JP2000063016A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の搬送ローラを有する用紙搬送装置にお
いて、自動的に搬送用紙の斜行を検出し且つ当該斜行を
修正する動作を、簡易且つメンテナンス性に優れた構成
で実現すること。 【解決手段】 用紙の搬送方向に対し回転軸方向が直交
するよう対向配置された単一の紙送りローラ４を備え、
紙送りローラ４を回動させることで、載置された用紙３
を搬送する用紙搬送装置において、紙送りローラ４の回
転軸方向に対向して並設され、搬送ローラ４との間で用
紙を挟持可能な用紙挟持部５と、搬送される用紙の左右
端近傍の各々対応した位置に設けられ、用紙が斜行した
ことを検出する斜行検出センサ２と、斜行検出センサ２
の検出結果に基づき、用紙挟持部５を紙送りローラ４に
対して挟持する方向或いは挟持しない方向に移動させる
ことで用紙の斜行を修正する移動手段（電磁石６、スプ
リング７、フレーム８）を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの出
力装置等に使用される印刷装置に関わり、さらに詳しく
は単一の用紙搬送ローラにより、用紙を搬送させて印刷
を行うシリアルプリンタ等の用紙搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、回動する単一の用紙搬送ローラを
有するシリアルプリンタ等の用紙搬送装置において、例
えば用紙搬送装置が印刷装置である場合には、印刷を行
う前に用紙の積載方向を印刷方向に対して正しく合致さ
せるために、用紙を挿入した後、上記通常の印刷装置に
備わっている用紙挟持機構を一時的にリリース（解除）
状態にした上で、用紙のエッジ（左右端）を手で合致さ
せた後、再度用紙挟持機構を挟持状態に戻すという面倒
な準備手作業が必要であった。

【０００３】特に用紙として長さ数メートル以上にも及
ぶロール紙を使用する場合などは、印刷や搬送中の斜め
送り、斜め搬送（以下、斜行と称する）発生はほとんど
回避不可能であり、又このような事態が発生したときに
印刷を中断して上記手作業で斜行を修正する必要が生
じ、印刷結果の連続性を失わせ、操作性や作業性が著し
く阻害されることとなる。

【０００４】従って、用紙の斜行を防止する技術が検討
されてきており、例えば特開平５−１５５４７０号公報
には、回転する２本の紙送りローラ間に用紙を挟み込ん
で移送する電子写真装置のような構造において、用紙の
斜行を検知したとき、用紙の面に投影（押圧）される両
ローラの軸芯のうち、他方のローラの軸芯を一方のロー
ラ軸芯に対して用紙の斜行を減ずる向きに傾斜させるこ
とによって用紙の斜行を修正するという従来技術が開示
されている。

【０００５】以下に図６を使って当該従来技術の詳細説
明を行うと、紙送り駆動ローラ１９は、両端部が側板１
６によって回転可能にそれぞれ支持されており、駆動ロ
ーラの円筒面はゴムなどの弾性体で形成されている。側
板１６は、それぞれ固定部に固定されており、駆動ロー
ラ１９の軸心が一定位置に固定されている。駆動ローラ
の右端側の側板１６の外方には、図示しない揺動板及び
ウォームホィール２１が一体となった状態で駆動ローラ
１９に回動可能に嵌合されている。

【０００６】一方、駆動ローラ１９の上方には、紙送り
従動ローラ２０が配置されている。従動ローラ２０の円
筒面は金属により形成されている。従動ローラ２０は、
右端部が揺動板によって回転可能に支持されており、
又、これの左端部が左側の側板１６によって回転可能に
支持されている。

【０００７】またウォームホィール２１には、ウォーム
２２がかみ合わされ、ウォーム２２の軸はモータ２３と
連結されており、モータ２３は両方向に回転可能なもの
とされている。ウォームホィール２１、ウォーム２２、
及びモータ２３によって図示しない揺動板駆動機構が構
成される。

【０００８】揺動板駆動機構を駆動することにより、揺
動板が、駆動ローラ１９の軸心を揺動中心として揺動
し、これにより従動ローラ２０は、図中、左の側板１６
の支持部を中心として、駆動ローラ１９の外周面に沿っ
て移動するようになっている。駆動ローラ１９、従動ロ
ーラ２０、側板１６及び揺動板などによって紙送りロー
ル装置が構成されている。

