JP2012503580A - シートの位置合わせに対する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、シートの位置合わせに対する装置に係る。当該装置は、少なくとも１つの第１の駆動ローラ及び１つの第２の駆動ローラ（２０）と、少なくとも１つの加圧ローラ（２１）と、第１及び第２の駆動ローラ（２０）を夫々回転の軸（２８）の周囲に回転させる少なくとも１つの第１及び第２の回転ドライブ（２６）とを有する。単純かつコスト効率のよい設定は、駆動ローラ間において距離が変更されるように回転の軸に沿って少なくとも駆動ローラ（２０）をシフトする少なくとも１つの移動ドライブによって達成される。

Description

本発明は、印刷機用のシートの位置合わせに対する装置及び方法に係る。

個別のシートを印刷するための印刷機は、異なる材料及び異なる寸法のシートを印刷することができる。かかる個別のシートを印刷するための印刷機は、一般的に、少なくとも１つの印刷ユニットの上流にシート位置合わせ（アライメント）ユニットを有する。このシート位置合わせユニットは、シートが印刷又は更なる処理のために送られる前に、印刷ユニットを通るシート輸送経路に対して供給されたシートを正確に位置合せする役割を有する。これを達成するよう、供給されたシートの位置は、センサによって検出され、制御装置に対して進められる。通常、制御装置は、シート輸送経路に対して位置ずれしたシートを位置合せする多種の位置合わせローラを制御する。

知られているシート位置付け配置は例えば、シート輸送経路に対して横断する方向において供給されたシートをシフトすることができる近接した軸方向にシフト可能なローラの組を有する（クロストラック位置合わせ、crosstrack alignment）。更には、シート位置合わせ配置は、互いから距離をおいてシート輸送経路に対して横断方向にあるローラの組を有する、ことが知られている。該ローラの組は、シートが印刷機を通過する前に、シート輸送経路に対して垂直である方向において供給されたシートの先端エッジを位置合わせするよう、異なる方途において駆動され得る（角度又はスキュー位置合わせ）。

シートの位置ずれの判断及び修正における精度は、位置合わせローラの互いからの距離、及び使用されるセンサ（シートの入来先端エッジを測定するスキューセンサ）に依存する。剛性な据え付け（rigid installation）に関して、位置合わせローラの距離は印刷機によって処理される最小のシート幅によって定められる。シートの潜在的角度調整（potential angle adjustment）の解決策は、位置合わせローラ間における距離に大きく依存する。狭い距離の位置合わせローラ及び大きなシートフォーマットにおいては、シートの正確な角度調整は可能ではない。位置合わせローラの距離の小ささは、主に角度調整工程の精度を制限する。したがって、位置合わせローラ間の距離を供給されるシートの幅に適合させることが所望される。

大半の場合において、知られているシート位置付け及びシート位置合わせ配置は、一方では印刷機を通るシート輸送経路に対して横断方向である方向においてシートを位置付けるためのローラの組を有し、他方ではシート輸送経路に対して垂直である方向においてシートの先端エッジを位置合わせするためのシート位置合わせローラの組を有するため、複雑である。ＥＰ ０ ４６９ ８６６ Ａ（特許文献１）も、同一のローラの組を用いてスキュー位置合わせ及びクロストラック位置合わせを行なう配置を開示する。しかしながら、動かされたマス（masses）は、クロストラック位置合わせにおいて非常に大きい。このことは、ローラの組の迅速な調整に対して不利である。他の知られている配置は、米国特許第５ ３２２ ２７３号（特許文献２）及びＤＥ １０１ ６０ ３８２（特許文献３）において開示されている。米国特許第５ ３２２ ２７３号は、とりわけシート輸送経路に対して垂直であるシート位置合わせ（デスキュー、de-skewing）に適切である複雑な装置を開示する。したがって与えられたローラ又は細分化されたシリンダは適切なドライブを有する。ＤＥ １０１ ６０ ３８２は、内側に位置決めされるスピンドル機構によって横断方向においてシフトされ得る、駆動される支持ローラを開示する。

