JP3251083B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，スキャナ，ファクシミ
リ装置，複写機等に使用される画像読取装置に関し，よ
り詳細には，原稿上の画像をＣＣＤ等の光電変換素子で
電気信号に変換し，メモリに記憶する画像読取装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】イメージスキャナ等の画像読取装置は，
読み取った原稿の画像データを何らかの形でホストコン
ピュータ等へ送るが，ホストコンピュータのデータ入力
スピードがスキャナの読み取りスピードより遅い場合，
送信できない画像データを内部のメモリ（以下，スキャ
ンバッファと呼ぶ）にためておくのが一般的である。こ
のスキャンバッファは，通常先入れ先出し構造（ＦＩＦ
Ｏ構造）となっており，原稿の走査を止めずにホストコ
ンピュータへ画像データを転送しできるようにしてスル
ープットを下げないようにしている。

【０００３】ところが，スキャンバッファ上に原稿１ペ
ージ分の記憶領域が確保できない場合，原稿走査を中断
しなければならないことがある。具体的には，例えば，
データ数が多くなる多値読み込みの場合（１ドット８ビ
ットのデータの場合）には，Ａ４サイズ原稿４００ｄｐ
ｉで読み取ると８Ｍバイトにもなり，スキャンバッファ
の容量にもよるが，一般的に原稿１ページ分の記憶領域
の確保が難しく，途中で原稿走査を中断し，スキャンバ
ッファが使用可能になってから再度原稿の読み取りを開
始する必要がある。

【０００４】このような画像読取装置として，例えば，
特開平４−１３２４５２号公報に開示された画像読取装
置がある。この画像読取装置は，ラインイメージセンサ
で読み取った画像データを記憶する複数ラインのバッフ
ァを有し，該バッファがフル状態になった時点で原稿の
読み取りを中断し，該バッファ内の読み出すべきライン
数が規定数になったら，副走査方向に走行体を戻して原
稿読み取りを中断した位置から再度読み取りを開始する
ものである。

【０００５】また，特開平４−２６１２６３号公報の
「データ処理装置のメモリ管理システム」に示されるよ
うに，スキャンバッファがニアフル状態になったときに
注意信号を出力し，データの上書きを確実に回避できる
ようにしたものも開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
画像読取装置によれば，スキャンバッファがフル状態或
いはニアフル状態となった場合に，画像データの読み取
りを中断しているものの，走行体を駆動するモータとし
てステッピングモータを使用しており，中断時にスルー
ダウンさせながら停止する必要があるため，実際に走行
体が停止するまでに時間がかかり，スループットが低下
する恐れがあるという問題点があった。例えば，読み取
り中断後，すぐに再読み取りが可能となった場合にはス
ルーダウンの時間だけスループットが低下する。また，
走行体がスルーダウン時に移動しているので，それに相
当する距離だけ余分に走行体を戻さなければならず，そ
のために時間がかかる。

【０００７】また，従来の画像読取装置によれば，画像
データの読み取りを中断後，読み取りを再開する場合
に，走行体を戻して中断時の位置から再度読み取りを開
始することにより，原稿の画像データを欠落なく読み取
るようにしているものの，実際には画像データの継ぎ目
において，ステッピングモータの起動応答遅れ等の影響
によって画像のずれが発生することが多いが，何ら対策
が取られていないため，画像劣化が起こる恐れがあると
いう問題点があった。換言すれば，従来の構成において
は，画像のずれを検知することができないため，画像劣
化を回避することが困難であった。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，スルーダウン時の走行体の移動を有効に利用し，ス
ループットの低下を回避することを第１の目的とする。

【０００９】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，画像のずれを検知し，画像ずれによる画像劣
化を低減できるようにすることを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために，原稿に照射された光の反射光を入力
して電気信号に変換することにより画像データを読み取
る光電変換手段と，光電変換手段を副走査方向に移動さ
せる走行体と，走行体を駆動する駆動モータとを備えた
画像読取装置において，光電変換手段で読み取った画像
データを記憶する第１の記憶手段と，駆動モータがスル
ーダウン中に光電変換手段で読み取った画像データを記
憶する第２の記憶手段と，第１の記憶手段の使用状態が
フルになった場合に，光電変換手段で読み取った画像デ
ータの記憶先を，第１の記憶手段から第２の記憶手段へ
切り換える切換制御手段と，第１の記憶手段の使用状態
がフルになった場合に，駆動モータをスルーダウンさせ
る制御手段とを備えた画像読取装置を提供するものであ
る。

【００１１】なお，前記第２の記憶手段に記憶されてい
る画像データに対し、スルーダウン時に発生する画像の
途切れや乱れを防ぐための補正を施す画像処理手段をさ
らに備えることが望ましい。

【００１２】また，本発明は上記第１の目的を達成する
ために，原稿に照射された光の反射光を入力して電気信
号に変換することにより画像データを読み取る光電変換
手段と，光電変換手段を副走査方向に移動させる走行体
と，走行体を駆動する駆動モータとを備えた画像読取装
置において，光電変換手段で読み取った画像データを記
憶する記憶手段と，画像データの読取動作開始の前に，
記憶手段の空きメモリ容量を確認し，読み取る原稿一枚
分の空きメモリ容量がない場合，駆動モータがスルーダ
ウン中に光電変換手段で読み取った画像データを記憶す
るための記憶領域を記憶手段上に予約するスルーダウン
記憶領域予約手段とを備えた画像読取装置を提供するも
のである。

