JPH05116805A

JPH05116805A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH05116805A
Application number: JP3308296A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Shinga; 崇浩信賀
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 1993-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で用紙検知を行うことができ、か
つ、用紙の斜め送り補正を精度よく行うことができる用
紙搬送装置を提供する。【構成】導電物質で構成される駆動コロ１ａおよび従
動コロ１ｂ間に用紙２７が挟持されると、両者か絶縁状
態になるので用紙２７が検知される。また、複数の搬送
コロ対１４の用紙検知の時間差から斜め送りが検知さ
れ、搬送コロ対１４を制御することで斜め送りの補正が
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミリ
等に適用される用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの用紙搬送装置は、用紙の幅
方向の左右対称位置に駆動コロと従動コロからなる搬送
コロ対をそれぞれ設け、両搬送コロ対により用紙の両端
部を挟持して搬送するように構成されているのが一般的
である。

【０００３】ところで、このような用紙搬送装置におい
て、用紙が正常に搬送されているか否かを検知するため
に、用紙搬送路の所定個所に、用紙の到達あるいは通過
を検知するための用紙検知センサを設けていた。

【０００４】一方、用紙の斜め送り（斜行）が発生する
と、ジヤムの原因となつたり画像の転写不良が発生する
ため、従来より各種の斜め送り補正機構が提案されてい
る。一般的に用いられている斜め送り補正機構として
は、レジストローラに用紙先端を突き当てて、用紙の腰
を利用して斜め送り補正を行い、所定のタイミングの
後、搬送を開始するもの、あるいは、特開昭６２−２１
５４４９号公報、特開平１−３１７９３８号公報に示さ
れるように、搬送コロ対による搬送状態を用紙の幅方向
左右で変化させるものなどが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の用紙搬送装置は用紙検知センサを設けていたので、コ
スト高になる欠点があつた。

【０００６】また、斜め送り補正機構のうち前者におい
ては、紙の種類や、湿度等の環境に影響されやすく、斜
め送り補正が必ずしも確実にできないという欠点があつ
た。また、後者においては、一般に斜め送り検知部と斜
め送り補正部（搬送コロ対）は分けて配置されているた
めに、両者の間で生じる斜め送りや用紙のたるみ等に起
因する誤差は防ぎようがなかつた。

【０００７】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、上記従来技術の欠点を解消し、簡単な構
成で用紙検知を行うことができ、かつ、用紙の斜め送り
補正を精度よく行うことができる用紙搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、駆動コロお
よび従動コロよりなる搬送コロ対により用紙を挟持して
搬送する用紙搬送装置において、前記搬送コロ対が用紙
未搬送時に導電状態となるように、前記駆動コロおよび
従動コロをそれぞれ導電物質で構成した第１の手段によ
り達成される。

【０００９】また、上記目的は、第１の手段において、
前記搬送コロ対を用紙搬送方向と直角方向に平行に複数
組設け、用紙の通紙により各搬送コロ対が絶縁状態にな
る時間差から用紙の斜行を検知する斜行検知手段を備え
た第２の手段により達成される。

【００１０】

【作用】第１の手段においては、導電物質で構成される
駆動コロおよび従動コロ間に用紙が挟持されると、両者
が電気的に絶縁状態になるので、このことを利用して用
紙が検知される。

【００１１】第２の手段においては、用紙が斜め送りさ
れた場合、用紙の幅方向の左右対称位置に配置された搬
送コロ対が、用紙の存在によつて絶縁状態になるのに時
間的に差が生じるので、これを利用して、この時間差か
ら斜め送りおよびその度合が検知される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１はコロの斜視図であり、コロ１は中央
に軸受穴２を設け、絶縁部材で構成されるコロ本体３の
外周に導電部材４を被覆して構成されている。

【００１４】図２は用紙搬送装置の正面図、図３は同側
面図である。

【００１５】１対の駆動コロ１ａはそれぞれクラツチ５
に接続されており、クラツチ５内部に同軸上に接続され
た上側スライドパイプ６を介して、上側スライド軸７上
を自由に回転、スライドができるようになつている。下
側スライドパイプ８は下側スライド軸９にて支持されて
いるが、上側スライドパイプ６と異なり、スライドのみ
自由にできるようになつている。中継ギヤ１０は下側ス
ライドパイプ８に接続され、下側スライド軸９より伝達
される回転をクラツチ５に伝達する。また、下側スライ
ドパイプ８、クラツチ５および従動コロ１ｂは、それぞ
れブラケツト１１により一体に連結され、ブラケツト１
１に取り付けられたラツク１２とピニオン１３により左
右連動するようになつている。そして、手動またはモー
タにより図示されていない用紙サイズ検知センサにより
得られた用紙サイズに応じた所定の位置に、上記駆動コ
ロ１ａおよび従動コロ１ｂよりなる搬送コロ対１４を移
動させる。

【００１６】なお、ここでの所定の位置とは、本実施例
における斜め送り補正装置において、最も斜め送り補正
効果が発揮される位置であり、左右用紙端より１０〜１
５ｍｍ内側を示す。

【００１７】図１において、１５は従動コロ軸、１６は
側板、１７，１８は下側スライド軸９に駆動力を伝達す
る動力伝達ギヤである。

【００１８】図２において、２０は用紙検知装置、２
１，２２はコロ１の外周部の導電部材４に接触する電
極、２３，２４はこの電極２１，２２と用紙検知装置２
０を接続する導線、２５，２６は搬送コロ対１４のニツ
プ部近傍を切り欠いた搬送ガイド板、２７はこの搬送ガ
イド板２５，２６に案内されて搬送コロ対１４に挟持搬
送される用紙である。

【００１９】前述したように、コロ１の表面には導電部
材４が設けてあるので、用紙２７が駆動コロ１ａと従動
コロ１ｂ間に挟持されていない場合、導線２３，２４間
が導電可能状態であり、用紙２７が両コロ１ａ，１ｂ間
に挟持された場合、導線２３，２４間が絶縁状態となる
ことを用紙検知装置２０にて検知することにより、用紙
検知が可能となる。なお、用紙検知装置２０は搬送コロ
対１４に対応した数だけ設けてあり、各搬送コロ対１４
の導通、非導通状態を個別に検知するようになつてい
る。

【００２０】次にこの用紙検知装置２０を利用して用紙
２７の斜め送り検知およびその補正を行う方法を説明す
る。

【００２１】図４はその制御フローチヤート、図５ない
し図８は斜め送り補正時の用紙の各状態を示す説明図で
ある。

【００２２】まず用紙２７の搬送が開始されると、用紙
サイズ検知センサにより得られたサイズ信号が入力され
（Ｓ１）、２組の搬送コロ対１４ａ，１４ｂが図５に示
すように所定の位置に移動する（Ｓ２）。

【００２３】ここで、用紙２７が左側が前方になるよう
に斜め送りされた場合、まず左側の搬送コロ対１４ａに
用紙２７の左端部が挟持されることで、導線２３，２４
間が絶縁状態になつたことが、対応する用紙検知装置２
０によつて検知される（Ｓ３）。この場合、図示しない
制御手段により左側のクラツチ５をオフさせることによ
り（Ｓ４）、左側の搬送コロ対１４ａが停止し、従つて
用紙２７も左先端部を搬送コロ対１４ａに挟持された状
態で停止する。

【００２４】一方、用紙２７は搬送路上流側より別の搬
送コロ群２８により搬送されており、結果として用紙２
７は図６に示すように、左先端を中心に実線の矢印Ａ方
向に回転し、斜め送りが補正される。そして右側の搬送
コロ対１４ｂに用紙２７が挟持されたことが前述と同様
に用紙検知装置２０によつて検知されたら（Ｓ５で
Ｙ）、左側のクラツチ５をオンさせると（Ｓ６）、図８
に示すように用紙２７は再び搬送を再開される。

【００２５】用紙２７の右側が前方になる斜め送りが発
生した時は（Ｓ７でＹ）、逆に右側のクラツチ５をオフ
して（Ｓ８）右側の搬送コロ対１４ｂを停止させ、前述
と同様に、図７に示すように用紙２７を右先端を中心に
矢印Ｂ方向に回転させ、斜め送りを補正した後、左側の
搬送コロ対１４ａに用紙２７の左側端部が挟持された時
点で（Ｓ９でＹ）、右側のクラツチ５をオンして（Ｓ１
０）、前述と同様に用紙２７の搬送を再開させる。