ＥＰ ０ ４６９ ８６６ Ａ 米国特許第５ ３２２ ２７３号 ＤＥ １０１ ６０ ３８２

本発明は、印刷機用のシートの位置合わせに対する単純かつコスト効率のよい装置を与える、ことを目的とする。

本発明の目的は、少なくとも１つの第１の駆動ローラ及び１つの第２の駆動ローラ、少なくとも１つの加圧（プレッシャ）ローラ、並びに、回転の軸の周囲に夫々第１及び第２の駆動ローラを回転させるための少なくとも１つの第１の回転ドライブ及び１つの第２の回転ドライブを有する、シートの位置合わせに対する装置によって達成される。更には、少なくとも１つの移動（変位、displacement）ドライブは、駆動ローラ間における距離が変わるように回転の軸に沿って少なくとも駆動ローラをシフトするよう与えられる。この結果、シートの角度調整の優れた解決が達成される。

シートの位置合わせに対する装置は、第１及び第２の駆動ローラに対して共通の加圧ローラを備える場合が有利である。それは、この結果として第２の加圧ローラは不要となり、コストが低減され得るためである。あるいは、ローラの互いに対する優れた調整機能性を達成するよう、並びにローラ間における軸方向相対運動を避けるよう、１つの加圧ローラは、第１及び第２の駆動ローラに対して各々与えられ得る。

シートの位置合わせに対する装置において、望ましくは少なくとも１つの加圧ローラは、回転の軸の方向において適所において固定され、少なくとも駆動ローラの幅に対応する幅寸法に加えて回転の軸の方向における駆動ローラの移動径路を有する。かかる幅寸法を有して、回転の軸の方向における加圧ローラのシフトは与えられる必要が無く、コストが低減され得る。

有利には、シートの位置合わせに対する装置において駆動ローラは、駆動ローラと加圧ローラとの間におけるシートの妨げられない挿入を可能にするよう、低減された直径を有する断面を備える。

シートの位置合わせに対する装置において、駆動ローラ及び少なくとも１つの加圧ローラは、望ましくは、互いに対して半径方向に近接して位置付けられる第１の作動位置及び互いから半径方向に距離を置いて位置付けられる第２の作動位置を推測することができる。結果として、ローラ間を誘導されるシートは、ローラによってしっかりと保持され得るか、あるいは解放され得る。

シートの位置合わせに対する装置の移動ドライブは、望ましくは、移動を直接制御するよう駆動ローラに接続される。あるいは、移動ドライブは望ましくは、同調シフトを達成するよう回転の軸の方向におけるジョイント運動に対して駆動ローラ及びその関連加圧ローラに接続される。

移動ドライブは望ましくは、各駆動ローラに関連付けられる逆回転ねじ部分を備えるねじ込みスピンドルドライブ（threaded spindle drive）を有する。この結果として、回転の軸の方向における正確な高精度移動（high-resolution displacement）を行なうことが可能となる。また、可能な限り多くの調整オプションを与えるよう、各駆動ローラは、ねじ込みスピンドルドライブを備える夫々の移動ドライブに関連付けられる、ことが可能である。あるいは、移動ドライブは、重量及びコストを抑えるようケーブル牽引機構（cable pull mechanism）を有してもよい。

有利には、駆動ローラは、そのドライブシャフトにおいて支持され、回転の軸の方向においてシフト可能にされる。それは、この結果としてドライブシャフトの支持が、安定して行なわれ得、またコスト効率のよい構成要素を有して実行され得るためである。あるいは、駆動ローラはまた、回転の軸の方向でそのドライブシャフトにおいて固定され得、ドライブシャフトは、回転の軸の方向においてシフトされることが可能であり得る。この結果として、ドライブシャフトにおける移動中の駆動ローラのチルト及び／又はブロッキングは避けられ得る。

本発明の一実施例において、駆動ローラ及び／又は加圧ローラは、軸方向においてシフトされ得るローラ支持キャリッジにおいて配置される。このようにして、ローラの安定的な支持及び回転の軸の方向において該ローラをシフトする性能は、同時に達成される。

