WO2014049767A1

WO2014049767A1 - 部品供給装置

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Publication number: WO2014049767A1
Application number: PCT/JP2012/074850
Authority: WO
Inventors: 哲也加古; 中井　健二; 聡志塩谷
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-04-03
Also published as: JP5869138B2; CN104685986A; EP2903404A4; JPWO2014049767A1; EP2903404A1; EP2903404B1; CN104685986B

Abstract

　チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置が開示される。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、作業者が保持具を前記収容部にセットしたときに、当該保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子を作業者に教示する教示機構とを備える。教示機構は、複数の収容部にそれぞれ設けられた複数の可動部材を備える。複数の第１識別子の各々は、対応する一つの収容部に設けられた可動部材に取り付けられている。可動部材は、収容部にセットされる保持具に連動して移動する。

Description

部品供給装置

　本技術は、回路基板に電子部品を実装するチップマウンタ（表面実装機又は電子部品組立装置とも称される）へ電子部品を供給する部品供給装置に関する。

　特開２００６－１１４４５号公報に、従来の部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、収容部に収容された保持具をチップマウンタへ送り出す送出機構を備えている。

　この種の部品供給装置では、作業者が電子部品を補給する際に、その電子部品が保持具にセットされ、その保持具が指定された収容部にセットされる。このとき、作業者が保持具をセットする収容部を間違えると、部品供給装置はチップマウンタに誤った電子部品を供給することになる。このような問題を避けるために、上記した従来の部品供給装置は、保持具をチップマウンタへ送り出すときに、保持具に付されたバーコードを読み取るように構成されている。それにより、チップマウンタへ送り出された保持具が、正しい保持具（即ち、正しい電子部品）であるのか否かを検証する。

　従来の部品供給装置では、保持具をチップマウンタへ送り出すときに、保持具の検証が行われる。このような構成では、作業者が保持具をセットする収容部を間違えても、その段階ではそのミスを検出することができない。そのため、作業者が保持具をセットする収容部を間違えると、その後にチップマウンタの稼働が停止することになり、生産計画に遅れが生じるという問題がある。

　上記の問題を考慮し、本明細書で開示する技術は、作業者が保持具を誤った収容部にセットするという人為的ミスを防止することを目的とする。

　本明細書は、チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、作業者が保持具を前記収容部にセットしたときに、当該保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子を作業者に教示する教示機構とを備える。

　この部品供給装置では、収容部のそれぞれに識別子が割り当てられている。これらの識別子（例えばバーコード）は、読取装置（例えばバーコードリーダ）によって読み取ることができる。作業者は、保持具を収容部にセットしたときに、その収容部に割り当てられた識別子を、読取装置によって読み取ることができる。それにより、作業者が保持具を実際にセットした収容部が、指定された収容部であるのか否かを、コンピュータ等によって検証することができる。それにより、人為的ミスを避けることができる。

　特に、この部品供給装置では、作業者が保持具を収容部にセットしたときに、その収容部に割り当てられた識別子が、作業者に教示されるように構成されている。それにより、作業者が誤って別の収容部に割り当てられた識別子を読み取るといった人為的ミスが防止される。

　一実施形態では、前記した教示機構が、複数の収容部にそれぞれ設けられた複数の可動部材を備えることが好ましい。この場合、複数の第１識別子の各々が、対応する一つの収容部に設けられた可動部材に取り付けられており、作業者が保持具を収容部にセットしたときに、当該収容部に設けられた可動部材が、保持具の動作に連動して第１位置から第２位置へ移動することが好ましい。このような構成によると、作業者が保持具を収容部にセットしたときに、一つの可動部材が第２位置へ移動する。第２位置へ移動した可動部材には、作業者が保持具をセットした収容部の識別子が取り付けられている。作業者は、第２位置へ移動した可動部材に取り付けられた識別子が、保持具が実際にセットされた収容部の識別子であることを知ることができる。

　上記した実施形態において、可動部材が第１位置にあるときは、第１識別子が読取不能となり、可動部材が第２位置にあるときは、第１識別子が読取可能となることが好ましい。このような構成によると、作業者が可動部材に取り付けられた識別子を読み取るときに、誤って別の可動部材に取り付けられた識別子が読み取られるといった人為的ミスを確実に防止することができる。

