CN104685986A - 元件供给装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种向贴片机供给电子元件的元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件；多个收容部，分别能够收容保持件；多个第一标识符，分别分配给多个收容部；及教示机构，在操作者将保持件放置于上述收容部中时，将分配给放置有该保持件的收容部的第一标识符教示给操作者。教示机构具备分别设置于多个收容部的多个可动部件。多个第一标识符分别安装于设置在对应的一个收容部上的可动部件。可动部件与放置于收容部中的保持件联动地移动。

Description

元件供给装置

技术领域

本技术涉及向将电子元件安装于电路基板的贴片机(也称为表面安装机或电子元件组装装置)供给电子元件的元件供给装置。

背景技术

在日本特开2006-11445号公报中公开了现有的元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件；多个收容部，分别能够收容保持件；及送出机构，将收容于收容部中的保持件向贴片机送出。

发明内容

在这种元件供给装置中，在操作者补给电子元件时，该电子元件被放置于保持件中，该保持件被放置于指定的收容部中。此时，如果操作者弄错了放置保持件的收容部，则元件供给装置会将错误的电子元件供给到贴片机。为了避免这种问题，上述现有的元件供给装置构成为在将保持件向贴片机送出时读取保持件所附带的条形码。由此，验证被向贴片机送出的保持件是否为正确的保持件(即正确的电子元件)。

在现有的元件供给装置中，在将保持件向贴片机送出时，进行保持件的验证。在这种结构中，即使操作者弄错了放置保持件的收容部，也无法在该阶段检测出该错误。因此，当操作者弄错了放置保持件的收容部时，在之后停止贴片机的工作，存在生产计划产生延迟的问题。

考虑到上述问题，在本说明书中公开的技术的目的在于防止操作者将保持件放置于错误的收容部这一人为错误。

本说明书公开一种向贴片机供给电子元件的元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件；多个收容部，分别能够收容保持件；多个第一标识符，分别分配给多个收容部；及教示机构，在操作者将保持件放置于上述收容部中时，将分配给放置有该保持件的收容部的第一标识符教示给操作者。

在该元件供给装置中，将标识符分配给各个收容部。这些标识符(例如条形码)能够由读取装置(例如条形码读取器)读取。操作者在将保持件放置于收容部中时，能够由读取装置读取被分配给该收容部的标识符。由此，能够通过计算机等验证操作者实际上放置了保持件的收容部是否为指定的收容部。由此，能够避免人为错误。

尤其是，在该元件供给装置中，操作者将保持件放置于收容部中时，被分配给该收容部的标识符构成为教示给操作者。由此，能够防止操作者错误地读取到被分配给其他收容部的标识符这一人为错误。

在一个实施方式中，优选上述教示机构具备分别设置于多个收容部的多个可动部件。在该情况下，优选多个第一标识符分别安装于设置在对应的一个收容部上的可动部件，在操作者将保持件放置于收容部中时，设置于该收容部的可动部件与保持件的动作联动地从第一位置向第二位置移动。根据这种结构，操作者将保持件放置于收容部中时，一个可动部件向第二位置移动。在移动到第二位置的可动部件上安装有操作者放置了保持件的收容部的标识符。操作者能够得知安装于移动到第二位置的可动部件的标识符是实际上放置有保持件的收容部的标识符。

在上述实施方式中，优选在可动部件位于第一位置时，无法读取第一标识符；在可动部件位于第二位置时，能够读取第一标识符。根据这种结构，能够可靠地防止操作者读取安装于可动部件的标识符时错误地读取到安装于其他可动部件的标识符这一人为错误。

在一个实施方式中，优选上述教示机构具备设置于保持件并且具有窗部的指示部件。在该情况下，优选指示部件能够配置成：在操作者将保持件放置于收容部中时，使窗部与分配给放置有保持件的收容部的第一标识符重叠。根据这种结构，操作者能够得知能够从指示部件的窗部观察到的标识符是实际上放置有保持件的收容部的标识符。

在上述实施方式中，优选在指示部件配置成使窗部与一个第一标识符重叠时，将与该一个第一标识符相邻的其他第一标识符的至少一部分遮盖。根据这种结构，能够可靠地防止操作者读取能够从窗部观察到的标识符时错误地读取到相邻的标识符这一错误。

