JP2003312900A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、上記課題を鑑みて、シート搬送の
斜行補正制御を安定させ、任意の分解能で行うことがで
き、また搬送方向の位置ずれを防止したシート搬送装
置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを
目的としている。 【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明に係
るシート搬送装置および画像形成装置の代表的な構成
は、シートを搬送しつつ斜行を矯正しうるシート搬送装
置において、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送
ローラを駆動するステッピングモータと、シートの斜行
状態を検出する斜行検出手段と、前記斜行検出手段から
得られた検出値と基準値を比較して、シートの挙動を補
正するため前記ステッピングモータの回転数を制御する
補正制御手段と、前記補正制御手段に応じて前記ステッ
ピングモータへの入力電流を可変させる入力電流制御手
段と、を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シート搬送装置に関し、特にシートの斜行補正に特徴を
有するシート搬送装置、およびこれを有する画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機、プリンタ、ファクシ
ミリなどの画像形成装置においては、シートが積載され
ているシートカセット部または手差しトレイ部から、画
像形成部にシートを給送するシート搬送装置が備えられ
ている。このようなシート搬送装置において、シートカ
セット部から画像形成部までのシート搬送経路は複数の
シート搬送用のローラが設置されている。以前は各ロー
ラの駆動源としてＤＣモータなどを電磁クラッチで制御
する等の方式で行っていたが、近年ではステッピングモ
ータを駆動源に使用することで高精度なシート搬送を行
えるようになっている。

【０００３】しかし給送時のシートのピックアップ、搬
送ローラの磨耗、左右の搬送ローラの圧力差、機械的な
機構上の誤差等がシートの搬送時における斜行等の位置
ずれを招き、これらが高精度なシート搬送を行う上での
障害になっている。すなわち、高精度なシート搬送を維
持するためには、これらの機械的な障害による影響を解
消する必要がある。

【０００４】この課題に関しては、例えば特開平11-212
055号公報に記載されたような構成が開示されている。
これは、シートの画像形成部の搬送において、シート幅
方向に配置された少なくとも２つの検知手段を有し、前
記検知手段によりシートの左右先端の通過時間を検出す
ることによりシートの斜行状態を検出し、例えば左側が
遅れた状態になると、その検出情報に基づいて左右のス
テッピングモータへの回転速度の指令信号に変換して、
搬送ローラの駆動を変え、右側の駆動ローラの回転速度
を落とすか、あるいは左側の駆動ローラの速度を上げ
る。これによりシートの左右位置の搬送速度が修正さ
れ、シートの斜行が補正されて、シートは正しい姿勢で
送られる、というものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の構成
にあっては、ステッピングモータの回転速の微調整を行
う際にそれに追従する電流制御を施していないため、微
少時間での回転速の変化、高回転域での回転速の変化な
どで、トルク不足等によるステッピングモータの回転動
作の不安定、脱調などを招くという問題がある。またス
テッピングモータの回転角が固定されてしまうため、任
意の分解能で補正することができず、所定回転角以下の
位置ずれの補正に対応できないという問題がある。一般
に、ステッピングモータの分解能は200ステップ/回転
（1.8度/ステップ）であり、分解能が最高のモータでも
400ステップ/回転（0.9度/ステップ）にすぎない。

【０００６】また、斜行の補正動作において前記公報に
よれば左右どちらか一方の搬送ローラの駆動を変えるこ
とにより、斜行の状態を補正しているが、これにより例
えば一方の搬送ローラの回転速度を遅らせたのみの場合
は搬送方向のシート位置は全体として遅延をしてしま
い、逆に一方の搬送ローラの回転速度を上げたのみの場
合は搬送方向のシート位置は全体として進んでしまい、
結果的に搬送方向のシート位置のずれを招いてしまう。

【０００７】そこで本発明は、上記課題を鑑みて、シー
ト搬送の斜行補正制御を安定させ、任意の分解能で行う
ことができ、また搬送方向の位置ずれを防止したシート
搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置の
代表的な構成は、シートを搬送しつつ斜行を矯正しうる
シート搬送装置において、シートを搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータと、
シートの斜行状態を検出する斜行検出手段と、前記斜行
検出手段から得られた検出値と基準値を比較して、シー
トの挙動を補正するため前記ステッピングモータの回転
数を制御する補正制御手段と、前記補正制御手段に応じ
て前記ステッピングモータへの入力電流を可変させる入
力電流制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第一実施形態］本発明にかかる
シート搬送装置および画像形成装置の第一実施形態につ
いて、図を用いて説明する。図１は画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図、図２は画像形成装置の全体
概略構成図、図３は本実施形態に係るシート搬送装置の
搬送ローラ部の説明図、図４は本実施形態に係る斜行補
正制御を説明するフローチャートである。

