JP2018155895A - 回転体制御装置、搬送装置、画像形成装置、回転体制御方法、回転体制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートを搬送する複数の回転体を駆動する複数の駆動部と、複数の回転体から、回転速度が調整される第一の回転体と、第一の回転体と隣り合う第二の回転体と、を選択する選択部と、複数の駆動部のうち、第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動トルクの値又は駆動トルクの値と比例関係を持った値を取得する取得部と、取得部が取得した値の変化量をゼロに近づけるように第一の回転体の回転速度を調整する速度調整部と、を有し、選択部は、第一の回転体の回転速度の調整が行われた後に、第一の回転体を次の第二の回転体に選択し、第一の回転体に対し、第二の回転体と反対側で隣り合う回転体を、次の第一の回転体に選択する、回転体制御装置である。
【選択図】図7
Description
以下に図面を参照して第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態の搬送装置を説明する図である。
尚、搬送装置100では、矢印Yが示す搬送方向に、被搬送媒体を搬送する。したがって、搬送装置100では、被搬送媒体は、搬送方向において搬送ローラ41の上流から搬送され、搬送方向において二次転写ローラ31の下流へ搬送される。つまり、本実施形態では、被搬送媒体の搬送経路は、中間転写ベルト10、二次転写ローラ31、搬送ローラ41を含む回転体によって形成される。
(1)速度調整モータ又はトルク検知モータに設置された各エンコーダが検出したトルクを監視する方法、
(2)速度調整ローラが被搬送媒体の搬送を開始したことを検出する方法、
(3)トルク検知モータと対応するFETを流れる駆動電流を監視する方法、
などがある。
本実施形態の速度算出部264は、ステップS803において、大小関係が逆転する直前の速度調整モータの回転速度をx1とし、平均値T1と平均値T2の差をy1とし、式(1)に代入する。尚、以下の説明では、*を乗算記号とする。また、速度算出部264は、ステップS803において、大小関係が逆転したときの速度調整モータの回転速度をx2とし、平均値T1と平均値T2の差をy2とし、式(1)に代入する。すると、以下の式(2)、(3)が求まる。
y2=a*x2+b 式(3)
この式(2)、(3)から、以下の式(4)、(5)が求まる。
b=(y2*x2−y1*x1)/(x1−x2) 式(5)
この式(4)、(5)から、式(1)に示す一次式が求まる。本実施形態では、平均値T1と平均値T2の差が0となるときの速度調整モータの回転速度を得たい。したがって、速度算出部264は、式(1)において、y=0としたときのxの値が、平均値T1=平均値T2のときの速度調整モータの回転速度となる。
以下に図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、駆動トルクTaの推定値を他の値で代用する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
21 中間転写モータ
31 二次転写ローラ
32 二次転写モータ
41 搬送ローラ
42 搬送モータ
100 搬送装置
200、200A〜200D モータ制御部
210、210A〜210D 回転体制御処理部
240 選択部
245 通紙検知部
250 速度制御部
260 速度調整部
261 トルク推定部
262 トルク比較部
263 速度変更指示部
264 速度算出部
265 格納制御部
300、300A〜300D 画像形成装置
310 メイン制御部
320 操作部
330 メモリ
Claims (13)
- シートを搬送する複数の回転体を駆動する複数の駆動部と、
前記複数の回転体から、回転速度が調整される第一の回転体と、前記第一の回転体と隣り合う第二の回転体と、を選択する選択部と、
前記複数の駆動部のうち、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動トルクの値又は駆動トルクの値と比例関係を持った値を取得する取得部と、
前記取得部が取得した値の変化量をゼロに近づけるように前記第一の回転体の回転速度を調整する速度調整部と、を有し、
前記選択部は、
前記第一の回転体の回転速度の調整が行われた後に、前記第一の回転体を次の第二の回転体に選択し、
前記第一の回転体に対し、前記第二の回転体と反対側で隣り合う回転体を、次の前記第一の回転体に選択する、回転体制御装置。 - 前記選択部は、
前記複数の回転体において基準とされた第二の回転体と、
前記複数の回転体のうち、前記速度調整部による制御の対象に設定された回転体と、に基づき、前記第二の回転体と隣り合う前記第一の回転体を選択する、請求項1記載の回転体制御装置。 - 前記速度調整部は、
前記第一の回転体と前記第二の回転体の両方に前記シートが挟持されて搬送される第一の搬送区間において前記取得部が取得した第一の狭持搬送時の値と、前記第一の回転体と前記第二の回転体との何れか一方に前記シートが挟持されて搬送される第二の搬送区間において前記取得部が取得した第二の狭持搬送時の値と、を一致させるように、前記第一の回転体の回転速度を調整する、請求項1又は2記載の回転体制御装置。 - 前記速度調整部は、
前記第一の狭持搬送時の値が、前記第二の狭持搬送時の値より大きいとき、前記第一の回転体の回転速度を早くするように前記回転速度を調整し、
前記第一の狭持搬送時の値が、前記第二の狭持搬送時の値より小さいとき、前記第一の回転体の回転速度を遅くするように前記回転速度を調整し、
前記第一の狭持搬送時の値と前記第二の狭持搬送時の値の大小関係が逆転するまで、前記第一の回転体の回転速度を調整する、請求項3記載の回転体制御装置。 - 前記速度調整部は、