在一个实施方式中，优选在操作者将保持件放置于收容部中时，上述教示机构能够读取分配给放置有保持件的收容部的第一标识符，并且无法读取其他第一标识符。根据这种结构，操作者能够得知能够读取的标识符是实际上放置有保持件的收容部的标识符。

在一个实施方式中，优选第一标识符是条形码或二维码。条形码或二维码能够记录足够用于识别多个收容部的信息，并且容易生成。

本说明书公开了其他的一个元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件；多个收容部，分别能够收容保持件；多个第一标识符，分别被分配给多个收容部；及读取装置，安装于保持件，在操作者将保持件放置于收容部中时，读取分配给该收容部的第一标识符。根据这种结构，操作者能够在将保持件放置于收容部中时将读取装置安装于该保持件。并且，当操作者将保持件放置于收容部中时，能够自动地读取分配给该收容部的第一标识符。由此，能够防止操作者错误地读取到被分配给其他收容部的标识符这一人为错误。

优选上述读取装置在被安装到保持件上时还进一步读取该保持件所附带的第二标识符。根据该结构，能够验证保持件和放置有该保持件的收容部的组合是否正确。

本说明书公开了其他的一个元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件，并且附带第二标识符；多个收容部，分别能够收容保持件；多个第一标识符，分别被分配给多个收容部；读取装置，读取第一标识符及第二标识符；第一支撑机构，以能够在第一方向上移动或旋转的方式支撑读取装置；第二支撑机构，以能够在第二方向上移动或旋转的方式支撑读取装置；及锁定机构，容许或禁止上述读取装置通过上述第一支撑机构而在第一方向上移动或旋转。读取装置构成为在从读取了放置于收容部中的保持件的第二标识符的位置在第二方向上移动或旋转时到达能够读取分配给该收容部的第一标识符的位置。

在该元件供给装置中，在操作者将保持部放置于收容部时，使读取装置在第一方向及/或第二方向上移动或旋转，读取该保持件所附带的第二标识符。接着，操作者通过锁定机构禁止读取装置在第一方向上的移动或旋转，使读取装置在第二方向上移动或旋转时，能够读取一个第一标识符。该第一标识符是操作者分配给放置有保持部的收容部的第一标识符。这样一来，操作者能够通过按照上述预定顺序来避免错误地读取到分配给其他收容部的标识符这一错误。

优选多个收容部及多个标识符分别沿着上述第一方向排列。在该情况下，第一方向例如可以是铅垂方向。

本说明书公开了其他的一个元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件；多个收容部，分别能够收容保持件；读取装置，读取放置于收容部中的保持件上所附带的第二标识符；及位置检测装置，在读取装置读取了第二标识符时，检测读取装置的位置。根据这种结构，能够基于检测到的读取装置的位置来确定操作者放置了保持件的收容部。

优选上述读取装置被以至少能够沿着多个收容部的排列方向移动的方式进行支撑。并且，优选上述位置检测装置至少检测读取装置在多个收容部的排列方向上的位置。根据这种结构，能够以比较简单的结构实现上述元件供给装置。

本说明书公开了其他的一个元件供给装置。该元件供给装置具备：保持件，保持至少一个电子元件；多个收容部，分别能够收容上述保持件；及多个夹具，分别针对多个收容部而准备，并且能够选择性地将其中一个夹具安装于保持件。多个夹具具有互不相同的形状。多个收容部分别具有能够收容安装有相应的一个夹具的保持件、而无法收容安装有其他夹具的保持件的形状。

在该元件供给装置中，在操作者将保持件放置于收容部中时，能够将与应当放置保持件的收容部对应的夹具预先安装于保持件。其结果是，保持件仅能够放置于正确的收容部中，能够防止操作者将保持件放置于错误的收容部中这一人为错误。

