JP3061382B2 - 印刷装置の給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置の給紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、印刷機に用いられる給紙装置に
おいては、用紙載置台上に積載されている用紙を一枚づ
つ取り出してレジストローラ対に搬送し、この用紙を互
いに接離可能なレジストローラ対によって版胴に向け搬
送するようになっている。このような給紙装置では、給
紙コロとレジストローラ対との間の距離よりも用紙の移
動距離が長くなるなるように給紙コロの回転量が設定さ
れており、これによって、レジストローラ対に先端を突
き当てた用紙は、給紙コロが回転を停止するまでの間に
先端部近辺で給送方向に弛みを生じるようになってい
る。このように先端部近辺で用紙を弛ませることによ
り、繰り出される用紙と給紙コロとの間での摩擦係数の
違いや搬送経路での搬送抵抗の違いがあってもレジスト
ローラ対による用紙繰り出し開始時期を確実化すると共
に、搬送過程での斜め送りが生じた場合の傾きを矯正す
ることができる。

【０００３】そして、このような給紙装置の構造として
は、例えば、版胴の駆動モータを駆動源として、これに
連動関係を設定されている変速機構に用いられるギヤ群
や、レジストローラ対の接離のためのカムおよびこのカ
ムへの駆動力伝達機構等を用いる場合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな給紙装置においては、給紙コロおよびレジストロー
ラ対での駆動構造を構成する部品点数が多く、その構造
も複雑化するために構造の設計も容易ではなく、また、
設計通りに部品を組み立てた場合においても、使用時間
が長くなるに従って、各構成部品間での機械的な摩耗や
機械的な疲労によって適正な連動関係が損ねられること
がある。従って、このような場合には、給紙コロを所定
量回転させたとしても、実際の用紙の移動量が少なくな
ってしまい、レジストローラ対対に突き当たる用紙に充
分な弛み量を設定することができなくなる。そして、こ
のような事態が生じると、弛ませた場合の用紙の腰の強
さを利用してレジストローラ対に用紙先端を突き当てた
場合の突き当て力が不十分なものとなり、レジストロー
ラ対による繰り出し開始時期が不安定となったり、ある
いは、用紙の傾きが矯正されないまま繰り出されてしま
うことがあり、これによって、版胴側での印刷開始位置
と用紙との整合位置がずれてしまう虞れがある。特に、
印刷速度を変化させた場合には、上述した整合位置のず
れが大きく変化してしまう場合もある。

【０００５】そこで本発明の目的は、上述した従来の給
紙装置における問題に鑑み、簡単な構成とすることによ
って、安定した用紙の弛みを与えることのできる構造を
備えた印刷装置の給紙装置を得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
請求項１記載の発明は、マスタが巻き付けられる版胴
と、上記版胴に向け押圧されるプレスローラとを備え、
上記版胴と上記プレスローラとの間に用紙を送って用紙
に印刷を行う印刷装置における給紙装置において、上記
用紙が積載される載置台と、上記載置台から用紙を搬送
する給紙コロと、上記給紙コロにより搬送された用紙を
上記版胴と上記プレスローラとの間に送出するレジスト
ローラ対と、 上記レジストローラ対に向け繰り出され
る用紙を検知する用紙センサと、上記版胴上の遮光部材
を検知することによりオンするトリガセンサと、上記ト
リガセンサがオンしたことにより上記給紙コロを回転さ
せて上記載置台から用紙を搬送させるとともに、上記用
紙センサからの検知信号により上記給紙コロの回転を停
止させる給紙制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置の給紙装置において、上記遮光部材は、上記版胴
とともに移動し、上記トリガセンサと対峙した際にトリ
ガセンサをオンさせる構成とされていることを特徴とし
ている。

【０００８】

【作用】請求項１および２記載の発明では、版胴上の遮
光センサを検知した時点でトリガセンサがオンすること
により給紙コロが回転し、用紙センサからの検知信号に
より給紙コロの回転を停止するように制御されるので、
用紙の給送制御が実際の用紙の移動を基準にしてでき、
これにより、レジストローラ対に達した用紙の弛み量を
常に一定に維持できる。

【０００９】

【実施例】以下、図１乃至図６において、本発明の実施
例の詳細を説明する。図１は、本発明による給紙装置が
用いられる印刷装置の一例を示す概略的な図であり、こ
の図に示されている印刷装置は、版胴を用いる印刷機で
ある。同図において、印刷機１は、内部にシリンダ状の
版胴２を備え、この版胴２の周面には製版されたマスタ
３が図示しない着脱機構によって貼付られ、このマスタ
３に対しては、版胴２の内部に配置されているインク供
給機構(図示されず)によってインクが供給され、マスタ
３の表面に重ねられる用紙に対し、マスタ３の穿孔を介
してインクが転写されるようになっている。この版胴２
は、駆動モータ４を介して図示矢印方向に回転駆動され
るようになっている。また、版胴２には、後述する給紙
部からの用紙繰り出しを開始させるための構成が設けら
れており、この構成は、版胴２の周面に設けられている
遮蔽部材２Ａと、この遮蔽部材２Ａの移動路中に配置さ
れている給紙コロトリガセンサ５によって構成されてい
る。この給紙コロトリガセンサ５については、後述する
制御部の説明において詳しく述べる。

