JPH03122675A - 用紙スキュー補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真装置等の給紙装置における〔従来の
技術〕 この種の給紙装置において、給送される用紙の先端が給
送方向に対して垂直になるように、スキュー補正装置が
設けられている。

このスキュー補正装置として、複数の給送ローラとピン
チローラとからなる用紙搬送手段と、用紙先端を突き当
て整列させる手段とを設け、前記給送ローラの回転軸は
クラッチ手段を介して駆動源側の駆動軸に連結され、用
紙と用紙搬送手段との間で生じるスリップをなくし、用
紙表面の変質を防止するものが知られている（実開昭５
３−１１４２３９号公報）。

〔発明が解決しようとする課題］ 前記したような給送ローラと駆動源との間に、クラッチ
手段を設けているが、給送ローラを複数個配置しており
、複数の給送ローラは同じ速度で回転するため、スキュ
ー補正のための用紙に対する回動力を得にくい。また、
スキュー補正しようとすると、用紙が座屈し易くなるた
めピンチローラの圧力を低くする必要がある。よって、
用紙搬送手段の搬送力を小さくすることになり、搬送不
良を起こし易い。したがって、前記のスキュー補正装置
は腰の弱い薄手の用紙には適用できない。

本発明は、腰の弱い薄手の用紙を含む各種の用紙に対し
てスキュー補正を可能とする手段を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するために、用紙の進行方向
に対して直角方向に用紙の前縁に接するように、複数の
ストッパー部材を配置し、前記ストッパー部材の上流位
置にストッパー部材側に用紙を搬送し、一定以上の負荷
により回転を停止するトルクリミッタを介して駆動され
る補正ローラと該補正ローラに圧接される押圧部材とか
らなる用紙搬送手段を設け、前記用紙搬送手段は用紙先
端部が当接するストッパー部材に対して所定の距離を有
する位置に配置され、補正ローラの搬送力を小さくして
スキューの補正ができることを特徴とするものである。

〔作　用〕 本発明の構成により、搬送力の小さい用紙搬送手段によ
りストッパー部材側に送られた用紙は、その先端がスキ
ューしていると、複数のストッパー部材の一つと当接し
、該当接ストッパー部材を中心に作用する回転モーメン
トによって、用紙は回動してスキューの補正を行うこと
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明のスキュー補正装置を適用することが
できる手差し給紙装置を備えた複写機が示されている。

複写機本体内には、感光体ドラム１が回転自在に配置さ
れ、感光体ドラム１の周りには、帯電器。

露光手段、現像器が配置されており、感光体ドラム１表
面にはトナー像が形成される。

カセット２内の用紙３は給紙ローラ４により送り出され
、中継ローラ５からなる自動給紙搬送路Ａを介してレジ
ストローラ対６に送られる。転写部７において、感光体
ドラム１のトナー像と用紙端部が整合するように、用紙
は搬送され、トナー像を転写した用紙は定着部８で定着
され、排紙ローラ９により排紙トレイ１０に排出される
。

一方、手差し給紙部として、サイドガイド１２を設けた
テーブル１１が複写機本体に設けられ、手差し用の用紙
はこのテーブル１１からＢで示された手差し搬送路を介
してレジストローラ対６に送り込まれる。

第２図には、手差し搬送路Ｂの詳細な断面図を示してい
る。

テーブル１１とレジストローラ対６との間には、ガイド
板１３で形成された手差し専用の搬送路とガイド板１４
で形成された自動給紙及び手差し兼用の搬送路が設けら
れ、手差し専用の搬送路に沿って、用紙の進行方向に順
次、トルクリミッタを内蔵する補正ローラ１５．前記補
正ローラ１５に当接される従動コロ１６からなる用紙搬
送手段と、搬送路内の用紙の有無を検知する用紙検知セ
ンサ１７と、搬送される用紙の先端を突き当て停止させ
るストッパ１８が配置されている。ストッパ１８は用紙
の進行方向と直交するように且つ用紙の端部に対応した
位置に取付けられるように、回転軸１９に複数個設けら
れている。実施例では第４図に示されるように、１８Ａ
、１８Ｂ、１８Ｃと三個のストッパが回転軸１９に取付
けられている。

回転軸１９は、ストッパ１８が用紙の進行方向に直交し
て搬送路を遮蔽する位置（実線位置）と用紙のスキュー
補正を終えてレジストローラ対６側に用紙を搬送できる
搬送路外に退避する位置（点線位置）に切り換えられる
ように、ソレノイドによって制御される。