附图说明

图1示意性地表示贴片机和元件供给装置。

图2表示作为托板的一例的盘式托板。

图3表示作为托板的一例的晶片托板。

图4是实施例1的元件供给装置的主视图。

图5表示多个可动部件。

图6表示位于第一位置的可动部件和放置于收容部的托板。

图7表示与放置于收容部中的托板联动而移动到第二位置的可动部件。

图8表示操作者将托板放置于收容部中时向操作者教示应当读取的标识符的可动部件。

图9是实施例2的元件供给装置的主视图。

图10表示安装于盘式托板的指示部件。

图11表示安装于晶片托板的指示部件。

图12表示操作者将托板放置于收容部中时向操作者教示应当读取的标识符的指示部件。

图13是实施例3的元件供给装置的主视图。

图14是实施例4的元件供给装置的立体图。

图15是实施例5的元件供给装置的立体图。

图16表示在实施例5的元件供给装置中在水平方向上旋转并读取收容部条形码的读取装置。

图17是实施例6的元件供给装置的立体图。

图18是实施例7的元件供给装置的主视图。

图19表示在实施例7中安装于托板的楔紧块夹具。

图20表示在实施例7中安装于托板的楔紧块夹具与设置于相应的收容部的楔紧槽夹具相匹配的情形。

具体实施方式

实施例1

对实施例1的元件供给装置20进行说明。如图1所示，元件供给装置20是向贴片机2供给电子元件8的装置。元件供给装置20供给的电子元件8通过贴片机2的头部4被向电路基板(省略图示)搬运并安装。在贴片机2的头部4上安装有吸附电子元件8的吸嘴6。

如图1所示，元件供给装置20具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有多个收容部36。各个收容部36能够收容至少一个托板10。多个收容部36沿着铅垂方向排列。在壳体22的前表面(图中左侧)设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。操作者能够通过补给口32将托板10放置于料仓24中或者将托板10从料仓24中取出。

托板10是保持电子元件8的保持件的一种。图2、图3表示托板10的具体例。图2所示的托板10例如被称为盘式托板，能够保持将多个电子元件8收容成格子状的托盘12。图3所示的托板10例如被称为晶片托板，能够保持将半导体晶片16切割所得的状态的电子元件8。在元件供给装置20中，电子元件8被放置于托板10中，该托板10被放置于料仓24中。由此，进行电子元件8的补给。在各托板10附带有用于与其他托板10进行区别的条形码14。另外，条形码14是标识符的一例，也可以是二维码、磁带、RFID这样的能够记录识别信息的其他标识符。除此之外，还可以通过凹凸的排列记录识别信息。

如图1所示，元件供给装置20具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。取出装置28延伸到贴片机2的内部，将托板10搬运到头部4的可动范围。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。通过升降装置30使料仓24升降，从而决定取出装置28取出的托板10。

如图4、图5所示，元件供给装置20具备多个可动部件40。多个可动部件40分别设置于多个收容部36。各个可动部件40由轴42支撑为能够旋转。在各个可动部件40上附带有一个条形码48。条形码48附在可动部件40的侧面46。各个条形码48记录对应的一个收容部36的识别信息，安装于设置在该对应的一个收容部36上的可动部件40。如图4、图5所示，通常时可动部件40的前表面露出，无法在补给口32目视确认条形码48。

如图6所示，操作者将托板10放置于收容部36时，托板10与可动部件40的前表面44抵接。其结果是，如图7所示，可动部件40旋转大约90度。即，可动部件40与托板10联动地从图6所示的第一位置向图7所示的第二位置移动。当可动部件40向第二位置移动时，附在可动部件40的侧表面46的条形码48能够在补给口32目视确认。另外，条形码48是标识符的一例，也可以是二维码、磁带、RFID这样的能够记录识别信息的其他标识符。除此之外，还可以通过凹凸的排列记录信息。

在本实施例的元件供给装置20中，在操作者补给电子元件8时，需要将该电子元件8放置于指定的托板10中，将该托板10放置于指定的收容部36中。因此，在多个托板10、多个收容部36上附带有分别记录识别信息的条形码14、48。这些条形码14、48能够由读取装置(例如条形码读取器)读取，能够由计算机进行验证。操作者在将托板10放置于收容部36中时，通过读取托板10所附带的条形码14、分配给该收容部36的条形码48，能够由计算机确认指定的托板10是否放置于指定的收容部36。由此，能够防止操作者弄错放置托板10的收容部36这一人为错误。