更に、本発明の目的は、印刷機においてシートを印刷するためのシートの位置合わせに対する方法によって達成される。シートは、シート輸送経路に沿ってシート位置合わせ装置まで輸送される。該装置は、１つの第１の駆動ローラ及び１つの第２の駆動ローラ、並びに少なくとも１つの加圧ローラを有する。シートのスキュー位置は検出され、第１の加圧ローラと第２の加圧ローラとの間の距離は、シートの幅に応じて調整される。結果としてシートは、駆動ローラ及び少なくとも１つの加圧ローラによってつかまれ、第１及び第２の駆動ローラは、シートのスキュー位置を補正するよう個別に回転される。この結果として、シートのスキュー位置の修正に関する高い精度が達成される。

供給されるシートに対してローラの最善の位置を定めるよう、センサにシートの幅を検出させることは有利であり得る。あるいは、シートの幅はまた、印刷機の制御装置によって事前に特定され得、その結果として追加的なセンサは省略され得る。

望ましくは、シートの位置合わせに対する方法はまた、ローラの互いに対する位置合わせ及び優れた突き合わせ圧力（abutment pressure）を達成するよう、駆動ローラの距離に対応する２つの加圧ローラの距離の調整することを有する。

有利には、所望される位置（セットポイント）からのシートの現在位置（実際の位置）の側方偏差も当該方法を使用して検出され、シートが駆動ローラと少なくとも１つの加圧ローラとの間においてつかまれる場合、該シートは、横方向偏差に応じて駆動ローラの回転の軸の方向において駆動ローラによって平行方向においてシフトされる。この結果として、意図されるシート輸送経路に対するシートの横断方向位置合わせは達成される。

更に、当該方法は望ましくは、ローラの互いに対する優れた突き合わせ圧力及び位置合わせを達成するよう、駆動ローラのシフトに対応する回転の軸の方向における加圧ローラの平行なシフトを行なうことを有する。

図面が示すものは次の通りである。

本発明の第１の実施例に従った印刷機用のシートの位置合わせに対する装置の概略的正面図、即ちシートの輸送方向において見られた図である。 本発明の第２の実施例に従った印刷機用のシートの位置合わせに対する装置の概略的正面図、即ちシートの輸送方向において見られた図である。 ある位置における印刷機用のシートの位置合わせに対する装置の駆動ローラ及び加圧ローラの概略的側面図である。 他の位置における印刷機用のシートの位置合わせに対する装置の駆動ローラ及び加圧ローラの概略的側面図である。

以下の説明において、右、左、上及び下なる用語及び同様の用語は、図示された図面を指すものであり、限定的な意味を有するものとして理解されるべきではない。図示された構成要素が異なる配列において配置されてもよいということは、当業者には明らかである。図１及び図２において示される印刷機用のシートの位置合わせに対する装置は、通過するシートが図面において示される平面へと動かされるよう示されている。

図１は、図示されていない印刷機によって印刷されるシートの位置合わせに対する装置１０の第１の実施例を示す。当該装置１０は、左側ローラの組１１及び右側ローラの組１２を有し、該ローラの組は互いに対して平行である回転の軸を備える。装置１０は、ローラの組１１，１２を夫々の回転の軸の周囲に駆動するよう左側回転ドライブ１３及び右側回転ドライブ１４を有する。加えて、装置１０は、ローラの組１１，１２を回転の軸の方向においてシフトする左側移動ドライブ１５及び右側移動ドライブ１６を有する。更に、図示されていない制御装置は、回転ドライブ１３，１４及び移動ドライブ１５，１６の制御に対して与えられる。該制御装置はまた、印刷機の他の機能の制御に対して一般的な制御装置の一体的な一部であり得る。

