JPWO2019016964A1 - 紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法 - Google Patents
紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019016964A1 JPWO2019016964A1 JP2019530349A JP2019530349A JPWO2019016964A1 JP WO2019016964 A1 JPWO2019016964 A1 JP WO2019016964A1 JP 2019530349 A JP2019530349 A JP 2019530349A JP 2019530349 A JP2019530349 A JP 2019530349A JP WO2019016964 A1 JPWO2019016964 A1 JP WO2019016964A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- transport
- path
- paper sheet
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/36—Positioning; Changing position
- B65H2301/361—Positioning; Changing position during displacement
- B65H2301/3611—Positioning; Changing position during displacement centering, positioning material symmetrically relatively to a given axis of displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
- B65H2301/4431—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material
- B65H2301/44318—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material between rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
- B65H2404/1441—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other involving controlled actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
- B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
- B65H2404/1523—Arrangement of roller on a movable frame moving in parallel to its axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
- B65H2404/161—Means for driving a roller parallely to its axis of rotation, e.g. during its rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施例1に係る紙幣搬送装置を含む紙幣取扱装置全体を側面方向から見た一例を示す模式図である。図1に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置1は、紙幣2を入出金するための入出金部3、入出金部3に入金された紙幣2の真贋等を鑑別する鑑別部4を有する。また、紙幣取扱装置1は、鑑別部4から搬送された紙幣2を取り込んで一時的に収容する一時収容部5、一時収容部5から送られた紙幣2を収納する複数の収納庫6を有する。
(紙幣搬送装置の概略構成)
図2は、実施例1に係る紙幣搬送装置の概略構成の一例を示す斜視図である。図2においては、実施例1に係る紙幣搬送装置100の概略構成を示し、構成の図示を適宜省略している。
図3及び図4は、実施例1に係る紙幣搬送装置における駆動側のローラの移動範囲の一例を示す平面図である。駆動ローラ部10のローラ12L,12Rが水平移動する際の移動範囲は、ローラ12L及びローラ12Rの両方のローラの表面が、従動ローラ部20のローラ22の表面と対向する状態を保つ範囲である。
図5は、実施例1に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理の概略の一例を示す平面図である。チェックセンサ31LU〜31RLとの距離L3は、収納庫6の紙幣入口のX軸方向の幅L6と同一である。例えば、図5に示すように、紙幣2は、紙幣2の端部がチェックセンサ31LU及び31LLをセンサ遮蔽することによりセンタリングが必要と判断され、センタリング処理が実行される。
図6は、実施例1に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理失敗の概略の一例を示す平面図である。例えば、図6に示すように、紙幣2は、紙幣2の端部がチェックセンサ31LU及び31LLをセンサ遮蔽することによりセンタリングが必要と判断され、センタリング処理が実行されたとする。例えば、駆動ローラ部10が、X軸の正方向へ移動されつつ、従動ローラ部20と共に紙幣2をY軸の正方向へ搬送するセンタリング処理が実行される。
図7及び図8は、実施例1に係る紙幣搬送装置の一例を示す斜視図である。図7及び図8の説明では、既出の構成の説明を省略する。
図9は、実施例1に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理の一例を示すフローチャートである。実施例1に係るセンタリング処理は、紙幣取扱装置1の制御部8により、位置検知センサ32LU〜32RLを通過するタイミングごとに実行される。
図10は、実施例1に係る紙幣搬送装置によるセンタリングが行われない場合の一例の概要を示す模式図である。図10に示すケースでは、搬送路7a上を搬送される紙幣2のX軸方向の幅が、収納庫6の幅L6よりも狭く、かつ、位置検知センサ32LU〜32RLのいずれもセンサ透過するので、紙幣2のセンタリング処理は実行されない。このケースは、図9に示すステップS11の判定がYesの場合に該当する。なお、図10〜図15に示すように、搬送路7aと、回収庫(図示せず)の紙幣入口のX軸方向の幅は、等しい。
図11〜図14は、実施例1に係る紙幣搬送装置によりセンタリングが行われる場合の一例の概要を示す模式図である。図15は、実施例1に係る紙幣搬送装置によるセンタリングのエラーの一例の概要を示す模式図である。図11に示すケースでは、搬送路7a上を搬送される紙幣2の左端(X軸の負方向の端部)が位置検知センサ32LU及び32LLをセンサ遮蔽するので、紙幣2のセンタリング処理が実行される。このケースは、図9に示すステップS12の判定がNoの場合に該当する。なお、搬送路7a上を搬送される紙幣2の右端(X軸の正方向の端部)が位置検知センサ32RU及び32RLをセンサ遮蔽する場合も、紙幣2のセンタリング処理が実行される。
(1)ローラ12L,12Rのホームポジションへの移動
実施例1では、搬送路7a上における紙幣2のセンタリング処理を実行前に、ローラ12L,12RのX軸方向の現在位置が正方向(負方向)の限界位置に位置しない場合、ローラ12L,12RをX軸方向の正方向(負方向)の限界位置(第1ホームポジション、第2ホームポジション)まで移動させるとした。しかし、これに限られず、センタリング処理を実行前に、ローラ12L,12RのX軸方向の現在位置が正方向(負方向)の限界位置に位置しない場合であっても、位置検知センサ32LU〜32RLによる紙幣2の搬送位置の搬送路7a上における中心からのズレ量が、現在位置からローラ12L,12Rを水平移動させてもセンタリング可能な量であると判定される場合、限界位置までローラ12L,12Rを移動させることなく、現在位置からローラ12L,12Rを水平移動させてもよい。これにより、ローラ12L,12Rをホームポジションへ移動させる処理が省略可能となるため、センタリング処理のさらなる効率化及び高速化を図ることができる。