【００１０】（画像形成装置の制御構成）まず、図１を
用いて画像形成装置の制御構成について説明する。画像
形成装置の装置制御部１は、ＣＰＵ５、ＲＯＭ６、ＲＡ
Ｍ４を有しており、その各々はバスを介して接続されて
いる。装置制御部１の周囲には、シート搬送制御部２が
接続されている。シート搬送制御部２は、シート搬送装
置を駆動させるモータドライバ７、ステッピングモータ
302、搬送ローラ224、シート積載部に積載されたシート
のサイズを検出するサイズ検知手段としてのシートサイ
ズセンサ11、搬送時のシートの挙動を検出する斜行検出
手段としての給送センサ225などを備えている。また装
置制御部１には画像形成手段を制御する画像形成制御部
３で成り立っており、各々はバスや信号線等で接続され
ている。

【００１１】装置制御部１において、ＣＰＵ５は画像形
成装置全体のシーケンスの実行、演算を行なうものであ
り、ＲＯＭ６はＣＰＵ５にシーケンスの実行手順を示す
プログラムや、制御に必要な各値をテーブルとして格納
しているものである。ＲＡＭ４は上記プログラムを実行
時に一時的にデータを保持するものである。

【００１２】シート搬送制御部２において、モータドラ
イバ７は上記ＣＰＵ５と信号線を介して接続されてお
り、ＣＰＵ５の実行命令をうけてモータドライバ７をＣ
ＰＵ５で設定された電流値で駆動させ、信号線と電力供
給線を介して接続されたステッピングモータ302の各相
に駆動電流を供給する。ステッピングモータはギアなど
の機械的要素で接続された搬送ローラ224にその駆動を
伝達する。

【００１３】画像形成制御部３について、図２を用いて
説明する。まず画像信号データに対応するレーザ光を光
学手段201から発振し、ポリゴンミラーで主走査方向に
走査して感光体ドラム202に照射する。感光体ドラム202
上に形成された静電潜像は、感光体ドラム202の反時計
方向への回転により、色現像器203や黒現像器204のスリ
ーブ位置に達する。色現像器203および黒現像器204から
は、感光体ドラム202上の電荷に応じた量のトナーが供
給され、感光体ドラム202上の静電潜像が現像される。
感光体ドラム202上に形成されたトナー像は、感光体ド
ラム202の反時計方向への回転により、時計方向に回転
する中間転写体205に転写される。中間転写体205への転
写は、黒単色画像の場合には中間転写体205の１回転
で、フルカラー画像の場合は同４回転で完了する。

【００１４】一方、上段カセット208または下段カセッ
ト209からピックアップローラ211、212によりピックア
ップされ、給送ローラ213、214により搬送されるシート
は、搬送ローラ215、216、217及び搬送ローラ224ａ、22
4ｂによりレジストローラ219まで搬送される。そして、
中間転写体205への転写が終了するタイミングで、中間
転写体205と転写ベルト206の間にシートが搬送される。
その後、シートは、転写ベルト206により搬送されると
ともに中間転写体205に圧着され、中間転写体205上のト
ナー像がシートに転写される。シートに転写されたトナ
ー像は、定着ローラおよび加圧ローラ207により加熱お
よび加圧されシートに定着される。画像が定着されたシ
ートは、フェイスアップ排出口221に排出される。

【００１５】図３に示すように、搬送ローラ224ａ、224
ｂは、シート幅方向に２つ配設されている。各搬送ロー
ラ224ａ、224ｂの搬送方向上流側には、それぞれ斜行検
出手段としての給送センサ225ａ、225ｂが配設されてい
る。これらの給送センサ225ａ、225ｂがシート幅方向に
配設されることにより、斜行検出手段としての機能を有
している。また搬送ローラ224ａ、224ｂにはそれぞれス
テッピングモータ302ａ、302ｂが接続され、入力電流制
御手段としてのモータドライバ７ａ、７ｂから電流を入
力され駆動する。モータドライバ７ａ、７ｂは、補正制
御手段としてのＣＰＵ５によって制御される。