【０００９】駆動ローラ１９は、図示しない駆動装置に
駆動されることにより回転可能である。これにより被搬
送紙は、駆動ローラ１９及び従動ローラ２０間に送り込
まれた状態で、従動ローラ２０によって駆動ローラ１９
の円筒面に向かって押し付けられながら、駆動ローラ１
９の回転に応じて排出方向に送り出されるようになって
いる。

【００１０】紙の幅方向の端部位置から所定の距離外方
の対応する固定部には、それぞれ斜行検知センサ１７が
設けられている。斜行検知センサ１７は、いずれか一方
が紙の存在を検知したときは検知信号を出力可能であ
る。上記モータ２３は、一方の斜行検知センサ１７から
の検知信号が入力されたときは、一方向に回転し、又、
他方の斜行検知センサ１７からの検知信号が入力された
ときは、他方向に回転するように、これの回転方向が設
定されている。

【００１１】紙送りロール装置から紙が図中、下方から
上方に送り出されている状態で、紙の斜行が検知されて
いない間は、駆動ローラ１９の軸心及び従動ローラ２０
の軸心は、それぞれ紙面と平行な面内にあり、且つ紙面
と直交する一平面内にそれぞれ位置している。

【００１２】用紙が図中、例えば左方向にずれ出すと、
斜行検知センサ１７が作動して斜行検知信号をモータ２
３に出力し、これによりモータ２３が一方向に所定時間
だけ回転し、ウォーム２２を介してウォームホィール２
１が、反時計方向に回転する。これによりウォームホィ
ール２１と一体の揺動板も反時計方向に揺動し、従動ロ
ーラ２０は、これの軸心が移動する。

【００１３】これにより、紙は右側にずれながら前方に
送られることになり、左方向のずれが修正される。所定
の時間間隔をおいて斜行検知センサ１７からの信号の有
無が検知され、信号が出力されている間は、上記の修正
動作が繰り返される。斜行検知信号が出力されなくなる
と、修正動作も停止される。一方、紙が右方向にずれた
場合は、斜行検知センサ１７が作動して斜行検知信号を
モータ２３に出力し、モータ２３が上記とは反対の方向
に回転し、上記と同様にして揺動板が時計方向に揺動
し、従動ローラ２０は、これの軸心が移動する。これに
より、紙は左側にずれながら前方に送られることにな
り、右方向のずれが修正される。このようにして紙の斜
行を修正することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述の通り、同公報に
記載の技術内容によれば、回転する２本の紙送りローラ
間に用紙を挟み込んで移送する電子写真装置のような構
造において、用紙の斜行を修正することができ、用紙の
斜行量を著しく少なくすることができるという点で有効
なものである。

【００１５】しかしながら、同公報に記載の従来技術に
よれば、紙送り従動ローラ２０を傾斜させることで斜行
を減じており、当該技術は２本の回転する紙送りローラ
を備えた機器にしか使用することができないこととな
る。即ち、シリアルプリンタ等多くの印刷装置では、構
造上又はコスト上の要因から２本の回転する紙送りロー
ラ間に用紙を挟み込んで移送するという構造を採用して
いないことから、同公報に記載の技術は採用することが
できず、依然として上述した準備手作業が必要となると
いった問題点があった。

【００１６】さらに、同公報に記載の技術内容によれ
ば、紙送り従動ローラ２０の軸心のうち片方の軸心のみ
をウォームホィール２１、ウォーム２２、モータ２３を
使って移動させることから、斜行を修正するのに比較的
高価な部品が必要な上、両方の軸心を調整する場合に比
べ、斜行を修正するのが難しい。

【００１７】また、ウォームギア、ウォームホィール、
モータの各ギアの噛合関係が一旦ずれてしまうと手作業
で調整する必要が生じ、メンテナンス性が悪く、最悪の
場合には、正常に用紙搬送しているときでも、不用意に
斜行や紙詰まりを招来してしまうといった問題点もあっ
た。

