KR20200019713A - 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법 - Google Patents

지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법 Download PDF

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KR20200019713A
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하야또 미나미신
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후지츠 프론테크 가부시키가이샤
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Abstract

지폐 반송 장치(100)는, 롤러(12L, 12R)와, 지폐(2)의 반송로(7a)의 폭 방향에 있어서의 위치가 고정되어 있고, 롤러(12L, 12R)와 함께 지폐(2)를 집으면서 롤러(12L, 12R)의 회전에 종동하여 회전함으로써, 롤러(12L, 12R)와 함께 반송로(7a)의 상류로부터 하류로 지폐(2)를 반송하는 롤러(22)를 구비하고, 롤러(12L, 12R)는, 반송로(7a)의 상류로부터 하류로 지폐(2)를 반송할 때, 롤러(12L, 12R)와 함께 지폐(2)를 집으면서 반송로(7a)의 폭 방향으로 이동함으로써, 지폐(2)를 반송로(7a)의 폭 방향의 중심으로 이동시킨다.

Description

지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법
본 발명은, 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법에 관한 것이다.
예를 들어, ATM(Automated Teller Machine), CD(Cash Dispenser), TCR(Teller Cash Recycler) 등의 지폐 취급 장치는, 입금된 지폐를 수납하는 수납고를 갖는다. 지폐 취급 장치에 있어서, 입금된 지폐는, 지폐의 진위 등을 감별하는 감별부를 통과하여, 금종마다의 수납고에 수납된다. 지폐 취급 장치에 입금된 지폐는, 금종마다 지폐의 사이즈가 상이해도, 동일 규격의 수납고에 금종마다 수납되는 것이 일반적이다.
여기서, 예를 들어 수납고에 대하여 사이즈가 작은 지폐가 수납고에 수납되면, 수납고의 내부에 적층되어 수납된 지폐와, 수납고의 내벽과의 사이에 간극이 발생하여, 일부의 지폐가 간극에 현수되거나 빠지거나 하여 수납이 흐트러지는 경우가 있다. 수납고에 있어서의 지폐의 수납이 흐트러지면, 수납고로부터 지폐가 출금될 때, 지폐의 조출이 불안정해진다. 따라서, 사이즈가 작은 지폐는 입금 전용으로 하는 등, 출금할 수 있는 금종을 제한하고 있다.
또한, 사이즈가 작은 지폐의 수납의 흐트러짐을 방지하기 위해, 수납고의 내부의 사이즈를 지폐의 사이즈에 맞추는 것이 생각된다. 예를 들어, 수납고의 내부의 폭을, 지폐의 반송로의 폭보다도 작은, 지폐의 폭에 맞춘다. 그러나, 사이즈가 작은 지폐가 반송로의 단부에서 반송되면, 수납고로의 수납 시, 수납고의 입구에 걸려, 잼이 발생해 버리는 경우가 있다. 이 때문에, 반송로의 중심에서 지폐를 반송하도록, 반송로의 폭 방향에 있어서의 지폐의 반송 위치를 보정하는 종래 기술이 제안되어 있다.
일본 특허 공개 제2016-172619호 공보
그러나, 상술한 종래 기술에서는, 지폐의 반송로를 형성하는 상하의 롤러를, 반송로의 폭 방향에 있어서의 지폐의 반송 위치의 중심으로부터의 어긋남양만큼 미리 슬라이드시켜 둔다. 그리고, 지폐가 슬라이드 위치에서 상하의 롤러 사이에 끼워지면, 끼워진 상태를 유지하면서, 상하의 롤러마다 지폐를 반송 위치의 중심으로 이동시킨다. 또한, 상술한 종래 기술에서는, 이와 같은 지폐를 반송 위치의 중심으로 이동시키는 동작이, 반송 방향으로 배열되어 반송로를 형성하는 복수조의 상하의 롤러에 걸쳐 지폐가 전달되면서 행해진다. 이 때문에, 상술한 종래 기술에서는, 반송로의 폭 방향에 있어서의 지폐의 반송 위치를 보정할 때, 지폐의 반송 속도를 저하시킬 우려가 있다는 문제가 있다. 이러한 문제는, 지폐 취급 장치에 한하지 않고, 지엽류를 취급하는 장치에도 마찬가지로 일어날 수 있다.
본원의 개시 기술은, 상기를 감안하여 이루어진 것이며, 예를 들어 지폐의 반송 속도를 저하시키지 않고 반송로의 폭 방향에 있어서의 지폐의 반송 위치를 보정하는 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
개시 기술의 일례에서는, 지엽류 반송 장치는, 구동 롤러, 종동 롤러를 구비한다. 구동 롤러는, 구동원으로부터 전달된 회전력에 의해 구동축을 중심으로 회전한다. 종동 롤러는, 지엽류의 반송로의 폭 방향에 있어서의 위치가 고정되어 있고, 구동 롤러와 함께 지엽류를 집으면서 구동 롤러의 회전에 종동하여 종동축을 중심으로 회전함으로써, 구동 롤러와 함께 반송로의 상류로부터 하류로 지엽류를 반송한다. 구동 롤러는, 반송로의 상류로부터 하류로 지엽류를 반송할 때, 구동 롤러와 함께 지엽류를 집으면서 반송로의 폭 방향으로 이동함으로써, 지엽류를 반송로의 폭 방향의 중심으로 이동시킨다.
개시 기술의 일례에 의하면, 지폐의 반송 속도를 저하시키지 않고 반송로의 폭 방향에 있어서의 지폐의 반송 위치를 보정할 수 있다.
도 1은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치를 포함하는 지폐 취급 장치 전체를 측면 방향으로부터 본 일례를 도시하는 모식도이다.
도 2는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 개략 구성의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 3은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 구동측의 롤러의 이동 범위의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 4는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 구동측의 롤러의 이동 범위의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 5는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 센터링 처리의 개략의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 6은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 센터링 처리 실패의 개략의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 7은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 8은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 9는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 센터링 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.
도 10은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의한 센터링이 행해지지 않는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다.
도 11은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의해 센터링이 행해지는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다.
도 12는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의해 센터링이 행해지는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다.
도 13은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의해 센터링이 행해지는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다.
도 14는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의해 센터링이 행해지는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다.
도 15는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의한 센터링의 에러의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다.
도 16은 실시예 2에 관한 지폐 반송 장치의 개략의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 17은 실시예 3에 관한 지폐 반송 장치의 개략의 일례를 도시하는 사시도이다.
이하에, 본원의 개시 기술에 관한 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법의 실시예를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 실시예에 의해, 본원의 개시 기술에 관한 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법이 한정되는 것은 아니다. 이하의 각 실시예 및 변형예는, 모순되지 않는 범위에서 적절히 조합하여 실시할 수 있다.
이하의 각 실시예에서는, 지엽류의 일례로서 지폐를 사용하지만, 지폐에 한정되는 것은 아니다. 지엽류에는, 예를 들어 어음, 수표, 상품권, 각종 증권, 주권 등의 유가 증권도 포함된다.
실시예 1
[지폐 취급 장치의 구성]
도 1은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치를 포함하는 지폐 취급 장치 전체를 측면 방향으로부터 본 일례를 도시하는 모식도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 실시예에 관한 지폐 취급 장치(1)는, 지폐(2)를 입출금하기 위한 입출금부(3), 입출금부(3)에 입금된 지폐(2)의 진위 등을 감별하는 감별부(4)를 갖는다. 또한, 지폐 취급 장치(1)는, 감별부(4)로부터 반송된 지폐(2)를 받아들여 일시적으로 수용하는 일시 수용부(5), 일시 수용부(5)로부터 보내진 지폐(2)를 수납하는 복수의 수납고(6)를 갖는다.