【００１６】上記構成を有する画像形成装置の斜行補正
制御について、図４のフローチャートを用いて説明す
る。まず、給送開始動作であるか否かを判断する（ステ
ップＳ１）。給送開始である場合、基準の搬送速度に基
づいてステッピングモータ302ａ、302ｂの基準周波数ｆ
０をＲＡＭ４にセットし、ＣＰＵ５からｆ０のパルスを
モータドライバ７へ入力する（ステップＳ２）。また上
記基準周波数ｆ０に基づく基準入力電流信号をＣＰＵ５
からモータドライバに送信し、基準入力電流ｉ０をステ
ッピングモータの各相へ入力する（ステップＳ３）。こ
のときの時刻をｔ０とし、ＣＰＵ５内部の第二測定手段
としてのカウンタをスタートさせ（ステップＳ４）、Ｒ
ＡＭ４上にて保持する。

【００１７】次に斜行検出手段としての給送センサ225
ａ、225ｂのそれぞれにシート先端が到達したか否かを
判断する（ステップＳ５）。ここで給送センサ225ａ、2
25ｂにシート先端が到達した時刻は、第一測定手段とし
てのＣＰＵ５によって検出する。給送センサ225ａ、225
ｂに所定時刻が経過してもシートの到達が検出できない
場合は、エラー表示を画像形成装置本体の表示部に表示
する（ステップＳ６）。

【００１８】シートの到達を検出した場合は、上記カウ
ンタをストップし、給送センサ225ａ、225ｂにおける各
到達時刻ｔａ、ｔｂを検出する。これらｔａ、ｔｂと給
送開始時刻ｔ０の差分ｔａ−ｔ０、ｔｂ−ｔ０を搬送時
間Ｔａ、ＴｂとしてＲＡＭ４内に格納する（ステップＳ
７、Ｓ８）。そしてＲＡＭ４上からバスを介し、ＣＰＵ
５へ各時刻のデータを呼び出し、搬送時間Ｔａ、Ｔｂと
ＲＯＭ内に格納されている所定時刻との比較を行う（ス
テップＳ９）。

【００１９】このように補正制御手段としてのＣＰＵ５
により、設定されている基準値とシートの挙動のずれを
検出し、比較演算により得られたずれの大きさに対応し
てステッピングモータにおけるパルス数の過不足を算出
し、この過不足を補うようにステッピングモータの回転
数を変化させることにより、搬送方向の位置ずれを招く
ことなく斜行補正を行うことができる。例えば図３に示
すように、Ｌ１の位置において給送センサ225ａが給送
センサ225ｂより先にシート先端を検出し、所定時刻後
にＬ２の位置にシート先端が来なくてはならない場合、
搬送ローラ224ａの搬送ローラの回転速度を落とし、搬
送ローラ224ｂの搬送ローラの回転速度を上げることに
より、位置Ｌ２にて斜行補正することができる。

【００２０】また本発明においては、斜行補正の際の回
転数の変化から生じるトルク変動を安定させるために、
ステッピングモータ302ａ、302ｂの各相に入力する電流
値の設定信号をＣＰＵ５から入力電流制御手段としての
モータドライバ７ａ、７ｂへ送信し、所望の入力電流を
ステッピングモータ302ａ、302ｂへそれぞれ流す。これ
により生成された回転トルクを搬送ローラ224ａ、224ｂ
の各ローラに伝達する。このように、斜行補正のために
変動する回転数に応じてステッピングモータへの入力電
流値を制御するよう構成したことにより、ステッピング
モータのトルク不足や脱調を招くことなく、安定性をも
って高精度に斜行補正を行うことができる。

【００２１】そこで搬送時間Ｔａ、Ｔｂの値に応じて各
搬送ローラ224ａ、224ｂ駆動させるステッピングモータ
の補正分の周波数Δｆａ、Δｆｂを上記ＣＰＵ５で算出
し、基準周波数ｆ０に重畳した周波数ｆａ、ｆｂを各々
モータドライバ７ａ、７ｂに送信し（ステップＳ10、1
2）、所定時間ステッピングモータ302ａ、302ｂを周波
数ｆａ、ｆｂで駆動させる。このように給送開始から到
達時刻までの時間差分である搬送時間を用いて斜行補正
のために重畳する周波数を算出することにより、シート
搬送装置の構造を簡素化することができる。