実施例1では、紙幣搬送装置100は、搬送路7aにおける鑑別部4の下流側かつ一時収容部5の上流側に配置されるとした。しかし、これに限られず、紙幣搬送装置100は、搬送路7aにおける鑑別部4の下流側から収納庫6までのいずれかの位置に配置されるとしてもよい。
実施例1では、ローラ12L,12Rは、2つのローラ12L及びローラ12Rが、所定間隔を空けてシャフト11に軸着されるとした。しかし、これに限られず、3つ以上のローラが所定間隔を空けてシャフト11に軸着されてもよい。
実施例1では、チェックセンサ31LU及び31LL、チェックセンサ31RU及び31RL、位置検知センサ32LU及び32LL、位置検知センサ32RU及び32RL、ホームポジションセンサ60のセンサ類は、光電センサであるとした。しかし、これに限られず、これらのセンサ類は、赤外センサ等、その他のセンサであってもよい。
実施例1では、紙幣搬送装置100は、紙幣取扱装置1内に備えられる構成の1つとした。しかし、これに限られず、紙幣搬送装置100は、紙幣取扱装置1の着脱可能なユニットとして提供されてもよい。
図16は、実施例2に係る紙幣搬送装置の概略の一例を示す斜視図である。実施例2に係る紙幣搬送装置100Aは、実施例2に係る紙幣搬送装置100と比較して、チェックセンサ31LU及び31LL、チェックセンサ31RU及び31RLが省略されている。
図17は、実施例3に係る紙幣搬送装置の概略の一例を示す斜視図である。実施例3に係る紙幣搬送装置100Bは、実施例2に係る紙幣搬送装置100Aと比較して、位置検知センサ32LU及び32LL、位置検知センサ32RU及び32RLが省略されている。
2 紙幣
3 入出金部
4 鑑別部
5 一時収容部
6 収納庫
7 搬送機構
7a 搬送路
8、8A、8B 制御部
10 駆動ローラ部
11 シャフト
12L,12R ローラ
13 ギア
20 従動ローラ部
21 シャフト
22 ローラ
31LU,31LL,31RU,31RL チェックセンサ
32LU,32LL,32RU,32RL 位置検知センサ
40 移動台座
41L,41R 軸支部
42L,42R 移動ガイド孔
43L,43R ガイドピン
44 センサ遮蔽部
45 ラック
50 搬送路接続口
60 ホームポジションセンサ
61L 第1センサ
61R 第2センサ
70 水平移動駆動機構
71 駆動プーリ
72a 従動プーリ
72b ピニオン
73 駆動伝達ベルト
80 搬送駆動機構
81 駆動プーリ
82a 従動プーリ
82b 従動ギア
83 駆動伝達ギア
84 駆動伝達ベルト
100、100A、100B 紙幣搬送装置
100a 筐体
Claims (8)
- 駆動源から伝達された回転力により駆動軸を中心に回転する駆動ローラと、
紙葉類の搬送路の幅方向における位置が固定されており、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記駆動ローラの回転に従動して従動軸を中心に回転することで、前記駆動ローラと共に前記搬送路の上流から下流へ前記紙葉類を搬送する従動ローラと
を備え、
前記駆動ローラは、前記搬送路の上流から下流へ前記紙葉類を搬送する際、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動することで、前記紙葉類を前記搬送路の幅方向の中心へ移動させる
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。 - 前記駆動ローラは、前記駆動軸に所定間隔を空けて軸着された複数のローラを含んだ
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記駆動ローラは、前記従動ローラと互いのローラ面が対向する前記搬送路の幅方向の所定範囲を移動する
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記所定範囲は、前記搬送路を搬送される前記紙葉類が前記搬送路の幅方向のいずれに位置する場合であっても、前記搬送路の幅方向において、前記紙葉類の前記搬送路の幅方向の長さの範囲に含まれる
ことを特徴とする請求項3に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記駆動ローラは、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動する前に、前記搬送路を搬送される前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中心から偏っている側の前記所定範囲の限界位置まで予め移動し、前記紙葉類を前記搬送路の幅方向の中心へ移動させる際に、前記限界位置を移動始点として前記所定範囲を移動する
ことを特徴とする請求項3に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中心から偏って前記搬送路を搬送されていることを検知する検知部
をさらに備え、
前記駆動ローラは、前記検知部により、前記搬送路の幅方向の中心から偏って前記搬送路を搬送されていると検知された前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中心から偏って前記搬送路を搬送されていると検知されなくなるまで、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動する
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類搬送装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の紙葉類搬送装置と、
前記紙葉類を出し入れするための入出部と、
前記入出部から投入された紙葉類を鑑別する鑑別部と、
前記紙葉類を格納する格納部と、
前記入出部、前記鑑別部、前記紙葉類搬送装置、及び前記格納部を相互に連結して紙葉類を双方向に搬送する前記搬送路を有する搬送機構と、
前記紙葉類搬送装置及び前記搬送機構を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 紙葉類搬送装置が行う紙葉類搬送方法であって、
駆動源から伝達された回転力により駆動軸を中心に回転する駆動ローラが、紙葉類の搬送路の幅方向における位置が固定された、前記駆動ローラの回転に従動して従動軸を中心に回転する従動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記紙葉類を前記搬送路の上流から下流へ搬送する際、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動することで、前記紙葉類を前記搬送路の幅方向の中心へ移動させる
ことを特徴とする紙葉類搬送方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/026562 WO2019016964A1 (ja) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019016964A1 true JPWO2019016964A1 (ja) | 2020-01-16 |
JP6934520B2 JP6934520B2 (ja) | 2021-09-15 |
Family
ID=65015055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530349A Active JP6934520B2 (ja) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3656712B1 (ja) |
JP (1) | JP6934520B2 (ja) |
KR (1) | KR20200019713A (ja) |
CN (1) | CN110997532A (ja) |
WO (1) | WO2019016964A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111634718A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-08 | 杭州广馨商贸有限公司 | 一种基于连杆传动原理的打印机纸张调整导向装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008074620A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-04-03 | Ricoh Co Ltd | シート整合装置、およびそれを用いた画像形成装置 |
