JP6569635B2 - モーター制御装置、及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
き、ステッピングモーター2のステーター23の4つの極に加える駆動電流Ia〜Idを決定する。モータードライバー42は、演算部41によって決定された駆動電流Ia〜Idを生成してステーター23の4つの極に加える。このようにして、ローター21が目標となる回転位置及び回転速度で回転するように、ステッピングモーター2の駆動電流を調節するというフィードバック制御を行う。
する。
2 ステッピングモーター
3a、3b ホールセンサー
4 制御部
5 メモリー
21 ローター
22 回転軸
23 ステーター
41 演算部
42 モータードライバー
Claims (2)
- S極とN極に着磁されたローターと、前記ローターが固定された回転軸と、前記ローターの回転方向に90度ずつ離れた当該ローターの周囲のそれぞれの位置に配置された4つの極を含むステーターとを備えるステッピングモーターと、
前記ステッピングモーター内で前記ローターの周方向における異なる位置に配設され、該ステッピングモーターのローターの回転位置を検出する一対のホールセンサーと、
前記一対のホールセンサーにより検出された前記ローターの回転位置を補正する補正値を前記ホールセンサー毎に予め記憶したメモリーと、
前記メモリー内の補正値を用いて、前記一対のホールセンサーのうち少なくとも1つのホールセンサーにより検出された前記ローターの回転位置を補正し、この補正した回転位置を前記ステッピングモーターのフィードバック制御に用いる制御部と、を備え、
前記一対のホールセンサーは、前記ステーターの前記4つの極のうちで前記ローターの周方向に互いに90度離れた位置にある2つの極における前記ローターの周面に対向する位置に配置され、
前記制御部は、目標回転速度について予め設定されている前記ローターの回転位置に対する、前記一対のホールセンサーからの検出信号が示す前記ローターの回転位置のずれ量に基づき、前記ステッピングモーターの前記ステーターの前記4つの極に加える駆動電流を決定する演算部と、前記演算部によって決定された駆動電流を生成して前記ステーターの前記4つの極に順次に加えるモータードライバーとを備え、
(I)前記演算部は、前記補正値が前記メモリーに記憶されていない場合、前記一対のホールセンサーの各検出信号の位相を補正する処理を行わずに、前記一対のホールセンサーのうちの一方のホールセンサーの検出信号のエッジタイミングから他方のホールセンサーの検出信号のエッジタイミングまでの計測時間が前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間と同じであるか否かを判定し、(IA)前記計測時間が前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間と同じであると判断した場合、この時点での各駆動電流の電流量を維持して前記モータードライバーから出力させ、(IB)前記計測時間が前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間と異なると判断した場合、前記計測時間と前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間との差分に応じて予め前記メモリーに記憶されている各駆動電流を読み出して、前記モータードライバーに出力させ、
(II)前記演算部は、前記補正値が前記メモリーに記憶されている場合、前記一対のホールセンサーの各検出信号の位相を、前記補正値を用いて補正する処理を行い、補正後の各検出信号についての前記計測時間が前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間と同じであるか否かを判定し、(IIA)補正後の各検出信号についての前記計測時間が前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間と同じであると判断した場合、この時点での各駆動電流の電流量を維持して前記モータードライバーから出力させ、(IIB)補正後の各検出信号についての前記計測時間が前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間と異なると判断した場合、補正後の各検出信号についての前記計測時間と前記目標回転速度に応じて予め設定されている時間との差分に応じて予め前記メモリーに記憶されている各駆動電流を読み出して、前記モータードライバーに出力させるモーター制御装置。 - 請求項1に記載のモーター制御装置と、
記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録紙を搬送する搬送ローラーとを備え、
前記モーター制御装置は、前記搬送ローラーを駆動制御する画像形成装置。
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