【００２２】また各周波数ｆａ、ｆｂに基づいて、その
変化に追従するような各電流値Δｉａ、Δｉｂを加えた
入力電流ｉａ、ｉｂをステッピングモータの各相へそれ
ぞれ入力する（ステップＳ11、13）。なお、Ｔａ、Ｔｂ
がそれぞれ所定時刻と一致している場合、若しくは所定
の許容範囲内である場合には、搬送ローラ224ａ、224ｂ
は補正動作をしない。これらステップＳ１〜Ｓ13の動作
により補正制御を終了させる。

【００２３】［第二実施形態］本発明に係るシート搬送
装置および画像形成装置の第二実施形態について、図を
用いて説明する。図５は本実施形態に係るシート搬送装
置の搬送ローラ部の説明図、図６は本実施形態に係る斜
行補正制御を説明するフローチャート、図７はマイクロ
ステップ動作およびフルステップ動作の相電流の説明
図、図８はマイクロステップ動作のトルク説明図および
実際の電流制御図であって、上記第一実施形態と説明の
重複する部分については同一の符号を付して説明を省略
する。

【００２４】図５に示すように、本実施形態において
は、シート幅方向に３つの搬送ローラ224ａ〜ｃ、およ
びこれに対応する検出部としての給送センサ225ａ〜ｃ
を備えている。また上段カセット208、下段カセット209
などには、不図示のサイズ検知手段を備えており、給送
するシートのサイズを検知可能となっている。

【００２５】本実施形態においてはステッピングモータ
302をパルス数の分解能以下の距離まで補正制御できる
ように、ＣＰＵ５から入力電流制御手段としてのモータ
ドライバ７へステップモード切替信号を送信する。ステ
ップモード切替信号を受信したモータドライバ７は、各
相の入力電流を図8(b)に示すように切り替えていき、マ
イクロステップ動作を行なう。これは、モータの２つの
相に電流を供給して両電流のベクター和に比例する相ト
ルクを発生させるものであり、その際の相電流を制御す
れば各ステップをより細かいステップに分割できる。こ
の相トルクが１回転（電気的に360度）すると、モータ
は正確に４ステップ（１トルクサイクル分）回転する。
同様に、相トルクが電気的に22.5度動くとモータは１ス
テップの25%〔=(22.5/90)×100〕だけ回転する。従っ
て、モータを任意の角度に回転できる。そして、図7(a)
に示すような電気的に位相が90度違う周期的波形をモー
タに与えることにより、相トルクの角度を容易に変化さ
せることができる。

【００２６】例えば、相電流を、 ＩＡ＝Ｉ０ｃｏｓθｅ …（１） ＩＢ＝Ｉ０ｓｉｎθｅ …（２） （θｅ：電気的位相角） とおくと、この相電流が発生するトルクＴＡは、 ＴＡ＝ＫＩＡ＝ＫＩ０ｃｏｓθｅ …（３） ＴＡ＝ＫＩＢ＝ＫＩ０ｓｉｎθｅ …（４） （Ｋ：モータのトルク常数） となる。式（３）、（４）よりベクター加算を行うとモ
ータ軸に発生する全トルクは、 Ｔ＝ＫＩ０ …（５） となる。

【００２７】ベクター和が図8(a)に示すような円を描く
ように複数の中間レベルの振幅をもつ電流を使ってモー
タを駆動することによって、図7(b)に示すフルステップ
（電気的位相角が90度）を数多くのマイクロステップに
再分割できる。すなわち速度変動がない細分割が可能で
ある。

【００２８】図8(b)の場合、ステップ角はフルステップ
時のステップ角と比較して約16分の１である。このよう
に入力電流の切替によるマイクロステップモードを用い
ることでステップ角をより小さいものとすることがで
き、フルステップモードでは補正することができなかっ
た微小なずれ量までも補正することができる。すなわ
ち、ステッピングモータの各相における入力電流の比を
変更し、前記ステッピングモータの１ステップあたりの
回転角を制御することにより、ステッピングモータの回
転角が固定されることなく更に微小なステップで駆動す
ることができ、任意の分解能で補正制御を行うことがで
きるため、シートの斜行を更に正確に補正することが可
能である。

