JP2001274952A

JP2001274952A - デジタル画像読み取り装置及び読み取り画像データの間引き処理方法

Info

Publication number: JP2001274952A
Application number: JP2000082438A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Yoshida; 知行吉田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】間欠間引きによる読取り時の画像の品質を向
上させ、その制御を比較的簡単でかつ少ないハード量で
実現する。【解決手段】間引き判定処理回路７２は、モータクロ
ックが入力される度に、間引きパターンデータＲＡＭ６
１より間引きパターンを順次読み出し、１ライン周期間
中に参照したパターンの成立条件によって、間引きの実
施／不実施を判断、実行する。フラグレジスタ７１は、
ＣＰＵ６４によって適宜設定されるフラグレジスタで、
ゲート回路７０は、フラグレジスタによりモータクロッ
クの間引き判定処理回路への伝達をＯＮ／ＯＦＦする。
間引き判定処理回路からは、間引き処理されたビデオ信
号６７が出力される。走査速度の変化時や停止時期間を
間引き状態に制御することにより、読取りデータを無効
化し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間欠読み取りを行
うデジタル画像読み取り装置における読み取り画像デー
タの間引き技術に関し、例えば、デジタル複写機，ファ
クシミリ，電子ファイリングシステム，マルチファンク
ション機等の画像処理装置の画像読み取りに適用し得る
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフィスでの取り扱い文書は増加の一途
を辿っており、それらの文書管理の効率化を図るため、
イメージスキャナを用いて、紙文書を電子イメージデー
タに落とし込む電子ファイリングシステムのニーズが高
まっている。ところで、イメージスキャナで電子イメー
ジ化する際のデータ量は、ユーザーの設定する次の条
件、即ち、１）１画素あたりのデータ量（２値／多値）２）読取り解像度（低解像度〜高解像度）３）読取りサイズ（小領域〜大領域）によって主に左右される。同じ、原稿領域の電子イメー
ジ化を図る場合、多値／高解像度であれば、原稿上の情
報を漏れなく電子化することができるが、データ量は著
しく増加する。イメージスキャナとパソコンの接続I/F
には、メーカー固有のI/Fや、汎用的なSCSI I/F，RS232
C I/F，IEEE1394 I/F等、多種多様に存在し、接続する
パソコン側の仕様（スピード，搭載メモリ等）によっ
て、実際のスキャナ／パソコン間のI/F間のイメージデ
ータの転送スピードは、多岐に渡っている。

【０００３】イメージスキャナでは、読取りスピードと
転送スピードの差を吸収するために、中間的にイメージ
データを蓄積するメモリを搭載しているが、低コスト化
のために、全ての読取り条件に対応した1頁分のメモリ
量は搭載していないのが現状である。このため、出力先
（接続I/F、パソコン）の事情により、読取りスピード
（データの発生）に対し、転送スピード（データのスキ
ャナ装置外への出力）が遅くなった場合に、中間メモリ
にデータが蓄積され、そのデータ量がメモリの容量を越
えると溢れることになる。このオーバーフローによるデ
ータの欠落を防止するため、中間メモリにデータがニア
フル状態になると、スキャニングを一時停止して待機
し、待機中ある程度ホストのデータ転送が進み、中間メ
モリが空くと、スキャニングを再開する、即ち、間欠読
取りを行うものが知られている。

【０００４】上記した間欠読取りでは、スキャニングの
停止、再開を行うので、停止、再開時には、走行体のス
キャニングスピードが変化し、１ライン読取りにおける
副走査方向の移動距離が異なり、また、読取り途中に走
行体のスキャニングスピードが変化するため、走行体に
メカ駆動的な揺らぎが生じ、画像上にノイズを発生させ
るという問題が起きる。このようなノイズが含まれる画
像データを利用することを回避するために、走査スピー
ドが変化している間の読取りライン中の無効ラインの間
引き処理が行われている（なお、ここでは、これを間欠
読み取り時に間欠的に間引きが行われるので「間欠間引
き処理」と称し、所定のライン間隔で通常読み取り時に
も行われる「均等間引き処理」に対する意味を持たせ
る）。この間欠間引き処理を従来、白黒イメージスキャ
ナでは、制御上比較的簡単でかつ少ないハード量で実現
できる間欠間引き回路により実現している。この間欠間
引き回路は、読取り１ライン間に走行体が移動した距離
に基づいて、間引きの実施／不実施を判定する回路であ
る。この間欠間引き回路は、１モータークロックにおけ
る走行体の移動距離と、所望の読み取り密度の関係から
間引きパターン（テーブルデータ）を予め用意し、１ラ
インの読取り間に発生するモータークロックの発生数と
間引きパターンに基づき、ライン間引きの実施／不実施
を切り替えるようにしている（この詳細については、本
発明が元にした回路として本発明の実施例に関する後記
の説明中に記述）。なお、この間引き法は、イメージス
キャナの走行体の駆動にはステッピングモータが使用さ
れ、ＣＰＵがステッピングモータを駆動するクロックを
発生し、その周波数を適宜変えることにより、スキャニ
ングスピードがコントロールでき、従って、ＣＰＵが発
生する１モータークロックにおける走行体の移動距離は
一意的に決定されるという前提条件にもとづいて実行可
能な方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記間
欠間引き方法は、スキャニングスピードに変化が生じ、
読み取り密度が少なくなった時に次のサイクルの間引き
を行うという動作であるから、間引きを行わず有効なラ
インとして画像データを読み取った時にも、スキャニン
グスピードの変化が生じており、走行体の揺らぎ等によ
るノイズ発生の問題を完全に解消していない。その上、
走行体のスキャニングスピードが変化或いは停止してい
る時の読取りデータを無効化し、読取り再開時には走行
体を1度戻し、走行体がある任意のスピード以上になっ
た状態で、読取りを無効化した位置から再開するという
読み取り動作時の間欠間引きの実行を考慮したものでは
ない。また、上記従来の間欠間引き方法では、間欠読取
りを行うためにスキャニングの停止、再開を行うモータ
クロックの制御動作と間欠間引きを判定し実行するため
の制御動作とが同時に行われることになり、これらの制
御を司るＣＰＵの負担が大きくなるという問題点があ
る。

