JP2001024858A - 画像読取装置及び方法、並びに、画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ライン走査式の画像読取装置において、原稿の
画像読み取り中に、その読み取り動作を一時中断した場
合、次に読み取りを再開するまでの時間を短縮する。 【解決手段】コントローラから読み取りストップ指示を
受け取ったスキャナーは（ステップ８０６）、走査光学
系の駆動モータを停止すると共に（ステップ８０７）、
スキャナーで実際に読み取ったライン数Ｌ＿ＡＤＲと、
コントローラ内のラインバッファに書き込んだライン数
Ｗ＿ＡＤＲとの差に基づいて、オーバーラン分走査光学
系を戻して停止させ（ステップ８０８）、読み取り再開
に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージスキャナ
ー等の画像読取装置及び方法、並びに、画像形成システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、イメージスキャナー等の画像読取
装置においては、原稿に対し光学系を相対的に移動させ
ながら原稿面をライン状に順次走査して、原稿面全体の
画像を読み取る方式が最も一般的である。このような画
像読取装置は、例えば、プリンタ部を備えた複写機の画
像入力部として、或いは、ホストコンピュータ等の画像
入力用端末として用いられる場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような画像読
取装置において、画像読み取り中に、何らかの理由で、
その画像読み取り動作を中断する場合が有る。ところ
が、従来の画像読取装置では、画像読み取り動作を一度
中断すると、次に再開する時には、走査光学系を初期位
置に戻して、最初から走査をやり直さなければならなか
った。このため、再開後の画像読み取りに丸々原稿１枚
分の読み取り時間が必要であった。

【０００４】この画像読み取り動作を中断する理由とし
ては、例えば、次のようなものが挙げられる。 （１）画像読取装置、即ち、イメージスキャナーは、一
般に、画像を読み取ると、それを一旦フレームバッファ
に書き込み、他の装置、例えば、ホストコンピュータ
が、そのフレームバッファから画像データを読み出す。
ここで、バッファを介すのは、スキャナーによる画像の
読み取り速度と、ホストコンピュータ等の他の装置の読
み出し速度とは必ずしも一致しないので、それらの間の
速度差を調整するためである。このようなフレームバッ
ファは、通常、リングバッファのように使用される。即
ち、スキャナーによるフレームバッファへの書き込みに
所定タイミング遅れて、ホストコンピュータが読み出し
を行い、それらの書き込みと読み出しの夫々のアドレス
ポインタがフレームバッファの後端アドレスに達する
と、夫々、先頭アドレスに戻す。これらの書き込みと読
み出しは、望ましくは、同じピッチで行われる。このよ
うな構成において、ホストコンピュータ側の要因によ
り、フレームバッファからの読み出し動作が遅れた場
合、まだ読み出されていない部分には書き込みができな
くなるので、スキャナーによる画像の読み取り動作を中
断せざるを得なくなる。 （２）例えば、複写機のような場合、プリンタ部でジャ
ム（紙詰まり）等の異常が発生すると、システム全体が
リセットされ、読み取り動作も最初からやり直さなけれ
ばならなくなる。

【０００５】このように、画像読み取り動作を中断させ
る要因は多く、従来は、その度に読み取りを最初からや
り直しているので、画像読取装置の稼働時間に対する読
み取り面数、即ち、稼働効率が悪かった。

【０００６】なお、上述した（１）のケースでは、フレ
ームバッファを画像１面分持つことで問題を解決するこ
ともできるが、それはコスト高を招く。また、常に安定
した読み出し速度のホストコンピュータを選ばなければ
ならないとすれば、システム構成の自由度が損なわれ
る。

【０００７】そこで、本発明の目的は、画像読み取り中
に、その画像読み取り動作を中断した場合でも、その中
断した位置から画像読み取り動作を再開することができ
る画像読取装置及び方法、並びに、画像形成システムを
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
本発明の画像読取装置は、光学系を載せたキャリッジを
原稿に対し相対的に移動させながら前記原稿の画像を読
み取るスキャナー部と、そのスキャナー部に読み取り開
始指示及び読み取り停止指示を夫々与えるコントローラ
とを有する画像読取装置であって、前記スキャナー部
が、前記キャリッジを位置制御しながら移動駆動する駆
動手段を有し、前記コントローラが、前記原稿に対する
相対的な位置を、前記スキャナー部に対し指定する手段
を有し、前記スキャナー部が、読み取り動作中に前記コ
ントローラから前記読み取り停止指示を受けた時に、前
記コントローラからの位置指定により指定された位置に
基づいて求められた位置に前記キャリッジを位置制御し
て停止させる。