【００１３】なお，前記記憶手段の空きメモリ容量が予
約した記憶領域に達したら，駆動モータをスルーダウン
させる制御手段を備えることが望ましい。また，前記制
御手段は，記憶手段の空きメモリ容量が予約した記憶領
域に達し，駆動モータをスルーダウンさせた後，記憶手
段からの読み出しにより，空きメモリ容量が増加して所
定量に達した場合，再度読み取りを開始することが望ま
しい。また，前記スルーダウン記憶領域予約手段は，記
憶手段の空きメモリ容量が，スルーダウン中の画像デー
タを記憶するために必要な容量より少ない場合，スルー
ダウン中の画像データが記憶できない旨の信号を出力す
ることが望ましい。

【００１４】また，本発明は上記第２の目的を達成する
ために，原稿に照射された光の反射光を入力して電気信
号に変換することにより画像データを読み取る光電変換
手段と，光電変換手段を副走査方向に移動させる走行体
と，走行体を駆動する駆動モータとを備えた画像読取装
置において，駆動モータが定常回転中に光電変換手段で
読み取った画像データを記憶する第１の記憶手段と，第
１の記憶手段の使用状態がフルとなった後，所定ライン
数分の画像データを記憶する第２の記憶手段と，第１の
記憶手段の使用状態がフルになった場合に，光電変換手
段で読み取った画像データの記憶先を，第１の記憶手段
から第２の記憶手段へ切り換える切換制御手段と，第１
の記憶手段の使用状態がフルになった場合に，所定ライ
ン数分の画像データを第２の記憶手段に記憶させた後，
駆動モータをスルーダウンさせる制御手段とを備えた画
像読取装置を提供するものである。

【００１５】なお，前記制御手段は，中断した画像デー
タの読み取りを再開する場合，走行体を副走査方向に戻
して，第１の記憶手段の使用状態がフルになった時点か
ら，再度原稿の読み取りを開始し，画像データを第１の
記憶手段に記憶させることが望ましい。また，第２の記
憶手段に記憶した画像データ，および，画像データの読
み取りを再開する際に記憶した第１の記憶手段の画像デ
ータに基づいて，読み取り中断前と再開後との画像ずれ
を検知する検知手段を備えることが望ましい。また，前
記第２の記憶手段に記憶した画像データ，および，画像
データの読み取りを再開する際に記憶した第１の記憶手
段の画像データに基づいて，読み取り中断による画像劣
化を補正する補正手段を備えることが望ましい。

【００１６】

【作用】本発明の画像読取装置（請求項１および２）
は，第１の記憶手段の使用状態がフルになった場合に，
駆動モータをスルーダウンさせ，同時に光電変換手段で
読み取った画像データの記憶先を第１の記憶手段から第
２の記憶手段へ切り換える。

【００１７】また，本発明の画像読取装置（請求項３〜
６）は，画像データの読取動作開始の前に，記憶手段の
空きメモリ容量を確認し，読み取る原稿一枚分の空きメ
モリ容量がない場合，駆動モータがスルーダウン中に光
電変換手段で読み取った画像データを記憶するための記
憶領域を記憶手段上に予約する。

【００１８】また，本発明の画像読取装置（請求項７〜
１０）は，第１の記憶手段の使用状態がフルになった場
合に，光電変換手段で読み取った画像データの記憶先
を，第１の記憶手段から第２の記憶手段へ切り換え，所
定ライン数分の画像データを第２の記憶手段に記憶させ
た後，駆動モータをスルーダウンさせる。

【００１９】

【実施例】以下，本発明の画像読取装置をスキャナに適
用した場合を例として，〔実施例１〕，〔実施例２〕，
〔実施例３〕，〔実施例４〕，〔実施例５〕の順で図面
を参照して詳細に説明する。

【００２０】〔実施例１〕図１は，実施例１の構成を示
す説明図である。原稿に照射された光の反射光を入力し
て電気信号に変換することにより画像データを読み取る
ＣＣＤ（固体撮像素子）１０１と，ＣＣＤ１０１を駆動
するＣＣＤ駆動部１０２と，ＣＣＤ１０１で読み取った
画像データを入力し，各種画像処理を実行する画像処理
部１０３と，画像処理を施した画像データを記憶するス
キャンバッファ１０４と，後述するステッピングモータ
１１４および１１６のスルーダウン中にＣＣＤ１０１で
読み取った画像データを記憶するラインバッファ１０５
と，ラインバッファ１０５に記憶されている画像データ
に画像処理を施す画像補正部１０６と，スキャンバッフ
ァ１０４およびラインバッファ１０５に対する画像デー
タの入出力制御を行うバッファコントローラ１０７と，
スキャンバッファ１０４およびラインバッファ１０５内
の画像データをホストコンピュータ等の外部装置へ出力
するためのＩ／Ｆ（インターフェイース）コントローラ
１０８と，装置全体の制御を行うＣＰＵ１０９と，ＣＰ
Ｕ１０９で実行する制御プログラムおよび各種データを
記憶したＲＯＭ１１０と，ワークエリアとして使用する
ＲＡＭ１１１と，原稿を露光するための光源である蛍光
灯１１２と，蛍光灯１１２を駆動する蛍光灯ドライバ１
１３と，ステッピングモータ１１４および１１６をそれ
それ駆動するモータドライバ１１５および１１７とを備
えている。なお，バッファコントローラ１０７は，スキ
ャンバッファ１０４の使用状態がフルになった場合に，
ＣＣＤ１０１で読み取った画像データの記憶先をスキャ
ンバッファ１０４からラインバッファ１０５へ切り換え
る制御も併せて実行する。