【０００６】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであって、その目的は、間欠読み取り
を行うスキャニング動作の際、スキャニングスピードが
変化或いは停止している時の読取りデータを無効化し、
読取り再開時には走行体を一度戻し、走行体がある任意
のスピード以上になった状態で、読取りを無効化した位
置から再開することを、制御上比較的簡単でかつ少ない
ハード量で実現し、１ライン読取りにおける副走査方向
の移動距離の異なりや、また、メカ駆動的な揺らぎ等が
走行体に発生することが原因で、読取り画像に発生する
ノイズ（不連続性）を防止し、間欠間引きによる読取り
時に、画像の再現品質を向上させることにある。また、
間欠読取りを行うためにスキャニングの停止、再開を行
うモータクロックの制御動作と間欠間引きを判定し実行
するための制御動作とが同時に行われることを回避し、
これらの制御を司るＣＰＵの負担が大きくならないよう
にすることをさらなる目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ライ
ンセンサと、原稿の走査駆動にステッピングモータを用
いたデジタル画像読み取り装置において、所定の間引き
データを格納するメモリと、ステッピングモータの駆動
クロックが入力され、前記間引きデータを該入力駆動ク
ロック毎に繰り返し参照し、走査したライン毎に間引き
の判定と該判定に従う間引き処理を行う間引き処理手段
と、前記間引き処理手段へのステッピングモータの駆動
クロックの入力を制御可能な駆動クロック伝達手段、を
具備したことを特徴とするデジタル画像読取り装置であ
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載された
デジタル画像読取り装置において、前記駆動クロック伝
達手段は、ステッピングモータの駆動クロックがスルー
ダウンする前に駆動クロックの入力を停止することを特
徴とするものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
されたデジタル画像読取り装置において、前記駆動クロ
ック伝達手段は、ステッピングモータの駆動クロックが
スルーアップした後に駆動クロックの入力を可能とする
ことを特徴とするものである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載されたデジタル画像読取り装置において、前
記駆動クロック伝達手段は、ステッピングモータを含め
装置全体を制御するＣＰＵにより設定操作が行われるフ
ラグレジスタを備え、フラグレジスタの設定に従い駆動
クロックの入力を制御することを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１乃至３のいず
れかに記載されたデジタル画像読取り装置において、前
記駆動クロック伝達手段は、ステッピングモータを含め
装置全体を制御するＣＰＵからの指令によりカウントが
開始されるステッピングモータ駆動クロックのカウント
手段を備え、カウント値が所定値に達したときに駆動ク
ロックの入力を制御することを特徴とするものである。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５に記載された
デジタル画像読取り装置において、前記所定値をＣＰＵ
によるステッピングモータのスルーダウン制御動作と駆
動クロック伝達手段への指令動作とを時系列的に分散さ
せるように設定したことを特徴とするものである。

【００１３】請求項７の発明は、請求項５又は６に記載
されたデジタル画像読取り装置において、前記所定値を
ＣＰＵによるステッピングモータのスルーアップ制御動
作と駆動クロック伝達手段への指令動作とを時系列的に
分散させるように設定したことを特徴とするものであ
る。

【００１４】請求項８の発明は、請求項１乃至７のいず
れかに記載された画像読み取り装置を備えた画像処理装
置である。

【００１５】請求項９の発明は、ラインセンサと、原稿
の走査駆動にステッピングモータを用いたデジタル画像
読み取りにおける読み取り画像データの間引き処理方法
において、用意した所定の間引きデータを間引き処理の
ために入力されたステッピングモータの駆動クロック毎
に繰り返し参照し、走査したライン毎に間引きの判定と
該判定に従う間引き処理を行う際、間引き処理に用いる
ステッピングモータの駆動クロックの入力を制御するよ
うにしたことを特徴とする読み取り画像データの間引き
処理方法である。

【００１６】請求項１０の発明は、請求項９に記載され
た読み取り画像データの間引き処理方法において、ステ
ッピングモータの駆動クロックの入力制御がステッピン
グモータの駆動クロックがスルーダウンする前に駆動ク
ロックの入力を停止する制御動作であることを特徴とす
るものである。

【００１７】請求項１１の発明は、請求項９又は１０に
記載された読み取り画像データの間引き処理方法におい
て、ステッピングモータの駆動クロックの入力制御がス
テッピングモータの駆動クロックがスルーアップした後
に駆動クロックを入力可能とする制御動作であることを
特徴とするものである。

【００１８】請求項１２の発明は、請求項９乃至１１の
いずれかに記載された読み取り画像データの間引き処理
方法において、ステッピングモータの駆動クロックの入
力制御がステッピングモータを含め装置全体を制御する
ＣＰＵにより設定操作が行われるフラグレジスタの設定
に従い駆動クロックの入力を制御する動作であることを
特徴とするものである。

【００１９】請求項１３の発明は、請求項９乃至１１の
いずれかに記載された読み取り画像データの間引き処理
方法において、ステッピングモータの駆動クロックの入
力制御がステッピングモータを含め装置全体を制御する
ＣＰＵからの指令によりカウントが開始されるステッピ
ングモータ駆動クロックのカウント値が所定値に達した
ときに駆動クロックの入力を制御する動作であることを
特徴とするものである。

【００２０】請求項１４の発明は、請求項１３に記載さ
れた読み取り画像データの間引き処理方法において、前
記所定値をステッピングモータのスルーダウン制御動作
と駆動クロック伝達手段への指令動作とを時系列的に分
散させるように設定したことを特徴とするものである。

【００２１】請求項１５の発明は、請求項１３又は１４
に記載された読み取り画像データの間引き処理方法にお
いて、前記所定値をステッピングモータのスルーアップ
制御動作と駆動クロック伝達手段への指令動作とを時系
列的に分散させるように設定したことを特徴とするもの
である。

【００２２】請求項１６の発明は、請求項９乃至１５の
いずれかに記載された読み取り画像データの間引き処理
方法を実施するためのプログラムを記録したことを特徴
とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明を添付する図面とともに示
す以下の実施例に基づき説明する。図１は、本発明に係
る画像読み取り装置の全体構成図である。原稿台ガラス
１上に置かれた原稿は、第１ミラー２と一体に構成され
た照明ランプ３により照射され、その反射光は、第１ミ
ラー２及び一体に構成された第２ミラー４、第３ミラー
５で走査される。第３ミラー５からの反射光は、レンズ
３８により集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換され
る。第１ミラー２、照明ランプ３、及び第２ミラー４、
第３ミラー５は、走行体モータ７を駆動源として、Ａ方
向に移動可能となっている。原稿トレイ８に積載された
原稿は、ピックアップローラー９、レジストローラー対
１０、搬送ドラム１１、搬送ローラー１２により読み取
り位置Ｂを経て、排紙ローラー対１３，１４へ送り込
まれ、排紙トレイ１５上に排出される。原稿は、読取位
置Ｂを通過する際に、読取位置Ｂ近傍に移動している照
明ランプ２により照射され、その反射光は、第１ミラー
２及び一体に構成された第２ミラー４、第３ミラー５を
経由してレンズ３８により集束され、ＣＣＤ６に照射さ
れ光電変換される。これらの処理におけるピックアップ
ローラー９、レジストローラー対１０は、給紙モーター
（図示せず）により駆動され、搬送ドラム１１、搬送ロ
ーラー１２、排紙ローラー対１３，１４は、搬送モータ
ー１６により駆動される。