또한, 지폐 취급 장치(1)는, 지폐(2)를 반송하는 반송 기구(7)를 갖는다. 반송 기구(7)는, 입출금부(3), 감별부(4), 일시 수용부(5), 수납고(6)의 사이에서 지폐(2)를 반송하는 반송로(7a)를 포함한다. 또한, 지폐 취급 장치(1)는, 감별부(4)와 일시 수용부(5) 및 수납고(6) 사이에 위치하고, 반송 기구(7)와 함께 반송로(7a)를 형성하며, 감별부(4)로부터 반송된 지폐(2)의 반송로(7a)에 있어서의 반송 방향에 대한 직교 방향의 위치를 보정하는 지폐 반송 장치(100)를 갖는다. 또한, 지폐 취급 장치(1)는, 입출금부(3), 감별부(4), 일시 수용부(5), 수납고(6), 반송 기구(7), 지폐 반송 장치(100)를 각각 제어하는 제어부(8)를 갖는다.
또한, 이하의 각 실시예의 설명에 있어서, 도 1 및 이후의 도면에 도시한 바와 같은 XYZ 직교 좌표계를 사용한다. XYZ 직교 좌표계는, 지폐 취급 장치(1)의 연직 높이 방향을 정방향으로 하는 Z축을 갖는다. 또한, XYZ 직교 좌표계는, 지폐 취급 장치(1)의 입출금부(3)측으로부터 일시 수용부(5)를 향하는 방향을 정방향으로 하고 Z축과 직교하는 Y축을 갖는다. 또한, XYZ 직교 좌표계는, Y축 및 Z축과 함께 오른손계(정계)의 3차원 직교 좌표계를 구성하는 X축을 갖는다. 단, 이하의 각 실시예에서 나타내는 XYZ 직교 좌표계는, 상대적인 방향 및 위치 관계를 나타내는 것에 지나지 않는다. 예를 들어, 연직, 수평, 상, 하, 좌, 우 등, 상대적인 위치 관계나 방향을 나타내는 것에 지나지 않는다.
[실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 개략]
(지폐 반송 장치의 개략 구성)
도 2는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 개략 구성의 일례를 도시하는 사시도이다. 도 2에 있어서는, 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치(100)의 개략 구성을 도시하고, 구성의 도시를 적절히 생략하였다.
도 2에 도시한 바와 같이, 지폐 반송 장치(100)는, 구동 롤러부(10), 종동 롤러부(20), 체크 센서(31LU 및 31LL), 체크 센서(31RU 및 31RL), 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)를 갖는다. 체크 센서(31LU 및 31LL), 체크 센서(31RU 및 31RL), 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)는, 소정 위치에 고정되어 있다.
구동 롤러부(10)는, 샤프트(11), 롤러(12L, 12R)를 갖는다. 샤프트(11)는, X축과 평행하게, 후술하는 이동 받침대(40)(도 7 참조)에 축 지지되어 있다. 롤러(12L, 12R)는, 구동측의 반송 롤러이다. 롤러(12L, 12R)는, 샤프트(11)를 회전 중심으로 하는 직경이 동일하다. 롤러(12L, 12R)는, 도 2에 도시한 간격 D1을 두고 샤프트(11)에 축 피봇되어, 샤프트(11)의 회전에 수반하여 회전한다. 롤러(12L) 및 롤러(12R) 사이의 부분의 직경은, 롤러(12L) 및 롤러(12R) 각각의 직경보다도 작다.
롤러(12L, 12R)는, 샤프트(11)에 축 피봇됨과 함께, 이동 받침대(40)의 X축의 정부 방향으로의 수평 이동(이하, 간단히 「수평 이동」이라 함)에 의한 샤프트(11)의 수평 이동에 수반하여, 상호의 위치 관계를 유지하면서 수평 이동한다.
종동 롤러부(20)는, 샤프트(21), 롤러(22)를 갖는다. 롤러(22)는, 종동측의 텐션 롤러이다. 롤러(22)는, 샤프트(21)를 회전 중심으로 하는 직경이, 샤프트(11)를 회전 중심으로 하는 12L, 12R의 직경과 동일하다.
롤러(22)는, 롤러(12L, 12R)와 서로의 롤러면이 대향하도록 샤프트(21)에 축 피봇되어, 롤러(12L, 12R)의 회전에 수반하여 회전한다. 롤러(22)는, 어느 방향으로의 평행 이동이 규제되어, 샤프트(21)를 축으로 하는 회전만 가능하게 되도록, 프레임부(도시하지 않음)에 고정되어 있다. 롤러(22)와, 롤러(12L, 12R) 사이에, XY 평면에 대한 평행면이 되는 반송로(7a)(도 1 참조) 상에서 반송되는 지폐(2)가 통과하는 닙부가 형성된다.
롤러(12L, 12R) 및 롤러(22)는, 상술한 닙부에 지폐(2)의 부분이 위치할 때, Z축의 상하 방향으로부터 지폐(2)를 끼워 넣어 롤러(12L, 12R) 및 롤러(22)의 회전에 의해 지폐(2)를 Y축의 정방향으로 반송한다. 이때, 롤러(12L, 12R) 및 롤러(22)는, 지폐(2)를 반송하면서, 필요에 따라, 롤러(12L, 12R)의 수평 이동에 의해 지폐(2)를 반송로(7a)의 폭 방향의 중심으로 수평 이동시키는 센터링 처리를 행한다.
즉, 지폐(2)는, 롤러(12L, 12R) 및 롤러(22) 사이에 끼워져, 수평 이동하는 롤러(12L, 12R)와의 마찰에 의해 반송로(7a) 상에서 반송되면서, 반송로(7a)의 폭 방향의 중심으로 반송 위치가 보정된다. 이와 같이 하여, 지폐(2)는, 반송로(7a)에 있어서의 X축 방향의 반송 위치가 반송로(7a)의 보다 중심에 위치하도록, X축 방향의 중심으로부터의 어긋남이 보정된다.
또한, 롤러(12L, 12R)의 외주의 마찰 계수를 μ12라 하고, 롤러(22)의 외주 마찰 계수를 μ22라 하면, μ12>μ22이다. 이 때문에, 지폐(2)의 센터링 처리는, 지폐(2)에 대한 롤러(12L, 12R)에 의한 마찰력의 기여가, 롤러(22)에 의한 마찰력의 기여보다도 크다.
체크 센서(31LU 및 31LL), 체크 센서(31RU 및 31RL) 각각은, 예를 들어 2광축의 광전 센서이다. 체크 센서(31LU 내지 31RL) 각각은, 각 1조의 투광부 및 수광부이다. 체크 센서(31LU 내지 31RL)는, 수납고(6)에 수납되는 지폐(2)의 가로 폭이, 2광축의 사이를 차폐하지 않고 통과할 수 있는 간격으로, 대략 반송 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 체크 센서(31LU 내지 31RL)는, 반송로(7a)에 있어서, 구동 롤러부(10) 및 종동 롤러부(20)의 하류측(수납고(6)측)에 배치된다.
또한, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 2광축의 사이가 차폐되는 것을, 이하, 간단히 「센서 차폐」라 하고, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 2광축의 사이가 투광되는 것을, 이하, 간단히 「센서 투광」이라 한다.
지폐(2)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)가 모두 투광부 및 수광부의 사이가 센서 투광인 경우, 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로도 치우치지 않고, 반송로(7a) 상의 중앙 부분에서 반송되고 있다고 판정된다. 따라서, 지폐(2)는, 수납고(6)에 저장될 때, 수납고(6)의 지폐 입구에 충돌하지 않는다.
