
ウント値ＭＮ、を基にして主走査クロックパルスａを累
積的に積算していく（第３回虫）参照）。

一方、走査開始指令に相当する走査停止指令りの立ち下
がりから、副走査送り停止完了信号ｉの立ち下がりまで
の間（第３図（１）のＴ２期間）、露光ヘッド２３は停
止状態であるから、副走査送り現在値カウンタ３０は、
副走査送り停止時の計数（ａＳＮｏのままである。副走
査送りが始まり、その速度が徐々に増加しくに従って、
前記計数値ＳＮ。

を基にしてリニアスケール２８の出力パルスが積算され
ていく（第３図（１）参照）、シたがって、副走査送り
再起動時に差分信号ｍは、副走査送りの立ち上がり遅れ
に応じて変化しく第３図（ホ）のＴ２Ｔ１期間）、この
差分信号ｍに基づき光ビームＬＢの照射角度が補正され
るので、光ビームＬＢは副走査送りの立ち上がり時にお
いても、ドラム２１上を等しい間隔で螺旋状に正しく走
査される。

第１実施員 本実施例は、輪切り状走査方式のパターン出力機に本発
明を適用した例であり、第４図はその概略ブロック図を
示している。

図中、第２図と同一符号で示した部分は、第１実施例と
同一構成部分であるから、ここでの詳細な説明は省略す
る０本実施例において、第１実施例と異なっている構成
は、次のとおりである。

すなわち、主走査送り現在値カウンタ２６は、原点パル
スｂによって１主走査ごとにリセットされる。また、原
点パルスｂを計数する原点パルスカウンタ４１が設けら
れてている。副走査送り現在値カウンタ３０のカウント
信号と前記原点パルスカウンタ４１のカウント信号Ｏは
、補正量演算回路４２に与えられる。補正量演算回路４
２は、副走査送り現在値カウンタ３０のカウント値Ｎｔ
から、原点パルスカウンタ４１のカウント値Ｎｏに１主
走査の間に出力されるリニアスケール２８の出力パルス
の数Ｎ、を乗した数を減算した補正量信号ｐを出力する
。すなわち、補正量信号Ｐは、次式で表される。

Ｐ　＝　Ｎ　ｔ　　Ｎ　ｏ　Ｘ　Ｎ　５ここで、出力パ
ルス数Ｎｓは、主走査送りと副走査送りとが同期してい
る場合に、ｌ主走査の間に出力されるリニアスケール２
８の出力パルス数であって、予め設定された数値である
。

上述の補正量信号ｐは、ｌ主走査の開始から終了までの
間に、リニアスケール２８から出力されるパルスの計数
値に相当する。

モータ制御ｎ回路３１は、主走査送り現在値カウンタ２
６のカウント信号ｎと、前記補正量信号ｐとを与えられ
ることにより、主走査送りに同期して副走査送りするよ
うにモータ駆動回路３２を制御する。

また、モータ制御回路３１から出力される副走査送り停
止完了信号ｉは原点パルスカウンタ４１に与えられる。

次に、この第２実施例の動作を第５図に基づいて説明す
る。第５図は、第２実施例の各部の動作波形図である。

なお、第５図（ａ）ないし同図（Ｄに示した動作波形は
、第１実施例と同様である。

以下、第２実施例の動作を、（Ａ）通常の走査状態にお
ける動作と、ＣＢ）外部装置１０からの指令に基づく副
走査送りの停止動作と、（Ｃ）再起動動作とに分けて、
それぞれ説明する。

（Ａ）通常走査時の動作 通常走査時において、主走査送り現在値カウンタ２６は
、ｌ主走査ごとに原点パルスｂによってリセットされつ
つ、主走査クロックパルスａを計数しているから、その
主走査送り現在値カウント信号ｎは鋸歯状の出力となる
（第５図（ｎ）参照）。

一方、露光へラド２３は連続的に副走査送りされている
ので、副走査送り現在値カウンタ３０のカウント信号ｌ
は連続的に増加する（図示せず）、原点パルスカウンタ
４１は、原点パルスｂを順次計数して原点パルスカウン
ト信号０を出力している（第５図（０）参照）、シたが
って、補正量演算回路４２は、鋸歯状の補正量信号ｐを
出力する（第５図や）参照）。

この補正量信号ｐが増幅回路３４を介して、音響光学偏
向器３５に与えられたときの、光ビームＬＢの走査状態
を第６図を参照して説明する。

第６図（ａｌは光ビームＬＢによる輪切り走査の説明図
、第６囲い）は補正量信号ｐの時間的変化を示した波形
図である。

同回虫）において、補正量信号ｐの大きさは、光ビーム
ＬＢの照射角度θに対応し、その時間軸は副走査送り位
置に対応している。いま、副走査送り位置が主走査の開
始位’ＪＩ　Ｓ　Ｔ　ｏにあるとする。