【００１８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、搬送され
る用紙が斜行しているときに、用紙搬送装置が当該斜行
を検出し且つ人手を介さずにその斜行を修正すること
を、単一の回転する搬送ローラを有する用紙搬送装置に
おいて実現することにある。さらに本発明は、簡単な構
成で安価な部材で構成でき、確実に斜行が修正しながら
メンテナンス性にも優れた用紙搬送装置を提供すること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、用紙の搬送方向に対し回転軸方向が直交するよう対
向配置された単一の搬送ローラを備え、前記搬送ローラ
を回動させることで、載置された用紙を搬送する用紙搬
送装置において、前記搬送ローラの回転軸方向に対向し
て並設され、前記搬送ローラとの間で用紙を挟持可能な
用紙挟持手段と、搬送される用紙の左右端近傍の各々対
応した位置に設けられ、用紙が斜行したことを検出する
検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記用
紙挟持手段を前記搬送ローラに対して挟持する方向或い
は挟持しない方向に移動させることで、用紙の斜行を修
正する移動手段とを備えた用紙搬送装置である。

【００２０】従って、請求項１に記載の構成によれば、
搬送される用紙が斜行しているときに、用紙搬送装置が
当該斜行を検出し且つ人手を介さずにその斜行を修正す
ることを、単一の回転する搬送ローラを有するシリアル
プリンタ等の用紙搬送装置において実現することが可能
になる。

【００２１】さらに本構成では、２本の搬送ローラを備
え、従動ローラ側の軸心を専用のモータやウォームホィ
ール、ウォームを用いて斜行修正する従来技術の場合と
比して、搬送ローラの回転軸方向に対向して並設され、
搬送ローラとの間で用紙を挟持可能な用紙挟持手段と、
用紙挟持手段を搬送ローラに対して挟持する方向或いは
挟持しない方向に変位可能な移動手段のみを設けるだけ
で、斜行を修正することができるので、簡単な構成で安
価な部材で確実に斜行が修正できる。

【００２２】また用紙を挟持するだけで斜行修正が可能
なことから、従来技術のように、ウォームホィール、ウ
ォーム等の組み立て精度（噛合精度）を考慮しなくて済
むので、メンテナンスが容易になるという利点もある。

【００２３】請求項２に記載の発明は、上記用紙挟持部
が、回動可能なローラ部材から構成されることを特徴と
する請求項１に記載の用紙搬送装置である。従って、請
求項１での作用に加え、用紙挟持手段がローラ部材なの
で、用紙を挟持した際に、用紙と用紙挟持部の摩耗を減
少させ、用紙を汚すことをなく斜行修正を行うことが可
能になる。

【００２４】また、用紙挟持手段がローラ部材から構成
されるので、用紙と用紙挟持部材との摩擦を最小限にす
ることができ、用紙搬送のための駆動部に必要な駆動負
荷が少なくても済むので、例えば駆動部材を小型化した
り、安価な部材で構成することが可能となり、ひいては
用紙搬送装置全体の軽量化や小型化が図れる。

【００２５】請求項３に記載の発明は、上記用紙挟持部
が、用紙左端側の斜行を補正するために用紙左端側に配
設された左端側用紙挟持部と、右端側の斜行を補正する
ために用紙右端側に配設された右端側用紙挟持部とから
なり、上記移動手段は、前記左端用紙挟持部と右端用紙
挟持部を各々独立して移動可能であることを特徴とする
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。

【００２６】従って、従来技術では２本の搬送ローラの
うちの従動ローラの一方の軸を調整するので、ウォーム
ギアやウォーム、モータを使用して、微少な軸移動が可
能なように精度を向上させる必要があったが、請求項３
の構成によれば、請求項１又は２の作用に加え、斜行を
修正するのに左端側用紙挟持部と右端側用紙挟持部を各
々独立して移動させるので、従来技術のような高価で高
精度の部品を用いることなく斜行修正を行うことができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明を行う。尚、本実施形態では、側
板、紙送りローラを少なくとも備えた用紙搬送装置に本
発明を適用した場合について説明しているが、本発明は
ロール紙等の用紙を給送、搬送、排紙、印刷・印字する
ために、単一の用紙搬送ローラを備えたプリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置やシリアルプリンタ等の印刷
装置の用紙搬送部に採用可能であることはいうまでもな
い。