除此之外，在本实施例的元件供给装置20中，在操作者将托板10放置于收容部36中时，通过可动部件40向操作者教示应当读取的条形码48。即，如图8所示，当操作者将托板10放置于收容部36时，一个可动部件40向第二位置移动。在移动到第二位置的可动部件40上安装有放置了托板10的收容部36的条形码48。操作者读取该条形码48即可。由此，能够防止操作者错误地读取到被分配给其他收容部36的条形码48这一人为错误。尤其是，在本实施例中，在可动部件40位于第一位置时位于不能读取条形码48的位置(即壳体22的内部)，在可动部件40位于第二位置时向能够读取条形码48的位置移动。由此，能够更可靠地防止操作者的读取错误。

实施例2

对实施例2的元件供给装置120进行说明。本实施例的元件供给装置120是向贴片机2供给电子元件8的装置。本实施例的元件供给装置120与实施例1的元件供给装置20的基本构造是一致的。即，如图1所示，本实施例的元件供给装置120也具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有分别收容至少一个托板10的多个收容部36。在壳体22的前表面设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。除此之外，元件供给装置120具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。取出装置28延伸到贴片机2的内部，将托板10搬运到头部4的可动范围。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。

如图9所示，本实施例的元件供给装置120具备多个条形码48。多个条形码48分别被分配给多个收容部36，记录有互不相同的识别信息。与实施例1不同的是，多个条形码48固定于壳体22。

如图10、图11所示，在本实施例的托板10上设有指示部件122。指示部件122具有窗部124。本实施例的窗部124是贯通孔，但窗部124也可以是切口。指示部件122经由可动机构126安装于托板10，相对于托板10可动地进行安装。

如图12所示，操作者在将托板10放置于收容部36中之后，能够使指示部件122移动。此时，指示部件122能够配置成窗部124与分配给放置有托板10的收容部36的条形码48重叠。根据这种结构，操作者能够得知能够从指示部件122的窗部124观察到的条形码48是实际上放置有托板10的收容部36的条形码48。由此，能够防止操作者错误地读取到被分配给其他收容部36的条形码48这一人为错误。

除此之外，如图12所示，构成为在指示部件122配置成使窗部124与一个条形码48重叠时，将与该一个条形码48相邻的其他条形码48的至少一部分遮盖。根据这种结构，能够防止在想要由读取装置读取操作者能够从窗部124观察到的条形码48时读取装置不小心读取到相邻的条形码48这一错误。由此，在本实施例的元件供给装置20中，能够将多个条形码48配置得较密。

实施例3

对实施例3的元件供给装置220进行说明。本实施例的元件供给装置220是向贴片机2供给电子元件8的装置。本实施例的元件供给装置220与实施例1的元件供给装置20的基本构造是一致的。即，如图1所示，本实施例的元件供给装置220也具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有分别收容至少一个托板10的多个收容部36。在壳体22的前表面设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。除此之外，元件供给装置220具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。

如图13所示，本实施例的元件供给装置220具备多个条形码48。多个条形码48分别被分配给多个收容部36，记录有互不相同的识别信息。与实施例2相同的是，多个条形码48固定于壳体22。

本实施例的元件供给装置220具备多个遮盖装置222。多个遮盖部件222分别设置于多个条形码48。遮盖装置222能够覆盖条形码48的至少一部分，或者使其整体露出。本实施例的元件供给装置220通常由多个遮盖装置222覆盖成无法读取所有的条形码48。并且，在操作者将托板10放置于收容部36中时，设置于放置有托板10的收容部36上的一个遮盖装置222将条形码48露出为能够读取。根据这种结构，操作者能够识别出能够读取的一个条形码48是实际上放置有托板10的收容部36的条形码。

如上所述，多个遮盖装置222可以设为能够读取放置有托板10的收容部36的条形码48，并且不能读取其他条形码48。由此，能够防止操作者错误地读取到被分配给其他收容部36的条形码48这一人为错误。在此，遮盖装置222的具体结构并不特别限定。遮盖装置222可以具备具有可动式的遮盖部件的机械构造，也可以像瞬间调光玻璃那样具有电气构造。或者，只要是能够选择性地读取多个条形码48中的一个条形码即可，其构造并不特别限定。

实施例4

对实施例4的元件供给装置320进行说明。本实施例的元件供给装置320是向贴片机2供给电子元件8的装置。本实施例的元件供给装置320与实施例1的元件供给装置20的基本构造是一致的。即，如图1所示，本实施例的元件供给装置320也具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有分别收容至少一个托板10的多个收容部36。在壳体22的前表面设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。除此之外，元件供给装置320具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。

如图14所示，本实施例的元件供给装置320具备多个条形码48。多个条形码48分别被分配给多个收容部36，记录有互不相同的识别信息。多个条形码48固定于壳体22。虽是其中一例，但多个条形码48配置于壳体22的侧表面23。多个条形码48与多个收容部36同样地沿着铅垂方向排列。并且，各个条形码48位于与对应的一个收容部36相同的高度。

本实施例的元件供给装置320具备读取装置330。读取装置330具备两处安装部332，能够安装于托板10。读取装置330具备：用于读取收容部36的条形码48的第一读取部336和用于读取托板10的条形码14的第二读取部334。具有操作者能够手持的尺寸及重量。

根据本实施例的元件供给装置320，操作者能够在将托板10放置于收容部36中时将读取装置330安装于该托板10。此时，由第二读取部334读取托板10的条形码14。接着，当操作者将托板10放置于收容部36时，由第一读取部336读取分配给该收容部36的条形码48。由此，在本实施例中，能够自动地读取收容部36的条形码48，因此能够防止操作者错误地读取到被分配给其他收容部36的条形码48这一错误。除此之外，托板10的条形码14也能够自动被读取，因此能够节省操作者的时间和劳力。

实施例5

对实施例5的元件供给装置420进行说明。本实施例的元件供给装置420是向贴片机2供给电子元件8的装置。本实施例的元件供给装置420与实施例1的元件供给装置20的基本构造是一致的。即，如图1所示，本实施例的元件供给装置420也具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有分别收容至少一个托板10的多个收容部36。在壳体22的前表面设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。除此之外，元件供给装置420具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。

如图15所示，本实施例的元件供给装置420具备多个条形码48。多个条形码48分别被分配给多个收容部36，记录有互不相同的识别信息。多个条形码48固定于壳体22。虽是其中一例，但多个条形码48配置于壳体22的侧表面23。多个条形码48与多个收容部36同样地沿着铅垂方向排列。并且，各个条形码48位于与对应的一个收容部36相同的高度。

本实施例的元件供给装置420具备读取装置430。读取装置430具备：用于读取收容部36的条形码48的第一读取部436和用于读取托板10的条形码14的第二读取部434。本实施例的读取装置430由轴442支撑。轴442固定于壳体22，沿着铅垂方向延伸。轴442将读取装置430支撑为能够在铅垂方向上移动，并且将读取装置430支撑为能够在水平方向上旋转。另外，在读取装置430上设有锁定机构444。锁定机构444容许或禁止读取装置430通过轴442而在铅垂方向上移动。

根据本实施例的元件供给装置420，操作者能够在将托板10放置于收容部36中之后使读取装置430移动，读取该托板10的条形码14。其后，如图16所示，通过锁定机构444禁止读取装置430在铅垂方向上移动，并且使读取装置430在水平方向上旋转时，能够读取配置于壳体22的侧表面23的一个条形码48。该条形码48是分配给操作者放置了托板10的收容部36的条形码48。这样一来，操作者通过按照预定顺序能够读取正确的条形码48。由此，能够避免操作者错误地读取到被分配给其他收容部36的条形码48这一错误。

实施例6

对实施例6的元件供给装置520进行说明。本实施例的元件供给装置520是向贴片机2供给电子元件8的装置。本实施例的元件供给装置420与实施例1的元件供给装置20的基本构造是一致的。即，如图1所示，本实施例的元件供给装置420也具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有分别收容至少一个托板10的多个收容部36。在壳体22的前表面设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。除此之外，元件供给装置520具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。

本实施例的元件供给装置520具备：读取装置530、支撑读取装置530的轴542、设置于轴542的电子刻度544及读取电子刻度544的解码器546。读取装置530具备用于读取托板10的条形码14的读取部534。轴542固定于壳体22，沿着铅垂方向延伸。轴542将读取装置530支撑为能够在铅垂方向上移动，并且将读取装置530支撑为能够在水平方向上旋转。解码器546能够通过读取电子刻度544来检测读取装置530的高度位置。即，解码器546能够检测读取装置530在多个收容部36进行排列的铅垂方向上的位置。

在本实施例的元件供给装置520中，操作者能够在将托板10放置于收容部36中之后使读取装置530移动，读取该托板10的条形码14。当读取装置530读取托板10的条形码14时，解码器546检测读取装置530的高度位置。此时的读取装置530的高度位置与操作者放置托板10的一个收容部36对应。因此，能够根据读取装置530的高度位置来确定操作者实际上放置了托板10的收容部36。由于操作者不需要读取条形码等标识符，因此能够防止由操作者造成的人为错误。

实施例7

对实施例7的元件供给装置620进行说明。本实施例的元件供给装置520是向贴片机2供给电子元件8的装置。本实施例的元件供给装置420与实施例1的元件供给装置20的基本构造是一致的。即，如图1所示，本实施例的元件供给装置420也具备：壳体22、收容于壳体22内的料仓24、放置于料仓24中的多个托板10。料仓24具有分别收容至少一个托板10的多个收容部36。在壳体22的前表面设有补给口32、对补给口32进行开闭的门34。除此之外，元件供给装置520具备：升降装置30，将料仓24在壳体22内升降；及取出装置28，从料仓24中取出托板10。在壳体22上设有用于使托板10通过的取出口26。

如图18所示，本实施例的元件供给装置620具备多个楔紧槽夹具640和多个楔紧块夹具650。各个楔紧槽夹具640具有一个或多个槽642(参照图20)，具有与其他楔紧槽夹具640不同的形状。另一方面，各个楔紧块夹具650具有一个或多个突起652(参照图19、图20)，具有与其他楔紧块夹具650不同的形状。多个楔紧槽夹具640分别固定于多个收容部36。另一方面，在操作者将托板10放置于收容部36时，楔紧块夹具650被安装于托板10。各个楔紧块夹具650具有与对应的一个楔紧槽夹具640相匹配而与其他楔紧槽夹具640不相匹配的形状。

在向元件供给装置620补给电子元件8的情况下，所使用的托板10和放置该托板10的收容部36被指定。如图19所示，操作者将应当补给的电子元件8的托盘12载置于所指定的托板10，并且选择用于所指定的收容部36的楔紧块夹具650而安装于托板10。在各个楔紧块夹具650上安装有条形码660。在托板10的准备完成之后，操作者通过读取装置读取托板10的条形码14和楔紧块夹具650的条形码660。由此，能够通过计算机来确认所使用的托板10和所使用的楔紧块夹具650的组合是否正确。其后，操作者将准备好的托板10运送至元件供给装置620，放置于所指定的收容部36中。

如图20所示，安装于托板10的楔紧块夹具650与所指定的收容部36的楔紧槽夹具640相匹配，但与其他收容部36的楔紧槽夹具640并不相匹配。即，通过安装有楔紧槽夹具640，各个收容部36能够收容安装有对应的楔紧块夹具650的托板10，而无法收容安装有其他楔紧块夹具650的托板10。由此，托板10仅能够放置于正确的收容部36中，能够防止操作者将托板10放置于错误的收容部36中这一错误。

以上详细地说明了本发明的具体例，但这些仅仅是示例，并不限定权利要求书。权利要求书所述的技术包含将以上示例的具体例进行各种变形、变更的技术。本说明书或附图中说明的技术要素单独地或者通过各种组合发挥技术有用性，并不限定于申请时的权利要求书所述的组合。另外，本说明书或附图所示例的技术能够同时达成多个目的，达成其中一个目的本身也具有技术有用性。

Claims (14)

