JPS63147739A

JPS63147739A - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPS63147739A
Application number: JP29365486A
Authority: JP
Inventors: Koichi Miyamoto; 侯一宮本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-09
Filing date: 1986-12-09
Publication date: 1988-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、プリンタ等画像形成装置におけるシ
ート搬送装置に係り、詳しくは、シートの先端を所定の
タイミングに合せて搬送するシー１・搬送装置に関する
。

（ロ）従来の技術複写機、プリンタ等のシート材上に画像を形成する装置
においては、シート材と画像との位置合せは正確に行な
う必要があり、一般に、シート材はシート材積載部から
１枚づつ画像形成部に給送され、給送されるシート材上
に画像が形成されろるので、画像形成部に正確なタイミ
ングでシー１・材を給送する必要があり、この為に従来
からいくつかの方式が提案され、実用化されている。

その従来の一例を第２図に示して説明すると、シート材
Ｐは、常時回転している一対のローラ１０１．１０２に
より図中左方に給送され、先端Ｐ。

が停止している一対のローラ１０３，１０４に衝突し、
シート材の進行が阻止されるが、ロー−７１０１，１０
２は回転を続けているので、シート材Ｐは座屈し、たわ
みＰ２が発生するが、ガイド１゜５，１０６はこのたわ
みＰ２を許容できるように構成されている。このときに
発生するシート材のコシの力で、シート材の先端Ｐ、は
一対のローラ１０３．１０４の接触線にツブ）Ｎに押し
込まれ、これにより、シート材が斜行して進入してきて
も、先端Ｐ、はローラ１０３．１０４のニップと平行に
矯正される。そして、その後に画像とのタイミングを合
わせて、ローラ１０３．’１０４が回転を開始すればシ
ート材Ｐは図中左方に給送され、この際シート材の先端
Ｐ１ば常に同一のタイミングで斜行も矯正されつつ給送
されることになる。

また、従来の他の例を、第５図に示して説明すると、常
時移動している搬送ペルｌ−１０７の下方にブロワ１０
８を配設して、該ブロワ１０８によりシート材Ｐをベル
ト１０７に吸着させて図中左方に給送し、シート材の先
端Ｐ１をストッパ１０９で係止してシート材の進行を阻
止し、先端Ｐでの進行を阻止されたシート材Ｐは吸着力
による摩擦力に打ち勝ってベルト１０７上で滑って静止
する。

このときに、シート材Ｐの斜行もストッパ１０９で先端
Ｐ、を揃わされ矯正される。その後、所定のタイミング
でソレノイド１１０によりストッパ１０９を上方に逃が
すと、シート材Ｐは再びベルト１０７の搬送力により図
中左方に給送される。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点ところで、前述
した第２図に示す前者の従来例において、ローラ１０３
，１０４のニップＮにシート材が必ずしも正確に送り込
まれないことがしばしばある。これは、例えば第３図に
示すように、ローラ１０３がゴムローラである場合に、
シート材の先端Ｐ、がゴムローラ１０３に突き当たると
、ゴムローラ１０３の摩擦係数が大きいので、少しの力
では滑らず、接触線にツブ）Ｎに正確には到達しないこ
とがあり、この場合にローラ１０３゜１０４はニップＮ
にシート材の先端Ｐ１があることを想定して回転を開始
するので、シート材の送り出しのタイミングがずれてし
まい、画像がシート材の正確な位置に得られないという
問題点があり、ひどい場合には、ローラ１０３，１０４
でシート材をくわえることができずにジャムとなるとい
う問題点がある。また、第４図に示す如く、シート材の
厚みによっても先端Ｐ、のローラ１０３，１０４への到
達位置が異なるので、薄いシート材Ｐ、。