【００２８】（本発明の第１の実施形態）図１、図２を
用いて本発明に係る第１の実施形態について以下に説明
を行う。図１は印刷装置に係る用紙搬送部の概略構造を
示したものであり、印刷装置の用紙搬送部は、側板に支
えられた紙送りローラ４に巻き付けられて送られる用紙
３の左半分及び右半分各々を紙送りローラ４に押圧す
る、即ち、用紙３を挟持状態にする左右の用紙挟持部５
や、用紙挟持部５を紙送りローラ４に押圧するよう付勢
するスプリング７、及び逆に用紙挟持部５を紙送りロー
ラ４から離脱する、即ち用紙３をリリース状態にする電
磁石６とフレーム８や、送られる用紙３の左右端の位置
を検出する斜行検出センサ２から構成されている。

【００２９】また図２は、図１を紙面左の側面から見た
ときの側面図を表わしており、通常の紙送り時は、用紙
挟持部５を左右共にスプリング７の弾性を利用して、用
紙３の上面から紙送りローラ４へ付勢し押圧している
が、用紙３の左右いずれかの側をリリース状態にすると
きは、電磁石６に通電を行って、フレーム８を下方に引
き下げることで、用紙挟持部５を用紙３と紙送りローラ
４から引き離して離脱させる。

【００３０】ここで、再度電磁石６の通電を遮断すれ
ば、スプリング７の弾性により元の通りフレーム８が上
方に押し上げられ、即ち用紙挟持部５が用紙３の上面か
ら紙送りローラ４に押圧され、用紙３は挟持状態に戻
る。

【００３１】このように左右の斜行検知センサ２の出力
に基づいて、左右の電磁石６の通電、非通電を制御する
ことにより、用紙３の左右のいずれかの側を一時的にリ
リース状態にして用紙送り方向の斜行を修正することが
できる。

【００３２】即ち用紙送り動作に合わせて用紙方向を用
紙送り方向に対して左右いずれかに是正することができ
るよう、用紙の左右のエッジ位置検出機能を有する斜行
検知センサ２により検出された斜行状態情報に基づき、
用紙の送り動作に合わせて、用紙搬送装置内の左右の用
紙挟持部５の挟持状態又はリリース状態を、電磁石６、
スプリング７、フレーム８の動作により制御して動作さ
せ、左右の用紙挟持部５の挟持／リリース状態を随時切
り替えながら用紙送りを行うことにより、用紙方向を左
右いずれかに是正する。

【００３３】尚、本実施形態では、用紙挟持部５が用紙
の左端と右端にそれぞれ設けられている実施形態を例示
しているが、左端又は右端の一個所のみに設けてもよ
い。さらに本実施形態では、用紙挟持部５の形態とし
て、回動可能な円筒形状（ローラ形状）のものを例示し
ているが、例えばフェルト等からなる平板状の部材とソ
レノイド等の移動部材を採用して、紙送りローラとの間
で用紙を挟持してもよく、この場合、用紙との間の摩擦
負荷が増えることが予想されるが、構造がシンプルとな
り、省スペース化できる利点がある。

【００３４】（本発明の第２の実施形態）図１、図２を
用いて本発明に係る第２の実施形態について以下に説明
を行う。図１において、印刷されるべく挿入され紙送り
ローラ４によって搬送される用紙３が、印刷方向に対し
て斜行していることが斜行検知センサ２によって検知さ
れると、例えば、用紙３の右端が右側の斜行検知センサ
２に検知された場合、即ち用紙３の方向が時計周り方向
にずれている場合、右側の用紙挟持部５を動作させる電
磁石６のみを通電し（この場合、左側の電磁石は通電し
ない）、図２の断面図に示すように右側の用紙挟持部５
をリリース状態にして用紙３の右半分のみ空送り状態で
順方向用紙送りすることにより、用紙３の方向を反時計
回りにずらせる。即ち用紙３の斜行を修正する方向に是
正する。