【００２１】図２（ａ）〜（ｃ）は，スキャナの光学系
および自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦ）の構成を示し，
ＡＤＦモードのときに原稿を載置する原稿載置台２０１
と，ブックモードのときに原稿を載置するコンタクトガ
ラス２０２と，コンタクトガラス２０２上に載置した原
稿を押さえる原稿押え２０３と，原稿載置台２０１上の
原稿を自動搬送するＡＤＦユニット２０４と，シェーデ
イング補正に使用する白基準板２０５と，原稿によって
反射された蛍光灯１１２の光（反射光）をＣＣＤ１０１
へ導くためのミラー２０６，ミラーユニット２０８，レ
ンズ２０９と，蛍光灯１１２およびミラー２０６を収納
した走行体２０７とを備えている。また，同図（ｂ）に
示すように，ＡＤＦユニット２０４内には，原稿載置台
２０１上の原稿を一枚ずつ分離する分離ローラ２１０
と，分離ローラ２１０で分離された原稿を搬送２１２に
沿って搬送する搬送ローラ２１１，２１３とが配設され
ている。なお，図２（ａ）に示すように，ステッピング
モータ１１６は，ＡＤＦユニット２０４内に配置されて
おり，原稿搬送系を駆動するモータである。また，ステ
ッピングモータ１１４は，光学系を移動（走査）させる
ためのモータである。

【００２２】以上の構成において，ブックモードにお
ける読取動作，ＡＤＦモードにおける読取動作，ス
キャンバッファフル時の切り換え制御，ラインバッフ
ァの画像データの補正処理の順にその動作を説明する。

【００２３】ブックモードにおける読取動作 実施例１のスキャナでは，原稿読取モードとして，コン
タクトガラス２０２上に原稿を固定し，光学系を走査さ
せて画像入力を行うブックモードと，光学系を固定し，
原稿を移動させながら画像入力を行うＡＤＦモードの２
種類のモードを有している。先ず，ブックモードにおけ
る読取動作について説明する。

【００２４】原稿をコンタクトガラス２０２上に載置
し，原稿押え２０３で押さえる。原稿読み取りが始まる
と，ＣＰＵ１０９は蛍光灯ドライバ１１３を動作させ，
蛍光灯１１２を点灯する。次に，ＣＣＤ１０１で白基準
板２０５を読み取り，画像処理部１０３内のＡ／Ｄコン
バータでアナログ・デジタル変換を行い，画像データの
シェーディング補正（蛍光灯の光量むら等の補正）用デ
ータとして画像処理部１０３内のＲＡＭに記憶する。

【００２５】ＣＰＵ１０９は，ステッピングモータ１１
４を動作させるため，モータドライバ１１５を駆動させ
る。その結果，走行体２０６が原稿の方向へ移動する。
走行体２０６は，図２（ｃ）に示すように，原稿を一定
の速さで走査して，その間，原稿上の画像をＣＣＤ１０
１によって読み込む。読み込まれた画像データは，画像
処理部１０３において，アナログ信号の増幅，Ａ／Ｄ変
換，シェーディング補正処理，２値化処理，画像補正処
理等の各種画像処理が施される。

【００２６】画像処理部１０３で所定の画像処理を施さ
れた画像データは，スキャンバッファ１０４に順次記憶
される。スキャンバッファ１０４内に記憶された画像デ
ータはＩ／Ｆコントローラ１０８によって外部のホスト
コンピュータ（図示せず）へ出力される。この際，バッ
ファコントローラ１０７によってスキャンバッファ１０
４の入出力制御が実行される。

【００２７】ＡＤＦモードにおける読取動作 ＡＤＦモードの場合も，同様に白基準板２０５が読み込
まる。次に，ＣＰＵ１０９がモータドライバ１１７を制
御して，ステッピングモータ１１６を駆動することによ
り，原稿載置台２０１に載置された原稿を分離ローラ２
１０で分離し，搬送ローラ２１１，搬送路２１２，およ
び搬送ローラ２１３で読み取り部（図２（ｂ）の走行体
２０７の停止位置）まで搬送する。このとき，原稿は一
定速度で搬送され，走行体２０７は停止したままで原稿
上の画像をＣＣＤ１０１で読み取る。読み取られた画像
データは，ブックモードのときと同様にスキャンバッフ
ァ１０４に記憶され，Ｉ／Ｆコントローラ１０８を介し
てホストコンピュータへ送られる。

【００２８】スキャンバッファフル時の切り換え制御 次に，本発明のスキャンバッファフル時の切り換え制御
について，ブックモードの時を例として詳細に説明す
る。モータドライバ１１５は，走行体２０７を駆動する
ステッピングモータ１１４を自起動周波数以外の高速領
域で使用するため，図３に示すようなスルーアップ・ス
ルーダウン制御を行っている。走行体２０７は，原稿読
み取り開始点ａまでモータスルーアップを行い，モータ
定常回転領域ｃで原稿を読み取る。

【００２９】読み取り中にスキャンバッファ１０４がフ
ル（残メモリがない状態）になると，バッファコントロ
ーラ１０７は，ＣＰＵ１０９へスキャンバッファフルを
通知する。この時点で走行体２０７をすぐに停止させ，
読み取りを中止できれば良いがステッピングモータ１１
４のスルーダウンが必要なため，モータスルーダウン時
間ｆ分，走行体２０７の移動を続けなければならない。
従って，実施例１では，このときに読み込まれる画像デ
ータをラインバッファ１０５へ記憶する。具体的には，
図３のｂ点で示すスキャンバッファフルの時に，バッフ
ァコントローラ１０７が画像データの記憶先をスキャン
バッファ１０４からラインバッファ１０５へ切り換え，
スルーダウン時に読み取られる画像データをラインバッ
ファ１０５へ記憶させる。即ち，スキャンバッファフル
のｂ点がスキャンバッファ１０４からラインバッファ１
０５への切り換え点となる。