【００２４】本実施例では主副独立の読み取り密度変換
を行なっている。主走査方向の読み取り密度変換は電気
変倍により行なう。レンズ３８の絞り（集束率）及びＣ
ＣＤ６上の読み取り画素数は固定であるため、主走査方
向の読み取り密度は一定値となる。本実施例では、この
主走査方向の読み取り密度が400dpiになるように構成し
ている。この400dpiでの読み取りデータに対して、ライ
ンメモリを用いた電気回路（図示しない）によって、補
間処理を行いながら間引き処理や２度書きを行なうこと
で、任意のdpiに密度変換する。例えば、200dpiに縮小
するには、400dpi読み取りデータの隣合う２画素を補間
処理しながら間引き処理した１画素に変換する。また、
800dpiに拡大するには、１画素を補間処理しながら２度
書きすることで２画素に変換する。

【００２５】副走査方向の読み取り密度変換は機械変倍
により行なう。走行体モーター７および搬送モーター１
６にはステッピングモーターを使用し、ＣＰＵがこれら
モーターの駆動スピードを変えることによって、原稿の
副走査方向の走査スピードを変化させ、すなわち副走査
方向の読み取り密度を変えるとによって密度変換する。
例えば、400dpiでの走査スピード：λに対して、200dpi
で読み取るには、走査スピード：２×λで走査するよう
にモーターを駆動し、800dpiで読み取るには、走査スピ
ード：λ／２で走査するようにモーターを駆動する。

【００２６】図２は、本発明のビデオ処理系のブロック
構成図である。センサ４１（図１におけるＣＣＤ６）
は、色フィルタとＣＣＤ光電変換素子を用いたＲＧＢラ
インセンサで、原稿を読み取って、ＲＧＢの濃淡信号を
出力し、その濃淡信号を例えば８ビットのデジタル信号
に変換して出力する。この時のＲＧＢの原稿上の走査位
置は、ＲＧＢラインセンサ上のＲＧＢセンサの物理的な
間隔分だけ異なっている。図３はＲＧＢラインセンサの
１例を示すもので、この様子を表している。間欠間引き
処理回路４２は、間欠動作の際或いは常時行われる均等
間引等の処理時に間引き動作を行う回路で、詳細は後述
する。ＲＧＢライン間補正処理４３は、先のＲＧＢライ
ン間に発生している読み取り位置のズレを、ラインメモ
リと補間演算により補正し、注目ラインを統一する。図
４は補間演算により位置ズレが補正される画像の補正前
後の様子を示している。

【００２７】変倍処理回路４４により前述の主走査方向
の変倍処理を施す。画像処理回路４５は、ユーザの使用
目的により適宜設定されるＭＴＦ補正や平滑化等のビデ
オデータに対する補正や、ディザ，誤差拡散等の階調数
変換処理等、各種画像処理を行う。メモリコントローラ
４６は、画像処理が施されたビデオデータをメモリ４７
に蓄積するとともに、Ｉ／Ｆコントローラ４８からの要
求に従い、メモリ４７に蓄積したビデオデータを外部の
ホスト５０に転送する際のメモリ制御を行う。メモリ４
７は、読取りスピードとビデオ転送スピード間に発生す
る速度差を吸収すべく設けられた中間メモリで、低コス
ト化のために小サイズに抑えられている。Ｉ／Ｆコント
ローラ４８は、ホスト５０と本スキャナの接続Ｉ／Ｆに
準拠したデータ転送の制御（バスのアービトレーショ
ン）を行い、本実施例では、ＳＣＳＩＩ／Ｆを使用し、
Ｉ／Ｆコントローラ４８には、市販の汎用のＳＣＳＩコ
ントローラを使用している。

【００２８】次に、本発明における間欠読み取り時の動
作について説明する。図２の各処理ブロックはＣＰＵ
（図示しない）により管理されている。例えばホスト側
の都合により、読取り動作中に、ビデオ転送を受け付け
なくなったり、Ｉ／Ｆコントローラ４８のビデオ転送速
度が遅い場合に、速度差吸収用メモリ４７にデータが蓄
積していくことになる。この時にメモリ４７の容量が溢
れそう（ニアフル）なると、メモリコントローラ４６
は、メモリがニアフル状態であることをＣＰＵに伝達
し、ＣＰＵは、読取り動作を中断して、ある程度メモリ
４７内のデータがホスト５０側に転送され、空き容量が
できる（ニアエンプティ）まで待機する。その後、メモ
リ４７の空き容量が大きくなりニアエンプティ状態にな
るとＣＰＵは読取り動作を再開する。この時の、読取り
中断→再開の動作は、ＣＰＵが走行体駆動のステッピン
グモータを停止／再起動することによって実現するが、
このステッピングモータの停止／再起動に連動して間欠
間引き処理４２が機能し、読取り停止→再開の間の無効
ラインの間引き処理を実行する。上記間欠動作途中に読
取った画像を有効にすると、読取り動作途中に副走査方
向の走査スピードが変化しているため、ステッピンモー
タの速度遷移及び停止状態時に、間欠間引き処理４２に
よる無効ラインの間引き処理を行っても、副走査方向の
走査距離の違いや、メカ的な走行体速度変動時の振動等
により、画像データ上にノイズを発生する場合が多々あ
る。本発明では、後述するように、走査スピードの変化
時或いは停止時における読取りデータを無効化し得るよ
うにする。

【００２９】次に、間欠間引き処理回路４２に関して図
５を参照して説明する。図５において、ある一定の周期
で常にセンサから出力されるビデオ信号６６は、間引き
判定処理回路６２に入力する。ＣＰＵ６４は、走行体駆
動用ステッピングモータ６５を駆動するモータ励磁用ド
ライバ６３に対するモータ駆動クロックを発生し、その
モータクロックの周波数を変えることにより、走行体駆
動スピード、すなわち副走査方向の走査スピードを制御
し、また、モータクロックを停止することにより、走行
体を停止するような動作を行わせる。間引きパターンデ
ータＲＡＭ６１は、間引き判定処理回路６２が間引きの
判定を行う際の判定基準データとなるデータを格納す
る。ＣＰＵ６４が読取り動作前に予めこのデータを設定
しておく。データの意味付けは1bit単位で、”１：間引
かない，０：間引く”とする。間引き判定処理回路６２
は、モータークロックが入力される度に、間引きパター
ンデータＲＡＭ６１より間引きパターンを順次読み出し
て行き、１ライン周期間中に参照したパターンの成立条
件によって、間引きの実施／不実施を判断し、それを実
行する。間引き判定処理回路６２からは、間引き処理が
施されたビデオ信号６７が出力される。

【００３０】次に、図６を用いて、図５の間引き判定回
路６２の動作を説明する。メカ駆動系の設計と走行体駆
動のステッピングモータ６５の励磁方式より、ＣＰＵ６
４が発生する１モータクロックあたりの移動量が１義的
に決まる。本実施例では、モータクロックの１パルスの
移動量を：1200dpiの１dot分とする。次に、副走査の走
査スピードを200ｄｐｉとすると、１ライン周期信号間
のモータクロックは、1200dpi/200dpiで６パルス分とな
るような周波数で生成されることになる。１ラインの走
査周期信号は常に一定であるため、通常、このように、
ＣＰＵ６４がモータクロックの周波数を切り替えて、副
走査の走査スピードを制御する。間引きパターンデータ
に関して説明すると、200dpiの走査スピードで読取りを
行う場合、モータクロック：１パルスあたりの移動量が
1200dpiの１dot分であるため、”６ステップ進む間の１
回を有効ライン”となるように制御すればよい。従っ
て、間引きパターンデータは６ステップに１回の間引き
不実施を示す”０００００１”を設定する。

【００３１】間引き判定処理回路６２は、１モータクロ
ックが発生する毎に、間引きパターンを１個づつ繰り返
し参照していき、１ライン周期間に１回もライン間引き
不実施を示す”１”を参照できなかったとき、次のライ
ンを間引く。図６は定速で走行体が移動した場合を示し
ており、１ライン中に必ずライン間引き不実施を示す”
１”が存在するので、間引きは行われない。図７は、間
引き判定処理回路６２の間欠動作時を示すものである。
図７に示すように、間欠動作時には、走行体駆動モータ
６５の回転速度が変化、すなわち、モータークロックの
周波数が変化する。このモータ６５が定速状態から停止
までの遷移中や、完全停止状態では、図示のように、１
ライン期間中に発生するモータークロックの発生回数が
少なくなるため、間引きデータを参照する回数も減少
し、すなわち、間引き不実施を示す”１”の参照が成立
しにくくなり、間引きパターンが全て０となる期間の次
の期間からラインの間引き処理が実行されることにな
る。

【００３２】先に提案されたスキャナは上記間欠間引き
処理回路（図５）を備え、この間欠間引き処理回路によ
って、ＣＰＵが読取り動作途中にライン単位の判定を行
う必要がないため、制御上比較的簡単でかつ少ないハー
ド量の回路を実現していた。しかしながら、この間欠間
引き処理回路で間欠動作の読取りを行う場合、図７の期
間Ａに示すように、走行体駆動モータ６５の速度遷移中
の読取りデータは、副走査方向に所望の距離分（図例の
場合200dpi分）移動（走査）していないデータを取り込
んでしまう。また、速度遷移中はステッピングモータ６
５の励磁周波数が変化し、メカ駆動系のトルクとの関係
によって振動や揺らぎを発生し易い。このよう状況下に
ある間欠動作時の速度遷移中の読取りデータを有効にす
ると、上記の理由により読み取り画像上に不連続なノイ
ズが発生しやすく、読取り画像品質が劣化する。本発明
では、上記間欠間引き処理回路によると同じ動作を行う
ことも可能であるが、その上さらに間引き動作を制御し
得る、即ち、読み取り動作中の任意の期間、ここでは、
走査スピードの変化時或いは停止時であるが、を間引き
状態に制御することにより、読取りデータを無効化し得
るようにするものである。

【００３３】本発明の実施例に係わる間欠間引き処理回
路について、図８を参照して説明する。図８に示す回路
は、本発明が基礎を置く図５の間欠間引き処理回路にお
いて、間引き判定処理回路へのモータクロックの入力を
制御することによって上記目的を遂行する。図８に示す
ように、間引き判定処理回路７２には、ある一定の周期
で常にセンサから出力されるビデオ信号６６が入力して
くる。ＣＰＵ６４は、走行体駆動用ステッピングモータ
６５を駆動するモータ励磁用ドライバ６３に対するモー
タ駆動クロックを発生し、そのモータクロックの周波数
を変えることにより、走行体駆動スピード（副走査方向
の走査スピード）を制御し、また、モータクロックを停
止することにより、走行体を停止するような動作を行わ
せる。

【００３４】間引きパターンデータＲＡＭ６１は、間引
き判定処理回路７２が間引きの判定を行う際の判定基準
データとなるデータを格納する。ＣＰＵ６４が読取り動
作前に予めこのデータを設定しておく。データの意味付
けは1bit単位で、”１：間引かない，０：間引く”とす
る。間引き判定処理回路７２は、モータークロックが入
力される度に、間引きパターンデータＲＡＭ６１より間
引きパターンを順次読み出して行き、１ライン周期間中
に参照したパターンの成立条件によって、間引きの実施
／不実施を判断し、それを実行する。フラグレジスタ７
１は、ＣＰＵ６４によって適宜設定されるフラグレジス
タで、意味付けは、”１：ゲートＯＮ，０：ゲートＯＦ
Ｆ”とする。ゲート回路７０は、フラグレジスタ７１の
情報に従って、モータークロックの間引き判定処理回路
７２への伝達をＯＮ／ＯＦＦする。間引き判定処理回路
７２からは、間引き処理が施されたビデオ信号６７が出
力される。

【００３５】上記回路では、ＣＰＵ６４が間欠動作を行
おうとして、モータークロックをスルーダウン／スルー
アップを行う場合に、フラグレジスタ７１を操作するこ
とにより、間引き判定処理回路７２へのモータークロッ
クの入力を制御可能とし、間引き判定処理回路７２はモ
ータークロックが入力しないと間引を実施するため、モ
ータークロックがスルーダウンする前、スルーアップし
た後の定速時に間引き状態へ移行させる間欠間引き処理
を実行することが可能となる。図９は、上記の間欠間引
き処理動作を示すタイムチャートである。図９におい
て、図の中央にモータ速度線図（速度Ｖ＝０：停止、を
中心に、＋Ｖ：進み方向、−Ｖ：戻り方向を縦軸にと
る）と、速度線図に対応させてその時の走行体の読み取
り原稿に対する位置（上を原稿後端、下を原稿先端位置
に縦軸をとっている）を示す。信号線図は、上段に、中
間メモリ４７の使用状態を示すニアフル、ニアエンプテ
ィ信号、モータクロック及び、下段にＬＧＡＴＥ信号を
示す。