즉, 지폐(2)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 검지 결과로부터 반송로(7a) 상의 중앙 부분에서 반송되고 있다고 판정된 경우, 지폐 반송 장치(100)에 있어서의 지폐(2)의 센터링 처리는 실행되지 않는다. 그리고, 지폐(2)는, 반송로(7a) 상의 현재의 반송 위치를 유지하여 반송되어, 수납고(6)에 저장된다.
혹은, 지폐(2)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 검지 결과로부터, 센터링 처리 중에, 반송로(7a) 상의 중앙 부분에서 반송되고 있는 상태가 되었다고 판정된 경우, 지폐 반송 장치(100)에 있어서 실행 중인 지폐(2)의 센터링 처리가 실행 종료된다. 그리고, 지폐(2)는, 실행 종료 시점에서의 반송로(7a) 상의 반송 위치를 유지하여 반송된다.
한편, 지폐(2)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 어느 투광부 및 수광부의 사이가 지폐(2)에 의해 센서 차폐되어 있는 경우, 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로 치우친 반송 위치에서 반송되고 있다고 판정된다. 따라서, 지폐(2)는, 지폐 입구로부터 수납고(6)에 저장될 때, 수납고(6)의 지폐 입구에 충돌한다.
즉, 지폐(2)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 검지 결과로부터 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로 치우친 위치에서 반송되고 있다고 판정된 경우, 지폐 반송 장치(100)에 있어서의 지폐(2)의 센터링 처리가 실행된다. 즉, 지폐(2)는, 반송로(7a)의 폭 방향의 반송 위치가 보정되면서 반송된다.
혹은, 지폐(2)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)의 검지 결과로부터 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로 치우친 위치에서 반송되고 있다고 판정되는 한, 지폐 반송 장치(100)에 있어서의 지폐(2)의 센터링 처리의 실행이 계속된다. 즉, 지폐(2)는, 반송로(7a)의 폭 방향의 반송 위치가 계속해서 보정되면서 반송된다.
이상과 같이, 지폐 반송 장치(100)는, 체크 센서(31LU 내지 31RL)에 의해, 지폐(2)의 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로의 반송 위치의 치우침을 검지하면서, 지폐(2)에 대하여, 반송로(7a) 상에서의 반송 처리 및 센터링 처리를 실행한다.
위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 위치 검지 센서(32RU 및 32RL) 각각은, 예를 들어 광전 센서이다. 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL) 각각은, 각 1조의 투광부 및 수광부이다. 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)는, 반송로(7a)에 있어서, 구동 롤러부(10) 및 종동 롤러부(20)의 상류측(감별부(4)측)에 배치된다. 위치 검지 센서(32LU 및 32LL)와, 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)의 거리는 L3이다(도 5 참조).
지폐(2)는, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)가 모두 투광부 및 수광부의 사이가 지폐(2)에 의해 센서 차폐된 경우, X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로도 치우치지 않고, 반송로(7a) 상의 중앙 부분에서 반송되고 있다고 판정된다. 이 경우, 지폐 반송 장치(100)는, 지폐(2)의 센터링 처리를 실행하지 않고, 지폐(2)의 반송로(7a) 상의 반송 위치를 유지하면서 반송한다.
한편, 지폐(2)는, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)의 어느 투광부 및 수광부의 사이가 지폐(2)에 의해 센서 차폐된 경우, 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로 치우친 위치에서 반송되고 있다고 판정된다. 그리고, 지폐 반송 장치(100)는, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)의 검지 결과로부터, 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향 중 어느 쪽으로 치우친 위치에서 지폐(2)가 반송되고 있다고 판정한 경우, 지폐(2)의 센터링 처리를 실행할 때의 전처리를 행한다. 즉, 지폐 반송 장치(100)는, 필요에 따라 구동 롤러부(10)의 롤러(12L, 12R)의 X축 방향의 위치를, 후술하는 제1 홈 포지션 또는 제2 홈 포지션으로 이동시킨다.
또한, 센터링 처리에 의해 롤러(12L, 12R)의 X축 방향의 위치가 변경되고, 그 후 센터링 처리가 종료되면, 롤러(12L, 12R)는, 센터링 처리의 종료 시점의 X축 방향의 위치에서 정지한다.
예를 들어, 지폐 반송 장치(100)는, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)의 검지 결과로부터, 반송로(7a) 상의 X축의 정부 방향의 정방향(부방향)으로 치우친 위치에서 지폐(2)가 반송되고 있다고 판정하였을 때, 다음 처리를 행한다. 즉, 지폐 반송 장치(100)는, 롤러(12L, 12R)의 X축 방향의 현재 위치가 정방향(부방향)의 한계 위치가 아닌 경우, 롤러(12L, 12R)를 X축 방향의 정방향(부방향)의 한계 위치까지 이동시킨다. 부방향의 한계 위치란, 후술하는 제1 홈 포지션이다. 또한, 정방향의 한계 위치란, 후술하는 제2 홈 포지션이다.
(롤러(12L, 12R)의 이동 범위)
도 3 및 도 4는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 구동측의 롤러의 이동 범위의 일례를 도시하는 평면도이다. 구동 롤러부(10)의 롤러(12L, 12R)가 수평 이동할 때의 이동 범위는, 롤러(12L) 및 롤러(12R)의 양쪽의 롤러의 표면이, 종동 롤러부(20)의 롤러(22)의 표면과 대향하는 상태를 유지하는 범위이다.
구체적으로는, 도 3에 도시한 바와 같이, 롤러(12L)의 X축의 부방향측의 단부와, 롤러(22)의 X축의 부방향측의 단부가 Z축 방향에서 일치하는 제1 홈 포지션이, 롤러(12L, 12R)의 X축의 부방향측으로의 이동 범위의 한계이다. 제1 홈 포지션은, X축의 부방향측으로의 구동 롤러부(10)의 이동 범위의 한계임과 함께, 롤러(12L, 12R)의 홈 포지션이다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 롤러(12L)의 X축의 정방향측의 단부와, 롤러(22)의 X축의 정방향측의 단부가 Z축 방향에서 일치하는 제2 홈 포지션이, 롤러(12L, 12R)의 X축의 정방향측으로의 이동 범위의 한계이다. 제2 홈 포지션은, X축의 정방향측으로의 구동 롤러부(10)의 이동 범위의 한계임과 함께, 롤러(12L, 12R)의 홈 포지션이다.
구동 롤러부(10)는, 제1 홈 포지션 및 제2 홈 포지션 사이에서 X축의 정부 방향으로 수평 이동한다. 즉, 롤러(12L, 12R)는, 롤러(22)와 서로의 롤러면이 반송로(7a)의 연직 방향(Z축의 정방향)에 있어서 대향하는 반송로(7a)의 폭 방향(X축 방향)의 제1 홈 포지션으로부터 제2 홈 포지션의 범위를 이동한다. 또한, 롤러(22)의 반송로(7a)의 폭 방향(X축 방향)의 길이의 범위가, 롤러(12L, 12R)의 이동 범위에 해당한다.
또한, 롤러(12L, 12R)가 수평 이동하는 소정 범위는, 반송로(7a)에서 반송되는 지폐(2)가 반송로(7a)의 폭 방향 중 어느 곳에 위치하는 경우라도, 반송로(7a)의 폭 방향에 있어서, 지폐(2)의 반송로(7a)의 폭 방향의 길이의 범위에 포함된다. 이에 의해, 지폐(2)는, 반송로(7a)에서 반송될 때, 반송로(7a)의 폭 방향 중 어느 쪽으로 반송 위치가 어긋난 경우라도, 롤러(12L, 12R) 및 롤러(22)에 의해 형성되는 닙부에 반드시 걸리게 된다. 그리고, 지폐(2)는, 센터링 처리가 행해져, 반송로(7a)의 중심으로 반송 위치가 보정되게 된다.