【００２６】なお、本実施例においては搬送コロ対１４
の駆動源を１個としているが、複数でもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送コロ
対に用紙検知機能を持たせたので、用紙検知用のセンサ
を別途設ける必要がなく、コスト低減を図ることができ
る。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、複数の搬送
コロ対のみで斜行検知を行うことができ、また、各搬送
コロ対に用紙先端を挟持した状態で用紙の斜行検知が行
われるため、用紙先端のカールによる用紙先端の検知タ
イミングに誤差が生じることがない。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の効果に加え、１つの搬送コロ対を動力伝達手段を介
して回転数制御することで用紙の斜行を補正することが
でき、全体として搬送コロ対により斜行検知およびその
補正を同時に行つているので、斜行検知部と補正部が別
々に配置されているものに比して精度のよい斜行補正を
行うことができる。

【００３０】請求項４および５記載の発明によれば、用
紙の幅方向の左右対称位置に設けられた複数の搬送コロ
対を同時に制御することで上記と同様の効果を奏する。

【００３１】請求項６記載の発明によれば、各搬送コロ
対を用紙サイズに応じて用紙の幅方向に移動させるよう
にしたから、用紙サイズごとに最も効果のある位置、即
ち、用紙の幅の両端付近において正確な斜行補正を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用される用紙搬送用のコロの斜視図
である。

【図２】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の正面図で
ある。

【図３】本発明の実施例に係る用紙搬送装置の側面図で
ある。

【図４】本発明の実施例に係る用紙斜行検知およびその
補正方法の制御フローチヤートである。

【図５】斜行補正時の用紙の各状態を示す説明図であ
る。

【図６】斜行補正時の用紙の各状態を示す説明図であ
る。

【図７】斜行補正時の用紙の各状態を示す説明図であ
る。

【図８】斜行補正時の用紙の各状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ａ駆動コロ１ｂ従動コロ４導電部材５クラツチ６上側スライドパイプ７上側スライド軸８下側スライドパイプ９下側スライド軸１０中継ギヤ１４搬送コロ対１７，１８動力伝達ギヤ２０用紙検知装置２７用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動コロおよび従動コロよりなる搬送コ
ロ対により用紙を挟持して搬送する用紙搬送装置におい
て、前記搬送コロ対が用紙未搬送時に導電状態となるよ
うに、前記駆動コロおよび従動コロをそれぞれ導電物質
で構成したことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記搬送コロ対
を用紙搬送方向と直角方向に平行に複数組設け、用紙の
通紙により各搬送コロ対が絶縁状態になる時間差から用
紙の斜行を検知する斜行検知手段を備えたことを特徴と
する用紙搬送装置。
【請求項３】請求項２記載において、少なくとも１つ
の前記搬送コロ対に、装置本体の紙送り機構とは独立に
前記駆動コロの回転数を変化させることができる動力伝
達手段を設け、この搬送コロ対を制御することで用紙の
斜行を補正することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】請求項２記載において、少なくとも２つ
の前記搬送コロ対に、装置本体の紙送り機構とは独立に
前記駆動コロの回転数を変化させることができる動力伝
達手段を設け、前記斜行検知手段により検知された用紙
の斜行の程度に応じて遅れ側の前記搬送コロ対の回転数
を所定時間制御し、あるいは進み側の前記搬送コロ対の
回転数を所定時間制御することを特徴とする用紙搬送装
置。
【請求項５】請求項４記載において、前記斜行検知手
段により先に用紙先端を検知された側の前記搬送コロ対
の駆動を停止し、かつ、他方の用紙先端が他方の前記搬
送コロ対に到達した時点で再び駆動させるよう制御する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】請求項４または５記載において、前記搬
送コロ対を、搬送される用紙サイズに応じて軸方向の所
定の位置に移動可能に設けたことを特徴とする用紙搬送
装置。