【００３６】図９に基づいて動作を説明する。走行体が
定速駆動されている読み取り走査中にニアフル信号が発
生すると、ＣＰＵ６４は所定期間をおいて、間欠読み取
りを行うための停止動作を起こす。即ち、図９に示すよ
うに、タイミングＴ２でスルーダウンを始める。本発明
では、このスルーダウン前（或いは速度変化の小さいと
きであっても良い）のタイミングＴ１で間引き実施状態
になるように、フラグレジスタ７１にゲート回路７０を
ゲートＯＦＦとするフラグを設定し、間引き判定処理回
路７２へのモータークロックの入力を停止する。また、
この入力を停止したタイミングＴ１における走行体の位
置Ａをその時の間引きパターンデータとともに保持して
おく。その後、走行体は停止状態を経て、原稿の先端に
向けて戻される。この戻し動作は、読み取り再開時に中
断をした原稿位置から再び正常な読み取りができる、つ
まり中断したときと同一条件で中断位置の原稿の読み取
りを再開し得るようにするために行われる。走行体は戻
し動作の後、停止状態におかれ、中間メモリ４７が空く
のを待つ。

【００３７】中間メモリ４７が使用できる状態となり、
ニアエンプティ信号が発生すると、ＣＰＵ６４は、停止
位置からの動作を再開させる。この時、スルーアップか
ら定速走行に移ったところで間引きを止めて、先に保持
した位置Ａから読み取り画像データを取り込むように立
ち上げる。このため、本発明では、図９のＴ３にて示す
スルーアップを終了した後の定速走行に入ったところ
で、先に保持した位置Ａに達するタイミングＴ４で間引
きを止める、即ち、タイミングＴ４で間引き不実施状態
になるように、フラグレジスタ７１にゲート回路７０を
ゲートＯＦＦとするフラグを設定し、間引き判定処理回
路７２へのモータークロックの入力を再開する。このと
き、位置Ａとともに保持された間引きパターンデータに
従い間引き処理が継続して行われる。

【００３８】次に、本発明の他の実施例に係わる間欠間
引き処理回路について、図１０を参照して説明する。図
１０に示す回路は、走行体を停止させる際、上記実施例
（図８）におけると同様に動作する、間引き判定処理回
路へのモータクロックの入力を制御するゲート回路、を
モータクロックのクロックカウント数により制御するこ
とによって上記目的を遂行するものである。図１０に示
すように、ある一定の周期で常にセンサから出力される
ビデオ信号６６が間引き判定処理回路８３に入力してく
る。ＣＰＵ６４は、走行体駆動用ステッピングモータ６
５を駆動するモータ励磁用ドライバ６３に対するモータ
駆動クロックを発生し、そのモータクロックの周波数を
変えることにより、走行体駆動スピード、すなわち副走
査方向の走査スピードを制御し、また、モータクロック
を停止することにより、走行体を停止するような動作を
行わせる。

【００３９】間引きパターンデータＲＡＭ６１は、間引
き判定処理回路８３が間引きの判定を行う際の判定基準
データとなるデータを格納する。ＣＰＵ６４が読取り動
作前に予めこのデータを設定しておく。データの意味付
けは1bit単位で、”１：間引かない，０：間引く”とす
る。間引き判定処理回路８３は、モータークロックが入
力される度に、間引きパターンデータＲＡＭ６１より間
引きパターンを順次読み出して行き、１ライン周期間中
に参照したパターンの成立条件によって、間引きの実施
／不実施を判断し、それを実行する。停止オフセットレ
ジスタ８１は、ＣＰＵ６４によって適宜設定されるレジ
スタで、オフセット値として所望のカウント値を設定す
る。入力停止カウント回路８２は、ＣＰＵ６４によるト
リガ動作によって動作し、ゲート回路８０に対する制御
信号として”１：ゲートＯＮ，０：ゲートＯＦＦ”を生
成する。具体的には、ＣＰＵ６４によるトリガ動作によ
って、モータークロックをカウントして行き、停止オフ
セットレジスタ８１の示すオフセット値と一致すると、
ゲート信号”０”を発生する。ゲート回路８０は、入力
停止カウント回路８２の情報に従って、モータークロッ
クの間引き判定処理回路８３への伝達をＯＮ／ＯＦＦす
る。間引き判定処理回路８３からは、間引き処理が施さ
れたビデオ信号６７が出力される。

【００４０】上記回路では、ＣＰＵ６４が間欠動作を行
おうとして、モータークロックをスルーダウンさせる場
合に、予めセットする停止オフセットレジスタ８１と、
入力停止カウント回路８２を操作することにより、間引
き判定処理回路８３へのモータークロックの入力を制御
可能とし、間引き判定処理回路８３はモータークロック
が入力しないと間引きの実施を行うため、モータークロ
ックがスルーダウンする前の等速状態で間欠間引き処理
をすることを可能とする。しかも、ＣＰＵ６４が入力停
止カウント回路８２を操作することができ、入力停止カ
ウント回路８２に対する操作とモータークロックをスル
ーダウンさせる操作を時間的にズラすことが可能であ
り、ＣＰＵ６４の制御負荷を軽くして間欠動作を実行す
ることができる。

【００４１】図１１は、上記のスルーダウン時の間欠間
引き処理動作を示すタイムチャートである。なお、同図
は、後記するスルーアップ時の動作を含む。図１１にお
いて、図の中央にモータ速度線図（速度Ｖ＝０：停止、
を中心に、＋Ｖ：進み方向、−Ｖ：戻り方向を縦軸にと
る）と、速度線図に対応させてその時の走行体の読み取
り原稿に対する位置（上を原稿後端、下を原稿先端位置
に縦軸をとっている）を示す。信号線図は、上段に、中
間メモリ４７の使用状態を示すニアフル、ニアエンプテ
ィ信号、モータクロック及び、下段にＬＧＡＴＥ信号を
示す。

【００４２】図１１に基づいて動作を説明する。走行体
が定速駆動されている読み取り走査中にニアフル信号が
発生すると、ＣＰＵ６４は所定期間をおいて、間欠読み
取りを行うための停止動作を起こす。即ち、図１１に示
すように、タイミングｔ３でスルーダウンを始める。本
発明では、このスルーダウン前（或いは速度変化の小さ
いときであっても良い）のタイミングｔ２で間引き実施
状態になるように、入力停止カウント回路８２にゲート
回路８０をゲートＯＦＦとする信号を発生させる。ま
た、ここでは、所定数のモータクロック分のオフセット
を停止オフセットレジスタ８１に設定し、ＣＰＵ６４が
入力停止カウント回路８２にトリガー動作をするタイミ
ングをｔ１とし、スルーダウン時のＣＰＵ６４の制御指
令と重ならないようにしている。タイミングｔ１でトリ
ガーされた停止オフセットレジスタ８１はオフセット
（ｔ１−ｔ２）分のモータクロックをカウントした後、
ゲートＯＦＦとする信号を発することにより、間引き判
定処理回路７２へのモータークロックの入力を停止す
る。このとき、この入力を停止したタイミングｔ２にお
ける走行体の位置Ａをその時の間引きパターンデータと
ともに保持しておく。その後、走行体は停止状態を経
て、原稿の先端に向けて戻される。この戻し動作は、読
み取り再開時に中断をした原稿位置から再び正常な読み
取りができる、つまり中断したときと同一条件で中断位
置の原稿の読み取りを再開し得るようにするために行わ
れる。走行体は戻し動作の後、停止状態におかれ、中間
メモリ４７が空くのを待つ。

【００４３】本発明の他の実施例に係わる間欠間引き処
理回路について、図１２を参照して説明する。図１２に
示す回路は、走行体を停止後走査を再開する際、上記実
施例（図８）におけると同様に動作する、間引き判定処
理回路へのモータクロックの入力を制御するゲート回
路、をモータクロックのクロックカウント数により制御
することによって上記目的を遂行するものである。図１
２に示すように、ある一定の周期で常にセンサから出力
されるビデオ信号６６が間引き判定処理回路９３に入力
してくる。ＣＰＵ６４は、走行体駆動用ステッピングモ
ータ６５を駆動するモータ励磁用ドライバ６３に対する
モータ駆動クロックを発生し、そのモータクロックの周
波数を変えることにより、走行体駆動スピード、すなわ
ち副走査方向の走査スピードを制御し、また、モータク
ロックを停止することにより、走行体を停止するような
動作を行わせる。

【００４４】間引きパターンデータＲＡＭ６１は、間引
き判定処理回路９３が間引きの判定を行う際の判定基準
データとなるデータを格納する。ＣＰＵ６４が読取り動
作前に予めこのデータを設定しておく。データの意味付
けは1bit単位で、”１：間引かない，０：間引く”とす
る。間引き判定処理回路９３は、モータークロックが入
力される度に、間引きパターンデータＲＡＭ６１より間
引きパターンを順次読み出して行き、１ライン周期間中
に参照したパターンの成立条件によって、間引きの実施
／不実施を判断し、それを実行する。再開オフセットレ
ジスタ９１は、ＣＰＵ６４によって適宜設定されるレジ
スタで、オフセット値として所望のカウント値を設定す
る。入力再開カウント回路９２は、ＣＰＵ６４によるト
リガ動作によって動作し、ゲート回路９０に対する制御
信号として”１：ゲートＯＮ，０：ゲートＯＦＦ”を生
成する。具体的には、ＣＰＵ６４によるトリガ動作によ
って、モータークロックをカウントして行き、再開オフ
セットレジスタ９１の示すオフセット値と一致すると、
ゲート信号”１”を発生する。ゲート回路９０は、入力
再開カウント回路９２の情報に従って、モータークロッ
クの間引き判定処理回路９３への伝達をＯＮ／ＯＦＦす
る。間引き判定処理回路９３からは、間引き処理が施さ
れたビデオ信号６７が出力される。

【００４５】上記回路では、ＣＰＵ６４が間欠動作を行
う際に、停止状態から移動を再開しモータークロックを
スルーアップする場合に、予めセットする再開オフセッ
トレジスタ９１と、入力再開カウント回路９２を操作す
ることにより、間引き判定処理回路９３へのモーターク
ロックの入力を再開制御可能とし、間引き判定処理回路
９３はモータークロックが入力が再開されると、順次間
引きパターンを参照していき、間引きの不実施を行うた
め、モータークロックがスルーアップした後の等速状態
で間欠間引き処理を再開することを可能とする。しか
も、ＣＰＵ６４が入力再開カウント回路９２を操作する
ことができ、入力再開カウント回路９２に対する操作と
モータークロックをスルーアップさせる操作を時間的に
ズラすことが可能であり、ＣＰＵ６４の制御負荷を軽く
して間欠動作を実行することができる。

【００４６】上記の動作をタイムチャートに基づいて説
明する。なお、ここでは、図１１を用い、図１０の走行
体停止時の間欠動作に続く動作として説明する。走行体
を停止させ、待機状態にあるところで、中間メモリ４７
に空きが出来て、ニアエンプティ信号が発生すると、Ｃ
ＰＵ６４は、停止位置からの動作を再開させる。この
時、スルーアップから定速走行に移ったところで間引き
を止めて、先に保持した位置Ａから読み取り画像データ
を取り込むように立ち上げる。このため、本発明では、
図１１のｔ５にて示すスルーアップを終了した後の定速
走行に入ったところで、先に保持した位置Ａに達するタ
イミングｔ６で間引きを止める、即ち、タイミングｔ６
で間引き不実施状態になるように、入力再開カウント回
路９２にゲート回路９０をゲートＯＮとする信号を発生
させる。

【００４７】また、ここでは、所定数のモータクロック
分のオフセットを再開オフセットレジスタ９１に設定
し、ＣＰＵ６４が入力再開カウント回路９２にトリガー
動作をするタイミングをｔ４とし、スルーアップ時のＣ
ＰＵ６４の制御指令と重ならないようにしている。タイ
ミングｔ４でトリガーされた再開オフセットレジスタ９
１はオフセット（ｔ４−ｔ６）分のモータクロックをカ
ウントした後、ゲートＯＮとする信号を発することによ
り、間引き判定処理回路９３へのモータークロックの入
力を再開する。このとき、位置Ａとともに保持された間
引きパターンデータに従い間引き処理が継続して行われ
る。

【００４８】また、上記の実施例において、デジタル画
像読み取り装置を示したが、デジタル画像読み取り装置
を装備した画像処理装置（例えば、デジタル複写機，フ
ァクシミリ，電子ファイリングシステム，マルチファン
クション機等）における画像読み取りの間引き処理に上
記した実施例を適用することにより、本発明の画像処理
装置を実施することができる。

【００４９】さらに、本発明においては、ＣＰＵ６４が
実行する間引き処理の処理プログラムとして上記実施例
に示した動作を実行するための手順を記述した間引き処
理プログラムを用意し、用意したプログラムを用いるこ
とにより目的とする動作を具体化することができる。こ
のプログラムは、周知のコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に記録され、ＣＰＵ６４の制御下の記録媒体とし
て用いるか、記憶手段にインストールされ、記録媒体か
ら読み出されたプログラムにより間引き処理の制御操作
が実行される。