【０００９】本発明の一態様では、前記キャリッジが、
光電変換用のイメージセンサーを載せている。

【００１０】本発明の一態様では、前記コントローラ
が、前記スキャナー部で読み取った画像データを外部へ
転送するためのラインバッファを備えている。

【００１１】本発明の一態様では、前記スキャナー部か
ら前記ラインバッファに画像データの書き込みを行う書
き込みアドレスに基づいて、前記原稿に対する相対的な
位置を指定する。

【００１２】本発明の一態様では、前記駆動手段がステ
ッピングモータである。

【００１３】また、本発明の画像読取方法は、スキャナ
ー部が、光学系を載せたキャリッジを原稿に対し相対的
に移動させながら前記原稿の画像を読み取り、コントロ
ーラが、そのスキャナー部に読み取り開始指示及び読み
取り停止指示を夫々与える画像読取方法であって、前記
スキャナー部が、駆動手段により、前記キャリッジを位
置制御しながら移動駆動し、前記コントローラが、前記
原稿に対する相対的な位置を、前記スキャナー部に対し
指定し、前記スキャナー部が、読み取り動作中に前記コ
ントローラから前記読み取り停止指示を受けた時に、前
記コントローラからの位置指定により指定された位置に
基づいて求められた位置に前記キャリッジを位置制御し
て停止させる。

【００１４】本発明の一態様では、前記キャリッジが、
光電変換用のイメージセンサーを載せている。

【００１５】本発明の一態様では、前記コントローラ
が、前記スキャナー部で読み取った画像データをライン
バッファを介して外部へ転送する。

【００１６】本発明の一態様では、前記スキャナー部か
ら前記ラインバッファに画像データの書き込みを行う書
き込みアドレスに基づいて、前記原稿に対する相対的な
位置を指定する。

【００１７】本発明の一態様では、前記駆動手段がステ
ッピングモータである。

【００１８】また、本発明の画像形成システムは、光学
系を載せたキャリッジを原稿に対し相対的に移動させな
がら前記原稿の画像を読み取るスキャナー部と、そのス
キャナー部に読み取り開始指示及び読み取り停止指示を
夫々与えるコントローラとを有する画像読取装置と、そ
の画像読取装置から転送された画像データに基づいて出
力画像を形成する画像形成装置とで構成された画像形成
システムであって、前記スキャナー部が、前記キャリッ
ジを位置制御しながら移動駆動する駆動手段を有し、前
記コントローラが、前記原稿に対する相対的な位置を、
前記スキャナー部に対し指定する手段を有し、前記スキ
ャナー部が、読み取り動作中に前記コントローラから前
記読み取り停止指示を受けた時に、前記コントローラか
らの位置指定により指定された位置に基づいて求められ
た位置に前記キャリッジを位置制御して停止させる。

【００１９】本発明の一態様では、前記キャリッジが、
光電変換用のイメージセンサーを載せている。

【００２０】本発明の一態様では、前記コントローラ
が、前記スキャナー部で読み取った画像データを前記画
像形成装置へ転送するためのラインバッファを備えてい
る。

【００２１】本発明の一態様では、前記スキャナー部か
ら前記ラインバッファに画像データの書き込みを行う書
き込みアドレスに基づいて、前記原稿に対する相対的な
位置を指定する。

【００２２】本発明の一態様では、前記駆動手段がステ
ッピングモータである。

【００２３】また、本発明は、スキャナー部が、光学系
を載せたキャリッジを原稿に対し相対的に移動させなが
ら前記原稿の画像を読み取り、コントローラが、そのス
キャナー部に読み取り開始指示及び読み取り停止指示を
夫々与える画像読取方法であって、前記スキャナー部
が、駆動手段により、前記キャリッジを位置制御しなが
ら移動駆動し、前記コントローラが、前記原稿に対する
相対的な位置を、前記スキャナー部に対し指定し、前記
スキャナー部が、読み取り動作中に前記コントローラか
ら前記読み取り停止指示を受けた時に、前記コントロー
ラからの位置指定により指定された位置に基づいて求め
られた位置に前記キャリッジを位置制御して停止させる
画像読取方法を実現するコンピュータプログラムを格納
した記憶媒体を含む。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を好ましい実施の形
態に従い説明する。

【００２５】図１に、本発明の第１の実施の形態による
プリンタシステムの画像読取部の機械的構成を示す。

【００２６】画像読取部を構成するスキャナー２０３
は、キャリッジと呼ばれる移動体１０１を有している。
このキャリッジ１０１内には、原稿Ｓの原稿面を照明す
るためのハロゲンランプ１０２、その原稿面からの反射
光を捕らえて原稿面の画像を読み取るＣＣＤ１０３等が
設けられている。キャリッジ１０１は、プーリー１０６
と従動プーリー１０８間に懸架されたベルト１０７に取
り付けられている。そして、ステッピングモータ１０４
が、ギア系１０５を介して、プーリー１０６を駆動する
ことにより、キャリッジ１０１が、位置制御された状態
で、図中、右方向（副走査方向）に往動及び復動する。

【００２７】図２に、この第１の実施の形態によるプリ
ンタシステム全体の電気的構成を示す。

【００２８】プリンタシステムは、ホストコンピュータ
２０１、コントローラ２０２、上述したスキャナー２０
３、プリンタエンジン２０４、及び、プリンタオプショ
ン２０５からなり、ホストコンピュータ内プロセッサ２
０６がコントローラ内プロセッサ２０７と通信し、ま
た、コントローラ内プロセッサ２０７が、スキャナー内
プロセッサ２０８、プリンタエンジン２０４、及び、プ
リンタオプション２０５と夫々通信することにより、シ
ステム全体が制御される。

【００２９】スキャナー内プロセッサ２０８は、上述し
たステッピングモータ１０４とＣＣＤ１０３を制御す
る。なお、図２中、符号２０９で示すセンサーは、上述
したＣＣＤ１０３内のイメージセンサーである。また、
符号２１０は、シフトレジスタを示す。

【００３０】画像を１ライン、即ち、１走査線分読み取
る毎に、スキャナー内プロセッサ２０８は、パルスであ
る書き込み同期信号Ｗ＿ＳＹＮを出力する。この書き込
み同期信号Ｗ＿ＳＹＮが出力されると、センサー２０９
内のアナログ電圧がシフトレジスタ２１０に移され、シ
フトレジスタ２１０は、書き込みクロックＷ＿ＣＬＫに
従って、走査線上の１画素ずつに対応するアナログ電圧
を、順次、サンプル／ホールド回路２１１に入力する。
これらの電圧を、Ａ／Ｄ変換回路２１２によりデジタル
値Ｄ＿ＩＮに夫々変換し、それらを、書き込みクロック
Ｗ＿ＣＬＫに従い、コントローラ２０２内のフレームバ
ッファ２１３に格納する。一方、ホストコンピュータ２
０１は、このフレームバッファ２１３から、読み出し
（走査線）同期信号Ｒ＿ＳＹＮ及び読み出しクロックＲ
＿ＣＬＫに従い、デジタル値である画像データをＤ＿Ｏ
ＵＴとして読み出して、メモリ２１４に記憶する。

【００３１】図３に、このプリンタシステムのコントロ
ーラ２０２における画像データ転送に関わる信号のタイ
ムチャートを示す。

【００３２】スキャナー内プロセッサ２０８は、画像を
１ライン読み取る毎に、パルスである書き込み同期信号
Ｗ＿ＳＹＮを出力し、また、画素数に相当する分だけ、
書き込みクロックＷ＿ＣＬＫを出力する。一方、ホスト
コンピュータ内プロセッサ２０６も、フレームバッファ
２１３から画像データを読み出す際、画像を１ライン分
読み出す毎に、パルスである読み出し同期信号Ｒ＿ＳＹ
Ｎを出力し、また、画素数に相当する分だけ、読み出し
クロックＲ＿ＣＬＫを出力する。

【００３３】図４は、コントローラ２０２内のＲＡＭ内
容を示す図である。

【００３４】書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲは、フレーム
バッファ２１３の画像データの書き込みライン数を格納
するＲＡＭエリアを示し、読み出しアドレスＲ＿ＡＤＲ
は、フレームバッファ２１３の画像データの読み出しラ
イン数を格納するＲＡＭエリアを示す。