各ローラの組１１，１２は、１つの駆動ローラ及び１つの加圧ローラ２１を有する。該ローラは、互いに対向して位置付けられ、駆動ローラ２０の事前に特定された回転部分にわたって周辺が接触する（図３ａ）。駆動ローラ２０は周囲において、低減された直径を有する一部分又は一区分を備えるため、加圧ローラ２１及び駆動ローラ２０は、駆動ローラ２０の低減された直径部分が加圧ローラ２１に向かって対面するときに互いに接触しない（図３ｂ）。ローラの組１１，１２は基本位置において、印刷機を通るシート輸送経路の中心軸２２に対して対称的に配置されるが、非対称な配置も可能である。

望ましくは中心軸２２に対して対称的かつ直角に位置合わせされるべきである紙等で構成されるシート２３は、ローラの組１１，１２の間において保持される。しかしながら、低減された直径を示す駆動ローラ２０の一区分がその関連付けられる加圧ローラ２１に対向して配置される場合、シート２３は、駆動ローラ２０と加圧ローラ２１との間において自由に動かされ得る。

左側及び右側のローラの組１１，１２に対する左側及び右側回転ドライブ１３，１４の各々は、回転ドライブモータ２６、（任意の）歯車装置（ギアリング）２７、及び上方に駆動ローラ２０が配置されるドライブシャフト２８を有する。回転ドライブモータ２６は望ましくはステッピングモータであり、歯車装置２７は例えば平歯車装置である。

駆動ローラ２０は、トルクを受けず（torque-proof）かつ軸方向にシフト可能なようにドライブシャフト２８において配置される。この駆動ローラ２０及びそのドライブシャフト２８のトルクを受けない接続は、例えばフィッティングキー（fitting key）、スプラインシャフト、又は同様のシャフト／ハブ接続等を有し得、図１ではフィッティングキー２９が示されている。加圧ローラ２１は、右及び左に向かってシフトされ得るローラ支持キャリッジ３２において支持されるキャリアアクスル３１において配置される。加圧ローラ２１は、異なる厚さを備えるシート２３を収容することができるよう駆動ローラ２０に対して弾性的に支持される。

左側及び右側移動ドライブ１５，１６は、駆動ローラ２０に接続されるフォロワ（follower）３６を有する。フォロワ３６は、最小限の遊びを加えた駆動ローラ２０の幅に対応する内側幅を備えるＵ字型凹部を備える。駆動ローラの側方表面及び／又はＵ字型凹部の側方表面は、Teflon等である低摩擦係数を備える材料を有する。結果として、駆動ローラ２０は、フォロワ３６のＵ字型凹部において自由に回転することができる。フォロワ３６は、回転の軸の方向において右及び左に向かって中心軸２２に対して垂直にシフトされ得るように支持される。

更に、移動ドライブ１５，１６は、複数の追加的な偏向ローラ３８、調整ローラ３９、及び牽引ケーブル４０を有する。調整ローラ３９は、図示されていない調整ローラモータに対して接続される。偏向ローラ３８及び調整ローラ３９の回転の軸は、中心軸２２に対して平行に延在する。

牽引ケーブル４０は、フォロワ３６から調整ローラ３９の周囲に延在し、偏向ローラ３８によって偏向され、最終的にローラ支持キャリッジ３２に対して接続される。牽引ケーブル４０は、摩擦によって動力伝達を向上させるよう調整ローラ３９の周囲に完全に通される。更に、牽引ケーブル４０は、フォロワ３６と印刷機のハウジング上の固定されたアンカとの間における第１の引張スプリング４１によって、並びにローラ支持キャリッジ３２と印刷機のハウジングとの間において引張される第２の引張スプリング４２によって引張を維持される。

第１の実施例のローラ調整装置１０の動作中、シート３２は、最初に印刷機の中心軸２２の方向において供給される。図示されていない側方センサ（クロストラックセンサ）は、中心軸２２に対してシート２３の幅及び配置を測定する。同様に、図示されていない位置合わせセンサ（スキューセンサ）は、中心軸２２に対するシート２３の先端エッジの位置合わせ又は角度傾斜を測定する。

