JP5007547B2 - モータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る原稿読取装置10の構成を示す図である。図1に示す原稿読取装置10は、透明なコンタクトガラス11に載置された原稿を、イメージセンサ20を走査して、コンタクトガラス11越しに読み取るフラットベッド型のスキャナである。
以上のような構成の原稿読取装置10において、モータ制御を行う場合について、図5の動作フローおよび図6等に基づいて、以下に説明する。
上述のような構成の原稿読取装置10によると、判断部111では、ENC割り込み信号が入力されると、周期Tと、目標周期To とを比較する。そして、周期Tが目標周期To よりも小さい場合(目標速度よりも速い場合)に、Duty比をホールド電流値まで低下させる処理を行う。また、周期Tが目標周期To よりも大きい場合(目標速度よりも遅い場合)には、Duty比の増加を途中段階から継続させる。このため、キャリッジ30を搬送する際のスループットを向上させることが可能となる。また、モータ50を極低速で駆動させるのと、キャリッジ30の搬送におけるスループットを向上させる、という、相反する目的を両立させることが可能となる。
Claims (5)
- 被搬送物を搬送する駆動力を与えるモータの回転に基づいて、割り込み信号を出力する信号出力手段と、
上記モータに対して印加する電力を時間の経過に伴ってモータが回転しない電力の範囲から増大させる制御を行うための電力加算制御手段と、
上記割り込み信号が入力されると共に、この割り込み信号の周期の計測値と規定の基準値とを比較し、その比較の結果、上記モータの回転速度が目標とする回転速度を超えているか否かを判断すると共に、上記モータの回転速度が上記目標とする回転速度を超えていると判断される場合に、上記モータに印加する電力をモータが回転しない電力の範囲に低下させる指令を上記電力加算制御手段に与え、上記モータの回転速度が上記目標とする回転速度を超えていないと判断される場合に、上記電力の増大を継続させる判断手段と、
を具備することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記電力加算制御手段は、所定の割り込み時間が到来する場合に、前記モータに印加するDuty比を段階的に増加させると共に、このDuty比に対応する電流を当該モータに印加することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記電力加算制御手段は、所定の加速領域を経過した後に前記モータが回転しない電力の範囲まで戻し、その後前記モータに印加する前記Duty比を段階的に増加させ、このDuty比に対応する電流を当該モータに印加することを特徴とする請求項2記載のモータ制御装置。
- 前記信号出力手段は、前記モータの回転に応じて出力される出力信号におけるハイレベルおよびローレベルの間のエッジを検出する度に、前記割り込み信号を出力することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 被搬送物を搬送する駆動力を与えるモータの回転に基づいて、割り込み信号を出力する信号出力ステップと、
上記モータに対して印加する電力を時間の経過に伴ってモータが回転しない電力の範囲から増大させる制御を行うための電力加算制御ステップと、
上記割り込み信号が入力されると共に、この割り込み信号の周期の計測値と規定の基準値とを比較し、その比較の結果、上記モータの回転速度が目標とする回転速度を超えているか否かを判断する速度判断ステップと、
上記速度判断ステップで上記モータの回転速度が上記目標とする回転速度を超えていると判断される場合に、上記モータに印加する電力をモータが回転しない電力の範囲に低下させ、上記モータの回転速度が上記目標とする回転速度を超えていないと判断される場合に、上記電力の増大を継続させる選択ステップと、
を具備することを特徴とするモータ制御方法。
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