【００３５】図５は、コントローラ２０２内のフレーム
バッファ２１３の構造を示す図である。フレームバッフ
ァ２１３の構造は２次元で考えられる。

【００３６】水平方向には、画像の主走査方向１ライン
分の画素データを格納する分のメモリが有り、クロック
Ｗ＿ＣＬＫ又はＲ＿ＣＬＫに従い、図中、左から右へ、
順に、書き込み又は読み出しを行う。

【００３７】一方、垂直方向には、画像の副走査方向の
ライン数全ての分のメモリが有るのではなく、その一部
であるｎライン分しかない。因って、書き込み同期信号
Ｗ＿ＳＹＮに従って書き込まれたラインから、順次、読
み出し同期信号Ｒ＿ＳＹＮに従って読み出し、バッファ
内の最後のラインに達したら、次は、バッファ内の最初
のラインに戻ることで、フレームバッファ２１３を循環
的に使用する。

【００３８】図４に示した書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲ
や読み出しアドレスＲ＿ＡＤＲは、画像の先端ラインか
ら後端ラインまでの全てにラインに対するアドレスを示
し、各々をｎで割った余り Ｍｏｄ〔Ｗ＿ＡＤＲ，ｎ〕、Ｍｏｄ〔Ｒ＿ＡＤＲ，ｎ〕 は、フレームバッファ２１３にアクセスする箇所を示
す。

【００３９】図６は、コントローラ２０２からスキャナ
ー２０３へのスキャン指示の処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理のためのプログラムは、コントロ
ーラ内プロセッサ２０７内の不図示のＲＯＭに格納され
ている。

【００４０】画像の読み取りを開始する際、コントロー
ラ２０２は、図４の書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲを
“０”にセットする（ステップ６０１）。そして、スキ
ャナー２０３に読み取り開始指示を与える（ステップ６
０２）。

【００４１】読み取りの指示が継続中の時に書き込みパ
ルスＷ＿ＳＹＮが入力されると、書き込みアドレスＷ＿
ＡＤＲをインクリメントする（ステップ６０３〜６０
５）。そして、もし、 （Ｗ＿ＡＤＲ）−（Ｒ＿ＡＤＲ）＝ ｎ−１ であるなら、次に書き込みパルスＷ＿ＳＹＮが入力され
た時に、まだ読み出しが済んでいないバッファ内メモリ
に対して書き込みが行われてしまうので、スキャナー２
０３に、読み取り停止を指示する（ステップ６０６〜６
０７）。

【００４２】一方、読み取り指示中でない時に、もし、 （Ｗ＿ＡＤＲ）−（Ｒ＿ＡＤＲ）＝ ｎ／２ であるなら、それは、フレームバッファ２１３内のメモ
リに書き込む余裕が有るということなので、スキャナー
２０３に、読み取り開始を指示する（ステップ６０８〜
６０９）。

【００４３】以上の制御を画像の最終ラインまで行った
ら（ステップ６１０）、読み取り停止を指示し（ステッ
プ６１１）、スキャナー２０３に読み取り動作を終了さ
せる。

【００４４】図７は、コントローラ２０２における、フ
レームバッファ２１３からの画像データの読み出しアド
レスＲ＿ＡＤＲの管理を示すフローチャートである。こ
の処理のためのプログラムは、やはり、コントローラ内
プロセッサ２０７内の不図示のＲＯＭに格納されてい
る。

【００４５】画像の読み取りを開始する際、コントロー
ラ２０２は、読み出しアドレスＲ＿ＡＤＲを“０”にセ
ットする（ステップ７０１）。そして、読み出しパルス
Ｗ＿ＳＹＮが入力されると、その読み出しアドレスＲ＿
ＡＤＲをインクリメントする（ステップ７０２〜７０
３）。この制御を画像の最終ラインまで行う（ステップ
７０４）。

【００４６】なお、この第１の実施の形態においては、
コントローラ２０２からスキャナー２０３への各指示
は、シリアル通信を介して行われる。

【００４７】図９は、スキャナー内プロセッサ２０８内
のＲＡＭ内容を示す図である。

【００４８】書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲは、コントロ
ーラ２０２から受信した画像データの書き込みライン数
を格納するＲＡＭエリアを示し、これには、先に図４で
示したコントローラ２０２内で使用されているものと同
じ名称が付けられている。また、読み取りアドレスＬ＿
ＡＤＲは、スキャナー２０３自身により読み取った画像
データのライン数を格納するＲＡＭエリアを示す。