このとき、補正量信号ｐは零であるから、光ビームＬＢ
、の照射角度θは零である（第６図（ａ）参照）。副走
査送り位置がＳＴ、からＳＴ、に移動するに従い、補正
量信号ｐが増加し、これに伴い光ビーム照射角度θも増
加する。したがって、光ビームＬＢの照射点は、ドラム
２１上の２１点に維持され、その結果として光ビームＬ
Ｂはドラム２１上を輪切り状の走査ラインＬ、に沿って
走査され副走査送り位置が主走査の終了位ＷＳＴ、に達
すると、光ビームの照射角度は最大値θ０１、をとる。

このとき、補正量信号ｐがリセットされて零に戻るので
、照射角度もθ＋＋＋ａｙから０°になる。

すなわち、光ビームはＬＢ、の状態からＬＢ。

の状態にまで瞬時に振られる。

そして、副走査送り位置がＳＴ、から次のＳＴ。

にまで移動する間に、上述と同様の光ビームＬＢの照射
角度が制御されて、光ビームの照射スポットはドラム２
１の８２点に維持される結果、光ビームＬＢはドラム２
１上を輪切り状の走査ラインＬ２に沿って走査される。

（Ｂ）副走査送りの停止動作 データ変換のリアルタイム処理が実行できなくなって、
外部装置１０からモータ制御回路３１へ走査停止指令ｈ
（第５図（ｈ）参照）が出力されると、モータ制御回路
３１は第１実施例と同様に副走査送りを停止させ、副走
査送りの停止完了を判断して副走査送り停止完了信号ｉ
　（第５図０）参照〕を出力する。

この副走査送り停止完了信号ｉが原点パルスカウンタ４
１に与えられることにより、原点パルスカウンタ４１が
非動作状態になり、それまでの計数値である原点パルス
カウント信号０を、副走査送りが停止されている期間に
わたって保持する（第５図（０）参照）。

一方、走査停止指令りが出されてからも副走査送りの停
止が完了するまでの間、副走査送り現在値カウンタ３０
はリニアスケール２８の出力パルスを計数して補正量演
算回路４２に出力している。したがって、補正量演算回
路４２は、副走査送りを停止ヒした直前の走査ラインを
基準として、現在の副走査送り位置に相当する補正量信
号Δｐを出力し、この信号を副走査送りの停止期間にわ
たって保持する。

（Ｃ）副走査送りの再起動動作 外部装置１０からの走査開始指令（走査停止指令りの立
ち下がり）により、モータ制御回路３１は副走査送りを
再起動させる（第５図（ｈ）参照）。上述したように、
露光ヘッド２３の慣性により、その始動が遅れるので、
副走査送り停止完了信号ｉは幾分遅れて立ち下がる（第
５図（ｉ）参照）。したがって、原点パルスＲＣＫ、が
入力されても、副走査送り停止期間中の原点パルスカウ
ント信号０がそのまま維持される（第５図（０）参照）
。

一方、副走査送り現在値カウンタ３０は、副走査送りの
始動に伴い徐々にカウントアツプしてい（。

したがって、補正量演算回路４２の補正量信号ｐは、副
走査送り停止期間にわたって保持されたカウント値Δｐ
を基に、徐々に増加していく（第５図（ｐ）参照）。上
述したように、補正量信号ｐのレベルは光ビームＬＢの
照射角度θの補正量に対応するから、副走査送りの起動
時において露光ヘッド２３は非線型の動きをするにもか
かわらず、光ビームＬＢの照射スポットは、次の露光位
置に正しく維持されて、ドラム２１は輪切り状に正しく
走査露光される。

なお、走査方式には、回転円筒走査式、円筒内面走査式
および平面走査式などがあり、本発明の実施例は、回転
円筒走査式で説明しであるが、本発明は円筒内面走査式
および平面走査式の入力／出力機にも適用できることは
もちろんである。

即ち、正常な走査露光を行っている際に、露光すべきデ
ータ処理が間にあわない時、副走査（円筒内面走査式の
場合は断面で円筒の中心に位置する回転ミラー、平面走
査式の場合は感光材料の送り）を−時停止させて、デー
タ処理時間をかせぎ、再び走査露光を開始する時、副走
査が停止した位置と露光し終わった位置との偏位量をリ
ニアエンコーダなどの位置検出器を用いて求め、その偏
位置に基づいて、円筒内面走査式の場合は回転ミラーへ
の光ビームの入射位置はそのままで入射角を、また、平
面走査式の場合はガルバノメータミラーまたはポリゴン
ミラーなどへ光ビームの入射位置はそのままで入射角を
、偏向器などを用いて制御して、副走査を一時停止した
場合でもパターンなどを継続して継目なく読み取れるし
、感光材料を露光することもできる。

さらに、本発明は、上述の実施例に限定されるものでは
なく、次のように変形実施することもできる。

■　上述の実施例ではパターン出力機を例にとって説明
したが、本発明は回転駆動されるドラムに貼り付けられ
た原稿の読み取りに使用されるパターン入力機にも適用
する二七ができる。さらに、本発明は、光ビーム走査制
御装置を備えているその他のカラースキャナなどの画像
データ入力／出力機にも適用することができる。