前記第一の狭持搬送時の値と前記第二の狭持搬送時の値の大小関係が逆転する前後の前記第一の回転体の回転速度と、
前記第一の狭持搬送時の値と前記第二の狭持搬送時の値の大小関係が逆転する前後の前記第一の狭持搬送時の値と前記第二の狭持搬送時の値の差分と、に基づき、
前記第一の回転体の回転速度と、前記差分との関係を示す一次式を算出し、
前記一次式から、前記差分がゼロとなるときの前記第一の回転体の回転速度を算出する、請求項4記載の回転体制御装置。 - 前記選択部は、
前記第一の回転体が、前記シートを狭持する回転体のうち、最も上流側又は最も下流側となるように、前記第一の回転体を選択する、請求項1乃至5の何れか一項に記載の回転体制御装置。 - 前記駆動トルクと比例関係を持った値は、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動電流、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部に供給される電流指令値、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部に供給されるPWM指令値の少なくとも何れか一つである請求項1乃至6の何れか一項に記載の回転体制御装置。
- 前記取得部は、
前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部に対して出力されるPWM指令値と、前記第二の回転体から検出された前記第二の回転体の表面速度とを用いて前記駆動トルクの値を算出する、請求項1乃至6の何れか一項に記載の回転体制御装置。 - 前記取得部は、
前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部に供給される駆動電流と、前記第二の回転体から検出された前記第二の回転体の表面速度とを用いて前記駆動トルクの値を算出する、請求項1乃至6の何れか一項に記載の回転体制御装置。 - 複数の回転体によりシートの搬送を行わせる搬送装置であって、
前記複数の回転体と、
回転体制御装置と、を有し、
前記回転体制御装置は、
前記複数の回転体を駆動する複数の駆動部と、
前記複数の回転体から、回転速度が調整される第一の回転体と、前記第一の回転体と隣り合う第二の回転体と、を選択する選択部と、
前記複数の駆動部のうち、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動トルクの値又は駆動トルクの値と比例関係を持った値を取得する取得部と、
前記取得部が取得した値の変化量をゼロに近づけるように前記第一の回転体の回転速度を調整する速度調整部と、を有し、
前記選択部は、
前記第一の回転体の回転速度の調整が行われた後に、前記第一の回転体を次の第二の回転体に選択し、
前記第一の回転体に対し、前記第二の回転体と反対側で隣り合う回転体を、次の前記第一の回転体に選択する、搬送装置。 - 複数の回転体によりシートの搬送を行わせる搬送装置を有する画像形成装置であって、
前記搬送装置は、
前記複数の回転体と、回転体制御装置と、を有し、
前記回転体制御装置は、
前記複数の回転体を駆動する複数の駆動部と、
前記複数の回転体から、回転速度が調整される第一の回転体と、前記第一の回転体と隣り合う第二の回転体と、を選択する選択部と、
前記複数の駆動部のうち、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動トルクの値又は駆動トルクの値と比例関係を持った値を取得する取得部と、
前記取得部が取得した値の変化量をゼロに近づけるように前記第一の回転体の回転速度を調整する速度調整部と、を有し、
前記選択部は、
前記第一の回転体の回転速度の調整が行われた後に、前記第一の回転体を次の第二の回転体に選択し、
前記第一の回転体に対し、前記第二の回転体と反対側で隣り合う回転体を、次の前記第一の回転体に選択する、画像形成装置。 - 複数の回転体によりシートを搬送させる回転体制御装置による回転体制御方法であって、前記回転体制御装置が、
複数の駆動部により、前記複数の回転体を駆動し、
前記複数の回転体から、回転速度が調整される第一の回転体と、前記第一の回転体と隣り合う第二の回転体と、を選択し、
前記複数の駆動部のうち、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動トルクの値又は駆動トルクの値と比例関係を持った値を取得し、
取得した値の変化量をゼロに近づけるように前記第一の回転体の回転速度を調整する手順を有し、
前記第一の回転体の回転速度の調整が行われた後に、前記第一の回転体を次の第二の回転体に選択し、
前記第一の回転体に対し、前記第二の回転体と反対側で隣り合う回転体を、次の前記第一の回転体に選択する、回転体制御方法。 - 複数の回転体によりシートを搬送させるコンピュータにおいて実行される回転体制御プログラムであって、
複数の駆動部により、前記複数の回転体を駆動し、
前記複数の回転体から、回転速度が調整される第一の回転体と、前記第一の回転体と隣り合う第二の回転体と、を選択し、
前記複数の駆動部のうち、前記第二の回転体を回転駆動させる駆動部の駆動トルクの値又は駆動トルクの値と比例関係を持った値を取得し、
取得した値の変化量をゼロに近づけるように前記第一の回転体の回転速度を調整する処理を、前記コンピュータに実行させ、
前記第一の回転体の回転速度の調整が行われた後に、前記第一の回転体を次の第二の回転体に選択し、
前記第一の回転体に対し、前記第二の回転体と反対側で隣り合う回転体を、次の前記第一の回転体に選択する、処理を前記コンピュータに実行させる回転体制御プログラム。
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