【００３５】またその間も斜行検知センサ２は作動して
おり、上記動作中に斜行していることが斜行検知センサ
２によって検知されなくなれば、電磁石６の通電を止
め、再び左右の用紙挟持部ともに元の挟持状態に戻し、
用紙の長さ分だけ順方向用紙送りを行うと、用紙送りを
停止する。

【００３６】次に又用紙の長さ分だけ逆方向用紙送りを
行い、用紙３を印刷開始位置にセットしなおす際に、例
えばいまだ前の斜行の修正が不十分であった場合には、
右側の用紙挟持部５を作動させる電磁石６のみを通電し
（右側の電磁石は通電しない）、左側の用紙挟持部５を
リリース状態とすることにより、用紙３の左半分のみ空
送り状態で逆方向用紙送りを行う。

【００３７】その間も前の順方向用紙送りの場合と同様
に、斜行検知センサ２は作動しており、上記動作中に斜
行が斜行検知センサ２によって検出されなくなれば、電
磁石６の通電を止め、再び左右の用紙挟持部共に元の挟
持状態に戻し、用紙３を印刷開始位置まで逆方向用紙送
りを行うと、用紙送りを停止する。この一連の動作によ
り用紙３の印刷開始位置において斜行が斜行検知センサ
２によって検知されない状態になれば用紙の斜行修正が
完了する。

【００３８】（本発明の第３の実施形態）図３、図４、
図５を用いて、本発明に係る第３の実施形態について説
明を行う。図３は、印刷装置に係る用紙搬送部の概略構
造を示したものであり、側板９に支えられた紙送りロー
ラ１２に巻き付けて搬送される用紙１１の左半分と右半
分の各々を紙送りローラ１２に押圧する、即ち用紙１１
を挟持状態にする左右の用紙挟持部１３や、用紙挟持部
１３を紙送りローラ１２に押圧したり、逆に用紙挟持部
１３や紙送りローラ１２から離脱させる、即ち用紙１１
をリリース状態にするステップモータ１４と、カム１５
や、送られる用紙１１の左右端の位置を検出する斜行検
知センサ１０から構成される。

【００３９】図４、図５は図３を紙面左の側面から見た
ときの側面図を表わしており、図４は用紙挟持部１３に
より用紙１１が紙送りローラ１２に押圧されている状態
を表わし、図５は用紙挟持部１３が用紙１１から離脱
し、紙送りローラ１２が押圧を解除されている状態を夫
々表わす。

【００４０】即ち図４において、通常の紙送り時は、用
紙挟持部１３を左右共にカム１５の回転位置によって、
用紙の上面から紙送りローラ１２に対し押圧する。一
方、図５において、用紙１１の左右いずれかの側をリリ
ース状態にする場合は、図３のステップモータ１４を通
電して、カム１５の回転位置を変更し、用紙挟持部１３
を用紙１１及び紙送りローラ１２から引き離す。

【００４１】また、再度カム１５の回転位置を図４の位
置に戻すことにより、用紙挟持部１３が用紙１１の上面
から紙送りローラに対し押圧され、用紙１１は挟持され
た状態に可逆的に戻ることになる。

【００４２】即ち、用紙搬送装置内に、用紙の左右のエ
ッジ位置を検出する機能を有する斜行検知センサ１０を
設け、斜行検知センサ１０により検出された斜行状態情
報に基づき、用紙挟持部１３及び用紙左右端の挟持状態
を制御する機構（ステップモータ１４、カム１５）を内
蔵させて動作させ、左右の用紙挟持部１３、１３の挟持
／リリース状態を制御する。

【００４３】（本発明の第４の実施形態）図３、図４、
図５を用いて、本発明に係る第４の実施形態について説
明を行う。図３において、印刷されるべく挿入され紙送
りローラ１２によって搬送される用紙１１が、印刷方向
に対して斜行していることが斜行検知センサ１０によっ
て検知されると、例えば、用紙１１の右端が右側の斜行
検知センサ１０に検知された場合、即ち用紙１１の方向
が時計周り方向にずれている場合、右側の用紙挟持部１
３動作させるステップモータ１４のみを通電し（この場
合、左側のステップモータは通電しない）、その回転が
伝達されるカム１５の動作によって、図４の断面図に示
すように挟持状態から図５の断面図に示すリリース状態
とすることにより、用紙１１の右半分のみを空送り状態
で順方向用紙送りを行うことにより、用紙３の方向を反
時計回り方向にずらせる。即ち、用紙１１の斜行を修正
する方向に是正する。