【００３０】ラインバッファの画像データの補正処理 実施例１において，ＣＣＤ１０１からの画像データの読
み込みは，走行体２０７が１ライン分移動したらＣＣＤ
１０１の読み取りを許可するという方法で行う。なお，
この読み込み方法は，公知（特開平３−７４９６１号公
報に開示されている）であるので説明を省略する。

【００３１】この方法でスルーダウン時の画像データも
読み取ることになるが，図４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
にスルーダウン時には，ステッピングモータ１１４のモ
ータパルス間隔が除々に広がって行くので，モータパル
スの６パルスを１ラインのピッチとしたΔＰ（１ライン
分の移動距離）とＣＣＤ１０１の読み取りタイミング
（図４（ａ）のラインゲート）が同期せず，読み取りタ
イミングに時間ずれｔ₁およびｔ₂ が生じる。この時間
ずれｔ₁ およびｔ₂ の時間に相当する移動距離が図４
（ｃ）に示すように距離ずれΔＰ_t となり，正しい１ラ
インのピッチで読み取られる画像データが黒データ４０
１の場合でも距離ずれΔＰ_t によって白データ４０２が
読み取られ，画像が途切れたり，乱れたりする恐れがあ
る。

【００３２】従って，実施例１では，これらの画像劣化
を防ぐために，ラインバッファ１０５の画像データに対
して，画像補正部１０６でドット補完処理等の補正処理
を行っている。

【００３３】前述したように実施例１では，スキャンバ
ッファフルの際に，ステッピングモータ１１４のスルー
ダウンによって走行体２０７が移動して読み取る画像デ
ータに関しても，ラインバッファ１０４に記憶するの
で，スルーダウン時の走行体２０７の移動を有効に利用
し，スループットの低下を回避することができる。ま
た，ブックモードの場合を例として説明したが，ＡＤＦ
モードでも同様の効果を得ることができるのは勿論であ
る。

【００３４】〔実施例２〕図５は，実施例２のスキャナ
の構成を示す。実施例２では，実施例１のラインバッフ
ァ１０５および画像補正部１０６に代えて，ラインバッ
ファ５０１を配置したものである。なお，その他の構成
は実施例１と共通に付き，説明を省略する。

【００３５】図６は，実施例２のラインバッファ５０１
の配置を示す。画像処理部１０３内には，ＣＣＤ１０１
から入力した画像データ（ここでは，アナロク信号）を
増幅するアンプ（ＡＭＰ）６０１と，アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６０２と，蛍光
灯の光量むら等の補正を行うシェーディング補正回路６
０３と，画像データを２値化する２値化回路６０４と，
ドット補完処理を含む各種画像補正処理を行う画像補正
回路６０５とが配置されており，この２値化回路６０４
と画像補正回路６０５との間にラインバッファ５０１を
接続し，モータスルーダウン時にＣＰＵ１０９がライン
バッファ５０１へ画像データの出力先を切り換えること
により，ラインバッファ５０１に画像データを記憶さ
せ，読み出し時には画像補正回路６０５をＯＮすること
により，スルーダウン時の画像データに対してドット補
完処理を含む画像補正処理を実行することができる。

【００３６】実施例２の構成において，実施例１と同様
の効果を得ることができると共に，画像処理部１０３内
の画像補正回路６０５を使用してドット補完処理を行う
ので，図１における画像補正部１０６を省略することが
でき，コストの低減を図ることができる。

【００３７】〔実施例３〕図７は，実施例３のスキャナ
の構成を示す。実施例３では，実施例１のラインバッフ
ァ１０５の機能をスキャンバッファ１０４内に取り込む
ことにより，ラインバッファ１０５を省略したものであ
る。従って，画像補正部１０６は，スキャンバッファ１
０４から画像データを入力し，補正結果をＩ／Ｆコント
ローラへ出力できるように配置されている。なお，その
他の構成は実施例１と共通に付き，説明を省略する。

【００３８】以上の構成において，その動作を説明す
る。ＣＰＵ１０９は，画像データの読取動作開始の前
に，スキャンバッファ１０４の空きメモリ容量を確認
し，読み取る原稿一枚分の空きメモリ容量がない場合，
ステッピングモータ１１４がスルーダウン中にＣＣＤ１
０１で読み取った画像データを記憶するためのスルーダ
ウン用記憶領域をスキャンバッファ１０４上に予約す
る。

【００３９】但し，スルーアップ・ダウンのときにＣＣ
Ｄ１０１で読み取られる画像データ量はステッピングモ
ータ１１４の到達回転数によって異なる。例えば，図８
（ａ）に示すように，到達回転数が高いほど，到達時間
が大きくなるため，スルーアップ・ダウン時のデータ量
が多くなる。ここでは，回転数８０１の到達時間Ｔ₁は
回転数８０２の到達時間Ｔ₂ より大きくなるので，スル
ーアップ・ダウン時のデータ量は回転数８０１＞回転数
８０２となる。このため，図８（ｂ）に示すように，ス
キャンバッファ１０４上に確保するスルーダウン用記憶
領域を，最大使用量（例えば，Ｔ₁ 時間分）に合わせる
と，最小使用量（例えば，Ｔ₂ 時間分）の場合に余った
分（ΔＴ）が無駄になる。