【００２９】上記構成を有する画像形成装置の斜行補正
制御について、図６のフローチャートを用いて説明す
る。まず、給送開始動作であるか否かを判断する（ステ
ップＳ14）。給送開始である場合、給送するシートのサ
イズを検出する（ステップＳ15）。これにより補正制御
を行なう搬送ローラ224ａ〜ｃに接続されたステッピン
グモータを特定する（ステップＳ16）。

【００３０】次に基準の搬送速度に基づいてステッピン
グモータ302ａ、302ｂの基準周波数ｆ０をＲＡＭ４にセ
ットし、ＣＰＵ５からｆ０のパルスをモータドライバ７
へ入力する（ステップＳ17）。また上記基準周波数ｆ０
に基づく基準入力電流信号をＣＰＵ５からモータドライ
バに送信し、基準入力電流ｉ０をステッピングモータの
各相へ入力する（ステップＳ18）。このときの時刻をｔ
０とし、ＣＰＵ５内部の第二測定手段としてのカウンタ
をスタートさせ（ステップＳ19）、ＲＡＭ４上にて保持
する。

【００３１】次に斜行検出手段としての給送センサ225
ａ、225ｂのそれぞれにシート先端が到達したか否かを
判断する（ステップＳ20）。ここで給送センサ225ａ、2
25ｂにシート先端が到達した時刻は、第一測定手段とし
てのＣＰＵ５によって検出する。給送センサ225ａ、225
ｂに所定時刻が経過してもシートの到達が検出できない
場合は、エラー表示を画像形成装置本体の表示部に表示
する（ステップＳ30）。

【００３２】シートの到達を検出した場合は、上記カウ
ンタをストップし、給送センサ225ａ、225ｂにおける各
到達時刻ｔａ、ｔｂを検出する。これらｔａ、ｔｂと給
送開始時刻ｔ０の差分ｔａ−ｔ０、ｔｂ−ｔ０を搬送時
間Ｔａ、ＴｂとしてＲＡＭ４内に格納する（ステップＳ
21、Ｓ22）。そしてＲＡＭ４上からバスを介し、ＣＰＵ
５へ各時刻のデータを呼び出し、搬送時間Ｔａ、Ｔｂと
ＲＯＭ内に格納されている所定時刻との比較を行う（ス
テップＳ23）。

【００３３】搬送時間Ｔａ、Ｔｂが所定時刻と一致しな
い場合は、シートの位置が適正でないと判断し、ステッ
プモードをフルステップモードからマイクロステップモ
ードへ切り替える（ステップＳ24、25）。搬送時間Ｔ
ａ、Ｔｂの値に応じて各搬送ローラ224ａ、224ｂ駆動さ
せるステッピングモータの補正分の周波数Δｆａ、Δｆ
ｂを上記ＣＰＵ５で算出し、基準周波数ｆ０に重畳した
周波数ｆａ、ｆｂを各々モータドライバ７ａ、７ｂに送
信し（ステップＳ26、27）、所定時間ステッピングモー
タ302ａ、302ｂを周波数ｆａ、ｆｂで駆動させる。また
各周波数ｆａ、ｆｂに基づいて、その変化に追従するよ
うな各電流値Δｉａ、Δｉｂを加えた入力電流ｉａ、ｉ
ｂをステッピングモータの各相へそれぞれ入力する（ス
テップＳ28、29）。

【００３４】ここで上記動作においてステッピングモー
タ302ａ、302ｂを用いて説明したが、本実施形態におい
ては上記説明した如くシート幅方向に３つの搬送ローラ
224ａ〜ｃを有している（図５参照）。そして上記斜行
補正動作は、ステップＳ16においてシートのサイズに応
じて特定したステッピングモータに接続された、いずれ
か２つの搬送ローラを用いて行う。例えば、図５に示す
ようにＡ４サイズのシートＳ１の場合には搬送ローラ22
4ａ、224ｂの二つの搬送ローラを駆動させて補正制御を
行ない、Ｂ４サイズのシートＳ２の場合には搬送ローラ
224ａ、224ｃを駆動させて補正制御を行う。外側の搬送
ローラ224ａ、224ｃを用いる場合には、間にある搬送ロ
ーラ224ｂは従動させる。

【００３５】このように、検出したシートのサイズに応
じて、補正制御を行うステッピングモータ（すなわちこ
れに接続された搬送ローラ224ａ〜ｃ）を選択すること
により、より大判のシートにも補正制御を行うことがで
きる。

【００３６】なお、Ｔａ、Ｔｂがそれぞれ所定時刻と一
致している場合、若しくは所定の許容範囲内である場合
には、搬送ローラ224ａ、224ｂは補正動作をしない。こ
れらステップＳ14〜Ｓ29の動作により補正制御を終了さ
せる。

【００３７】

【発明の効果】上記説明した如く、本発明に係るシート
搬送装置および画像形成装置は、ステッピングモータを
用いることで補正機構を簡素化し、斜行補正の際の回転
動作の不安定や脱調などを招くことなく、搬送方向の位
置ずれを防止し、また任意の分解能で高精度の補正を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の制御構成を説明するブロック図
である。

【図２】画像形成装置の全体概略構成図である。

【図３】第一実施形態に係るシート搬送装置の搬送ロー
ラ部の説明図である。

【図４】第一実施形態に係る斜行補正制御を説明するフ
ローチャートである。

【図５】第二実施形態に係るシート搬送装置の搬送ロー
ラ部の説明図である。

【図６】第二実施形態に係る斜行補正制御を説明するフ
ローチャートである。

【図７】マイクロステップ動作およびフルステップ動作
の相電流の説明図である。

【図８】マイクロステップ動作のトルク説明図および実
際の電流制御図である。

【符号の説明】 １ …装置制御部 ２ …シート搬送制御部 ３ …画像形成制御部 ４ …ＲＡＭ ５ …ＣＰＵ ６ …ＲＯＭ ７ …モータドライバ 11 …シートサイズセンサ 201 …光学手段 202 …感光体ドラム 203 …色現像器 204 …黒現像器 205 …中間転写体 206 …転写ベルト 207 …加圧ローラ 208 …上段カセット 209 …下段カセット 211 …ピックアップローラ 212 …ピックアップローラ 213 …給送ローラ 214 …給送ローラ 215 …搬送ローラ 216 …搬送ローラ 217 …搬送ローラ 219 …レジストローラ 221 …フェイスアップ排出口 224 …搬送ローラ 225 …給送センサ 302 …ステッピングモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送しつつ斜行を矯正しうるシ
   ート搬送装置において、 シートを搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラを駆動するステッピングモータと、 シートの斜行状態を検出する斜行検出手段と、 前記斜行検出手段から得られた検出値と基準値を比較し
   て、シートの挙動を補正するため前記ステッピングモー
   タの回転数を制御する補正制御手段と、 前記補正制御手段に応じて前記ステッピングモータへの
   入力電流を可変させる入力電流制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記斜行検出手段は、シート搬送経路上
   に配置された少なくとも２つの検出部と、夫々の検出部
   においてシートの搬送時刻を測定する第一測定手段とを
   有し、 前記補正制御手段は、前記第一測定手段から得られた夫
   々の検出値の時間差分を算出し、この時間差分から前記
   ステッピングモータの回転数を算出することを特徴とす
   る請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記斜行検出手段は、一枚ごとに給送開
   始から各検出部へ到達するまでの到達時間を測定する第
   二測定手段を有し、 前記第一測定手段から得られた検出値と、前記第二測定
   手段から得られた到達時間との関係により、前記ステッ
   ピングモータの回転数を制御することを特徴とする請求
   項２記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記入力電流制御手段は、前記補正制御
   手段による前記ステッピングモータの回転数変動に伴う
   出力トルクの変化に応じて、前記ステッピングモータへ
   の入力電流値を調整することを特徴とする請求項１記載
   のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記入力電流制御手段は、前記ステッピ
   ングモータの各相における入力電流の比を変更し、前記
   ステッピングモータの１ステップあたりの回転角を制御
   することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 シートのサイズを検出するサイズ検知手
   段を有し、 前記補正制御手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に
   従って制御を行うステッピングモータを特定することを
   特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 シートを搬送するシート搬送装置と、 前記シートに画像を形成する画像形成手段とを有し、 前記シート搬送装置は、請求項１乃至６のいずれか１項
   記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成
   装置。