ストッパ１８の上流には、補正ローラ１５と従動コロ１
６からなる用紙搬送手段が、用紙の先端が当接すること
ができる両端のストッパ１８Ａ。

１８Ｃから所定の距離を設けた位置に配置さるている。

この補正ローラ１５の構成は、図示していない駆動手段
により駆動される軸２ｏ上に支持されており、補正ロー
ラ１５に内蔵したトルクリミッタ２１を介して作動を制
御される。トルクリミッタの一例として、第３図に示さ
れる形式、すなわち、樹脂コイルスプリングのクラッチ
胴に対するゆるみ方向抵抗力（空転力）を利用した形式
のものを使用することができる。トルクリミッタ２１は
、駆動軸２０と一体的に形成されるボス部２１ａと、用
紙を給送する弾性ゴム輪部１５ａ側と一体的に形成され
るハウジング部２１ｂと、ボス部２１ａとハウジング部
２１ｂとの間に配置される樹脂コイルスプリング２１ｃ
とから成る。ボス部２１ａには樹脂コイルスプリング２
１ｃの略半分が捲着され、駆動側クラッチ胴部を構成し
、該ボス部２１ａは補正ローラの駆動軸２ｏと回り止め
手段２２を介して結合されている。ハウジング部２１ｂ
にはその内側に樹脂コイルスプリング２１ｃを収容する
空間を有し、樹脂コイルスプリング２１ｃの略半分が捲
着され、従動側クラッチ胴部を構成している。そして、
ハウジング部２１ｂの表面に弾性ゴム輪部１５ａを位置
決め固定するため、ハウジング部２１ｂの両端に一対の
フランジ部２１ｂ、を形成している。

樹脂コイルスプリング２１ｃは耐摩耗性、耐熱性を有す
る高強度樹脂材料を使用し、望ましくは断面が四角形の
線材より成形加工するのがよい。

そして、コイルスプリングの内径、クラッチ胴の外径、
コイルスプリングの巻数等は、トルクリミッタとしての
空転力を考慮して適宜法められる。

第３図のトルクリミッタにおいては、Ｃ方向がらみで弾
性ゴム輪部１５ａが時計方向に回転して用紙を給送する
とき、コイルスプリングの巻方向は左巻とする。ボス部
２１ａの小径部には、ハウジング部２１ｂの端部を係止
できる止め輪２１ｄが設けられている。

トルクリミッタを内蔵する補正ローラ１５に対向する位
置に、比較的摩擦係数の小さな樹脂又は金属等の材料で
構成された従動コロ１６が、リン青銅製の板バネからな
る支持部材２３に回転自在に支承されている。・この従
動コロ１６のコロ幅を補正ローラＩ５のローラ幅より狭
く構成し、従動コロ１６の表面を滑らかな平面又は球面
形状にすることが好適である。

以上の構成を備えた本発明の第２図に示される給紙装置
の右側から用紙が送り込まれると、用紙は補正ローラ１
５と従動ローラ１６に挟持されて搬送され、用紙先端が
実線位置に配置されるストッパ１８に到達すると、補正
ローラ１５の搬送負荷が急増し、トルクリミッタの制限
トルク値を上回るため、補正ローラ１５は停止する。一
方、用紙搬送路１３内に位置する用紙検知センサ１７が
用紙により移動し、用紙が搬送路にきたことを検知し、
図示せぬ表示装置により複写可能の表示が出される。

オペレータにより複写ボタンが押下されると、作像系が
動作し、ソレノイド等のアクチュエータ手段によってス
トッパ１８は実線位置から点線位置に退避し、用紙はレ
ジストローラ６へと搬送される。

第４図には、スキュー補正の際のストッパ１８と補正ロ
ーラ１５との関連を示す。

第４図の（ａ）は、用紙がセンター基準で搬送される場
合、（ｂ）は端面基準で搬送される場合の実施例を示し
ている。

用紙がＢ方向からスキューして補正ローラ１５により搬
送されてくると、用紙先端は三個のストッパ１８の最外
部に位置するストッパ１８Ａに当接し、ストッパ１８Ａ
の部分により反力ＲＡを受ける。用紙は補正ローラ１５
の搬送力ＦによりＢ方向に搬送されるため、用紙の腰が
強く座屈することがない場合、用紙はストッパ１８Ａと
当接した０点を中心にＨ方向に回転し、用紙先端を各ス
トッパ１８Ａ〜１８Ｃに当接して揃えられる。スキュー
補正の後は前述のように、搬送負荷が過負荷になるので
、補正ローラは停止している。