【００４０】従って，スキャンバッファ１０４のメモリ
を有効に活用するために，ステッピングモータ１１４の
到達時間に応じたスルーダウン用記憶領域を確保してお
き，ステッピングモータ１１４の未使用メモリ量がスル
ーダウン用記憶領域のメモリ量に達したとき，バッファ
コントローラ１０７がＣＰＵ１０９へバッファフル信号
を出力し，ＣＰＵ１０９はバッファフル信号を入力する
と，ステッピングモータ１１４のスルーダウン制御を実
行する。図８（ｃ）は，上記の動作におけるスキャンバ
ッファ１０４のメモリ構造を示し，画像読み取りを行う
前に，スキャンバッファ１０４上にスルーダウンに必要
なデータ量分のメモリ領域（スルーダウン用記憶領域８
０３）を確保する。次に０番地からデータを記憶してい
き，スルーダウン用記憶領域８０３に達したら，ＣＰＵ
１０９はスルーダウン制御を実行し，スルーダウン用記
憶領域８０３にスルーダウン時の画像データが記憶され
る。

【００４１】一方，読み取る原稿分のメモリ量がスキャ
ンバッファ１０４上にある場合には，途中でバッファフ
ルになることはないので，スルーダウン用記憶領域を確
保する必要がない。従って，スルーダウン用記憶領域を
予約する場合に，ＣＰＵ１０９は，バッファコンローラ
１０７を介して，スキャンバッファ１０４のメモリ量を
確認し，バッファフルになると判断された場合に，スル
ーダウン用記憶領域を確保する。

【００４２】また，ＣＰＵ１０９は，スキャンバッファ
１０４の空きメモリ容量が，スルーダウン中の画像デー
タを記憶するために必要なスルーダウン用記憶領域の容
量より少ない場合，スルーダウン中の画像データが記憶
できない旨の信号をＩ／Ｆコントローラ１０８を介して
ホストコンピュータ（図示せず）へ出力する。ホストコ
ンピュータはこれを受けて再読み込みするか，或いは読
み込めるまでの画像データを読み込むか等の判断を行う
ことができる。

【００４３】次に，図９（ａ）〜（ｄ）を参照して，ス
ルーダウンの開始およびスルーダウン後の読み取り再開
について説明する。同図（ａ）に示すように，スキャン
バッファ１０４上に前述したスルーダウンに必要なスル
ーダウン用記憶領域（以下，領域αと記載する）が確保
されているものとする。画像が読み込まれて，スキャン
バッファ１０４に画像データが書き込まれると，書き込
まれたアドレスを示すライトポインタＷＰが移動する。
画像データの書き込みが進んでライトポインタＷＰが領
域αの開始アドレスＳＴＡＲＴに達すると，ＣＰＵ１０
９がスルーダンウン制御を開始し，走行体２０７がスル
ーダウンを始めて，スルーダウン中の画像データが領域
αのエンドアドレスＥＮＤまで書き込まれて，ライトポ
インタＷＰがエンドアドレスＥＮＤで停止する。

【００４４】一方，スキャンバッファ１０４から画像デ
ータを読み出す際の読み出すアドレスを示すリードポイ
ンタＲＰは，画像データが読み出されるのに従って移動
する。このリードポインタＲＰが領域αのエンドアドレ
スＥＮＤまで達した時点で読み出しが終了する。本実施
例のスキャンバッファ１０４は，ＦＩＦＯ（ファースト
・イン・ファースト・アウト）構造のリングバッファで
構成されており，最終アドレスであるＸＸＸＸ番地の次
に０番地へ戻り，かつ，リードとライトが同時に可能で
ある。

【００４５】従って，ライトポインタＷＰが，例えば，
スタートアドレスＳＴＡＲＴの番地に達する間に，同図
（ａ）のライトポインタＷＰ₀ ＝リードポインタＲＰ₀
のようにリードポインタＲＰが追いついてしまう場合も
ある。この場合，スキャンバッファ１０４の使用領域は
ゼロとなるので，リードポインタＲＰがスタートアドレ
スＳＴＡＲＴに近づいていった分，スタートアドレスＳ
ＴＡＲＴが更新されて行かなければならない。具体的に
は，同図（ｂ）に示すように，リードポインタＲＰの示
すアドレスが領域αのエンドアドレスＥＮＤと一致する
ように，リードポインタＲＰの移動分（領域β分），ス
タートアドレスＳＴＡＲＴを更新する。これによって，
不必要にスルーダウン制御に以降してしまうのを避ける
ことができる。なお，この領域αのスタートアドレスＳ
ＴＡＲＴの更新は，バッファコントローラ１０７で行わ
れる。

【００４６】従来の制御においては，リードポインタＲ
Ｐが記憶されいる画像データの最終アドレス（即ち，エ
ンドアドレスＥＮＤ）に達するまで，換言すれば，スキ
ャンバッファ１０４内の全ての画像データが読み出され
るまで，再読み込むを行わなかった。これはバッファフ
ルになる原因を，「ホストコンピュータ等の外部装置の
読み出し速度がスキャナの読み取り速度より遅いためで
ある」ということを前提としていたためである。この場
合には，必要最低限の空きメモリが確保された時点でス
キャナの読み取りを再開しても，すぐに再度バッファフ
ルとなり，走行体２０７の間欠動作が増え，結果的にス
ループットが低下し，かつ，画像品質が低下することに
なる。