【００４９】図８は、イメージスキャナー２０３による
原稿スキャン動作の処理手順を示すフローチャートであ
る。この処理のためのプログラムは、スキャナー内プロ
セッサ２０８内の不図示のＲＯＭに格納されている。

【００５０】読み取り動作の開始時、読み取りアドレス
Ｌ＿ＡＤＲを“０”に初期化する（ステップ８０１）。

【００５１】通信を介してコントローラ２０２から読み
取りスタート（開始）指示を受信すると、スキャナー内
プロセッサ２０８は、ステッピングモータ１０４の駆動
を開始する（ステップ８０２〜８０３）。そして、コン
トローラ２０２から読み取りストップ（停止）指示を受
信するまで、画像を１ラインずつ読み取りながら、その
読み取った画像データをフレームバッファ２１３に転送
し、読み取りアドレスＬ＿ＡＤＲをインクリメントする
（ステップ８０４〜８０６）。そして、読み取りストッ
プ指示を受信すると、モータ１０４の駆動を停止する
（ステップ８０７）。

【００５２】次に、読み取りの中断をコントローラ２０
２が決定してから、実際にスキャナー２０３が読み取り
をストップするまでにキャリッジ１０１が前進してしま
った距離分だけ、キャリッジ１０１を後退させる（ステ
ップ８０８）。この距離は、受信した書き込みアドレス
Ｗ＿ＡＤＲと読み取りアドレスＬ＿ＡＤＲとの差により
決定することができる。そして、次に、読み取りアドレ
スＬ＿ＡＤＲを、その書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲと同
じ値にセットし直す（ステップ８０９）。

【００５３】以上の制御を、画像の終端まで行う（ステ
ップ８１０）。画像終端の認識は、コントローラ２０２
から、通信により、既読み取りライン数である書き込み
アドレスＷ＿ＡＤＲを受信し、これが、所定値“ＬＡＳ
Ｔ”と一致するかどうかを判断して行う。画像終端であ
ると判断すると、ステッピングモータ１０４を逆回転さ
せて、キャリッジ１０１を、画像先端位置であるホーム
ポジションに戻す（ステップ８１１）。

【００５４】図１０は、コントローラ２０２によるスキ
ャン指示のタイミングと、スキャナー２０３によるステ
ッピングモータ１０４の制御のタイミングと、フレーム
バッファ２１３への画像データの書き込みのタイミング
を夫々示すタイムチャートである。

【００５５】図では、タイミングＴ１及びＴ６で夫々画
像読み取り開始を指示し、Ｔ３で停止を指示している。
一方、ステッピングモータ１０４の制御には加減速が不
要なので、図示のような速度プロフィールになってい
る。また、キャリッジ１０１の往路移動中は全て画像読
み取りが有効であるので、書き込みパルスＷ＿ＳＹＮの
出力に示されているように、Ｔ８〜Ｔ９間及びＴ１１以
降で、画像データの読み取りとフレームバッファ２１３
への書き込みが行われている。図中、Ｔ９〜Ｔ１０間
が、図８のステップ８０８に相当する戻り制御である。
なお、Ｔ３〜Ｔ９間でも書き込みパルスＷ＿ＳＹＮが出
力されているが、この間は、コントローラ２０２自身が
読み取り指示を取り下げているので、この間の書き込み
パルスＷ＿ＳＹＮの入力は無視され（図６のステップ６
０３）、書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲのインクリメント
やフレームバッファ２１３への書き込みは行われない。

【００５６】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。

【００５７】この第２の実施の形態では、上述した第１
の実施の形態の構成に加えて、コントローラ２０２のコ
ントローラ内プロセッサ２０７が、書き込みパルスＷ＿
ＳＹＮと書き込みクロックＷ＿ＣＬＫを夫々監視する構
成を持ち、例えば、書き込みパルスＷ＿ＳＹＮは入力で
きるのに、書き込みクロックＷ＿ＣＬＫが入力できない
というラインが４ライン継続した時に、読み取りエラー
と見なし、書き込みアドレスＷ＿ＡＤＲから“４”を減
算して、読み取り停止をスキャナー２０３に指示する。