　一実施形態では、前記した教示機構が、保持具に設けられているとともに、窓部を有する指示部材を備えることが好ましい。この場合、指示部材は、作業者が保持具を収容部にセットしたときに、保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子に窓部が重なるように、配置可能であることが好ましい。このような構成によると、作業者は、指示部材の窓部から見える識別子が、保持具が実際にセットされた収容部の識別子であることを知ることができる。

　上記した実施形態において、指示部材は、窓部が一つの第１識別子に重なるように配置されたときに、当該一つの第１識別子に隣接する他の第１識別子の少なくとも一部を覆い隠すことが好ましい。このような構成によると、作業者が窓部から見える識別子を読み取るときに、誤って隣接する識別子が読み取られるといったミスを防止することができる。

　一実施形態では、前記した教示機構が、作業者が保持具を収容部にセットしたときに、保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子を読取可能とするとともに、その他の第１識別子を読取不能とすることが好ましい。このような構成によると、作業者は、読取可能となった識別子が、保持具が実際にセットされた収容部の識別子であることを知ることができる。

　一実施形態では、第１識別子は、バーコード又は二次元コードであることが好ましい。バーコード又は二次元コードは、複数の収容部を識別するのに十分な情報を記録できるとともに、その作成を容易に行うことができる。

　本明細書は、他の一つの部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、保持具に取り付けられ、作業者が保持具を収容部にセットしたときに、その収容部に割り当てられた第１識別子を読み取る読取装置とを備える。このような構成によると、作業者は、保持具を収容部にセットするときに、その保持具に読取装置を取り付けることができる。そして、作業者が保持具を収容部にセットすると、その収容部に割り当てられた第１識別子が自動的に読み取られる。それにより、作業者が誤って別の収容部に割り当てられた識別子を読み取るといった人為的ミスが防止される。

　前記した読取装置は、保持具に取り付けられたときに、当該保持具に付された第２識別子をさらに読み取ることが好ましい。このような構成によると、保持具と、その保持具がセットされた収容部との組み合わせが正しいのか否かを検証することができる。

　本明細書は、他の一つの部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持するとともに第２識別子が付された保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、第１識別子及び第２識別子を読み取る読取装置と、読取装置を第１方向において移動又は回転可能に支持する第１支持機構と、読取装置を第２方向において移動又は回転可能に支持する第２支持機構と、第１支持機構による前記読取装置の第１方向の移動又は回転を許容／禁止するロック機構とを備える。読取装置は、収容部にセットされた保持具の第２識別子を読み取った位置から第２方向において移動又は回転したときに、当該収容部に割り当てられた第１識別子を読取可能な位置に達するように構成されている。

　この部品供給装置では、作業者が保持部を収容部にセットしたときに、読取装置を第１方向及び／又は第２方向に移動又は回転させ、当該保持具に付された第２識別子を読み取る。次いで、作業者は、ロック機構によって読取装置の第１方向の移動又は回転を禁止し、読取装置を第２方向において移動又は回転させると、一つの第１識別子を読み取ることができる。この第１識別子は、作業者が保持部をセットした収容部に割り当てられた第１識別子である。このように、作業者は、上記した所定の手順を踏むことで、誤って別の収容部に割り当てられた識別子を読み取るといったミスを避けることができる。

　複数の収容部及び複数の識別子はそれぞれ、前記した第１方向に沿って配列されていることが好ましい。この場合、第１方向は、例えば鉛直方向とすることができる。

　本明細書は、他の一つの部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、収容部にセットされた保持具に付された第２識別子を読み取る読取装置と、読取装置が第２識別子を読み取ったときに、読取装置の位置を検出する位置検出装置とを備える。このような構成によると、検出された読取装置の位置に基づいて、作業者が保持具をセットした収容部を特定することができる。

　前記した読取装置は、少なくとも複数の収容部の配列方向に沿って移動可能に支持されていることが好ましい。そして、前記した位置検出装置は、少なくとも複数の収容部の配列方向における読取装置の位置を検出することが好ましい。このような構成によると、上記した部品供給装置を比較的に簡素な構成で実現することができる。