ローラの組１１，１２の距離は、ローラの組１１，１２が夫々の移動ドライブ１５，１６によって対向する方向に動かされるため、異なるシート幅に対して適合される。該ローラの組は、大きなシート２３を収容することが出来るよう、外方向において互いから離れるよう動かされ得る。同様に、小さなシート２３は、ローラの組１１，１２が夫々の移動ドライブ１５，１６によって内側方向に互いに向かって動かされるとき、ローラの組１１，１２によってつかまれ得る。

以下において説明される移動動作は、右に向かう回転の軸の方向における右側のローラの組１２の移動を説明する。移動動作は、左に向かう右側のローラの組１２の調整をともなって反対方向に作動し、その場合において移動ローラ３９は時計方向に駆動される。同様に、右及び左に向かう左側のローラの組１１の移動動作は、回転の軸の方向において発生する。

右側のローラの組１２の駆動ローラ２０を右に向かって回転の軸の方向に移動させるよう、右側の回転ドライブ１６の調整ローラ３９は反時計周り方向に回転される。この結果として、牽引ケーブル４０は、右に向かって動かされ、引張スプリング４１の引きに対してフォロワ３６を右に向かって引く。同時に、調整ローラ３９とローラ支持キャリッジ３２との間における牽引ケーブル４０の一部は弛緩され、引張スプリング４２もローラ支持キャリッジ３２を右に引く。牽引ケーブル４０が調整ローラ３９上へと巻かれる長さ（故にフォロワ３６が右へと動かされる距離）は、同時に調整ローラ３９の他側から巻きを解かれる。結果として、フォロワ３６及びローラ支持キャリッジ３２は、右に平行に（即ち同一の距離を）動く。

以下において、「平行移動」は、左及び右ローラ又はローラの組の回転の軸の方向における夫々同一の距離の移動が左に向かってあるいは右に向かって発生する、ことを意味するよう使用される。ローラ又はローラの組の距離が変わるとき、ローラ又はローラの組は共に、回転の軸の方向において互いに向かってあるいは互いから離れて動く。

シート２３の先端エッジが中心軸２２に対して垂直ではない場合、角度偏差の寸法は、位置合わせセンサによって測定され、制御装置に伝達される。該制御装置は、シート２３の先端エッジが中心軸２２に対して垂直に位置合わせされるまで、既知の方途において駆動ローラ２０の適切な回転ドライブ１３又は１４を個別に制御する。

これは例えば、ローラの組１１，１２がシート２３の先端エッジから同一の距離において夫々シート２３をつかみ、続いて、シート２３の傾斜位置に対して補正するよう、また同時に該シートを解放するよう、より速くあるいはより遅く夫々の回転ドライブ１３又は１４によって駆動されるため、達成され得る。

シート２３が中心軸２２に対して対称的に位置合わせされない限り、中心位置からの偏差の度合いは側方センサによって測定され、制御装置まで伝達される。シート２３がローラの組１１，１２によってつかまれる一方（例えば図３ｂに示される位置）、該シートは、中心位置から出て左又は右に向かって、右側及び左側の移動ドライブ１５，１６を用いてローラの組によって平行な方向で動かされる。この結果として、中心位置からのシート２３の偏差は最小限に抑えられるか、あるいは解消される。

図２は、本発明の第２の実施例に従ったシートの位置合わせに対する装置１１０の他の実施例を示す。装置１１０は、左側のローラの組１１１、右側のローラの組１１２、左側の回転ドライブ１１３、右側の回転ドライブ１１４、並びに左側の移動ドライブ１１５、及び右側の移動ドライブ１１６を有する。

左側及び右側のローラの組１１１，１１２の各々は、互いに対して対向して位置決めされる駆動ローラ１２０及び加圧ローラ１２１を有する。第１の実施例と同様に、駆動ローラ１２０は低減された直径を示す一部分又は一区分を備える。低減された直径が加圧ローラ１２１に対向して位置決めされる位置において、シート２３は、駆動ローラ１２０と加圧ローラ１２１との間において自由に動かされ得る（図３ａも参照される）。加圧ローラ１２１は、対応する駆動ローラ１２０に対向して配置され、回転の軸の方向における駆動ローラ１２０の事前に特定された移動径路を加えた駆動ローラの幅に少なくとも対応する幅を備える。