の先端ＰＩｌと厚いシート材Ｐ２ｏの先＃Ｐ２．とは異
なった位置で停止し、その位置はニップＮとも異なって
おり、従って給送されるシート材のタイミングはシート
材の厚みによって異なることになり、その後の画像処理
等の工程のタイミングがずれてしまうことが多いという
問題点がある。更には、シート材の隅が折れているよう
な場合には、その隅がニップＮに挿入されずに大きな斜
行になってしまうという問題点がある。

また、前述した第５図に示す後者の従来例においては、
前例のようなシート材Ｐの厚みによるタイミング差等は
発生しないが、シート材Ｐをベル１−１０７に吸着した
まま滑らせなければならず、シート材Ｐの後端Ｐ２がロ
ーラ１１１等のシートを拘束する搬送手段から完全に脱
した状態にしておかなければならず、大きなサイズのシ
ート材を給送する装置では、大きなスペースを必要とす
るという問題点があり、更には、シート材Ｐとベルト１
０７は摩擦するので、多くの紙粉が発生し、との紙粉が
種々の不都合を引き起こすという問題点もある。

に）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、搬送
するシートを一時停止し所定のタイミングにて搬送して
なるシートａ送装置において、前記シートを停止する際
に突出して該シートの先端部に当接しかつ該シート搬送
の際に退避するシート停止手段と、トルクリミッタ機構
を備え前記シートを前記シート停止手段に向けて搬送す
るシート搬送手段と、前記シート停止手段と前記シート
搬送手段との間にて前記シートのたるみを規制するシー
ト案内手段とを設けたことを特徴とするものである。

（ホ）　作用上述構成に基づき、シートがシート搬送手段にて搬送さ
れて、その先端部が突出するシート停止手段に当接する
と、該シートの先端部の進行が阻止される。そこで、更
にシート搬送手段にてシートが搬送されると、シート案
内手段にてシートのたるみが規制されていてシート停止
手段の阻止力がそのままシート搬送手段に負荷となって
伝達され、該シート搬送手段がトルクリミッタ機構の作
用でシートを搬送することなく空動し、レートはその先
端部をシート停止手段の所定の位置に当接した状態で停
止する。そして、所定のタイミングでシート停止手段が
退避すると、シートは正確なタイミングで搬送を開始さ
れる。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

第１図は複写機のシート搬送装置を示す側面図であり、
第６図はこれの斜視図であって、シート材収納カセット
（図示せず）から取出されたシート材Ｐは、常時回転し
ている一対の給紙ローラ１゜２により図中左方に搬送さ
れ、ガイド板３，４により案内されて一対のローラ５，
６に到達する。

ローラ５は駆動源（図示せず）により、常時回転してい
る軸７に回転的に設けられた左右二つのローラ部５１，
５２よりなり、軸７とローラ部５１゜５２とはそれぞれ
トルクリミッタ８１．８２を介して結合されている。こ
のトルクリミッタ８１゜８２は既知の構成のものでよく
、ローラ５１，５２に加わる負荷トルクが設定されたト
ルク以下の場合は、軸７の回転がローラ部５１，５２に
伝わり、ローラ部５１，５２は回転するが、ローラ５１
．５２に加わる負荷トルクが設定された所定トルクを超
えた場合には、設定されたトルクを伝達しながらスリッ
プするものであり、この所定トルクは、シート材Ｐ８搬
送するには充分な値となっている。ローラ６はローラ５
に対して補助的な作用をするものであり、回転しない軸
９上に回転自在に設けられたコロ６１，６２より成り、
バネ（図示せず）等によりローラ５に押圧されており、
コロ６１，６２はローラ部５１，５２に従動し、また、
ローラ５，６間にシート材Ｐが挾まっている場合には、
コロ６１，６２がシート材Ｐに従動し回転するようにな
っている。