또한, 롤러(12L, 12R)는, 롤러(22)와 함께 지폐(2)를 집으면서 반송로(7a)의 폭 방향으로 이동하기 전에, 반송로(7a)의 폭 방향의 중심으로부터 치우쳐 있는 지폐(2)의 반송 위치측의 한계 위치(제1 홈 포지션 또는 제2 홈 포지션)까지 미리 이동된다. 그리고, 롤러(12L, 12R)는, 지폐(2)를 반송로(7a)의 폭 방향의 중심으로 이동시킬 때, 한계 위치를 이동 시점으로 하여 소정 범위를 이동한다. 이에 의해, 롤러(12L, 12R)는, 수평 이동 가능한 이동 범위를 최대한 사용하여, 지폐(2)의 센터링 처리를 행할 수 있다.
(센터링 처리의 개략)
도 5는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 센터링 처리의 개략의 일례를 도시하는 평면도이다. 체크 센서(31LU 내지 31RL)와의 거리 L3은, 수납고(6)의 지폐 입구의 X축 방향의 폭 L6과 동일하다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 지폐(2)는, 지폐(2)의 단부가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐함으로써 센터링이 필요하다고 판단되어, 센터링 처리가 실행된다.
그리고, 예를 들어 구동 롤러부(10)가, X축의 정방향인 방향 A로 X축에 평행하게 제1 소정량만큼 이동하면서, 종동 롤러부(20)와 함께 지폐(2)를 Y축의 정방향인 방향 B로 제2 소정량만큼 반송한다. 이에 의해, 지폐(2)는, A 및 B를 벡터로 간주한 경우의 A+B=C의 방향 및 이동량으로 센터링 처리가 실행되게 된다. 이 결과, 지폐(2)는, 수납고(6)의 지폐 입구에 충돌하지 않는 위치까지 X축 방향의 반송 위치가 보정된 후에, 수납고(6)의 지폐 입구에 충돌하지 않고 수납고(6)에 저장된다.
또한, 구동 롤러부(10)는, 지폐(2)의 단부가 체크 센서(31RU 및 31RL)를 차폐함으로써 센터링이 필요하다고 판단된 경우, 방향 A의 반대 방향 A'로 X축에 평행하게 제1 소정량만큼 이동하면서, 종동 롤러부(20)와 함께 지폐(2)를 방향 B로 제2 소정량만큼 반송한다. 이에 의해, 지폐(2)는 A' 및 B를 벡터로 간주한 경우의 A'+B=C'의 방향 및 이동량으로 센터링 처리가 실행되게 된다.
(센터링 처리 실패에 대하여)
도 6은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 센터링 처리 실패의 개략의 일례를 도시하는 평면도이다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 지폐(2)는, 지폐(2)의 단부가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐함으로써 센터링이 필요하다고 판단되어, 센터링 처리가 실행된 것으로 한다. 예를 들어, 구동 롤러부(10)가, X축의 정방향으로 이동되면서, 종동 롤러부(20)와 함께 지폐(2)를 Y축의 정방향으로 반송하는 센터링 처리가 실행된다.
그러나, 구동 롤러부(10)가 X축의 정방향의 제2 홈 포지션까지 도달해도, 지폐(2)는, 그 단부가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 여전히 센서 차폐하고 있다. 따라서, 지폐(2)는, X축의 정방향으로 더 이동될 수 없으므로, 이 이상의 센터링 처리를 행할 수 없어, 센터링 처리 실패가 된다. 이 경우, 예를 들어, 지폐(2)는, 리사이클하지 않는 것으로 하여, 수납고(6)보다도 지폐 입구가 넓은 회수고(도시하지 않음) 또는 리젝트고(도시하지 않음)에 수용되거나, 입금자에게 반환되거나 한다.
(실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 상세)
도 7 및 도 8은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치의 일례를 도시하는 사시도이다. 도 7 및 도 8의 설명에서는, 기출의 구성의 설명을 생략한다.
실시예 1에 관한 지폐 반송 장치(100)는, 도 1에 도시한 구성에 더하여, 또한, 이동 받침대(40), 반송로 접속구(50), 홈 포지션 센서(60), 수평 이동 구동 기구(70), 반송 구동 기구(80), 하우징(100a)을 갖는다.
하우징(100a)은, 구동 롤러부(10), 종동 롤러부(20), 체크 센서(31LU 내지 31RL), 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL), 이동 받침대(40), 홈 포지션 센서(60), 수평 이동 구동 기구(70), 반송 구동 기구(80)를 수용한다.
또한, 하우징(100a) 내에 있어서의 수평 이동 구동 기구(70) 및 반송 구동 기구(80)의 위치는, 고정되어 있고, 이동 받침대(40)의 수평 이동에 관계없이 불변이다.
또한, 구동 롤러부(10)는, 샤프트(11)의 주위에 형성된, 샤프트(11)를 회전축으로 하는 기어(13)를 갖는다. 구동 롤러부(10)의 샤프트(11) 및 롤러(12L, 12R)는, 기어(13)의 회전에 수반하여 회전한다. 또한, 기어(13)의 X축 방향의 폭 L13은, 롤러(12L, 12R)를 포함하는 이동 받침대(40)의 수평 이동의 최대 이동량 이상의 길이이다.
이동 받침대(40)는, 축 지지부(41L, 41R), 이동 가이드 구멍(42L, 42R), 가이드 핀(43L, 43R), 센서 차폐부(44), 랙(45)을 갖는다. 축 지지부(41L, 41R)는, 샤프트(11)를 X축과 평행한 회전 중심을 회전 가능하게 축 지지한다. 이동 가이드 구멍(42L, 42R)은, 각각에 가이드 핀(43L, 43R)을 삽입 관통시키는 구멍이다.
이동 가이드 구멍(42L, 42R) 각각의 구멍은, 예를 들어 X축 방향으로 소정 길이만큼 연장된 타원상이다. 가이드 핀(43L, 43R)은, 하우징(100a) 내에 있어서의 위치가 고정되어 있다. 이동 받침대(40)는, 가이드 핀(43L, 43R)이 이동 가이드 구멍(42L, 42R)을 삽입 관통함으로써, 수평 이동만 허용됨과 함께, 이 수평 이동의 변위량이 규정된다.
센서 차폐부(44)는, 이동 받침대(40)의 이동 가이드 구멍(42L, 42R)측의 단변의 일부로부터 Y축의 부방향으로 연장되도록 설치된 부재이다. 센서 차폐부(44)는, 후술하는 홈 포지션 센서(60)를 센서 차폐함으로써, 이동 받침대(40)와 함께 X축의 정부 방향으로 수평 이동하는 롤러(12L, 12R)가 제1 홈 포지션 및 제2 홈 포지션 중 어느 곳에 위치하는지를 검지한다.
랙(45)은, 도 8을 참조하여 후술하는 바와 같이, 이동 받침대(40)의 센서 차폐부(44)측의 반대측에 설치되어 있다. 랙(45)은, 도 8을 참조하여 설명하는 후술하는 피니언(72b)과 함께, 랙·앤드·피니언을 구성한다. 피니언(72b)의 회전이 피니언(72b)과 맞물리는 랙(45)에 전달됨으로써, 피니언(72b)의 회전이 이동 받침대(40)의 수평 이동으로 변환된다.
반송로 접속구(50)는, 지폐 반송 장치(100)의 하우징(100a) 내의, 롤러(12L, 12R) 및 롤러(22) 사이에 형성되는 지폐(2)가 통과하는 닙부를 포함하는 반송로(7a)를, 하우징(100a) 외부의 상류측 및 하류측의 반송로(7a)(도 1 참조)와 접속하기 위한 접속부이다.
홈 포지션 센서(60)는, 제1 센서(61L) 및 제2 센서(61R)를 포함한다. 제1 센서(61L) 및 제2 센서(61R)는, 이동 받침대(40)의 수평 이동의 허용량, 즉 롤러(12L, 12R)가 제1 홈 포지션과 제2 홈 포지션 사이를 수평 이동할 때 허용되는 이동량에 상당하는 거리가 확보되어 배치되어 있다. 제1 센서(61L) 및 제2 센서(61R)는, 예를 들어 광전 센서이다.
제1 센서(61L) 및 제2 센서(61R)는, 1조의 투광부 및 수광부를 갖는, 예를 들어 Z축의 정방향을 상방으로 하는 U자상이다. 이동 받침대(40)가 X축의 부방향으로 수평 이동함으로써, 센서 차폐부(44)가 제1 센서(61L)를 차폐하게 되면, 롤러(12L, 12R)가 제1 홈 포지션에 위치하게 된다. 또한, 이동 받침대(40)가 X축의 정방향으로 수평 이동함으로써, 센서 차폐부(44)가 제2 센서(61R)를 차폐하게 되면, 롤러(12L, 12R)가 제2 홈 포지션에 위치하게 된다.
또한, 제1 센서(61L) 및 제2 센서(61R)는, 도시한 것에 한정되지 않고, 위치를 검지할 수 있는 센서이면, 어느 형상이어도, 어느 센서여도 된다.
수평 이동 구동 기구(70) 및 반송 구동 기구(80)에 대하여, 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 도 7에 도시한 화살표 S 방향으로부터 지폐 반송 장치(100)를 본 사시도이다.
수평 이동 구동 기구(70)는, 롤러(12L, 12R)를 포함하는 이동 받침대(40)를 수평 이동시키기 위한 기구이다. 수평 이동 구동 기구(70)는, 구동 풀리(71), 종동 풀리(72a), 피니언(72b), 구동 전달 벨트(73)를 갖는다.
구동 풀리(71)는, 구동 회전을 입력하기 위한 풀리이다. 구동 풀리(71)는, 도시하지 않은 구동원과 접속되어, 구동원으로부터 입력된 구동 회전에 수반하여 회전한다. 또한, 도시하지 않은 구동원의 동작은, 제어부(8)(도 1 참조)에 의해 제어된다.
종동 풀리(72a)는, 구동 풀리(71)의 회전에 종동하여 회전하는 풀리이다. 종동 풀리(72a)는, 구동 풀리(71)에 권회된 구동 전달 벨트(73)가 권회되어, 구동 전달 벨트(73)를 통해 구동 풀리(71)로부터 회전이 전달된다. 피니언(72b)은, 종동 풀리(72a)에 고정되어, 종동 풀리(72a)의 회전에 수반하여 회전된다. 도 8에 있어서 도시를 생략하고 있지만, 피니언(72b)의 외주에는, 기어의 이가 형성되어 있다.
상술한 바와 같이, 피니언(72b)은, 이동 받침대(40)에 마련된 랙(45)과 함께, 랙·앤드·피니언을 구성한다. 구동 풀리(71)의 회전이, 구동 전달 벨트(73)를 통해 종동 풀리(72a)에 전달되고, 종동 풀리(72a)의 회전과 함께 피니언(72b)이 회전된다. 그리고, 피니언(72b)의 회전이 피니언(72b)과 맞물리는 랙(45)에 전달됨으로써, 피니언(72b)의 회전이 이동 받침대(40)의 수평 이동으로 변환되어, 롤러(12L, 12R)를 포함하는 이동 받침대(40)가 수평 이동한다.
또한, 구동 풀리(71)로부터 종동 풀리(72a)로, 구동 전달 벨트(73)를 통해 마찰 전동에 의해 회전이 전달되는 것으로 하지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 이들 풀리 대신에, 기어나 체인을 통해 회전이 전달되어도 된다. 또한, 피니언(72b)으로부터 이동 받침대(40)로, 랙·앤드·피니언을 통해 회전이 수평 이동으로 변환되어 전달되는 것으로 하지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 마찰 전동에 의해 회전이 수평 이동으로 변환되어 전달되어도 된다.
반송 구동 기구(80)는, 지폐(2)의 수평 이동의 유무에 관계없이, 반송로(7a)의 상류로부터 하류(Y축의 정방향)로 지폐(2)를 반송하도록 항상 동작한다. 반송 구동 기구(80)는, 구동 풀리(81), 종동 풀리(82a), 종동 기어(82b), 구동 전달 기어(83), 구동 전달 벨트(84)를 갖는다.
구동 풀리(81)는, 구동 회전을 입력하기 위한 풀리이다. 구동 풀리(81)는, 구동원(도시하지 않음)과 접속되어, 구동원으로부터 입력된 구동 회전에 수반하여 회전한다. 또한, 구동원(도시하지 않음)의 동작은, 제어부(8)(도 1 참조)에 의해 제어된다.
종동 풀리(82a)는, 구동 풀리(81)의 회전에 종동하여 회전한다. 종동 풀리(82a)는, 구동 풀리(81)에 권회된 구동 전달 벨트(84)가 권회되어, 구동 전달 벨트(84)를 통해 구동 풀리(81)로부터 회전이 전달된다. 종동 기어(82b)는, 종동 풀리(82a)에 고정되어, 종동 풀리(82a)의 회전에 수반하여 회전된다. 구동 전달 기어(83)는, 종동 기어(82b)의 회전에 수반하여 회전하고, 종동 기어(82b)의 회전을 구동 롤러부(10)의 기어(13)로 전달한다.
종동 기어(82b)로부터 구동 전달 기어(83)로, 기어 전동에 의해 회전이 전달된다. 또한, 구동 전달 기어(83)로부터 구동 롤러부(10)의 기어(13)로, 기어 전동에 의해 회전이 전달된다.
또한, 구동 풀리(81)로부터 종동 풀리(82a)로, 구동 전달 벨트(73)를 통해 마찰 전동에 의해 회전이 전달되는 것으로 하지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 이들 풀리 대신에, 기어나 체인을 통해 회전이 전달되어도 된다. 또한, 종동 기어(82b)로부터 구동 전달 기어(83)로, 기어 전동에 의해 회전이 전달되는 것으로 하지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 이들 기어 대신에, 마찰 전동에 의해 회전이 전달되어도 된다. 또한, 구동 전달 기어(83)로부터 구동 롤러부(10)의 기어(13)로, 기어 전동에 의해 회전이 전달되는 것으로 하지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 이들 기어 대신에, 마찰 전동에 의해 회전이 전달되어도 된다.
[실시예 1에 관한 센터링 처리]
도 9는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 있어서의 센터링 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다. 실시예 1에 관한 센터링 처리는, 지폐 취급 장치(1)의 제어부(8)에 의해, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)를 통과하는 타이밍마다 실행된다.
우선, 스텝 S11에서는, 제어부(8)는, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 및, 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)의 양쪽이 센서 차폐되어 있거나, 또는, 센서 투과되어 있는 것이 검지되었는지 여부를 판정한다. 제어부(8)는, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 및, 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)의 양쪽이 센서 차폐되어 있는 것이 검지되었다고 판정한 경우(스텝 S11 "예"), 스텝 S26으로 처리를 이행한다. 한편, 제어부(8)는, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 또는, 위치 검지 센서(32RU 및 32RL) 중 어느 것이 센서되어 있는 것이 검지되었다고 판정한 경우(스텝 S11 "아니오"), 스텝 S12로 처리를 이행한다.
스텝 S12에서는, 제어부(8)는, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 또는, 위치 검지 센서(32RU 및 32RL) 중 어느 것이 센서 차폐되어 있는 것이 검지되었는지 여부를 판정한다. 제어부(8)는, 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)가 센서 차폐되어 있는 것이 검지되었다고 판정한 경우(스텝 S12 "예": 우측 차폐), 스텝 S18로 처리를 이행한다. 한편, 제어부(8)는, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL)가 센서 차폐되어 있는 것이 검지되었다고 판정한 경우(스텝 S12 "아니오": 좌측 차폐), 스텝 S13으로 처리를 이행한다.
스텝 S13에서는, 제어부(8)는, 좌측 방향(X축의 부방향)으로 롤러(12L, 12R)의 수평 이동을 개시한다. 다음에, 스텝 S14에서는, 제어부(8)는, 좌측 방향(X축의 부방향)으로의 롤러(12L, 12R)의 수평 이동에 의해, 제1 센서(61L)가 센서 차폐된 것을 검지한다. 이때, 롤러(12L, 12R)는, 제1 홈 포지션에 위치하고 있다.
다음에, 스텝 S15에서는, 제어부(8)는, 반송로(7a)에서 상류로부터 하류로 반송된 지폐(2)에 의해, 체크 센서(31LU 및 31LL)가 센서 차폐된 것을 검지한다. 다음에, 스텝 S16에서는, 제어부(8)는, 롤러(12L, 12R)를 지폐(2)와 함께 제1 홈 포지션으로부터 우측 방향(X축의 정방향)으로의 수평 이동을 개시시킴으로써, 지폐(2)의 센터링 처리를 개시한다.
다음에, 스텝 S17에서는, 제어부(8)는, 제1 홈 포지션으로부터 우측 방향(X축의 정방향)으로의 롤러(12L, 12R)의 수평 이동을, 체크 센서(31LU 및 31LL)가 센서 투과할 때까지 계속한다. 다음에, 스텝 S17이 종료되면, 제어부(8)는, 스텝 S23으로 처리를 이행한다.
한편, 스텝 S18에서는, 제어부(8)는, 우측 방향(X축의 정방향)으로 롤러(12L, 12R)의 수평 이동을 개시한다. 다음에, 스텝 S19에서는, 제어부(8)는, 우측 방향(X축의 정방향)으로의 롤러(12L, 12R)의 수평 이동에 의해, 제2 센서(61R)가 센서 차폐된 것을 검지한다. 이때, 롤러(12L, 12R)는, 제2 위치(제2 홈 포지션)에 위치하고 있다.
다음에, 스텝 S20에서는, 제어부(8)는, 반송로(7a)에서 상류로부터 하류로 반송된 지폐(2)에 의해, 체크 센서(31RU 및 31RL)가 센서 차폐된 것을 검지한다. 다음에, 스텝 S21에서는, 제어부(8)는, 롤러(12L, 12R)를 지폐(2)와 함께 제2 위치(제1 홈 포지션)로부터 좌측 방향(X축의 부방향)으로의 수평 이동을 개시시킴으로써, 지폐(2)의 센터링 처리를 개시한다.
다음에, 스텝 S22에서는, 제어부(8)는, 제2 위치(제2 홈 포지션)로부터 좌측 방향(X축의 부방향)으로의 롤러(12L, 12R)의 수평 이동을, 체크 센서(31RU 및 31RL)가 센서 투과할 때까지 계속한다. 다음에, 스텝 S22가 종료되면, 제어부(8)는, 스텝 S23으로 처리를 이행한다.
스텝 S23에서는, 제어부(8)는, 규정 시간 내에, 체크 센서(31LU 및 31LL), 또는, 체크 센서(31RU 및 31LL)의 센서 투과를 검지하였는지 여부를 판정한다. 제어부(8)는, 규정 시간 내에, 체크 센서(31LU 및 31LL), 또는, 체크 센서(31RU 및 31LL)의 센서 투과를 검지하였다고 판정한 경우(스텝 S23 "예"), 스텝 S26으로 처리를 이행한다. 한편, 제어부(8)는, 규정 시간 내에, 체크 센서(31LU 및 31LL), 또는, 체크 센서(31RU 및 31LL)의 센서 투과를 검지하지 않았다고 판정한 경우(스텝 S23 "아니오"), 스텝 S24로 처리를 이행한다.
스텝 S24에서는, 제어부(8)는, 센터링 처리 실패로서, 지폐(2)를, 회수고(도시하지 않음)에 저장하거나, 또는, 입금자에게 반환한다. 스텝 S24에 이어서, 스텝 S25에서는, 제어부(8)는, 후속의 지폐(2)에 대하여 스텝 S11 이후의 처리를 실행하기 위해, 스텝 S11로 처리를 되돌린다.
한편, 스텝 S26에서는, 제어부(8)는, 센터링 처리가 필요없는 지폐(2)를 리사이클(수납고(6)에 저장 후, 출금 처리에 사용함)을 행하기 위해, 지폐(2)를 수납고(6)에 저장한다. 스텝 S26이 종료되면, 제어부(8)는, 스텝 S25로 처리를 이행한다.
(센터링이 행해지지 않는 경우의 개요)
도 10은 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의한 센터링이 행해지지 않는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다. 도 10에 도시한 케이스에서는, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 X축 방향의 폭이, 수납고(6)의 폭 L6보다도 좁고, 또한, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL) 모두 센서 투과되므로, 지폐(2)의 센터링 처리는 실행되지 않는다. 이 케이스는, 도 9에 도시한 스텝 S11의 판정이 "예"인 경우에 해당된다. 또한, 도 10 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 반송로(7a)와, 회수고(도시하지 않음)의 지폐 입구의 X축 방향의 폭은 동일하다.
(센터링이 행해지는 경우의 개요)
도 11 내지 도 14는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의해 센터링이 행해지는 경우의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다. 도 15는 실시예 1에 관한 지폐 반송 장치에 의한 센터링의 에러의 일례의 개요를 도시하는 모식도이다. 도 11에 도시한 케이스에서는, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 좌측 단부(X축의 부방향의 단부)가 위치 검지 센서(32LU 및 32LL)를 센서 차폐하므로, 지폐(2)의 센터링 처리가 실행된다. 이 케이스는, 도 9에 도시한 스텝 S12의 판정이 "아니오"인 경우에 해당된다. 또한, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)를 센서 차폐하는 경우도, 지폐(2)의 센터링 처리가 실행된다.
도 12에 도시한 케이스는, 도 11에 도시한 케이스에 있어서, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 좌측 단부(X축의 부방향의 단부)가 위치 검지 센서(32LU 및 32LL)를 센서 차폐한다. 이 때문에, 지폐(2)의 센터링 처리를 실행하기 위해, 롤러(12L, 12R)가 좌측 방향(X축의 부방향)으로, 제1 센서(61L)가 센서 차폐될 때까지 이동된다. 이 케이스는, 도 9에 도시한 스텝 S13 및 스텝 S14에 해당된다. 또한, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)를 센서 차폐하는 경우, 지폐(2)의 센터링 처리를 실행하기 위해, 롤러(12L, 12R)가 우측 방향(X축의 정방향)으로, 제2 센서(61R)가 센서 차폐될 때까지 이동된다(도 9의 스텝 S18 및 스텝 S19가 해당).
도 13은 도 12의 케이스로부터 지폐(2)가 반송로(7a) 상에서 더 반송되어, 지폐(2)의 좌측 단부(X축의 부방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐한 상태를 도시한다. 이 타이밍이, 지폐(2)의 센터링 처리의 개시 타이밍이 된다(도 9의 스텝 S15가 해당). 또한, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)를 센서 차폐한 상태로부터 지폐(2)가 반송로(7a) 상에서 더 반송되어, 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 체크 센서(31RU 및 31RL)를 센서 차폐한 상태도, 지폐(2)의 센터링 처리의 개시 타이밍이 된다(도 9의 스텝 S20이 해당).
도 14는 도 13의 케이스로부터 지폐(2)가 센터링되면서 반송로(7a) 상에서 더 반송되어, 지폐(2)의 좌측 단부(X축의 부방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 투과한 상태를 도시한다. 이 타이밍이, 지폐(2)의 센터링 처리의 종료 타이밍이 된다(도 9의 스텝 S16 및 스텝 S17이 해당). 또한, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐한 상태로부터 지폐(2)가 반송로(7a) 상에서 더 반송되어, 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 투과한 상태도, 지폐(2)의 센터링 처리의 종료 타이밍이 된다(도 9의 스텝 S21 및 스텝 S22가 해당).
또한, 도 15는 도 13의 케이스로부터 지폐(2)가 센터링되면서 반송로(7a) 상에서 더 반송되었지만, 규정 시간이 경과해도, 지폐(2)의 좌측 단부(X축의 부방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐한 채로의 상태를 도시한다. 이 상태는, 지폐(2)의 센터링 처리의 실패를 나타낸다(도 9의 스텝 S23 "아니오"가 해당). 또한, 반송로(7a) 상에서 반송되는 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐한 상태로부터 지폐(2)가 반송로(7a) 상에서 더 반송되었지만, 규정 시간이 경과해도, 지폐(2)의 우측 단부(X축의 정방향의 단부)가 체크 센서(31LU 및 31LL)를 센서 차폐한 채로의 상태도, 지폐(2)의 센터링 실패이다(도 9의 스텝 S23 "아니오"가 해당).
이상의 실시예 1에 의하면, 지폐 반송 장치(100)는, 1조의 구동 롤러부(10) 및 종동 롤러부(20) 중, 지폐(2)의 반송로(7a)의 중심으로부터의 반송 위치의 어긋남의 유무를 체크 센서(31LU 내지 31RL)에서 감시하면서, 롤러(12L, 12R)의 수평 이동만으로 센터링 처리한다. 따라서, 실시예 1에 의하면, 간이 구성 및 간이 처리에 의해, 지폐(2)의 반송 속도를 저하시키지 않고, 센터링 처리를 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 실시예 1에 의하면, 수납고(6)에서의 지폐(2)의 수납 흐트러짐이나, 수납고(6)의 입구에서의 지폐(2)의 잼을 방지할 수 있다. 또한, 실시예 1에 의하면, 작은 사이즈의 지폐(2)를 수납고(6)로부터 출금할 때, 처리를 안정시킬 수 있다.
[실시예 1의 변형예]
(1) 롤러(12L, 12R)의 홈 포지션으로의 이동
실시예 1에서는, 반송로(7a) 상에 있어서의 지폐(2)의 센터링 처리를 실행 전에, 롤러(12L, 12R)의 X축 방향의 현재 위치가 정방향(부방향)의 한계 위치에 위치하지 않는 경우, 롤러(12L, 12R)를 X축 방향의 정방향(부방향)의 한계 위치(제1 홈 포지션, 제2 홈 포지션)까지 이동시키는 것으로 하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 센터링 처리를 실행 전에, 롤러(12L, 12R)의 X축 방향의 현재 위치가 정방향(부방향)의 한계 위치에 위치하지 않는 경우라도, 위치 검지 센서(32LU 내지 32RL)에 의한 지폐(2)의 반송 위치의 반송로(7a) 상에 있어서의 중심으로부터의 어긋남양이, 현재 위치로부터 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜도 센터링 가능한 양이라고 판정되는 경우, 한계 위치까지 롤러(12L, 12R)를 이동시키지 않고, 현재 위치로부터 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜도 된다. 이에 의해, 롤러(12L, 12R)를 홈 포지션으로 이동시키는 처리가 생략 가능하게 되기 때문에, 센터링 처리의 한층 더한 효율화 및 고속화를 도모할 수 있다.
(2) 지폐 반송 장치(100)의 배치 위치
실시예 1에서는, 지폐 반송 장치(100)는, 반송로(7a)에 있어서의 감별부(4)의 하류측 또한 일시 수용부(5)의 상류측에 배치되는 것으로 하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 지폐 반송 장치(100)는, 반송로(7a)에 있어서의 감별부(4)의 하류측으로부터 수납고(6)까지의 어느 위치에 배치되는 것으로 해도 된다.
(3) 롤러(12L, 12R)에 대하여
실시예 1에서는, 롤러(12L, 12R)는, 2개의 롤러(12L) 및 롤러(12R)가, 소정 간격을 두고 샤프트(11)에 축 피봇되는 것으로 하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 3개 이상의 롤러가 소정 간격을 두고 샤프트(11)에 축 피봇되어도 된다.
(4) 센서에 대하여
실시예 1에서는, 체크 센서(31LU 및 31LL), 체크 센서(31RU 및 31RL), 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 위치 검지 센서(32RU 및 32RL), 홈 포지션 센서(60)의 센서류는, 광전 센서인 것으로 하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 이들 센서류는, 적외 센서 등, 그 밖의 센서여도 된다.
(5) 지폐 반송 장치(100)의 제공 형태에 대하여
실시예 1에서는, 지폐 반송 장치(100)는, 지폐 취급 장치(1) 내에 구비되는 구성의 하나로 하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 지폐 반송 장치(100)는, 지폐 취급 장치(1)의 착탈 가능한 유닛으로서 제공되어도 된다.
실시예 2
[실시예 2에 관한 지폐 반송 장치의 개략]
도 16은 실시예 2에 관한 지폐 반송 장치의 개략의 일례를 도시하는 사시도이다. 실시예 2에 관한 지폐 반송 장치(100A)는, 실시예 2에 관한 지폐 반송 장치(100)와 비교하여, 체크 센서(31LU 및 31LL), 체크 센서(31RU 및 31RL)가 생략되어 있다.
실시예 2에 관한 지폐 반송 장치(100A)의 제어부(8A)는, 감별부(4)에 의한 지폐(2)의 감별 결과로부터 지폐(2)가 반송로(7a)의 X축 방향의 어느 반송 위치에서 반송되고 있는지를 판정한다. 그리고, 제어부(8A)는, 반송 위치의 판정 결과에 기초하여, 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜 행하는 지폐(2)의 센터링 처리에 의한 수평 이동의 이동량을 산출한다. 그리고, 제어부(8A)는, 산출한 이동량만큼 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜 지폐(2)의 센터링 처리를 행한다.