■　また、上述の実施例では、外部装置としてベクトル
データをラスターデータに変換するデータ処理装置、を
例にとって説明したが、外部装置は任意のもので構成す
ることができる０例えば、オペレータが操作パネル上の
スイッチを操作することによって、副走査送りの停止、
再起動を行わせるようにすることも勿論可能である。さ
らには、入力／出力機において、原稿またはフィルム上
の特定エリアを検出した場合に、副走査送りを停止し、
そのエリアについて適当な処理条件を設定した後に、再
起動をかけるような装置にも通用することができる。

■　さらに、第１実施例および第２実施例の構成をとも
に備えた装置を構成し、各装置を切り換えて使用するよ
うにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明に係るパターン
入力／出力機の光ビーム走査制御装置によれば、副走査
送り停止時の副走査送り偏位量を保持し、副走査送りの
再起動時には、前記保持された偏位量を基にして副走査
送りの偏位量算出を継続し、この偏位量に基づき、光ビ
ームの照射スポットが常に所定位置になるように光ビー
ムの照射角度を制御しているから、パターン入力または
出力の途中で副走査送りを停止、再起動しても、正しい
走査ラインに沿って光ビームを走査することができる。

したがって、本発明をパターン出力機に適用した場合に
は、記録途中でデータ変換のリアルタイム処理が実行で
きなくなっても、データ変換処理が済むまで副走査送り
を停止し、データ処理が完了した時点で副走査送りを再
起動することができるので、従来装置のように、使用中
のフィルムを廃棄する必要がなくコスト的に有利である
。また、交点データが多い走査ラインについてのみ副走
査送りの停止、再起動が行われ、その他の走査ラインに
ついては通常速度で走査されるので、従来装置のように
、記録速度を一律に低く設定する必要がなく、必要最小
限度の時間で処理を行うことができ、処理の効率化を図
ることができる。

また、本発明をパターン入力機に適用した場合には、読
み取り途中でデータ変換のリアルタイム処理が実行でき
なくても、データ変換処理が済むまで副走査送りを停止
し、データ処理が完了した時点で副走査送りを再起動す
ることができる。つまり、交点データが多い走査ライン
についてのみ副走査送りの停止・再起動が行われ、その
他の走査ラインについては通常速度で走査されるので、
従来装置のように、記録速度を一律に低く設定する必要
がなく、必要最小限度の時間で処理を行うことができ、
処理の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパターン入力／出力機の光ビーム
走査制御装置の概略ブロック図である。 第２図および第３図は第１実施例に係り、第２はその概
略ブロック図、第３図は各部の動作波形図である。 第４回ないし第６図は第２実施例に係り、第４図はその
概略ブロック図、第５図は各部の動作波形図、第６図は
輪切り状走査の動作説明図である。 第７図および第８図は従来装置に係り、第７図はその概
略ブロック図、第８図は副走査送り停止、再起動時の光
ビームの軌跡の説明図である。 １・・・ドラム ２・・・光ビーム照射部 ３・・・主走査送り位置検出手段 ４・・・副走査送り位置検出手段 ５・・・副走査送り偏位量算出手段 ６・・・光ビーム照射角度制御手段 ７・・・副走査送り機構 ８・・・副走査制御手段 Ｐ・・・原稿 Ｆ・・・感光材料

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿または感光材料を主走査しつつ、原稿または
   感光材料と光ビームとを相対的に移動し副走査して、前
   記原稿または感光材料面を光ビームで線順次に走査する
   ことによって、前記原稿の読み取りまたは前記感光材料
   へのパターンの焼き付けを行うパターン入力機またはパ
   ターン出力機に用いられる、光ビーム走査制御装置であ
   って、主走査送り位置を検出する主走査送り位置検出手
   段と、 副走査送り位置を検出する副走査送り位置検出手段と、 前記主走査送り位置検出手段と前記副走査送り位置検出
   手段とから与えられた各走査送り位置検出信号に基づい
   て、正常な走査状態における光ビームの照射スポット位
   置に対する、現在の副走査送り位置の偏位量を求める副
   走査送り偏位量算出手段と、 前記副走査送り偏位量算出手段からの偏位量信号に基づ
   いて、前記光ビームの副走査方向の照射角度を、所定の
   方向に制御する光ビーム照射角度制御手段と、 前記主走査送りに同期して副走査送り機構を制御し、外
   部装置からの走査停止指令に基づき、副走査送りを停止
   させるとともに、前記副走査送り偏位量算出手段に対し
   て、副走査送りの停止完了時点の副走査送り偏位量を、
   副走査送りの停止期間にわたって保持させ、前記外部装
   置からの走査開始指令に基づき、副走査送りを再起動さ
   せるとともに、前記副走査送り偏位量算出手段に対して
   、前記保持させた副走査送り偏位量を基にして偏位量算
   出を継続させることにより、光ビームの照射スポットが
   常に所定位置になるように前記光ビーム照射角度制御手
   段を制御させる副走査制御手段と、 を備えたことを特徴とするパターン入力／出力機の光ビ
   ーム走査制御装置。