JP2014114100A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Ricoh Co Ltd | シート材位置補正装置、及び、画像形成装置 |
JP2016023062A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙搬送装置及び画像形成装置 |
JP2016172619A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | グローリー株式会社 | 紙葉類搬送装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58152742A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙整合装置 |
DE10023290A1 (de) * | 2000-05-12 | 2001-11-15 | Nexpress Solutions Llc | Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material |
JP4361821B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2009-11-11 | 富士通株式会社 | 紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置 |
DE102008048659A1 (de) * | 2008-09-24 | 2010-04-01 | Eastman Kodak Company | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Bögen |
CN104417094B (zh) * | 2013-08-27 | 2017-04-12 | 精工爱普生株式会社 | 片材送出装置以及打印机 |
-
2017
- 2017-07-21 CN CN201780093361.7A patent/CN110997532A/zh active Pending
- 2017-07-21 KR KR1020207001513A patent/KR20200019713A/ko not_active Application Discontinuation
- 2017-07-21 EP EP17918081.5A patent/EP3656712B1/en active Active
- 2017-07-21 JP JP2019530349A patent/JP6934520B2/ja active Active
- 2017-07-21 WO PCT/JP2017/026562 patent/WO2019016964A1/ja unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008074620A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-04-03 | Ricoh Co Ltd | シート整合装置、およびそれを用いた画像形成装置 |
JP2014114100A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Ricoh Co Ltd | シート材位置補正装置、及び、画像形成装置 |
JP2016023062A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙搬送装置及び画像形成装置 |
JP2016172619A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | グローリー株式会社 | 紙葉類搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200019713A (ko) | 2020-02-24 |
EP3656712A1 (en) | 2020-05-27 |
WO2019016964A1 (ja) | 2019-01-24 |
EP3656712A4 (en) | 2020-11-04 |
JP6934520B2 (ja) | 2021-09-15 |
EP3656712B1 (en) | 2024-05-01 |
CN110997532A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1637487B1 (en) | Sheet handling apparatus | |
JP2005255406A (ja) | 紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置 | |
JP6934520B2 (ja) | 紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法 | |
CN110895850B (zh) | 纸张类收纳装置和纸张类处理装置 | |
WO2004023406A1 (ja) | 入金機 | |
JP6603702B2 (ja) | 紙葉類処理機および紙葉類処理方法 | |
KR101094588B1 (ko) | 금융자동화기기 및 그의 제어방법 | |
WO2015093374A1 (ja) | 紙幣処理装置 | |
KR20160149778A (ko) | 매체 이송 장치 | |
WO2012042622A1 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
JP2019211972A (ja) | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 | |
JP2020052850A (ja) | 紙葉類収納繰出装置及び紙葉類処理装置 | |
WO2013111283A1 (ja) | 媒体検出装置および媒体搬送装置 | |
JP2002312828A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
KR101881024B1 (ko) | 수표 입금 장치 및 그의 수표 입금 방법 | |
KR101153639B1 (ko) | 매체처리장치 및 방법과 금융기기 | |
JP2007220031A (ja) | 紙幣取扱装置 | |
JP7054150B2 (ja) | 紙幣繰出装置および電子機器 | |
KR20160125941A (ko) | 지폐 식별 장치 | |
KR20150065971A (ko) | 금융자동화기기의 매체 정렬 장치 | |
JP3330815B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
JPS6347960Y2 (ja) | ||
JP5100785B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JP6248699B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
JP2007069995A (ja) | 紙幣処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201222 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210701 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210701 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210709 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6934520 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |