JPH03128855A - 用紙等の搬送方向反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、用紙やカードの搬送方向を所定位置においで
、反転するに適した用紙等の搬送方向反転装置に関する
ものであり、画像形成装置等の用紙反転装置等に適用で
きるものである。

〔従来の技術〕

従来、この種用紙反転装置として、用紙Ｐの反転処理を
高速で確実に行うため、第４図に示すように、用紙に腰
を付けることができる入紙ローラ１６と反転ローラ１７
の矢印方向の回転により、用紙はＡ方向からガイド板１
８ａ、１８ｂの間を通り、用紙先端はガイド板１８ａ、
１８ｂに直交するストッパ部材１９に受は止められ、次
にストッパ部材１９が右方向に移動し、用紙後端を出紙
ローラ２０と反転ローラ１７間にくわえ込ませ、出紙ロ
ーラ２０と反転ローラ１７の矢印方向の回転により、用
紙は反転してＣ方向に送り出される。

２Ｉは矢印方向に回転するファーブラシである。

また、両面複写機能を有する複写機において、用紙排出
部に設けた反転装置が第５図に示され、六方向から搬送
路を送られてきた用紙は、搬送口−ラ２２と圧接ローラ
２３とにより反転通路２４ａ、２４ｂに導かれ、その後
、反転通路に配置された矢印方向に回転するリバースロ
ーラ２５と圧接ローラ２６によって、用紙は逆方向に反
転通路２４ａ、２４ｂから搬送ローラ２２と圧接ローラ
２７とによりＣ方向に反転して搬出される。２８は切替
爪である。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図に示した従来の反転装置では、用紙のサイズが小
さいときや厚紙の場合、問題はないが、搬送方向に長い
用紙や薄手の用紙では腰が弱くなり、反転の途中で座屈
や弛みを生じ、搬送性が良くなく、用紙の前縁が痛み易
い。しかも、スキュー補正が行えず、反転に際して用紙
−枚毎にストッパ部材を動作させる必要があり、制御が
複雑化している。

また、第５図の従来の反転装置でも、反転通路では用紙
の腰が弱い薄手の用紙や長い用紙の搬送性が良くないし
、スキューの補正が威しえないし、圧接ローラの接離構
成が複雑である。

本発明は、用紙の反転装置において、薄手の用紙や搬送
方向に長い用紙に対しても、搬送性が良好であり、スキ
ュー補正が可能で、位置出しを容易に行なえる構造の簡
単な手段を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するために、用紙等を搬送手
段により用紙反転部に配置したストッパ部材に向けて搬
送すると共に、用紙の進行前端を前記ストッパ部材によ
り当接、整合させ、前記の搬送方向と逆方向へ搬送する
ことができる用紙等の搬送方向反転装置において、前記
搬送手段は用紙の搬送方向を切替える位置に配置された
ストッパ部材の前方の搬送路に設けられ、トルクリミッ
タを介して駆動される送すローラ部材からなり、前記送
りローラ部材は、その回転方向を正逆方向に切替えられ
る駆動手段により制御されることを特徴とする 〔作　用〕 本発明の構成により、ストッパ部材を備えたスイッチバ
ック搬送路に搬入される用紙はトルクリミッタを有する
送りローラ部組によりスキュー補正され、用紙前端をス
トッパ部材に当接、整合され、送りローラ部材は自ら停
止し、駆動手段の反転により送すローラ部材は用紙をス
イッチバック搬送路から確実に搬出することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には、本発明の用紙搬送方向反転装置の実施例が
示されている。

第１図において、用紙Ｐはへ方向から搬入されて、スイ
ッチバック搬送路Ｂにおいて用紙端を整合され、スイッ
チバック搬送路ＢからＣ方向に搬出される。

スイッチバック搬送路Ｂは、用紙Ｐの通路を形成する上
ガイド板１と下ガイド板２を有し、このスイッチバック
搬送路Ｂに沿って、用紙Ｐを入方向、Ｃ方向に搬送し、
用紙端を整合させることができる送りローラ部祠３と該
送りローラ部材に対向する従動コロ４、用紙検知セン−
）１５、及び用紙の反転位置となるストッパ部材６が配
置されている。

サイズの異なる用紙を取り扱うことができるように、前
記ストッパ部材６はスイッチバック搬送路に沿ってその
位置を可動式にして調節することができる。実施例では
、ストッパ部材６の一端に、用紙の進行方向と直交する
方向でスイッチバック搬送路内に突出する複数個の移動
阻止部６ａ、６ｂ、５ｃを形威し、他端６ｄを搬送路外
に設け、この部分に送りネジ７を係合し、送りネジ７を
駆動モータ８により回動することにより、スイッチバッ
ク搬送路Ｂにおいてストッパ部材６の移動阻止部６ａ、
６ｂ、６ｃの位置を用紙のサイズにより切替えることが
できる。

送すローラ部材３は、正逆転の回転制御ができるモータ
１０により駆動される軸１１上に支承されている。

この送りローラ部材を正逆転の回転制御ができる正逆転
駆動手段としては、スデッピングモータ等の各種モータ
の他、駆動系にクラッチ等による正逆速断駆動手段等を
用いることができる。

送りローラ部材３は、第２図に示されるように軸１１の
回転をトルクリミッタ３１を介して用紙Ｐと接する外周
部の弾性ゴム輪３２を駆動する。

ドルクリミックの一例として、第２図に示される形式、
すなわち、樹脂コイルスプリングのクラッチ胴に対する
ゆるみ方向抵抗力（空転力〉を利用した形式のものを使
用することができる。トルクリミッタ３１は、前記軸１
１と一体的に形成されたボス部３１ａと、用紙を給送す
る弾性ゴム輪部３２側と一体的に形成されるハウジング
部３１ｂと、ボス部３１ａとハウジング部３１ｂとの間
に配置される樹脂コイルスプリング３１Ｃとから成る。

ボス部３１ａには樹脂コイルスプリング３１Ｃの略半分
が捲着され、駆動側クラッチ胴部を構成し、この駆動側
クラッチ胴部のボス部３１ａは軸１１に回り止め部材１
２を介して取付けられ、軸１１と一体的に回転される。

ハウジング部３１ｂにはその内側に樹脂コイルスプリン
グ３１Ｃを収容する空間を有し、樹脂コイルスプリング
３１Ｃの略半分が捲着され、従動側クラッチ胴部を構成
している。そして、ハウジング部３１ｂの表面に弾性ゴ
ム輪部３２を位置決め固定するため、ハウジング部３１
ｂの両端に一対のフランジ部３１ｂ、を形成している。

樹脂コイルスプリング３１Ｃは耐磨耗性、耐熱性を有す
る高強度樹脂材料を使用し、望ましくは断面が四角形の
線材より成形加工するのがよい。

そして、コイルスプリングの内径、クラッチ胴の外径、
コイルスプリングの巻数等は、トルクリミッタとしての
空転力を考慮して適宜法められる。

第２図のトルクリミッタにおいては、Ｄ方向からみて弾
性ゴム輪部３２が時計方向に回転して用紙を給送すると
き、コイルスプリングの巻方向は左巻とする。ボス部３
１ａの小径部には、ハウジング部３１ｂの端部を係止で
きる止め輪３１ｄが設けられている。

トルクリミッタ３１を内蔵する送すローラ部材３の弾性
ゴム輪３２と対向する位置に、比較的摩擦係数の小さな
樹脂又は金属等の材料で構成された従動コロ４が、リン
青銅製の板バネからなる支持部材１３に回転自在に支承
されている。この従動コロ４のコロ幅Ｗ２を送りローラ
３のローラ幅Ｗ１より狭く構成しくＷ＋　　＞Ｗ２　）
　、従動コロ４の表面を滑らかな平面又は球面形状にす
ることが好適である。

以上の構成を備えた本発明の用紙反転装置において、用
紙Ｐが第１図のスイッチバック搬送路Ｂに入方向から送
り込まれると、用紙はモータｌＯにより時計方向に駆動
される送りローラ部材３と従動コロ４に挟持されて搬送
される。

この場合、第３図に示されるように、用紙先端がストッ
パ部材６の移動阻止部６ａ、−５ｂ、（ｉｃに当接する
と、送りローラ部材３の搬送負荷が急増し、トルクリミ
ッタの制限トルク値を上回るため、送すローラ部材３の
弾性ゴム輪３２は停止する。

第３図には、スキュー補正の際のストッパ部材の移動阻
止部５ａ、５ｂ、６Ｃと送すローラ部材３との関連を示
す。

この図では、用紙がセンタ基準で搬送される場合の実施
例を示している。

用紙が入方向からスキューして送りローラ部材３により
搬送されてくると、用紙先端は三個のストッパ部材６の
最外部に位置する移動阻止部６Ｃに当接し、移動阻止部
６Ｃの部分により反力ＲＡを受ける。用紙は送すローラ
部材３の搬送力Ｆｒにより入方向に搬送されるため、用
紙の腰が強く途中で座屈することがない場合、用紙は移
動阻止部６Ｃの０点を中心にＨ方向に回転し、用紙先端
を各移動阻止部６ａ〜６Ｃに当接して揃えられる。

スキュー補正の後は前述のように、搬送負荷が過負荷に
なるので、トルクリミッタ３１において空転し、送すロ
ーラ部材３の弾性ゴム輪３２は停止する。

移動阻止部６Ｃの部分における反力ＲＡが太き０ いと、この部分で用紙は座屈する。この場合、反力ＲＡ
　はおよそ送りローラ部材の搬送力Ｆｒと等しくなり、
このため送りローラ部材の搬送力Ｆｒは大きく設定する
ことができない。また、送すローラ部材の搬送力Ｆｒを
小さくすると、用紙はスキューした状態で直ちに停止し
てしまう。

したがって、本発明では、確実なスキュー補正を行うた
めに、用紙を座屈させない最大の搬送力で、且つ大きな
回転モーメントが得られるように送りローラ部材３と両
端の移動阻止部６ａ、６ｃとの間隔ａを大きく設定し、
送りローラ部材とストッパ部材の移動阻止部とを配置す
ることが必要である。前記回転モーメントＭはＭ＝Ｆｒ
−ａとなる。

通常使用されている用紙について実験したところ、薄手
の用紙に対して、ａ＝１００ｍｍとし、送すローラ部材
の最適搬送力Ｆｒは１０〜２００ｇｆであり、望ましく
はＦ＝１０〜６０ｇｆにおいて優れた補正効果を示した
。

このセンタ基準の用紙搬送では、小さいサイズの用紙に
合わせてストッパ部材の移動阻止部を配置することによ
り、用紙のサイズの大小に関係なく、用紙の中央に配置
した一個の送りローラ部材によりスキューの補正ができ
る。また、前記−個の送りローラ部材の両側にアイドル
ローラ１４゜１４を配置することができる。

用紙はセンタ基準で搬送される代わりに、端面基準で搬
送される場合や幅広紙を搬送する場合があり、このよう
な場合には複数個の送りローラ部材を設けることによっ
て、搬送される用紙のスキューを確実に防止することが
できる。

また、送すローラ部材に対向する部材としては従動コロ
に限定されるものでなく、抑圧ブレード等の他の押圧手
段を用いることができる。

スイッチバック搬送路Ｂに搬送された用紙Ｐは、所定時
間の後、モータｌＯの逆回転によりＣ方向にスイッチバ
ック搬送路Ｂから搬出される。このＣ方向への用紙の搬
出のタイミングは、用紙検知センサ５による用紙の前縁
検知後、所定時間を経過してモータ１０を逆回転させる
。この所定時間の経過は用紙の前縁の整合に要する時間
を確保するためである。

本発明の送りローラ部材におけるコイルスプリング式ト
ルクリミッタは、モータの逆回転により樹脂コイルスプ
リングがクラッチ胴を締めつけるように働くので、送り
ローラ部材と駆動側の軸とは滑ることなく一体的に回転
する。このため、送すローラ部材の逆搬送時の搬送力は
増大する。

本発明の実施例では、用紙のスキューの補正を行う場合
について説明したが、用紙の幅方向にガイドを設けた装
置では、用紙はスキューすることがないため、用紙の前
縁を所定の位置に停止させたり、スイッチバック搬送路
から用紙を反転して搬出させることが重要である。この
形式の装置においては、ストッパ部材に複数の移動阻止
部を設ける必要はなく、ストッパ部材は一枚の板状体に
より構成することができる。

また、トルクリミッタとしては、最適搬送力を備えるた
めのトルク値の設定ができるものであれば、形式は制限
されるものでなく、パウダ式、マ３ グネット式、摩擦板式、粘ｔｅｌ流体式等が含まれる。

更に、スイッチバック搬送路の人口又は出口部の形態に
ついても、複写機の反転部である第４図。

第５図に示ず構成のものを使用することができ、特に、
人口又は出口部の形態は各種の構成とすることができる
。

本発明の実施例の構成において、ストッパ部材の位置を
調整することにより、送り方向に長さの異なる各種サイ
ズの用紙やカードを取り扱うことができる。また、トル
クリミッタの作用により、正搬送時の搬送力を小さく、
逆搬送時の搬送力をより大きくでき、送すローラ部材に
対向する押圧手段との関連により、用紙の搬送、停止を
制御できる。

〔効　果〕

本発明の構成により、スイッチバック搬送路に配置した
送りローラ部材により、用紙の搬入、搬出を行い、搬入
された用紙端を傷めることなく整合、停止させる利点を
有し、このような作動を簡４ 単でコンパクトな構成で、しかも複雑な制御を必要とせ
ず達成できる効果を有する。特に、従来の問題点である
薄手の用紙や長い用紙に対して座屈や用紙端を傷つける
ことなく、位置決め、搬送を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙反転装置の一実施例を示す断面図
、 第２図は第１図のＸ−ｘ断面である送すローラ部材の断
面図、 第３図は本発明の用紙反転装置における用紙スキュー時
の説明図、 第４図、第５図は夫々従来の用紙反転装置の概略断面図
である。 Ｂ・・・スイッチバック搬送路、Ｐ・・・用紙、カード
、３・・・送りローラ部材、３１・・・トルクリミッタ
、３２・・・弾性ゴム輪、６・・・ストッパ一部材、６
ａ、６ｂ、５ｃ・・・移動阻止部、１０・・・正逆転駆
動手段であるモータ。 ５ ５３０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙等を搬送手段により用紙反転部に配置したストッパ
   部材に向けて搬送すると共に、用紙の進行前端を前記ス
   トッパ部材により当接、整合させ、前記の搬送方向と逆
   方向へ搬送することができる用紙等の搬送方向反転装置
   において、前記搬送手段は用紙の搬送方向を切替える位
   置に配置されたストッパ部材の前方の搬送路に設けられ
   、トルクリミッタを介して駆動される送りローラ部材か
   らなり、前記送りローラ部材は、その回転方向を正逆方
   向に切替えられる駆動手段により制御されることを特徴
   とする用紙等の搬送方向反転装置。