이상의 실시예 2에 의하면, 체크 센서(31LU 내지 31RL)를 생략하고, 감별부(4)에 의한 지폐(2)의 감별 결과를 사용하여, 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜 행하는 지폐(2)의 센터링 처리에 의한 수평 이동의 이동량을 산출한다. 따라서, 실시예 2에 의하면, 한층 더한 간이 구성 및 간이 처리에 의해 지폐(2)의 센터링 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
실시예 3
[실시예 3에 관한 지폐 반송 장치의 개략]
도 17은 실시예 3에 관한 지폐 반송 장치의 개략의 일례를 도시하는 사시도이다. 실시예 3에 관한 지폐 반송 장치(100B)는, 실시예 2에 관한 지폐 반송 장치(100A)와 비교하여, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)가 생략되어 있다.
실시예 3에 관한 지폐 반송 장치(100B)의 제어부(8B)는, 감별부(4)에 의한 지폐(2)의 감별 결과로부터 지폐(2)가 반송로(7a)의 X축 방향의 어느 반송 위치에서 반송되고 있는지를 판정한다. 그리고, 제어부(8A)는, 반송 위치의 판정 결과에 기초하여, 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜 행하는 지폐(2)의 센터링 처리에 의한 수평 이동의 이동량을 산출한다. 그리고, 제어부(8A)는, 산출한 이동량만큼 롤러(12L, 12R)를 수평 이동시켜 지폐(2)의 센터링 처리를 행한다.
또한, 제어부(8B)는, 감별부(4)에 의한 지폐(2)의 감별 결과로부터 지폐(2)가 반송로(7a)의 X축 방향의 어느 반송 위치에서 반송되고 있는지를 판정하고, 반송 위치의 판정 결과에 기초하여, 지폐(2)의 센터링 처리에 앞서서, 롤러(12L, 12R)를 제1 홈 포지션 또는 제2 홈 포지션으로 수평 이동시켜 둔다.
이상의 실시예 3에 의하면, 또한, 위치 검지 센서(32LU 및 32LL), 위치 검지 센서(32RU 및 32RL)를 생략하고, 감별부(4)에 의한 지폐(2)의 감별 결과를 사용하여, 롤러(12L, 12R)를 제1 홈 포지션 또는 제2 홈 포지션으로 미리 이동시켜 둔다. 따라서, 실시예 3에 의하면, 한층 더한 간이 구성 및 간이 처리에 의해 지폐(2)의 센터링 처리를 효율적으로 행할 수 있다.
이상의 실시예에서 예시한 각 부의 구성은, 개시의 기술에 관한 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법의 기술 범위를 일탈하지 않는 정도로 변경 또는 생략 가능하다. 또한, 실시예는 예시에 지나지 않고, 발명의 내용의 란에 기재된 양태를 비롯하여, 당업자의 지식에 기초하여 다양한 변형, 개량을 실시한 다른 양태도, 개시의 기술에 포함된다.
1 : 지폐 취급 장치
2 : 지폐
3 : 입출금부
4 : 감별부
5 : 일시 수용부
6 : 수납고
7 : 반송 기구
7a : 반송로
8, 8A, 8B : 제어부
10 : 구동 롤러부
11 : 샤프트
12L, 12R : 롤러
13 : 기어
20 : 종동 롤러부
21 : 샤프트
22 : 롤러
31LU, 31LL, 31RU, 31RL : 체크 센서
32LU, 32LL, 32RU, 32RL : 위치 검지 센서
40 : 이동 받침대
41L, 41R : 축 지지부
42L, 42R : 이동 가이드 구멍
43L, 43R : 가이드 핀
44 : 센서 차폐부
45 : 랙
50 : 반송로 접속구
60 : 홈 포지션 센서
61L : 제1 센서
61R : 제2 센서
70 : 수평 이동 구동 기구
71 : 구동 풀리
72a : 종동 풀리
72b : 피니언
73 : 구동 전달 벨트
80 : 반송 구동 기구
81 : 구동 풀리
82a : 종동 풀리
82b : 종동 기어
83 : 구동 전달 기어
84 : 구동 전달 벨트
100, 100A, 100B : 지폐 반송 장치
100a : 하우징

Claims (8)

  1. 구동원으로부터 전달된 회전력에 의해 구동축을 중심으로 회전하는 구동 롤러와,
    지엽류의 반송로의 폭 방향에 있어서의 위치가 고정되어 있고, 상기 구동 롤러와 함께 상기 지엽류를 집으면서 상기 구동 롤러의 회전에 종동하여 종동축을 중심으로 회전함으로써, 상기 구동 롤러와 함께 상기 반송로의 상류로부터 하류로 상기 지엽류를 반송하는 종동 롤러
    를 구비하고,
    상기 구동 롤러는, 상기 반송로의 상류로부터 하류로 상기 지엽류를 반송할 때, 상기 구동 롤러와 함께 상기 지엽류를 집으면서 상기 반송로의 폭 방향으로 이동함으로써, 상기 지엽류를 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 롤러는, 상기 구동축에 소정 간격을 두고 축 피봇된 복수의 롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동 롤러는, 상기 종동 롤러와 서로의 롤러면이 대향하는 상기 반송로의 폭 방향의 소정 범위를 이동하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 소정 범위는, 상기 반송로에서 반송되는 상기 지엽류가 상기 반송로의 폭 방향의 어느 쪽에 위치하는 경우라도, 상기 반송로의 폭 방향에 있어서, 상기 지엽류의 상기 반송로의 폭 방향의 길이의 범위에 포함되는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동 롤러는, 상기 구동 롤러와 함께 상기 지엽류를 집으면서 상기 반송로의 폭 방향으로 이동하기 전에, 상기 반송로에서 반송되는 상기 지엽류가 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로부터 치우쳐 있는 측의 상기 소정 범위의 한계 위치까지 미리 이동하고, 상기 지엽류를 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로 이동시킬 때, 상기 한계 위치를 이동 시점으로 하여 상기 소정 범위를 이동하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지엽류가 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로부터 치우쳐 상기 반송로에서 반송되고 있는 것을 검지하는 검지부를 더 구비하고,
    상기 구동 롤러는, 상기 검지부에 의해, 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로부터 치우쳐 상기 반송로에서 반송되고 있다고 검지된 상기 지엽류가 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로부터 치우쳐 상기 반송로에서 반송되고 있다고 검지되지 않게 될 때까지, 상기 구동 롤러와 함께 상기 지엽류를 집으면서 상기 반송로의 폭 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 지엽류 반송 장치와,
    상기 지엽류를 출납하기 위한 입출부와,
    상기 입출부로부터 투입된 지엽류를 감별하는 감별부와,
    상기 지엽류를 저장하는 저장부와,
    상기 입출부, 상기 감별부, 상기 지엽류 반송 장치, 및 상기 저장부를 서로 연결하여 지엽류를 쌍방향으로 반송하는 상기 반송로를 갖는 반송 기구와,
    상기 지엽류 반송 장치 및 상기 반송 기구를 제어하는 제어부
    를 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 취급 장치.
  8. 지엽류 반송 장치가 행하는 지엽류 반송 방법이며,
    구동원으로부터 전달된 회전력에 의해 구동축을 중심으로 회전하는 구동 롤러가, 지엽류의 반송로의 폭 방향에 있어서의 위치가 고정된, 상기 구동 롤러의 회전에 종동하여 종동축을 중심으로 회전하는 종동 롤러와 함께 상기 지엽류를 집으면서 상기 지엽류를 상기 반송로의 상류로부터 하류로 반송할 때, 상기 구동 롤러와 함께 상기 지엽류를 집으면서 상기 반송로의 폭 방향으로 이동함으로써, 상기 지엽류를 상기 반송로의 폭 방향의 중심으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 방법.
KR1020207001513A 2017-07-21 2017-07-21 지엽류 반송 장치, 지엽류 취급 장치 및 지엽류 반송 방법 KR20200019713A (ko)

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