左側の回転ドライブ１１３及び右側の回転ドライブ１１４は対称的に設定されるため、ここでは一方の側のみが説明される。説明は、側方に反転されて他側に対して適用され得る。左側及び右側の回転ドライブ１１３，１１４の各々は、回転ドライブモータ１２６、歯車装置１２７、及び、中空のドライブシャフト１２８を有し、該ドライブシャフト１２８は駆動ローラ１２０を、固定されてトルクを受けない軸方向に剛性な方途において支持する。

左側及び右側移動ドライブ１１５，１１６も対称的に配置されるため、一側の説明は、側方に反転されて他側の説明に適用され得る。以下においては、右側の移動ドライブ１１６が説明される。

右側の移動ドライブ１１６は、中空のドライブシャフト１２８の内側に配置されかつ該ドライブシャフト１２８に対して回転され得るスピンドルナット１３５を有し、またねじ込みスピンドル１３６を有する。ねじ込みスピンドル１３６は、スピンドルナット１３５を通って延在し、任意の歯車装置１３７を介して移動モータ１３８に対して接続される。スピンドルナット１３５は、トルクを受けず軸方向にシフト可能であるように印刷機のハウジングに接続される。中空のドライブシャフト１２８は、スピンドルナット１３５に対して自由に回転され得るが、回転の軸に相対するように回転の軸の方向において軸方向にシフトされ得ない。

移動モータ１３８の回転は、任意の歯車装置１３７を介してねじ込みスピンドル１３６を駆動する。スピンドルナット１３５は、ねじ込みスピンドル１３６の回転の方向に依存して、右又は左に向かって動く。これは、ドライブシャフト１２８が回転の軸の方向において右又は左に向かってスピンドルナット１３５の軸運動を追う、ことを意味する。

あるいは、少なくとも１つの歯車装置を介して２つの移動ドライブ１１５，１１６に接続される１つのみの移動モータ１３８を与えることも可能である。歯車装置は、夫々ねじ込みスピンドルの共回転又は逆回転の回転を達成するよう反転可能であり得る。この結果として、１つのみの移動モータ１３８は、一方ではシート輸送経路に対して横断する方向においてローラの平行シフトを与えるよう、また他方ではローラの距離の変更を与えるよう、必要である。あるいは、歯車装置は、反転可能なくもあり得、シート輸送経路に対して横断する方向におけるローラの平行シフト又はローラの距離の変更のいずれかを可能にし得る。この実施例は、歯車装置によるローラの側方移動が常に同調しているという利点、及び右側及び左側の移動モータ１３８が互いに対して同調して駆動される必要がないという利点を与える。

供給されるシート２３の角度偏差は、第１の実施例におけるように補正され得る。かかる偏差は、上述の説明に対して同様に作用するため、この点においては再度説明されない。

図２に従った実施例においても、シート２３の幅に対するローラの距離の適合は可能であり、駆動ローラ１２０は、内側方向又は外側方向における回転の軸の方向において中心軸２２に対してシフトされ得る。

図１に従った実施例と異なるのは、駆動ローラ１２０の距離変更は、右側及び左側移動ドライブ１１５，１１６のねじ込みスピンドル１３６が移動モータ１３８によって回転されることで達成される、という点である。右側及び左側のローラの組１１１，１１２のスピンドルナット１３５及びそこに接続される駆動ローラ１２０は、大きいシート２３又は小さいシート２３をつかむよう互いに向かってあるいは互いから離れてシフトされる。

加圧ローラ１２１は、駆動ローラ１２０がいかなる位置においても加圧ローラ上で動くように幅を備えるため、回転の軸の方向においてシフトされない。これは、第２の実施例においては駆動ローラ１２０のみがシート２３の幅に対応してシフトされる、ことを意味する。第１の実施例におけるように、駆動ローラ１２０及び加圧ローラ１２１は、異なる厚さを備えるシート２３を受け入れることができるように互いに対して弾性であるよう支持される。