1.一种元件供给装置，向贴片机供给电子元件，

所述元件供给装置具备：

保持件，保持至少一个电子元件；

多个收容部，分别能够收容所述保持件；

多个第一标识符，分别分配给所述多个收容部；及

教示机构，在操作者将所述保持件放置于所述收容部中时，将分配给放置有该保持件的收容部的第一标识符教示给操作者。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，

所述教示机构具备分别设置于所述多个收容部的多个可动部件，

所述多个第一标识符分别安装于设置在对应的一个收容部上的可动部件，

在操作者将所述保持件放置于所述收容部中时，设置于该收容部的可动部件与所述保持件的动作联动地从第一位置向第二位置移动。

3.根据权利要求2所述的元件供给装置，其中，

在所述可动部件位于第一位置时，无法读取所述第一标识符；在所述可动部件位于第二位置时，能够读取所述第一标识符。

4.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，

所述教示机构具备设置于所述保持件并且具有窗部的指示部件，

所述指示部件能够配置成：在操作者将所述保持件放置于所述收容部中时，使所述窗部与分配给放置有该保持件的收容部的第一标识符重叠。

5.根据权利要求4所述的元件供给装置，其中，

在所述指示部件配置成使所述窗部与一个第一标识符重叠时，将与所述一个第一标识符相邻的其他第一标识符的至少一部分遮盖。

6.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，

在操作者将所述保持件放置于所述收容部中时，所述教示机构能够读取分配给放置有该保持件的收容部的第一标识符，并且无法读取其他第一标识符。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件供给装置，其中，

所述第一标识符是条形码或二维码。

8.一种元件供给装置，向贴片机供给电子元件，

所述元件供给装置具备：

保持件，保持至少一个电子元件；

多个收容部，分别能够收容所述保持件；

多个第一标识符，分别被分配给所述多个收容部；及

读取装置，安装于所述保持件，在操作者将所述保持件放置于所述收容部中时，读取分配给该收容部的第一标识符。

9.根据权利要求8所述的元件供给装置，其中，

所述读取装置在被安装到所述保持件上时还进一步读取该保持件所附带的第二标识符。

10.一种元件供给装置，向贴片机供给电子元件，

所述元件供给装置具备：

保持件，保持至少一个电子元件，并且附带第二标识符；

多个收容部，分别能够收容所述保持件；

多个第一标识符，分别被分配给所述多个收容部；

读取装置，读取所述第一标识符及第二标识符；

第一支撑机构，以能够在第一方向上移动或旋转的方式支撑所述读取装置；

第二支撑机构，以能够在第二方向上移动或旋转的方式支撑所述读取装置；及

锁定机构，容许或禁止所述读取装置通过所述第一支撑机构而在第一方向上移动或旋转，

所述读取装置在从读取了放置于所述收容部中的保持件的第二标识符的位置在所述第二方向上移动或旋转时，到达能够读取分配给该收容部的第一标识符的位置。

11.根据权利要求10所述的元件供给装置，其中，

所述多个收容部及多个标识符分别沿着所述第一方向排列。

12.一种元件供给装置，向贴片机供给电子元件，

所述元件供给装置具备：

保持件，保持至少一个电子元件；

多个收容部，分别能够收容所述保持件；

读取装置，读取放置于所述收容部中的保持件上所附带的第二标识符；及

位置检测装置，在所述读取装置读取了第二标识符时，检测所述读取装置的位置。

13.根据权利要求12所述的元件供给装置，其中，

所述读取装置被以至少能够沿着所述多个收容部的排列方向移动的方式进行支撑，

所述位置检测装置至少检测所述读取装置在所述多个收容部的排列方向上的位置。

14.一种元件供给装置，向贴片机供给电子元件，

所述元件供给装置具备：

保持件，保持至少一个电子元件；

多个收容部，分别能够收容所述保持件；及

多个夹具，分别针对所述多个收容部而准备，并且能够选择性地将其中一个夹具安装于所述保持件，

所述多个夹具具有互不相同的形状，

所述多个收容部分别具有能够收容安装有所述多个夹具中的相应一个夹具的保持件、而无法收容安装有其他夹具的保持件的形状。