ローラ５，６により挾持され給送されたシート材Ｐは、
ガイド仮１０，１１間を進行し、その先端Ｐ、がガイド
板１０，１１の下流に設けられたストッパ１２に衝突す
る。ストッパ１２の先端には、ローラ部５１，５２の下
流に対応した２箇所に爪１２１．１２２が設けられ、ス
トッパ１２及びその爪１２１，１２２はソレノイド１３
によりガイＦｉｌＯ，１１の直後のシート材通路内に進
退自在に設けられている。即ち、ソレノイド１３が不作
動時には、バネ１４により爪１２１，１２２は通路内に
突出してシート材Ｐの先端Ｐ、の進行を阻止し、ソレノ
イド１３が作動すれば、爪１２１゜１２２は通路から退
避し、シート材Ｐの進行の障害とはならず、シート材Ｐ
は給送される。

いま、送られてきたシート材Ｐの先端Ｐ、が、通路内に
突出したストッパ１２に衝突すると、その進行は阻止さ
れ、上流のローラ５，６は依然として回り続けようとす
るのでシート材Ｐは先ＱＰ、を止められ、後方から押さ
れろことになるが、ガイド板１０．１１はシート材Ｐが
このような状態であっても座屈を起こさないように、間
隔を狭く設定されているので、ストッパ１２による阻止
力はそのままローラ部の負荷となるべ（伝達され、この
際、この負荷の値が前述のトルクＩＪ　Ｅツタ８１゜８
２の設定トルク値を超えると、トルクリミッタ８１．８
２がスリップし、ローラ部５１，５２の回転は停止し、
シート材の進行も停止する。そして、トルクリミッタ８
１．８２の設定値分のトルクはシート材Ｐに加えられ続
けられているので、シート　材Ｐの先端Ｐ　、はストッ
パ１２にローラ５の力で押しつけられた状態となってい
る。

ここで、仮にシート材Ｐが斜行して進行してきた場合に
は、第７図に示す如く、シート材Ｐの先端Ｐ１のうち一
端部側Ｐ、２が他端部側Ｐｌ　１よりも先にストッパ１
２の爪１２２に衝突するが、その一端部側Ｐ１２はそれ
以上先には進めないので、前述した如く、ローラ部５２
は所定の力Ｆをシート材Ｐに付与しながら回転を停止す
る。この時、他端部側Ｐ、１は未だストッパ１２の爪１
２２に衝突していないので、シート材Ｐはローラ部５１
に対して負荷トルクをほとんど与えず、ドルクリミック
８１は接続したままで、ローラ部５１は回転し続け、シ
ート材Ｐの他端部側ｐＨは左方に進行する。

即ちシート材Ｐはストッパ１２の爪１２２を軸として回
転することになり、この際、コロ６１，６２はそれぞれ
独立してシート材Ｐに対して従動ずくようになっている
ので、シート材Ｐの移動には抵抗とならず、シート材Ｐ
が回転し続け、他端部”　Ｐｌ　１の先端が爪１２１に
衝突することによりその阻止力がローラ部５１の負荷ト
ルクとなり、トルクリミッタ８１の設定トルクを越えて
ローラ部５１がスリップし、力Ｆを与えながらローラ部
５１も停止し、従ってシート材Ｐの両端部の先端ば′　
爪１２１，１２２に接触した状態で停止する。

一方、ローラ５，６の上流のローラ１，２は回転し続け
て、シート材Ｐの後半部は進行を続けるが、シート材Ｐ
の前半部は停止しているので、シート材Ｐばローラ１，
２とローラ５，６の間で座屈し、たわみＰ２を発生する
が、ガイド板３，４は、たわみＰ２を許容し収容するよ
うに一方のガ、イド板４には膨出部４１が設けられてお
り、シート材Ｐを痛めることはない。

次に、画像形成部等の処理工程の指令により所定のタイ
ミングでソレノイド１３を作動させ、ストッパ１２の爪
１２１，１２２をシート材通路から退避させれば、シー
ト材Ｐに対する阻止力が解除され、ローラ部５１，５２
に加わる負荷トルクもトルクリミッタ８１，８２の設定
値息下となるので、ローラ部５１，５２は軸７とが結合
されて回転を再開し、シート材Ｐは左方に搬送され、次
の工程のローラ１５，１６に受は渡され、この様に、シ
ート材Ｐが斜行して進入してきた場合にはその姿勢を修
正することとなる。