【００５８】これにより、コントローラ２０２が読み取
りエラーを認識した時に、その読み取りエラーが発生し
た時点に戻って、読み取りを再開することができる。

【００５９】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。

【００６０】この第３の実施の形態では、上述した第１
の実施の形態と同様の構成において、プリンタエンジン
２０４が扱うプリント用紙がロール紙であり、そのロー
ル紙が切れてしまった場合、次にプリントを再開する時
に、以前に読み取った分の１００ライン分をオーバーラ
ップさせて再度プリントアウトするものとして、書き込
みアドレスＷ＿ＡＤＲから“１００”を減算し、読み取
り停止をスキャナー２０３に指示する。

【００６１】これにより、画像読み取り中にロール紙が
途切れた場合でも、新たなロール紙をセットした後、好
適に読み取りを継続することができる。

【００６２】なお、上述した各実施の形態の機能を実現
するように各部を動作させるコンピュータのプログラム
コード自体及びそのプログラムコードをコンピュータに
供給するための手段、例えば、かかるプログラムを格納
した記憶媒体は、本発明の範疇に属する。かかるプログ
ラムコードを格納する記憶媒体としては、例えば、フロ
ッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気
ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

【００６３】また、供給されたプログラムコードをコン
ピュータが実行することにより各実施の形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムコードが、コンピ
ュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシ
ステム）、或いは、他のアプリケーションソフトと共同
して各実施の形態の機能が実現される場合にも、かかる
プログラムコードは、本発明に含まれる。

【００６４】更に、供給されたプログラムコードが、コ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボ
ードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理
の一部又は全部を行い、その処理によって各実施の形態
の機能が実現されるシステムも、本発明に含まれる。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、スキャナーによる画像
読み取り中に、中断要因が発生しても、次に読み取りを
再開するまでの時間を大幅に短縮することができる。従
って、例えば、接続しているホストコンピュータによる
読み出しの遅延、スキャナーでの読み取りエラー、プリ
ンタ部での用紙切れ等、種々の中断要因に対しても稼働
効率の良い画像読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のスキャナー部の構成を示す概略断面図である。

【図２】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
の電気的構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のコントローラにおける画像データの転送に係るタイム
チャートである。

【図４】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のコントローラにおけるＲＡＭ内容を示す概念図であ
る。

【図５】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のコントローラにおけるフレームバッファの構成を示す
概念図である。

【図６】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のコントローラからスキャナーに対するスキャン指示の
処理手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のコントローラにおける、フレームバッファからの画像
データの読み出しアドレスの管理処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のスキャナーにおけるスキャン処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の一実施の形態によるプリンタシステム
のスキャナーにおけるＲＡＭ内容を示す概念図である。

【図１０】本発明の一実施の形態によるコントローラに
よるスキャン指示のタイミングと、スキャナーによるス
テッピングモータの制御のタイミングと、フレームバッ
ファへの画像データの書き込みのタイミングを夫々示す
タイムチャートである。