【００４７】しかし，外部装置の入力速度がスキャナの
読み取り速度以上であっても，例えば，ホストコンピュ
ータが１ページの画像データを分割して読み込み，何ら
かの理由でデータ１ブロックの読み取りを中止した場合
には，スキャナの読み取り動作を中断することになる。
このような場合には，外部装置が読み出しを再開した場
合に，スキャナの読み取りを早く再開した分だけ，シス
テム全体の処理速度が向上することになる。従って，本
実施例では，同図（ｃ）に示すように，スールダウンと
スルーアップに必要なメモリを足し合わせた領域γ（領
域γ＝２×領域α）のｆｆ点にリードポインタＲＰが達
したときに，スキャナの読み取りを再開する。同図
（ｄ）はリードポインタＲＰがｆｆ点に達したときの状
態を示し，領域αのスタートアドレスＳＴＡＲＴは新し
いアドレスに更新されている。なお，ｆｆ点のアドレス
は任意に設定できる。

【００４８】また，スキャンバッファ１０４の領域αに
記憶された画像データは，スキャンバッファ１０４から
読み出す際に，ドット補完等の処理を施す画像補正部１
０６を選択的に通過させる。

【００４９】実施例３では，実施例１の効果に加えて，
スキャンバッファ１０４内にステッピングモータの到達
時間に応じたスルーダウン用記憶領域を設けたので，メ
モリを無駄なく活用することができる。また，スルーダ
ウンさせた後，スキャンバッファ１０４からの読み出し
により，空きメモリ容量が増加して所定量に達した場
合，再度読み取りを開始するので，システム全体の処理
速度を向上させることができる。

【００５０】〔実施例４〕実施例４のスキャナは，スキ
ャンバッファ１０４がバッファフルになった場合に，Ｃ
ＣＤ１０１で読み取った画像データの記憶先を，スキャ
ンバッファ１０４からラインバッファ１０５へ切り換
え，ラインバッファ１０５に所定ライン数分の画像デー
タを記憶させた後，ステッピングモータ１１４（或い
は，１１６）のスルーダウンを実行するものである。な
お，実施例４の構成は，実施例１から画像補正部１０６
を除いた構成であり，その他の構成は実施例１と共通に
付き，説明を省略する。

【００５１】以上の構成において，その動作を説明す
る。図１０は，スキャンバッファ１０４とラインバッフ
ァ１０５の切り換え制御を示す説明図である。ＣＣＤ１
０１で読み込まれた画像データは，画像処理部１０３を
画像処理を施された後，スキャンバッファ１０４に記憶
される。図１０のＰ_a 点においてスキャンバッファ１０
４がバッファフルになり，バッファコントローラ１０７
からＣＰＵ１０９へバッファフル信号が出力されると，
ＣＰＵ１０９は，ステッピングモータ１１４或いは１１
６をスルーダウンしないで，ラインバッファ１０５に記
憶できるだけ（図１０のＰ_b 点まで）画像データを読み
続ける。このときラインバッファ１０５に記憶される画
像データは定常速度での読み込みデータであるので，画
像劣化がなく，実施例１の画像補正部１０６が不要とな
る。

【００５２】一方，スルーダウン時の画像データを読み
込まないので，ブックモードの時は走行体２０７を，Ａ
ＤＦモードの時は原稿を戻す必要がある。図１０に示す
ようにステッピングモータ１１４或いは１１６を停止さ
せた時点（Ｐ_c 点）より逆回転させて戻し，原稿読み取
りを中止した位置（Ｐ_f 点）より読み込みを始める。こ
こでは，スキャンバッファ１０４に空き領域ができるま
での時間待って，Ｐ_d点からＰ_e 点まで逆回転を行って
いるが，スルーダウン後，すぐに逆回転を開始してＰ_e
点でスキャンバッファ１０４に空き領域ができるまでの
時間待っても良い。

【００５３】前述したように実施例４では，スキャンバ
ッファ１０４がバッファフルになった後，所定ライン分
の画像データをラインバッファ１０５に記憶させるの
で，スループットを向上させることができる。また，Ｃ
ＰＵ１０９等において，スキャンバッファ１０４がバッ
ファフルになるタイミングを監視する必要がなくなるの
で，ＣＰＵ１０９を他の処理で充分活用することがで
き，全体のスループットの向上を図ることができる。

【００５４】〔実施例５〕図１１は，実施例５のスキャ
ナの構成を示す。実施例５では，実施例１の画像補正部
１０６に代えて，画像処理部１１０１を配置したもので
ある。なお，その他の構成は実施例１と共通に付き，説
明を省略する。

【００５５】実施例５は，実施例４と同様の方法で，ス
キャンバッファ１０４がバッファフルになった場合に，
ＣＣＤ１０１で読み取った画像データの記憶先を，スキ
ャンバッファ１０４からラインバッファ１０５へ切り換
え，ラインバッファ１０５に所定ライン数分の画像デー
タを記憶させた後，ステッピングモータ１１４（或い
は，１１６）のスルーダウンを実行する。その後，原稿
の読み取りを再開する際に，ラインバッファ１０５に記
憶された所定ライン数分の画像データと同一領域の原稿
を再度読み取り，画像処理部１１０１において，ライン
バッファ１０５に記憶されている画像データとラインバ
ッファ１０５の領域に相当するスキャンバッファ１０４
上の画像データとに基づいて，読み取り中断前と再開後
との画像ずれを検知し，読み取り中断による画像劣化を
補正するものである。