【００５０】

【発明の効果】（１）請求項１の発明に対応する効果読み取り画像データの間引き処理手段へのステッピング
モータの駆動クロックの入力が制御可能な駆動クロック
伝達手段を設けたことにより、間欠読み取り等の動作に
対し任意のタイミングで、駆動クロック伝達を停止或い
は再開することができ、走査スピードの変化時や停止時
の期間を間引き実施期間とすることができる。従って、
１ライン読取りにおける副走査方向の移動距離の異なり
や、また、メカ駆動的な揺らぎ等が走行体に発生するこ
とが原因で、読取り画像に発生するノイズ（不連続性）
を防止し、画像の再現品質を向上させることができる。（２）請求項２，３の発明に対応する効果上記（１）の効果に加えて、間引き処理手段に対して、
ステッピングモータの駆動クロックがスルーダウンする
前に駆動クロックの入力を停止し、スルーアップした後
に駆動クロックの入力を可能とすることにより、間欠動
作時に読取りを中断する場合に対応した動作を行うこと
ができる。即ち、任意の位置のモータークロックから取
り込みを中断し、読取りの再開時に取り込みを中断した
位置のモータークロックから再開することによって、副
走査方向の走査スピードが変化している間の読取りを行
わないことにより、間欠動作時に発生する、前記の１ラ
イン読取りにおける副走査方向の移動距離の異なりや、
また、メカ駆動的な揺らぎ等が走行体に発生することが
原因で、読取り画像に発生するノイズ（不連続性）を防
止し、画像の再現品質を向上させることができる。

【００５１】（３）請求項４の発明に対応する効果上記（１）、（２）の効果に加えて、ステッピングモー
タを含め装置全体を制御するＣＰＵにより設定操作が行
われるフラグレジスタの状態に従い間引き処理手段への
ステッピングモータの駆動クロックの入力を制御するよ
うにしたことにより、スキャニング動作に関連した間引
き処理手段を簡単でかつ少ないハード量で実現すること
ができる。（４）請求項５の発明に対応する効果上記（１）、（２）の効果に加えて、ステッピングモー
タを含め装置全体を制御するＣＰＵからの指令によりカ
ウントが開始されるステッピングモータ駆動クロックの
カウント値が所定値（オフセット値）に達したときに駆
動クロックの入力を制御するようにしたことにより、間
欠動作の読取り停止時のモータクロックの取り込み中断
の制御を行う際に、実際にモータークロックの取り込み
の停止実行と、制御手段が間引き判定処理回路に対しモ
ータクロックの取り込み停止の制御を行う時間との間
に、任意のモータークロック複数分のオフセットを設定
可能となる。従って、間欠停止時の制御手段が、間引き
判定処理とモータークロックの管理タイミングをずらし
て動作することが可能となり、制御手段の制御上の負荷
を減らし、しかもスキャニング動作に関連した間引き処
理手段を簡単でかつ少ないハード量で実現することがで
きる。（５）請求項６、７の発明に対応する効果上記（４）の効果を間欠読み取りにおけるスルーダウ
ン、スルーアップ時の間欠間引き処理において実現でき
る。（６）請求項８の発明に対応する効果請求項１〜７のいずれかに記載されたデジタル画像読み
取り装置を備えた画像処理装置（例えば、デジタル複写
機，ファクシミリ，電子ファイリングシステム，マルチ
ファンクション機等）において、上記（１）〜（）の効
果を実現することにより、画像処理装置の性能を向上さ
せることができる。

【００５２】（７）請求項９の発明に対応する効果間引き処理に用いるステッピングモータの駆動クロック
の入力を制御することにより、間欠読み取り等の動作に
対し任意のタイミングで、駆動クロック伝達を停止或い
は再開することができ、走査スピードの変化時や停止時
の期間を間引き実施期間とすることができる。従って、
１ライン読取りにおける副走査方向の移動距離の異なり
や、また、メカ駆動的な揺らぎ等が走行体に発生するこ
とが原因で、読取り画像に発生するノイズ（不連続性）
を防止し、画像の再現品質を向上させることができる。（８）請求項１０，１１の発明に対応する効果上記（７）の効果に加えて、間引き処理手段に対して、
ステッピングモータの駆動クロックがスルーダウンする
前に駆動クロックの入力を停止し、スルーアップした後
に駆動クロックの入力を可能とすることにより、間欠動
作時に読取りを中断する場合に対応した動作を行うこと
ができる。即ち、任意の位置のモータークロックから取
り込みを中断し、読取りの再開時に取り込みを中断した
位置のモータークロックから再開することによって、副
走査方向の走査スピードが変化している間の読取りを行
わないことにより、間欠動作時に発生する、１ライン読
取りにおける副走査方向の移動距離の異なりや、また、
メカ駆動的な揺らぎ等が走行体に発生することが原因
で、読取り画像に発生するノイズ（不連続性）を防止
し、画像の再現品質を向上させることができる。

【００５３】（９）請求項１２の発明に対応する効果上記（７）、（８）の効果に加えて、ステッピングモー
タを含め装置全体を制御するＣＰＵにより設定操作が行
われるフラグレジスタの設定に従い間引き処理に用いる
ステッピングモータの駆動クロックの入力を制御するよ
うにしたことにより、スキャニング動作に関連した間引
き処理を簡単に行うことができる。（１０）請求項１３の発明に対応する効果上記（７）、（８）の効果に加えて、ステッピングモー
タを含め装置全体を制御するＣＰＵからの指令によりカ
ウントが開始されるステッピングモータ駆動クロックの
カウント値が所定値（オフセット値）に達したときに間
引き処理に用いる駆動クロックの入力を制御するように
したことにより、間欠動作の読取り停止時のモータクロ
ックの取り込み中断の制御を行う際に、実際にモータク
ロックの取り込みの停止実行と、制御手段が間引き処理
の制御指令を行う時間との間に、任意のモータークロッ
ク数分のオフセットが設定可能となる。従って、間欠停
止時の制御手段が、間引き判定処理と走査駆動を行うた
めのモータークロックの管理タイミングをずらして動作
することが可能となり、制御手段の制御上の負荷を減ら
し、しかもスキャニング動作に関連した間引き処理を簡
単に行うことができる。（１１）請求項１４、１５の発明に対応する効果上記（１０）の効果を間欠読み取りにおけるスルーダウ
ン、スルーアップ時の間欠間引き処理において実現でき
る。（１２）請求項１６の発明に対応する効果適用するデジタル画像読取り装置の制御を司るＣＰＵが
本発明の記録媒体に記録されたプログラムを用いること
によって、請求項９〜１５の発明に関わる動作を容易に
実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読み取り装置の全体構成図
を示す。