なお、上述した実施例ではストッパ１２の爪１２１．１
２２の配置をローラ部５１，５２に対応した位置として
いたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ロー
ラ部５１，５２により独立して与えられた力により、シ
ート材Ｐの先端の斜行が修正されるような配置であれば
よく、例えば、ローラ部５１，５２の間隔の中央線Ｃを
はさんで対向して設ければよいが、爪１２１，１２２の
間隔はよゆ広い方が、修正能力は高い。

さらに、ストッパ１２の爪１２１，１２２は２個に分割
したものを使用しているが、これは３個以上の多数にし
てもよく、逆に、第８図に示すように一体にした１個の
爪１２３としてもよい。この構成においても斜行を規制
するには、爪１２３がローラ部５１，５２の中央線Ｃを
またぐように配置する必要がある。

また、シート材Ｐの搬送手段として、ローラ形式のもの
であったが、これに限られることではなく、ベルト等の
既知の搬送手段でよいことば勿論である。

なお、上述した実施例では、斜行を修正するために、ロ
ーラ５，６のそれぞれに独立したローラ部５１，５２、
コロ６１，６２を設けているが、斜行を修正する必要が
あまりなく、主にタイミングを合わせてシート材の給送
を行なう場合には、ローラ５，６はそれぞれ単一のロー
ラであればよ（、ストッパ１２の爪も一個でよい。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、シートを停止する
際に突出して該シートの先端部に当接しかつ該搬送の際
に退避するシート停止手段と、トルクリミッタ機構を備
え前記シートを前記シート停止手段に向けて搬送するシ
ート搬送手段と、前記シート停止手段と前記シート搬送
手段との間にて前記シートのたるみを規制するシート案
内手段とを設けて、シート材を正確なタイミングで次工
程に給送するようにしたので、装置がコンパクトであり
、紙粉等の発生も少なくシート材を痛めることもない。

特に、正確な位置でシート材を待機させるので、従来の
ローラで接触線にツブ）を形成するものとは異なりシー
ト材の材質、厚みが異なっても彰響を受けず、シート材
の隅部が折れても大斜行を起こすことがない。

また、トルクリミッタ機構を備えたシート搬送手段をシ
ート搬送方向両側にそれぞれ配置するようにすると上述
効果に加えて給送するシートの斜行を修正することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るシート材給送装置の側面
図、第２図は従来のシート材給送袋■の側面図、第３図
は第２図のシート材の状態を示した拡大側面図、第４図
はその別のシート材の状態を示した側面図、第５図は別
の従来のシート材給送装置の側面図、第６図は本発明の
第１図に示す実施例に係る斜視図、第７図はその主要部
の平面図、第８図は本発明の別の実施例に係る主要部の
平面図である。Ｐ・・シート材　、　　１，２・・給紙ローラ　、３．
４・・・ガイド板　、　　５，６・・・ローラ　、５１
．５２・・・ローラ部　、　　６１，６２・・・コロ、
７・・軸　、　　８１，８２・＝トルクリミッタ　、９
　軸　、　　１０．１１・・・ガイド板　、　　　１２
・・ストッパ　、　　１２１，１２２，１２３・・・爪
　、　　１３・・・ソレノイド　。第１図＋０８第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送するシートを一時停止し所定のタイミングに
て搬送してなるシート搬送装置において、前記シートを
停止する際に突出して該シートの先端部に当接しかつ該
シート搬送の際に退避するシート停止手段と、トルクリミッタ機構を備え前記シートを前記シート停止
手段に向けて搬送するシート搬送手段と、前記シート停止手段と前記シート搬送手段との間にて前
記シートのたるみを規制するシート案内手段と、を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
（２）前記シート搬送手段を少くともシート搬送方向両
側にそれぞれ配置した特許請求の範囲第１項記載のシー
ト搬送装置。