【００５６】例えば，図１２（ａ）に示すように，スキ
ャンバッファ１０４がバッファフルとなった原稿上の位
置（Ｐ_a 点）からラインバッファ１０５がバッファフル
になった原稿上の位置（Ｐ_b 点）の間の領域を１２０１
とすると，ラインバッファ１０５に記憶した画像データ
の後か読み取りを再開する場合，再読込開始点はＰ_b点
の位置となる。一方，実施例５では，ラインバッファ１
０５に記憶された所定ライン数分の画像データと同一領
域の原稿を再度読み取るので，図１２（ｂ）に示すよう
に再読込開始点はＰ_a 点の位置となる。

【００５７】一般に，画像の継ぎ目はステッピングモー
タの起動応答の遅れ等の影響できれいにつながらない恐
れがある。例えば，図１２（ｃ）に示すような原稿（直
線情報）を読み取った場合，継ぎ目をｘ点とすると，実
際には起動応答の遅れ等の影響でｙ点からの読み取りと
なり，読み込む画像の再生画像が，図１２（ｄ）に示す
ように，画像の抜けによってずれてしまう。

【００５８】実施例５では，図１３（ａ）に示すように
原稿画像の領域１２０１をスキャンバッファ１０４とラ
インバッファ１０５の両方に記憶するので，例えば，ス
キャンバッファ１０４に記憶した領域１２０１部分を１
２０１ａ，ラインバッファ１０５に記憶した領域１２０
１部分を１２０１ｂとすると，図１３（ｂ）および
（ｃ）に示すように継ぎ目部分をＰ_a 点にするか，或い
はＰ_b 点にするか選択が可能となる。この継ぎ目部分の
選択は，継ぎ目部分に重要な画像データが存在する場合
に有効となる。

【００５９】また，画像処理部１１０１は，スキャンバ
ッファ１０４に記憶した１２０１ａ部分の画像データ
と，ラインバッファ１０５に１２０１ｂ部分の画像デー
タとを比較し，各継ぎ目における画像のずれを検知し，
画像のずれの少ない継ぎ目を選択する。また，この際，
例えば図１３（ｄ）に示すように，画像の継ぎ目をＰ_a
点とＰ_b 点の中間に持ってくる等の補正を行うこともで
きる。

【００６０】なお，継ぎ目部分をＰ_a 点，Ｐ_b 点，或い
はＰ_a 点とＰ_b 点の間のいずれにするかの選択は，例え
ば，オペレータがキー操作によって選択する方法や，継
ぎ目部分にかかる画像データ中の黒画素数の大小で自動
的に選択する方法等が考えられる。

【００６１】画像処理部１１０１で検知された画像劣化
の情報は，ＣＰＵ１０９により処理され，Ｉ／Ｆコント
ローラ１０８を介してホストコンピュータへ通知するこ
ともできる。ホストコンピュータは，画像劣化の通知を
受けることにより，画像の取り直しの処理等を行うこと
ができる。

【００６２】前述したように実施例５は，原稿の読み取
りを再開する際に，ラインバッファ１０５に記憶された
所定ライン数分の画像データと同一領域の原稿を再度読
み取り，画像処理部１１０１において，ラインバッファ
１０５に記憶されている画像データとラインバッファ１
０５の領域に相当するスキャンバッファ１０４上の画像
データとに基づいて，読み取り中断前と再開後との画像
ずれを検知し，読み取り中断による画像劣化を補正する
ので，画像のずれを検知することができ，画像ずれによ
る画像劣化を低減することができる。

【００６３】実施例５の方法は，実施例３のスキャンバ
ッファ１０４内にスルーダウン用記憶領域を確保する方
法にも応用することができる。この場合には，スキャン
バッファ１０４内のスルーダウン用記憶領域に達したと
ころで，バッファフル信号を出すので，その時点からス
ルーダウン用記憶領域分画像を取り込む，その後スルー
ダウンすれば良い。

【００６４】なお，上記実施例１〜実施例５において，
スルーダウン時の画像データを記憶するスキャナの例
と，スルーダウン時の画像データを記憶しないスキャナ
の例とを別々の装置として説明したが，例えば，１つの
装置において，それぞれのモードによって選択可能と
し，画像品質よりスピードを重視する２値モードで画像
データを出力する場合にはスルーダウン時の画像データ
を記憶するモードを実行し，画像品質を重視する多値デ
ータで画像データを出力する場合にはスルーダウン時の
画像データを記憶しないモードを実行するようにしても
良い。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像読取装
置は，第１の記憶手段の使用状態がフルになった場合
に，駆動モータをスルーダウンさせ，同時に光電変換手
段で読み取った画像データの記憶先を第１の記憶手段か
ら第２の記憶手段へ切り換えるため，スルーダウン時の
走行体の移動を有効に利用し，スループットの低下を回
避することができる。

【００６６】また，本発明の画像読取装置は，画像デー
タの読取動作開始の前に，記憶手段の空きメモリ容量を
確認し，読み取る原稿一枚分の空きメモリ容量がない場
合，駆動モータがスルーダウン中に光電変換手段で読み
取った画像データを記憶するための記憶領域を記憶手段
上に予約するため，スルーダウン時の走行体の移動を有
効に利用し，スループットの低下を回避することができ
る。

【００６７】また，本発明の画像読取装置は，画像中断
の前後において，第１の記憶手段と第２の記憶手段とに
同一の画像データを記憶させるため，両方の画像データ
を用いて画像のずれを検知することができ，画像ずれに
よる画像劣化を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の構成を示す説明図である。