【図２】本発明のビデオ処理系のブロック構成図を示
す。

【図３】ＲＧＢラインセンサの１例を示す。

【図４】ＲＧＢライン間に発生している読み取り位置
のズレの補正を説明する図である。

【図５】間引き判定回路の先行例を示すブロック図で
ある。

【図６】図５の間引き判定回路の間引き不実施時の動
作を説明するタイムチャートを示す。

【図７】図５の間引き判定回路の間引き実施時の動作
を説明するタイムチャートを示す。

【図８】本発明による間引き判定回路の実施例を示す
ブロック図である。

【図９】図８の間引き判定回路の間欠間引き動作を説
明するタイムチャートを示す。

【図１０】本発明による間引き判定回路の他の実施例
を示すブロック図である。

【図１１】図１０の間引き判定回路の間欠間引き動作
を説明するタイムチャートを示す。

【図１２】本発明による間引き判定回路の他の実施例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…原稿台ガラス、２…照明ランプ、
６…ＣＣＤ、７…走行体モー
タ、８… 原稿トレイ、４１…ＣＣＤラ
インセンサ、４２…間欠間引き処理回路、４６
…メモリコントローラ、４７…メモリ、
５０…ホスト、６１…間引きパターンデータＲＡ
Ｍ、６２、７２，８３，９３…間引き判定処理回路、６
３…モータ励磁用ドライバ、６４…ＣＰＵ、６５
…ステッピングモータ、７０，８０，９０…ゲ
ート回路７１…フラグレジスタ、８１…停止オフセッ
トレジスタ、８２…入力停止カウント回路、９１
…再開オフセットレジスタ、９２…入力再開カウント回
路。

フロントページの続きＦターム(参考） 2H108 AA01 CB01 FB16 5B047 AB04 BA02 BB02 BC05 BC09 BC11 CA08 CB17 CB25 5C072 AA01 BA17 CA02 DA02 DA04 EA05 FA08 FB04 FB23 MB02 NA06 NA09 QA10 TA04 UA13 XA01 5C076 AA22 BA01 BA07 BA08 BB06 BB12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラインセンサと、原稿の走査駆動にステ
ッピングモータを用いたデジタル画像読み取り装置にお
いて、所定の間引きデータを格納するメモリと、ステッ
ピングモータの駆動クロックが入力され、前記間引きデ
ータを該入力駆動クロック毎に繰り返し参照し、走査し
たライン毎に間引きの判定と該判定に従う間引き処理を
行う間引き処理手段と、前記間引き処理手段へのステッ
ピングモータの駆動クロックの入力を制御可能な駆動ク
ロック伝達手段、を具備したことを特徴とするデジタル
画像読取り装置。
【請求項２】請求項１に記載されたデジタル画像読取
り装置において、前記駆動クロック伝達手段は、ステッ
ピングモータの駆動クロックがスルーダウンする前に駆
動クロックの入力を停止することを特徴とするデジタル
画像読取り装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載されたデジタル画
像読取り装置において、前記駆動クロック伝達手段は、
ステッピングモータの駆動クロックがスルーアップした
後に駆動クロックの入力を可能とすることを特徴とする
デジタル画像読取り装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載された
デジタル画像読取り装置において、前記駆動クロック伝
達手段は、ステッピングモータを含め装置全体を制御す
るＣＰＵにより設定操作が行われるフラグレジスタを備
え、フラグレジスタの設定に従い駆動クロックの入力を
制御することを特徴とするデジタル画像読取り装置。
【請求項５】請求項１乃至３のいずれかに記載された
デジタル画像読取り装置において、前記駆動クロック伝
達手段は、ステッピングモータを含め装置全体を制御す
るＣＰＵからの指令によりカウントが開始されるステッ
ピングモータ駆動クロックのカウント手段を備え、カウ
ント値が所定値に達したときに駆動クロックの入力を制
御することを特徴とするデジタル画像読取り装置。
【請求項６】請求項５に記載されたデジタル画像読取
り装置において、前記所定値をＣＰＵによるステッピン
グモータのスルーダウン制御動作と駆動クロック伝達手
段への指令動作とを時系列的に分散させるように設定し
たことを特徴とするデジタル画像読取り装置。
【請求項７】請求項５又は６に記載されたデジタル画
像読取り装置において、前記所定値をＣＰＵによるステ
ッピングモータのスルーアップ制御動作と駆動クロック
伝達手段への指令動作とを時系列的に分散させるように
設定したことを特徴とするデジタル画像読取り装置。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれかに記載された
画像読み取り装置を備えた画像処理装置。
【請求項９】ラインセンサと、原稿の走査駆動にステ
ッピングモータを用いたデジタル画像読み取りにおける
読み取り画像データの間引き処理方法において、用意し
た所定の間引きデータを間引き処理のために入力された
ステッピングモータの駆動クロック毎に繰り返し参照
し、走査したライン毎に間引きの判定と該判定に従う間
引き処理を行う際、間引き処理に用いるステッピングモ
ータの駆動クロックの入力を制御するようにしたことを
特徴とする読み取り画像データの間引き処理方法。
【請求項１０】請求項９に記載された読み取り画像デ
ータの間引き処理方法において、ステッピングモータの
駆動クロックの入力制御がステッピングモータの駆動ク
ロックがスルーダウンする前に駆動クロックの入力を停
止する制御動作であることを特徴とする読み取り画像デ
ータの間引き処理方法。
【請求項１１】請求項９又は１０に記載された読み取
り画像データの間引き処理方法において、ステッピング
モータの駆動クロックの入力制御がステッピングモータ
の駆動クロックがスルーアップした後に駆動クロックを
入力可能とする制御動作であることを特徴とする読み取
り画像データの間引き処理方法。
【請求項１２】請求項９乃至１１のいずれかに記載さ
れた読み取り画像データの間引き処理方法において、ス
テッピングモータの駆動クロックの入力制御がステッピ
ングモータを含め装置全体を制御するＣＰＵにより設定
操作が行われるフラグレジスタの設定に従い駆動クロッ
クの入力を制御する動作であることを特徴とする読み取
り画像データの間引き処理方法。
【請求項１３】請求項９乃至１１のいずれかに記載さ
れた読み取り画像データの間引き処理方法において、ス
テッピングモータの駆動クロックの入力制御がステッピ
ングモータを含め装置全体を制御するＣＰＵからの指令
によりカウントが開始されるステッピングモータ駆動ク
ロックのカウント値が所定値に達したときに駆動クロッ
クの入力を制御する動作であることを特徴とする読み取
り画像データの間引き処理方法。
【請求項１４】請求項１３に記載された読み取り画像
データの間引き処理方法において、前記所定値をステッ
ピングモータのスルーダウン制御動作と駆動クロック伝
達手段への指令動作とを時系列的に分散させるように設
定したことを特徴とする読み取り画像データの間引き処
理方法。
【請求項１５】請求項１３又は１４に記載された読み
取り画像データの間引き処理方法において、前記所定値
をステッピングモータのスルーアップ制御動作と駆動ク
ロック伝達手段への指令動作とを時系列的に分散させる
ように設定したことを特徴とする読み取り画像データの
間引き処理方法。
【請求項１６】請求項９乃至１５のいずれかに記載さ
れた読み取り画像データの間引き処理方法を実施するた
めのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。