【００４４】またその間も斜行検知センサ１０は作動し
ており、上記動作中に斜行していることが検知されなく
なれば、ステップモータ１４の通電を止め、再び左右の
用紙挟持部ともに元の挟持状態に戻し、用紙の長さ分だ
け順方向用紙送りを行うと、用紙送りを停止する。

【００４５】次に又用紙の長さ分だけ逆方向用紙送りを
行い、用紙１１を印刷開始位置にセットしなおす際に、
例えばいまだ前の斜行の修正が不十分であった場合に
は、左側の用紙挟持部１３を作動させるステップモータ
１４のみを通電し（右側のステップモータは通電しな
い）、左側の用紙挟持部１３をリリース状態にして、用
紙１１の左半分のみ空送り状態で逆方向用紙送りを行
う。

【００４６】その間も前の順方向用紙送りの場合と同様
に、斜行検知センサ１０は作動しており、上記動作中に
斜行が斜行検知センサ１０によって検出されなくなれ
ば、ステップモータ１４の通電を止め、再び左右の用紙
挟持部共に元の挟持状態に戻し、用紙１１を印刷開始位
置まで逆方向用紙送りを行うと、用紙送りを停止する。
この一連の動作により用紙１１の印刷開始位置において
斜行が斜行検知センサ１０によって検知されない状態に
なれば用紙の斜行修正が完了する。

【００４７】このように左右の斜行検知センサ１０の出
力に基づいて、左右のステップモータ１４の通電、非通
電を切り替えることで、用紙１１の左右いずれかの側又
は両方を一時的にリリース状態にしたり、挟持したりし
て、用紙送り方向が斜めになり、斜行してしまうといっ
た不具合を防止することができる。

【００４８】以上が本発明の実施形態についての説明で
あるが、本発明は上記実施形態のみに限定されるもので
はなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の応用が
可能であることはいうまでもない。例えば上記実施形態
では、移動手段としてスプリング７、フレーム８、電磁
石６の組み合わせと、ステップモータ１４とカム１５の
組み合わせについて例示しているが、例えばソレノイド
とフレーム部材等の他の機構を使用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、搬送ローラの
回転軸方向に対向して並設され、前記搬送ローラとの間
で用紙を挟持可能な用紙挟持手段と、搬送される用紙の
左右端近傍の各々対応した位置に設けられ、用紙が斜行
したことを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に
基づき、前記用紙挟持手段を前記搬送ローラに対して挟
持する方向或いは挟持しない方向に移動させることで用
紙の斜行を修正する移動手段とを備えたことを特徴とし
ているので、用紙搬送装置が斜行を検出し且つ人手を介
さずにその斜行を修正することを、１本の回転する用紙
搬送ローラを有する用紙搬送装置において実現すること
ができる。

【００５０】さらに、用紙搬送装置にセットされた用紙
の斜行修正操作が自動化されることによる使用性能の向
上、そして電子写真装置のような場合の回転する２本の
紙送りローラ間に用紙を挟み込んで移送する構造に基づ
く従来技術に比べて、構造の簡素化が図れるという効果
がある。

【００５１】即ち、２本の搬送ローラを備え、従動ロー
ラ側の軸心を専用のモータやウォームホィール、ウォー
ムを用いて斜行修正する従来技術の場合と比して、搬送
ローラの回転軸方向に対向して並設され、搬送ローラと
の間で用紙を挟持可能な用紙挟持手段と、用紙挟持手段
を搬送ローラに対して挟持する方向或いは挟持しない方
向に変位可能な移動手段のみを設けるだけで、斜行を修
正することができるので、簡単な構成で安価な部材で確
実に斜行が修正できる。