図２に従った実施例の場合において、供給されたシート２３の中心軸２２に対するずれが検出される場合には、シート２３の平行な側方移動も可能である。続いて、駆動ローラ１２０は、シート２３をつかみ、右又は左に向かう回転の軸の方向において中心軸２２に対して、シートと共に平行にシフトされ得る。

駆動ローラ１２０の平行な側方移動は、右側及び左側の移動ドライブ１１４，１１５のねじ込みスピンドル１３６が移動モータ１３８によって対応して回転されることによって達成される。スピンドルナット１３５及びそこに接続される右側及び左側のローラの組１１１，１１２の駆動ローラ１２０は、中心軸２２に対する供給されたシート２３のずれを最小限に抑えるかあるいは排除するよう、右又は左に向かって平行にシフトされる。

図示された構成要素の更なる組合せは想到され得る。例えば、第１の実施例（図１）において第２の実施例（図２）の幅広の加圧ローラ１２１を使用することは可能であり、加圧ローラ２１の側方移動は省略され得る。この場合、駆動ローラ２０に対する移動ドライブは引張スプリング４１、フォロワ３６、牽引ケーブル４０、及び調整ローラ３９のみを有する。あるいは第２の実施例において、例えば移動ドライブ１１５，１１６に対応するドライブを有するシフト可能な圧力ローラを与えることは可能である。

両実施例において使用され得る加圧ローラ１２１の他の修正は、シート輸送経路の基本的に全幅にわたって延在しかつ全幅にわたってシート２３を支持する加圧ローラ１２１である。結果として、１つのみの幅広の加圧ローラ又は加圧シリンダ１２１は、２つの側部に対して求められる。

図２中の第２の実施例において、１つのみの移動ドライブ１１５又は１１６を与えることは可能である。この場合、図２中の左側及び右側の移動ドライブ１１５，１１６のねじ込みスピンドル１３６は、中心において接続される。かかる連続的な共通のねじこみスピンドル１３６’は続いて、左巻きねじ山（left-hand thread）を有する領域及び右巻きねじ山を有する領域を備える。ねじ込みスピンドル１３６’の回転中、左側及び右側のローラの組１１１，１１２は、互いに向かって、あるいは互いから離れてシフトされる。対応する移動ユニットによる共通のねじ込みスピンドル１３６’の移動に伴い、必要に応じて側方シフト又はクロストラックシフトを行なうことは可能である。

更に、トルクを受けずかつ軸方向に剛性であるようドライブシャフト２８における適所において駆動ローラ２０を固定することは可能である。その場合、夫々のドライブシャフト２８は、
ローラの組１１，１２の側方移動が発生するときに印刷機のハウジングにおける支持を受けてシフトされる。

本発明は、上述された実施例の個別の特徴に互換性があることを前提として、かかる特徴が自由に互いに組み合わされ得るか並びに／あるいは置き換えられ得る、という望ましい実施例を参照して説明されてきた。多数の修正及び形式は、この結果としての発明性のある考えから逸脱することなく、当業者にとって可能かつ明らかである。

Claims (20)

1. シートの位置合わせに対する装置であって、
   少なくとも１つの第１の駆動ローラ及び１つの第２の駆動ローラと、少なくとも１つの加圧ローラと、
   前記第１の駆動ローラ及び前記第２の駆動ローラを回転の軸の周囲において回転する少なくとも１つの第１の回転ドライブ及び１つの第２の回転ドライブと、
   を有し、
   前記駆動ローラ間において距離の変化があるよう少なくとも駆動ローラを前記回転の軸に沿ってシフトさせる少なくとも１つの移動ドライブによって特徴付けられる、
   装置。
2. 前記第１の駆動ローラ及び前記第２の駆動ローラに対して共有の加圧ローラを有する、
   請求項１記載の装置。
3. 前記第１の駆動ローラ及び前記第２の駆動ローラの各々に対して加圧ローラを有する、
   請求項１記載の装置。
4. 前記少なくとも１つの加圧ローラは、前記回転の軸の方向において適所において固定され、少なくとも前記回転の軸の方向における前記駆動ローラの移動径路を加えた前記駆動ローラの幅に対応する幅寸法を備える、
   請求項３記載の装置。
5. 前記駆動ローラは、低減された直径を示す一区分を備える、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の装置。
6. 前記駆動ローラ及び前記少なくとも１つの加圧ローラは、互いに対して半径方向に近接して位置付けられる第１の作動位置、及び互いから半径方向に距離をおく第２の作動位置を推測することができる、
   請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の装置。
7. 前記移動ドライブは、前記駆動ローラに対して接続される、
   請求項２又は４記載の装置。
8. 前記移動ドライブは、前記回転の軸の方向におけるジョイント運動に対して前記駆動ローラ及び該駆動ローラに関連付けられる加圧ローラに対して接続される、
   請求項３記載の装置。
9. 前記移動ドライブは、各駆動ローラに関連付けられる逆回転ねじ部分を備えるねじ込みスピンドルドライブを有する、
   請求項１記載の装置。
10. 各駆動ローラは、それ自体のねじ込みスピンドルドライブを備える移動ドライブに関連付けられる、
    請求項１記載の装置。
11. 前記移動ドライブは、ケーブル牽引機構を有する、
    請求項１記載の装置。
12. 前記駆動ローラは、前記回転の軸の方向においてシフト可能であるようドライブシャフトにおいて支持される、
    請求項１記載の装置。
13. 前記駆動ローラは、前記回転の軸の方向においてドライブシャフトにおける適所に固定され、前記ドライブシャフトは、前記回転の軸の方向においてシフト可能である、
    請求項１記載の装置。
14. 前記駆動ローラ及び／又は前記加圧ローラは、軸方向にシフトされ得るローラ支持キャリッジにおいて配置される、
    請求項１乃至１３のうちいずれか一項記載の装置。
15. 印刷機においてシートを印刷するためにシートの位置合わせに対する方法であって、
    第１及び第２の駆動ローラ並びに少なくとも１つの加圧ローラを備えるシート位置合わせ装置までシート輸送経路に沿ってシートを輸送する段階と、
    前記シートの傾斜位置を検出する段階と、
    前記シートの幅に応じて前記第１及び前記第２の駆動ローラ間における前記シート輸送経路に対して横断方向の距離を調節する段階と、
    前記駆動ローラと前記少なくとも１つの加圧ローラとの間において前記シートをつかむ段階と、
    前記シートの傾斜位置を補正するよう前記第１及び前記第２の駆動ローラを個別に回転させる段階と、
    を有するシートの位置合わせに対する方法。
16. 前記シートの幅をセンサを用いて検出する段階を更に有する、
    請求項１５記載のシートの位置合わせに対する方法。
17. 前記シートの前記幅を前記印刷機の制御装置を用いて事前に特定する段階を更に有する、
    請求項１５記載のシートの位置合わせに対する方法。
18. 前記駆動ローラの距離に対応して２つの加圧ローラの距離を調節する段階を更に有する、
    請求項１５記載のシートの位置合わせに対する方法。
19. 前記シートの所望される位置（セットポイント）からの前記シートの現在位置（実際位置）の側方偏差を検出する段階と、
    前記駆動ローラと前記少なくとも１つの加圧ローラとの間において前記シートをつかむ段階と、
    前記側方偏差に応じて前記駆動ローラを該駆動ローラの回転の軸の方向において平行にシフトする段階と、
    を更に有する請求項１５又は１８記載のシートの位置合わせに対する方法。
20. 前記駆動ローラのシフトに対応して前記回転の軸の方向において前記加圧ローラを平行にシフトする段階を更に有する、
    請求項１９記載のシートの位置合わせに対する方法。

Images