ストッパ１８Ａの部分における反力ＲＡが大きいと、こ
の部分で用紙は座屈する。この場合、反力Ｒ４はおよそ
補正ローラの搬送力Ｆと等しく、このため補正ローラの
搬送力Ｆは大きく設定することができない。また、補正
ローラの搬送力Ｆを小さくすると、用紙はスキューした
状態で直ちに停止してしまう。

したがって、本発明では、確実なスキュー補正を行うた
めに、用紙を座屈させない最大の搬送力で、且つ大きな
回転モーメントが得られるように補正ローラ１５と両端
のストッパ１８との間隔ａを大きく設定し、補正ローラ
とストッパとを配置することが必要である。前記回転モ
ーメントＨはＨ＝Ｆ−ａとなる。

通常使用されている用紙について実験したところ、薄手
の用紙に対して、ａ＝１００ｍｍとし、補正ローラの最
適搬送力Ｆは１０〜２００ｇｆであり、望ましくはＦ＝
１０〜６０ｇｆにおいて優れた補正効果を示した。

このセンタ基準の用紙搬送では、小さいサイズの用紙３
Ｂに合わせてストッパを配置することにより、用紙のサ
イズの大小に関係なく、用紙の中央に配置した一個の補
正ローラによりスキューの補正ができる。

第４図（ｂ）には、図面上、下側の端面を基準に用紙が
搬送される形式を示しており、この場合、二個の補正ロ
ーラを必要としている。すなわち、大きいサイズの用紙
３Ａに対しては、中央位置に配置される第一の補正ロー
ラ１５Ａがスキニーして搬送される用紙先端にストッパ
１８Ａ、１８Ｃのいずれかが当接し、前記センタ基準の
場合と同様スキュー補正がなされる。しかし、小さいサ
イズの用紙３Ｂに対しては、一方の端位置にあるストッ
パ１８Ｃに用紙先端が当接しないため、中央位置にある
ストッパ１８Ｂに対して回転モーメントを得るように、
補正ローラ１５Ｂが所定の距離ａを設けて駆動軸２０上
に配置されている。

よって、端面基準で搬送される用紙の場合、用紙のサイ
ズの大小にかかわらず、スキューの補正を行うことがで
きる。

なお、ストッパとしてレジストローラを兼用し、レジス
トローラ対のニップ部に用紙の先端を当接してスキュー
補正することもできる。

本発明の実施例として、手差し給紙装置について説明し
たが、各種の用紙給送装置に本発明のスキュー補正装置
を適用できることは当然である。

〔効　果〕

本発明の構成により、薄手から厚手の用紙に対して用紙
を傷付けることなくスキュー補正できる効果を有し、ト
ルクリミッタを補正ローラ内に設け、注油等のメンテナ
ンスが不要であり、コストも安く、省スペースとなり、
操作性がよく、構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスキュー補正装置を装着することがで
きる手差し給紙部を備えた複写機の概略断面図、 第２図は第１図の手差し給紙部におけるスキュー補正装
置の拡大断面図、 第３図は第２図のＸ−Ｘ断面を示し、スキュー補正装置
に用いられる補正ローラの一実施例の断面図、 第４図（ａ）、Φ）は用紙がセンタ基準、端面基準で搬
送される場合の補正ローラとストッパとの関連を示す平
面図である。 １３．１４・・・搬送路、１５．１５Ａ、１５Ｂ・・・
補正ローラ、１６・・・従動コロ、１８，１８Ａ、１８
Ｂ、１８Ｃ・・・ストッパ、２１・・・トルクリミッタ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙の進行方向に対して直角方向に用紙の前縁に接する
   ように、複数のストッパー部材を配置し、前記ストッパ
   ー部材の上流位置にストッパー部材側に用紙を搬送し、
   一定以上の負荷により回転を停止するトルクリミッタを
   介して駆動される補正ローラと該補正ローラに圧接され
   る押圧部材とからなる用紙搬送手段を設け、前記用紙搬
   送手段は用紙先端部が当接するストッパー部材に対して
   所定の距離を有する位置に配置され、補正ローラの搬送
   力を小さくしてスキューの補正ができることを特徴とす
   る用紙スキュー補正装置。