　本明細書は、他の一つの部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部と、複数の収容部に対してそれぞれ用意されているとともに、そのうちの一つを保持具へ選択的に取付可能な複数の治具とを備える。複数の治具は、互いに異なる形状を有している。複数の収容部の各々は、対応する一つの治具が取り付けられた保持具を収容可能であるとともに、他の治具が取り付けられた保持具を収容不能な形状を有する。

　この部品供給装置では、作業者が保持具を収容部へセットするときに、保持具がセットされるべき収容部に対応する治具を、保持具に予め取り付けておくことができる。その結果、保持具は正しい収容部にのみセットすることができ、作業者が保持具を誤った収容部にセットするといった人為的ミスが防止される。

チップマウンタと部品供給装置とを模式的に示す。パレットの一例であるトレイパレットを示す。パレットの一例であるウエハパレットを示す。実施例１の部品供給装置の正面図。複数の可動部材を示す。第１位置にある可動部材と、収容部にセットされるパレットを示す。収容部にセットされるパレットに連動して第２位置に移動した可動部材を示す。作業者がパレットを収容部にセットしたときに、作業者に読み取るべき識別子を教示する可動部材を示す。実施例２の部品供給装置の正面図。トレイパレットに取り付けられた指示部材を示す。ウエハパレットに取り付けられた指示部材を示す。作業者がパレットを収容部にセットしたときに、作業者に読み取るべき識別子を教示する指示部材を示す。実施例３の部品供給装置の正面図。実施例４の部品供給装置の斜視図。実施例５の部品供給装置の斜視図。実施例５の部品供給装置において、水平方向に回転して収容部バーコードを読み取る読取装置を示す。実施例６の部品供給装置の斜視図。実施例７の部品供給装置の正面図。実施例７において、パレットに取り付けられるキー治具を示す。実施例７において、パレットに取り付けられたキー治具が、対応する収容部に設けられたゲート治具とフィットする様子を示す。

　実施例１の部品供給装置２０について説明する。図１に示すように、部品供給装置２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。部品供給装置２０が供給する電子部品８は、チップマウンタ２のヘッド４によって、回路基板（図示省略）へ搬送されて実装される。チップマウンタ２のヘッド４には、電子部品８を吸着するノズル６が取り付けられている。

　図１に示すように、部品供給装置２０は、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、複数の収容部３６を有している。各々の収容部３６は、少なくとも一つのパレット１０を収容することができる。複数の収容部３６は、鉛直方向に配列されている。ハウジング２２の前面（図中左側）には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。作業者、補給口３２を通じて、マガジン２４にパレット１０をセットしたり、マガジン２４からパレット１０を取り出したりすることができる。

　パレット１０は、電子部品８を保持する保持具の一種である。図２、図３は、パレット１０の具体例を示す。図２に示すパレット１０は、例えばトレイパレットと称され、格子状に複数の電子部品８を収容するトレイ１２を保持することができる。図３に示すパレット１０は、例えばウエハパレットと称され、半導体ウエハ１６をダイシングした状態の電子部品８を保持することができる。部品供給装置２０では、電子部品８がパレット１０にセットされ、そのパレット１０がマガジン２４にセットされる。それにより、電子部品８の補給が行われる。各々のパレット１０には、他のパレット１０と識別するためのバーコード１４が付されている。なお、バーコード１４は、識別子の一例であり、二次元コード、磁気テープ、ＲＦＩＤといった、識別情報を記録し得る他の識別子であってもよい。その他、凹凸の配列によって識別情報を記録するものでもよい。

　図１に示すように、部品供給装置２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。取出装置２８は、チップマウンタ２の内部まで伸びており、パレット１０をヘッド４の可動範囲まで搬送する。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。取出装置２８が取り出すパレット１０は、昇降装置３０がマガジン２４を昇降させることによって決定される。