【図２】実施例１のスキャナの光学系および自動原稿搬
送ユニット（ＡＤＦ）の構成を示す説明図である。

【図３】ステッピングモータのスルーアップ・スルーダ
ウン制御を示す説明図である。

【図４】ステッピングモータのスルーダウン時における
画像データのずれを示す説明図である。

【図５】実施例２の構成を示す説明図である。

【図６】実施例２のラインバッファの配置を示す説明図
である。

【図７】実施例３の構成を示す説明図である。

【図８】ステッピングモータの到達回転数とスルーアッ
プ・ダウン時のデータ量との関係を示す説明図である。

【図９】スルーダウンの開始およびスルーダウン後の読
み取り再開について示す説明図である。

【図１０】実施例４におけるスキャンバッファとライン
バッファの切り換え制御を示す説明図である。

【図１１】実施例５の構成を示す説明図である。

【図１２】実施例５における画像データの再読込開始点
を示す説明図，および画像データの継ぎ目における問題
点を示す説明図である。

【図１３】実施例５における画像データの継ぎ目部分の
選択，および画像データの補正を示す説明図である。

【符号の説明】

１０１ ＣＣＤ １０３ 画像処理部 １０４ スキャンバッファ １０５ ラインバッファ １０６ 画像補正部 １０７ バッファコントローラ １０９ ＣＰＵ １１４ １１６ ステッピングモータ ５０１ ラインバッファ １１０１ 画像処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 H04N 1/21

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿に照射された光の反射光を入力して
   電気信号に変換することにより画像データを読み取る光
   電変換手段と，前記光電変換手段を副走査方向に移動さ
   せる走行体と，前記走行体を駆動する駆動モータとを備
   えた画像読取装置において，前記光電変換手段で読み取
   った画像データを記憶する第１の記憶手段と，前記駆動
   モータがスルーダウン中に前記光電変換手段で読み取っ
   た画像データを記憶する第２の記憶手段と，前記第１の
   記憶手段の使用状態がフルになった場合に，前記光電変
   換手段で読み取った画像データの記憶先を，前記第１の
   記憶手段から第２の記憶手段へ切り換える切換制御手段
   と，前記第１の記憶手段の使用状態がフルになった場合
   に，前記駆動モータをスルーダウンさせる制御手段とを
   備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記第２の記憶手段に記憶されている画
   像データに対し、スルーダウン時に発生する画像の途切
   れや乱れを防ぐための補正を施す画像処理手段をさらに
   備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿に照射された光の反射光を入力して
   電気信号に変換することにより画像データを読み取る光
   電変換手段と，前記光電変換手段を副走査方向に移動さ
   せる走行体と，前記走行体を駆動する駆動モータとを備
   えた画像読取装置において，前記光電変換手段で読み取
   った画像データを記憶する記憶手段と，前記画像データ
   の読取動作開始の前に，前記記憶手段の空きメモリ容量
   を確認し，読み取る原稿一枚分の空きメモリ容量がない
   場合，前記駆動モータがスルーダウン中に前記光電変換
   手段で読み取った画像データを記憶するための記憶領域
   を前記記憶手段上に予約するスルーダウン記憶領域予約
   手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段の空きメモリ容量が前記予
   約した記憶領域に達したら，前記駆動モータをスルーダ
   ウンさせる制御手段を備えたことを特徴とする請求項３
   記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は，前記記憶手段の空きメ
   モリ容量が前記予約した記憶領域に達し，前記駆動モー
   タをスルーダウンさせた後，前記記憶手段からの読み出
   しにより，空きメモリ容量が増加して所定量に達した場
   合，再度読み取りを開始することを特徴とする請求項４
   記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記スルーダウン記憶領域予約手段は，
   前記記憶手段の空きメモリ容量が，前記スルーダウン中
   の画像データを記憶するために必要な容量より少ない場
   合，スルーダウン中の画像データが記憶できない旨の信
   号を出力することを特徴とする請求項３，４または５記
   載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 原稿に照射された光の反射光を入力して
   電気信号に変換することにより画像データを読み取る光
   電変換手段と，前記光電変換手段を副走査方向に移動さ
   せる走行体と，前記走行体を駆動する駆動モータとを備
   えた画像読取装置において，前記駆動モータが定常回転
   中に前記光電変換手段で読み取った画像データを記憶す
   る第１の記憶手段と，前記第１の記憶手段の使用状態が
   フルとなった後，所定ライン数分の画像データを記憶す
   る第２の記憶手段と，前記第１の記憶手段の使用状態が
   フルになった場合に，前記光電変換手段で読み取った画
   像データの記憶先を，前記第１の記憶手段から第２の記
   憶手段へ切り換える切換制御手段と，前記第１の記憶手
   段の使用状態がフルになった場合に，所定ライン数分の
   画像データを前記第２の記憶手段に記憶させた後，前記
   駆動モータをスルーダウンさせる制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像読取装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は，中断した画像データの
   読み取りを再開する場合，走行体を副走査方向に戻し
   て，前記第１の記憶手段の使用状態がフルになった時点
   から，再度原稿の読み取りを開始し，画像データを第１
   の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７記載
   の画像読取装置。
9. 【請求項９】 前記第２の記憶手段に記憶した画像デー
   タ，および，前記画像データの読み取りを再開する際に
   記憶した前記第１の記憶手段の画像データに基づいて，
   読み取り中断前と再開後との画像ずれを検知する検知手
   段を備えたことを特徴とする請求項８記載の画像読取装
   置。
10. 【請求項１０】 前記第２の記憶手段に記憶した画像デ
    ータ，および，前記画像データの読み取りを再開する際
    に記憶した前記第１の記憶手段の画像データに基づい
    て，読み取り中断による画像劣化を補正する補正手段を
    備えたことを特徴とする請求項８または９記載の画像読
    取装置。