【符号の説明】

１０１：キャリッジ １０２：ハロゲンランプ １０３：ＣＣＤ １０４：ステッピングモータ １０５：ギア系 １０６：プーリー １０７：ベルト １０８：従動プーリー ２０１：ホストコンピュータ ２０２：コントローラ ２０３：スキャナー ２０４：プリンタエンジン ２０５：プリンタオプション ２０６：ホストコンピュータ内プロセッサ ２０７：コントローラ内プロセッサ ２０８：スキャナー内プロセッサ ２０９：センサー ２１０：シフトレジスタ ２１１：サンプル／ホールド回路 ２１２：Ａ／Ｄ変換回路 ２１３：フレームバッファ ２１４：メモリ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系を載せたキャリッジを原稿に対し
   相対的に移動させながら前記原稿の画像を読み取るスキ
   ャナー部と、そのスキャナー部に読み取り開始指示及び
   読み取り停止指示を夫々与えるコントローラとを有する
   画像読取装置であって、 前記スキャナー部が、前記キャリッジを位置制御しなが
   ら移動駆動する駆動手段を有し、 前記コントローラが、前記原稿に対する相対的な位置
   を、前記スキャナー部に対し指定する手段を有し、 前記スキャナー部が、読み取り動作中に前記コントロー
   ラから前記読み取り停止指示を受けた時に、前記コント
   ローラからの位置指定により指定された位置に基づいて
   求められた位置に前記キャリッジを位置制御して停止さ
   せることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジが、光電変換用のイメー
   ジセンサーを載せていることを特徴とする、請求項１に
   記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラが、前記スキャナー部
   で読み取った画像データを外部へ転送するためのライン
   バッファを備えていることを特徴とする、請求項１又は
   ２に記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記スキャナー部から前記ラインバッフ
   ァに画像データの書き込みを行う書き込みアドレスに基
   づいて、前記原稿に対する相対的な位置を指定すること
   を特徴とする、請求項３に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段がステッピングモータであ
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の画像読取装置。
6. 【請求項６】 スキャナー部が、光学系を載せたキャリ
   ッジを原稿に対し相対的に移動させながら前記原稿の画
   像を読み取り、コントローラが、そのスキャナー部に読
   み取り開始指示及び読み取り停止指示を夫々与える画像
   読取方法であって、 前記スキャナー部が、駆動手段により、前記キャリッジ
   を位置制御しながら移動駆動し、 前記コントローラが、前記原稿に対する相対的な位置
   を、前記スキャナー部に対し指定し、 前記スキャナー部が、読み取り動作中に前記コントロー
   ラから前記読み取り停止指示を受けた時に、前記コント
   ローラからの位置指定により指定された位置に基づいて
   求められた位置に前記キャリッジを位置制御して停止さ
   せることを特徴とする画像読取方法。
7. 【請求項７】 前記キャリッジが、光電変換用のイメー
   ジセンサーを載せていることを特徴とする、請求項６に
   記載の画像読取方法。
8. 【請求項８】 前記コントローラが、前記スキャナー部
   で読み取った画像データをラインバッファを介して外部
   へ転送することを特徴とする、請求項６又は７に記載の
   画像読取方法。
9. 【請求項９】 前記スキャナー部から前記ラインバッフ
   ァに画像データの書き込みを行う書き込みアドレスに基
   づいて、前記原稿に対する相対的な位置を指定すること
   を特徴とする、請求項８に記載の画像読取方法。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段がステッピングモータで
    あることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記
    載の画像読取方法。
11. 【請求項１１】 光学系を載せたキャリッジを原稿に対
    し相対的に移動させながら前記原稿の画像を読み取るス
    キャナー部と、そのスキャナー部に読み取り開始指示及
    び読み取り停止指示を夫々与えるコントローラとを有す
    る画像読取装置と、その画像読取装置から転送された画
    像データに基づいて出力画像を形成する画像形成装置と
    で構成された画像形成システムであって、 前記スキャナー部が、前記キャリッジを位置制御しなが
    ら移動駆動する駆動手段を有し、 前記コントローラが、前記原稿に対する相対的な位置
    を、前記スキャナー部に対し指定する手段を有し、 前記スキャナー部が、読み取り動作中に前記コントロー
    ラから前記読み取り停止指示を受けた時に、前記コント
    ローラからの位置指定により指定された位置に基づいて
    求められた位置に前記キャリッジを位置制御して停止さ
    せることを特徴とする画像形成システム。
12. 【請求項１２】 前記キャリッジが、光電変換用のイメ
    ージセンサーを載せていることを特徴とする、請求項１
    １に記載の画像形成システム。
13. 【請求項１３】 前記コントローラが、前記スキャナー
    部で読み取った画像データを前記画像形成装置へ転送す
    るためのラインバッファを備えていることを特徴とす
    る、請求項１１又は１２に記載の画像形成システム。
14. 【請求項１４】 前記スキャナー部から前記ラインバッ
    ファに画像データの書き込みを行う書き込みアドレスに
    基づいて、前記原稿に対する相対的な位置を指定するこ
    とを特徴とする、請求項１３に記載の画像形成システ
    ム。
15. 【請求項１５】 前記駆動手段がステッピングモータで
    あることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項
    に記載の画像形成システム。
16. 【請求項１６】 スキャナー部が、光学系を載せたキャ
    リッジを原稿に対し相対的に移動させながら前記原稿の
    画像を読み取り、コントローラが、そのスキャナー部に
    読み取り開始指示及び読み取り停止指示を夫々与える画
    像読取方法であって、 前記スキャナー部が、駆動手段により、前記キャリッジ
    を位置制御しながら移動駆動し、 前記コントローラが、前記原稿に対する相対的な位置
    を、前記スキャナー部に対し指定し、 前記スキャナー部が、読み取り動作中に前記コントロー
    ラから前記読み取り停止指示を受けた時に、前記コント
    ローラからの位置指定により指定された位置に基づいて
    求められた位置に前記キャリッジを位置制御して停止さ
    せる画像読取方法を実現するコンピュータプログラムを
    格納した記憶媒体。