JP2019041488A - モータ制御装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DCブラシレスモータ3を制御するモータ制御装置は、入力される指令値に応じてDCブラシレスモータ3をセンサレスベクトル制御するベクトル制御部と、DCブラシレスモータ3の回転角度量Θが予定パターンの通りに推移するよう定められた時系列の複数の制御目標値Dωを記憶する記憶部と、複数の制御目標値を順次に指令値としてベクトル制御部に入力する指令部と、を有する。
【選択図】図2
Description
θm1:積算を開始するときの推定角度θm
θm2:現在の(最新の)推定角度θm
n:推定角度θmが0になるかまたは減少した回数のカウント値
なお、積算量Σdθは、1よりも細かい刻みの回転回数Nに1回転分の角度量(360°)を乗じた値に相当する。
2 シート
3,3a〜3c モータ(DCブラシレスモータ)
12,13,14,17,18 ローラ
20 モータ制御装置
21,21a.21b ベクトル制御部
51 速度指令部(指令部)
53 記憶部
54 検知部
55 蓄積部
56 補正部
91 加速区間(加速時)
93 減速区間(減速時)
911 区間
DΘ データ
Dω 制御目標値
PΘ 予定パターン
Θ 回転角度量
ω* 速度指令値(指令値)
Claims (10)
- DCブラシレスモータを制御するモータ制御装置であって、
入力される指令値に応じて前記DCブラシレスモータをセンサレスベクトル制御するベクトル制御部と、
前記DCブラシレスモータの回転角度量が予定パターンの通りに推移するよう定められた時系列の複数の制御目標値を記憶する記憶部と、
前記複数の制御目標値を順次に前記指令値として前記ベクトル制御部に入力する指令部と、を有する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記複数の制御目標値は、起動から定常回転までの加速時または前記定常回転から停止までの減速時の制御目標値を少なくとも含んでおり、当該複数の制御目標値のそれぞれを前記ベクトル制御部に入力する順序と対応づけるテーブル形式で記憶されている、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記DCブラシレスモータを起動した後の前記回転角度量の推移を検知する検知部と、
検知された前記回転角度量の推移が前記予定パターンとずれている場合に、以後に起動した後の前記回転角度量が前記予定パターンの通りに推移するよう、記憶されている前記複数の制御目標値を補正する補正部と、をさらに有する、
請求項1または2記載のモータ制御装置。 - 前記補正部は、前記DCブラシレスモータの起動回数が設定数を超えるごとに、前記複数の制御目標値を補正する、
請求項3記載のモータ制御装置。 - 検知された前記回転角度量の推移を示すデータを蓄積する蓄積部を有し、
前記補正部は、蓄積されている前記データに基づいて、前記複数の制御目標値を補正する、
請求項3または4記載のモータ制御装置。 - 前記蓄積部は、前記回転角度量の推移が検知された回数よりも前記データの蓄積数が少なくなるよう蓄積を間引く、
請求項5記載のモータ制御装置。 - 前記指令値は、前記DCブラシレスモータの回転速度の指令値であり、前記複数の制御目標値は、当該回転速度の制御目標値である、
請求項1ないし6のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 前記複数の制御目標値は、前記DCブラシレスモータを駆動する期間のうちの前記回転角度量が前記予定パターンからずれやすい区間について、他の区間よりも密に定められている、
請求項1ないし7のいずれかに記載のモータ制御装置。 - シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートを搬送するローラと、
前記ローラを回転駆動するDCブラシレスモータと、
DCブラシレスモータを制御するモータ制御装置とを有し、
前記モータ制御装置は、
入力される指令値に応じて前記DCブラシレスモータをセンサレスベクトル制御するベクトル制御部と、
前記DCブラシレスモータの回転角度量が予定パターンの通りに推移するよう定められた時系列の複数の制御目標値を記憶する記憶部と、
前記複数の制御目標値を順次に前記指令値として前記ベクトル制御部に入力する指令部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記モータ制御装置は、
前記DCブラシレスモータを起動した後の前記回転角度量の推移を検知する検知部と、
検知された前記回転角度量の推移が前記予定パターンとずれる場合に、以後に起動した後の前記回転角度量が前記予定パターンの通りに推移するよう、記憶されている前記複数の制御目標値を補正する補正部と、をさらに有し、
前記検知部は、前記ローラにより前記シートを搬送することなく前記DCブラシレスモータを回転させる空転駆動時において、前記回転角度量の推移を検知する、
請求項9記載の画像形成装置。
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