　図４、図５に示すように、部品供給装置２０は、複数の可動部材４０を備えている。複数の可動部材４０は、複数の収容部３６にそれぞれ設けられている。各々の可動部材４０は、シャフト４２によって回転可能に支持されている。各々の可動部材４０には、一つのバーコード４８が付されている。バーコード４８は、可動部材４０の側面４６に付されている。各々のバーコード４８は、対応する一つの収容部３６の識別情報を記録しており、その対応する一つの収容部３６に設けられた可動部材４０に取り付けられている。図４、図５に示すように、通常時は可動部材４０の前面４４が露出しており、補給口３２においてバーコード４８は視認されない。

　図６に示すように、作業者がパレット１０を収容部３６にセットするとき、パレット１０は可動部材４０の前面４４に当接する。その結果、図７に示すように、可動部材４０は約９０度回転する。即ち、可動部材４０は、パレット１０に連動して、図６に示す第１位置から図７に示す第２位置へ移動する。可動部材４０が第２位置に移動すると、可動部材４０の側面４６に付されたバーコード４８が、補給口３２において視認できるようになる。なお、バーコード４８は、識別子の一例であり、二次元コード、磁気テープ、ＲＦＩＤといった、識別情報を記録し得る他の識別子であってもよい。その他、凹凸の配列によって情報を記録するものでもよい。

　本実施例の部品供給装置２０では、作業者が電子部品８を補給する際に、その電子部品８を指定されたパレット１０にセットし、そのパレット１０を指定された収容部３６にセットする必要がある。そのため、複数のパレット１０と、複数の収容部３６には、それぞれ識別情報を記録するバーコード１４、４８が付されている。これらのバーコード１４、４８は、読取装置（例えばバーコードリーダ）によって読み取り、コンピュータによって検証することができる。作業者は、パレット１０を収容部３６にセットした際に、パレット１０に付されたバーコード１４と、その収容部３６に割り当てられたバーコード４８を読み取ることで、指定されたパレット１０が指定された収容部３６にセットされたのか否かを、コンピュータによって確認することができる。それにより、作業者がパレット１０をセットする収容部３６を間違えるという人為的ミスを防止することができる。

　加えて、本実施例の部品供給装置２０では、作業者がパレット１０を収容部３６にセットしたときに、読み取るべきバーコード４８が可動部材４０によって作業者に教示される。即ち、図８に示すように、作業者がパレット１０を収容部３６にセットすると、一つの可動部材４０が第２位置へ移動する。第２位置へ移動した可動部材４０には、パレット１０がセットされた収容部３６のバーコード４８が取り付けられている。作業者は、そのバーコード４８を読み取ればよい。それにより、作業者が誤って別の収容部３６に割り当てられたバーコード４８を読み取るといったミスが防止される。特に、本実施例では、可動部材４０が第１位置にあるときはバーコード４８が読取不能な位置（即ち、ハウジング２２の内部）にあり、可動部材４０が第２位置にあるときにバーコード４８が読取可能な位置へ移動する。そのことから、作業者の読み取りミスをより確実に防止することができる。

　実施例２の部品供給装置１２０について説明する。本実施例の部品供給装置１２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置１２０は、実施例１の部品供給装置２０と基本構造において一致する。即ち、図１に示すように、本実施例の部品供給装置１２０も、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、各々が少なくとも一つのパレット１０を収容する複数の収容部３６を有している。ハウジング２２の前面には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。加えて、部品供給装置１２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。取出装置２８は、チップマウンタ２の内部まで伸びており、パレット１０をヘッド４の可動範囲まで搬送する。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。

　図９に示すように、本実施例の部品供給装置１２０は、複数のバーコード４８を備えている。複数のバーコード４８は、複数の収容部３６にそれぞれ割り当てられており、互いに異なる識別情報を記録している。実施例１とは異なり、複数のバーコード４８は、ハウジング２２に固定されている。

　図１０、図１１に示すように、本実施例のパレット１０には、指示部材１２２が設けられている。指示部材１２２は、窓１２４を備えている。本実施例の窓１２４は、貫通孔であるが、窓１２４は切欠であってもよい。指示部材１２２は、可動機構１２６を介してパレット１０に取り付けられており、パレット１０に対して可動に取り付けられている。

　図１２に示すように、作業者は、パレット１０を収容部３６にセットした後に、指示部材１２２を移動させることができる。このとき、指示部材１２２は、パレット１０がセットされた収容部３６に割り当てられたバーコード４８に窓１２４が重なるように、配置することができる。このような構成により、作業者は、指示部材１２２の窓１２４から見えるバーコード４８が、パレット１０が実際にセットされた収容部３６のバーコード４８であることを知ることができる。それにより、作業者が誤って別の収容部３６に割り当てられたバーコード４８を読み取るといったミスが防止される。

　加えて、図１２に示すように、指示部材１２２は、窓１２４が一つのバーコード４８に重なるように配置されたときに、当該一つのバーコード４８に隣接する他のバーコード４８の少なくとも一部を覆い隠すように構成されている。このような構成によると、作業者が窓１２４から見えるバーコード４８を読取装置によって読み取ろうとしたときに、読取装置が隣接するバーコード４８を意図せず読み取るといったミスが防止される。そのことから、本実施例の部品供給装置２０では、複数のバーコード４８を比較的に密に配置することができる。

　実施例３の部品供給装置２２０について説明する。本実施例の部品供給装置２２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置２２０は、実施例１の部品供給装置２０と基本構造において一致する。即ち、図１に示すように、本実施例の部品供給装置２２０も、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、各々が少なくとも一つのパレット１０を収容する複数の収容部３６を有している。ハウジング２２の前面には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。加えて、部品供給装置２２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。

　図１３に示すように、本実施例の部品供給装置２２０は、複数のバーコード４８を備えている。複数のバーコード４８は、複数の収容部３６にそれぞれ割り当てられており、互いに異なる識別情報を記録している。実施例２と同じく、複数のバーコード４８は、ハウジング２２に固定されている。

　本実施例の部品供給装置２２０は、複数の遮蔽装置２２２を備えている。複数の遮蔽装置２２２は、複数のバーコード４８にそれぞれ設けられている。遮蔽装置２２２は、バーコード４８の少なくとも一部を覆ったり、その全体を露出したりすることができる。本実施例の部品供給装置２２０は、通常、複数の遮蔽装置２２２によって、全てのバーコード４８が読取不能に覆われている。そして、作業者がパレット１０を収容部３６にセットすると、パレット１０がセットされた収容部３６に設けられた一つの遮蔽装置２２２が、バーコード４８を読取可能に露出する。このような構成により、作業者は、読取可能となった一つのバーコード４８が、パレット１０を実際にセットした収容部３６のバーコードであると認識することができる。

　上記のように、複数の遮蔽装置２２２は、パレット１０がセットされた収容部３６のバーコード４８を読取可能とするとともに、その他のバーコード４８を読取不能とすることができる。それにより、作業者が誤って別の収容部３６に割り当てられたバーコード４８を読み取るといったミスが防止される。ここで、遮蔽装置２２２の具体的な構成は特に限定されない。遮蔽装置２２２は、可動式の遮蔽部材を有する機械的な構造を有してもよいし、瞬間調光ガラスのように電気的な構造を有するものでもよい。あるいは、複数のバーコード４８の一つを選択的に読取可能にするものであれば、その構造は特に限定されない。

　実施例４の部品供給装置３２０について説明する。本実施例の部品供給装置３２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置３２０は、実施例１の部品供給装置２０と基本構造において一致する。即ち、図１に示すように、本実施例の部品供給装置３２０も、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、各々が少なくとも一つのパレット１０を収容する複数の収容部３６を有している。ハウジング２２の前面には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。加えて、部品供給装置３２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。

　図１４に示すように、本実施例の部品供給装置３２０は、複数のバーコード４８を備えている。複数のバーコード４８は、複数の収容部３６にそれぞれ割り当てられており、互いに異なる識別情報を記録している。複数のバーコード４８は、ハウジング２２に固定されている。複数のバーコード４８は、一例ではあるが、ハウジング２２の側面２３に配置されている。複数のバーコード４８は、複数の収容部３６と同じく鉛直方向に配列されている。そして、各々のバーコード４８は、対応する一つの収容部３６と同じ高さに位置している。

　本実施例の部品供給装置３２０は、読取装置３３０を備えている。読取装置３３０は、二箇所の取付部３３２を備えており、パレット１０に取付可能となっている。読取装置３３０は、収容部３６のバーコード４８を読み取るための第１読取部３３６と、パレット１０のバーコード１４を読み取るための第２読取部３３４を備えている。作業者が持ち運べるサイズ及び重さを有している。

　本実施例の部品供給装置３２０によると、作業者は、パレット１０を収容部３６にセットするときに、そのパレット１０に読取装置３３０を取り付けることができる。このとき、パレット１０のバーコード１４が第２読取部３３４によって読み取られる。次いで、作業者がパレット１０を収容部３６にセットすると、その収容部３６に割り当てられたバーコード４８が第１読取部３３６によって読み取られる。このように、本実施例では、収容部３６のバーコード４８が自動的に読み取られるので、作業者が誤って別の収容部３６に割り当てられたバーコード４８を読み取るといったミスが防止される。加えて、パレット１０のバーコード１４も自動的に読み取られるので、作業者の手間を省くことができる。

　実施例５の部品供給装置４２０について説明する。本実施例の部品供給装置４２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置４２０は、実施例１の部品供給装置２０と基本構造において一致する。即ち、図１に示すように、本実施例の部品供給装置４２０も、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、各々が少なくとも一つのパレット１０を収容する複数の収容部３６を有している。ハウジング２２の前面には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。加えて、部品供給装置４２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。

　図１５に示すように、本実施例の部品供給装置４２０は、複数のバーコード４８を備えている。複数のバーコード４８は、複数の収容部３６にそれぞれ割り当てられており、互いに異なる識別情報を記録している。複数のバーコード４８は、ハウジング２２に固定されている。複数のバーコード４８は、一例ではあるが、ハウジング２２の側面２３に配置されている。複数のバーコード４８は、複数の収容部３６と同じく鉛直方向に配列されている。そして、各々のバーコード４８は、対応する一つの収容部３６と同じ高さに位置している。

　本実施例の部品供給装置４２０は、読取装置４３０を備えている。読取装置４３０は、収容部３６のバーコード４８を読み取るための第１読取部４３６と、パレット１０のバーコード１４を読み取るための第２読取部４３４を備えている。本実施例の読取装置４３０は、シャフト４４２によって支持されている。シャフト４４２はハウジング２２に固定されており、鉛直方向に伸びている。シャフト４４２は、読取装置４３０を鉛直方向において移動可能に支持するとともに、読取装置４３０を水平方向において回転可能に支持している。また、読取装置４３０には、ロック機構４４４が設けられている。ロック機構４４４は、シャフト４４２による読取装置４３０の鉛直方向の移動を許容／禁止することができる。

　本実施例の部品供給装置４２０によると、作業者は、パレット１０を収容部３６にセットした後に、読取装置４３０を移動させて、そのパレット１０のバーコード１４を読み取ることができる。その後、図１６に示すように、ロック機構４４４によって読取装置４３０の鉛直方向の移動を禁止した上で、読取装置４３０を水平方向において回転させると、ハウジング２２の側面２３に配置された一つのバーコード４８を読み取ることができる。このバーコード４８は、作業者がパレット１０をセットした収容部３６に割り当てられたバーコード４８である。このように、作業者は、所定の手順を踏むことで、正しいバーコード４８を読み取ることができる。それにより、作業者が誤って別の収容部３６に割り当てられたバーコード４８を読み取るといったミスを避けることができる。

　実施例６の部品供給装置５２０について説明する。本実施例の部品供給装置５２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置４２０は、実施例１の部品供給装置２０と基本構造において一致する。即ち、図１に示すように、本実施例の部品供給装置４２０も、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、各々が少なくとも一つのパレット１０を収容する複数の収容部３６を有している。ハウジング２２の前面には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。加えて、部品供給装置５２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。

　本実施例の部品供給装置５２０は、読取装置５３０と、読取装置５３０を支持するシャフト５４２と、シャフト５４２に設けられた電子目盛り５４４と、電子目盛り５４４を読み取るデコーダ５４６を備えている。読取装置５３０は、パレット１０のバーコード１４を読み取るための読取部５３４を備えている。シャフト５４２はハウジング２２に固定されており、鉛直方向に伸びている。シャフト５４２は、読取装置５３０を鉛直方向において移動可能に支持するとともに、読取装置５３０を水平方向において回転可能に支持している。デコーダ５４６は、電子目盛り５４４を読み取ることによって、読取装置５３０の高さ位置を検出することができる。即ち、デコーダ５４６は、複数の収容部３６が配列された鉛直方向における読取装置５３０の位置を検出することができる。

　本実施例の部品供給装置５２０では、作業者が、パレット１０を収容部３６にセットした後に、読取装置５３０を移動させて、そのパレット１０のバーコード１４を読み取ることができる。読取装置５３０がパレット１０のバーコード１４を読み取ると、デコーダ５４６は読取装置５３０の高さ位置を検出する。このときの読取装置５３０の高さ位置は、作業者がパレット１０をセットした一つの収容部３６に対応する。従って、読取装置５３０の高さ位置から、作業者がパレット１０を実際にセットした収容部３６を特定することができる。作業者がバーコード等の識別子を読み取る必要がないので、作業者による人為的ミスが防止される。

　実施例７の部品供給装置６２０について説明する。本実施例の部品供給装置５２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置４２０は、実施例１の部品供給装置２０と基本構造において一致する。即ち、図１に示すように、本実施例の部品供給装置４２０も、ハウジング２２と、ハウジング２２内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４にセットされる複数のパレット１０を備えている。マガジン２４は、各々が少なくとも一つのパレット１０を収容する複数の収容部３６を有している。ハウジング２２の前面には、補給口３２と、補給口３２を開閉する扉３４が設けられている。加えて、部品供給装置５２０は、マガジン２４をハウジング２２内で昇降する昇降装置３０と、マガジン２４からパレット１０を取り出す取出装置２８を備えている。ハウジング２２には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。

　図１８に示すように、本実施例の部品供給装置６２０は、複数のゲート治具６４０と、複数のキー治具６５０を備えている。各々のゲート治具６４０は、一又は複数の溝６４２（図２０参照）を有しており、その他のゲート治具６４０とは異なる形状を有している。一方、各々のキー治具６５０は、一又は複数の突起６５２（図１９、図２０参照）を有しており、その他のキー治具６５０とは異なる形状を有している。複数のゲート治具６４０は、複数の収容部３６にそれぞれ固定されている。一方、キー治具６５０は、作業者がパレット１０を収容部３６へセットするときに、パレット１０に取り付けられる。各々のキー治具６５０は、対応する一つのゲート治具６４０とフィットする一方で、他のゲート治具６４０とはフィットしない形状を有している。

　部品供給装置６２０に電子部品８を補給する場合、使用するパレット１０と、そのパレット１０をセットする収容部３６が指定される。図１９に示すように、作業者は、補給すべき電子部品８のトレイ１２を、指定されたパレット１０に載置するとともに、指定された収容部３６のためのキー治具６５０を選択してパレット１０に取り付ける。各々のキー治具６５０には、バーコード６６０が取り付けられている。作業者は、パレット１０の準備が完了したら、パレット１０のバーコード１４とキー治具６５０のバーコード６６０を読取装置によって読み取る。それにより、使用するパレット１０と使用するキー治具６５０の組み合わせが正しいのか否かを、コンピュータによって確認することができる。その後、作業者は、用意したパレット１０を部品供給装置６２０まで運び、指定された収容部３６にセットする。

　図２０に示すように、パレット１０に取り付けられたキー治具６５０は、指定された収容部３６のゲート治具６４０にはフィットするが、その他の収容部３６のゲート治具６４０にはフィットしない。即ち、各々の収容部３６は、ゲート治具６４０が取り付けられていることによって、対応するキー治具６５０が取り付けられたパレット１０は収容できるが、他のキー治具６５０が取り付けられたパレット１０を収容することはできない。そのことから、パレット１０は正しい収容部３６にのみセットすることができ、作業者がパレット１０を誤った収容部３６にセットするといったミスが防止される。