【００５２】また用紙を挟持するだけで斜行修正が可能
なことから、従来技術のように、ウォームホィール、ウ
ォーム等の組み立て精度（噛合精度）を考慮しなくて済
むので、メンテナンスが容易になるという利点もある。

【００５３】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、上記用紙挟持部が、回動可能なローラ部材から構成
されることを特徴とするので、請求項１の効果に加え、
用紙挟持手段がローラ部材なので、用紙を挟持した際
に、用紙と用紙挟持部の摩耗を減少させ、用紙を汚すこ
とをなく斜行修正を行うことが可能になる。

【００５４】また、用紙挟持手段がローラ部材から構成
されるので、用紙と用紙挟持部材との摩擦を最小限にす
ることができ、用紙搬送のための駆動部に必要な駆動負
荷が少なくても済むので、例えば駆動部材を小型化した
り、安価な部材で構成することが可能となり、ひいては
用紙搬送装置全体の軽量化や小型化が図れる。

【００５５】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
において、上記用紙挟持部が、用紙左端側の斜行を補正
するために用紙左端側に配設された左端側用紙挟持部
と、右端側の斜行を補正するために用紙右端側に配設さ
れた右端側用紙挟持部とからなり、上記移動手段は、前
記左端用紙挟持部と右端用紙挟持部を各々独立して移動
可能であることを特徴とする。

【００５６】従って、従来技術では２本の搬送ローラの
うちの従動ローラの一方の軸を調整するので、ウォーム
ギアやウォーム、モータを使用して、微少な軸移動が可
能なように精度を向上させる必要があったが、請求項３
の構成によれば、請求項１又は２の作用に加え、斜行を
修正するのに左端側用紙挟持部と右端側用紙挟持部を各
々独立して移動させるので、従来技術のような高価で高
精度の部品を用いることなく斜行修正を行うことができ
る。

【００５７】即ち、左端側用紙挟持部と右端側用紙挟持
部のいずれか一方の側のみ又は両方を各々随時、挟持状
態（押圧状態）、又は非挟持状態（解除状態）にするこ
とで実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の給紙部の全
体構造図である。

【図２】図１を紙面左方から見たときの側面図である。

【図３】本発明の他の実施形態に係る給紙部の全体構造
図である。

【図４】図４を紙面左方から見たときの側面図であり、
用紙挟持部が用紙を紙送りローラ側へ押圧している状態
を表わす。

【図５】図４を紙面左方から見たときの側面図であり、
用紙挟持部が離脱し、用紙を紙送りローラ側へ押圧して
いない状態を表わす。

【図６】従来技術の実施形態に係る印刷装置の給紙部の
全体構造図である。

【符号の説明】

１、９、１６ 側板 ２、１０、１７ 斜行検知センサ ３、１１、１８ 用紙 ４、１２ 紙送りローラ ５、１３ 用紙挟持部 ６ 電磁石 ７ スプリング ８ フレーム １４ ステップモータ １５ カム １９ 紙送り駆動ローラ ２０ 紙送り従動ローラ ２１ ウォームホィール ２２ ウォーム ２３ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送方向に対し回転軸方向が直交
   するよう対向配置された単一の搬送ローラを備え、前記
   搬送ローラを回動させることで、載置された用紙を搬送
   する用紙搬送装置において、 前記搬送ローラの回転軸方向に対向して並設され、前記
   搬送ローラとの間で用紙を挟持可能な用紙挟持手段と、 搬送される用紙の左右端近傍の各々対応した位置に設け
   られ、用紙が斜行したことを検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、前記用紙挟持手段を
   前記搬送ローラに対して挟持する方向或いは挟持しない
   方向に移動させることで、用紙の斜行を修正する移動手
   段とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 上記用紙挟持部は、回動可能なローラ部
   材から構成されることを特徴とする請求項１に記載の用
   紙搬送装置。
3. 【請求項３】 上記用紙挟持部は、用紙左端側の斜行を
   補正するために用紙左端側に配設された左端側用紙挟持
   部と、右端側の斜行を補正するために用紙右端側に配設
   された右端側用紙挟持部とからなり、 上記移動手段は、前記左端用紙挟持部と右端用紙挟持部
   を各々独立して移動可能であることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の用紙搬送装置。