　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims

　チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
　少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、
　各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部と、
　前記複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、
　作業者が前記保持具を前記収容部にセットしたときに、当該保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子を作業者に教示する教示機構と、
　を備える部品供給装置。
　前記教示機構は、前記複数の収容部にそれぞれ設けられた複数の可動部材を備え、
　前記複数の第１識別子の各々は、対応する一つの収容部に設けられた可動部材に取り付けられており、
　作業者が前記保持具を前記収容部にセットしたときに、当該収容部に設けられた可動部材が、前記保持具の動作に連動して第１位置から第２位置へ移動する、
　請求項１に記載の部品供給装置。
　前記可動部材が第１位置にあるときは、前記第１識別子が読取不能となり、前記可動部材が第２位置にあるときは、前記第１識別子が読取可能となる、請求項２に記載の部品供給装置。
　前記教示機構は、前記保持具に設けられているとともに、窓部を有する指示部材を備え、
　前記指示部材は、作業者が前記保持具を前記収容部にセットしたときに、当該保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子に前記窓部が重なるように、配置可能である、
　請求項１に記載の部品供給装置。
　前記指示部材は、前記窓部が一つの第１識別子に重なるように配置されたときに、当該一つの第１識別子に隣接する他の第１識別子の少なくとも一部を覆い隠す、請求項４に記載の部品供給装置。
　前記教示機構は、作業者が前記保持具を前記収容部にセットしたときに、当該保持具がセットされた収容部に割り当てられた第１識別子を読取可能とするとともに、その他の第１識別子を読取不能とする、請求項１に記載の部品供給装置。
　前記第１識別子は、バーコード又は二次元コードである、請求項１から６のいずれか一項に記載の部品供給装置。
　チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
　少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、
　各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部と、
　前記複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、
　前記保持具に取り付けられ、作業者が前記保持具を前記収容部にセットしたときに、当該収容部に割り当てられた第１識別子を読み取る読取装置と、
　を備える部品供給装置。
　前記読取装置は、前記保持具に取り付けられたときに、当該保持具に付された第２識別子をさらに読み取る、請求項８に記載の部品供給装置。
　チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
　少なくとも一つの電子部品を保持するとともに第２識別子が付された保持具と、
　各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部と、
　前記複数の収容部にそれぞれ割り当てられた複数の第１識別子と、
　前記第１識別子及び第２識別子を読み取る読取装置と、
　前記読取装置を第１方向において移動又は回転可能に支持する第１支持機構と、
　前記読取装置を第２方向において移動又は回転可能に支持する第２支持機構と、
　前記第１支持機構による前記読取装置の第１方向の移動又は回転を許容／禁止するロック機構とを備え、
　前記読取装置は、前記収容部にセットされた保持具の第２識別子を読み取った位置から前記第２方向において移動又は回転したときに、当該収容部に割り当てられた第１識別子を読取可能な位置に達する、部品供給装置。
　前記複数の収容部及び複数の識別子はそれぞれ、前記第１方向に沿って配列されている、請求項１０に記載の部品供給装置。
　チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
　少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、
　各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部と、
　前記収容部にセットされた保持具に付された第２識別子を読み取る読取装置と、
　前記読取装置が第２識別子を読み取ったときに、前記読取装置の位置を検出する位置検出装置と、
　を備える部品供給装置。
　前記読取装置は、少なくとも前記複数の収容部の配列方向に沿って移動可能に支持されており、
　前記位置検出装置は、少なくとも前記複数の収容部の配列方向における前記読取装置の位置を検出する、
　請求項１２に記載の部品供給装置。
　チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
　少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、
　各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部と、
　前記複数の収容に対してそれぞれ用意されているとともに、そのうちの一つを前記保持具へ選択的に取付可能な複数の治具とを備え、
　前記複数の治具は、互いに異なる形状を有しており、
　前記複数の収容部の各々は、前記複数の治具の対応する一つが取り付けられた保持具を収容可能であるとともに、他の治具が取り付けられた保持具を収容不能な形状を有する、
　チップマウンタ。