【００１０】一方、版胴２へ用紙の給送を行なうための
構成は、矢印Ａで示す用紙の給送方向において、上流側
から下流側の版胴２の手前までの位置に順に配置されて
いる給紙部６、レジスト部７および用紙押圧部８で構成
され、また、版胴２上のマスタ３からの画像転写を受け
た用紙Ｓの排出を行なうための構成は、用紙Ｓの給送方
向において版胴２の下流側に相当する版胴２の後方に配
置されている分離爪９、ローラ対９Ａおよび排紙トレイ
１０により構成されている。上記分離爪９は、版胴２の
マスタ３に貼り付いている用紙Ｓを剥離するものであ
り、この分離爪９により剥離された用紙Ｓは、ローラ対
９Ａにより挾持搬送されて排出トレイ１０に向け給送さ
れるようになっている。

【００１１】給紙部６は、用紙Ｓを積載するための載置
台６Ａと、この載置台６Ａ上の用紙のうちの最上位のも
のを一枚づつ分離して繰り出す給紙コロ６Ｂとで構成さ
れており、給紙コロ６Ｂは、図２に示すように、これを
支持している支軸６Ｂ１に一方向クラッチ６Ｃが取り付
けられ、図２において、時計方向への回転のみが許容さ
れるようになっている。従って、給紙コロ６Ｂがこの方
向に回転すると、その下周面に当接される用紙Ｓが繰り
出されることになる。なお、用紙Ｓの繰り出しに際して
は、図示しないが、この種、繰り出しの際に用いられる
ものと同様に、給紙コロ６Ｂと用紙同士の摩擦係数およ
び載置台６Ａ側の用紙繰り出し位置の壁部と用紙Ｓとの
摩擦係数の違いを利用した分離機構により最上位のもの
のみを一枚づつ分離して繰り出すようになっている。

【００１２】この給紙コロ６Ｂは、版胴２の駆動モータ
４からの回転力を伝達されるようになっており、このた
めの構造として、図３に示すように、支軸６Ｂ１側に従
動側が固定され、駆動側には従動ギヤ１１が固定されて
いる電磁クラッチ１２が設けられており、この従動ギヤ
１１は、駆動モータ４(図１参照)の回転を伝達されるベ
ルト１３を捲装したベルトプーリ１３Ａと同軸上に固定
されている駆動ギヤ１４と噛み合っている。電磁クラッ
チ１２は、通常態位を非励磁状態とされ、この状態から
励磁されると、駆動側と従動側とを一体的に連結し、駆
動側に位置する駆動ギヤ１４と従動側に位置する従動ギ
ヤ１１との連動を介して支軸６Ｂ１を回転させる。この
時の回転方向は、上述した一方向クラッチ６Ｃによっ
て、用紙Ｓを繰り出すことのできる方向とされる。

【００１３】一方、レジスト部７は、用紙Ｓの搬送路を
はさんで対向する一対のローラで構成されており、その
うちの搬送路の下側に位置する下部レジストローラ対７
Ａは、本実施例の場合、版胴２の駆動モータ４からの回
転力を伝達されることによって回転するようになってお
り、対向する上部レジストローラ対７Ｂに対して図示し
ない変位駆動機構を介して駆動モータ４からの駆動力に
より周期的に接離できるようにされている。なお、この
下部レジストローラ対７Ａの接離タイミングは、例え
ば、変位駆動機構に装備されているカムのプロフィール
によって、給紙コロ６Ｂから繰り出された用紙Ｓの先端
が到達する前に上部レジストローラ対７Ｂに対して当接
させるように設定されており、下部レジストローラ対７
Ａが当接してから駆動モータ４側からの回転力が伝達さ
れて下部レジストローラ対７Ａが回転を開始したときに
は上部レジストローラ対７Ｂが下部のものに連れ回るよ
うになっている。このときのレジストローラ対７Ａ、７
Ｂの回転方向は、対向当接した場合にその当接位置で用
紙Ｓの給送方向を設定できる方向に設定されている。

【００１４】一方、上述した給紙部６での電磁クラッチ
１２の動作態位は、後述する制御部１５によって設定さ
れるようになっている。すなわち、制御部１５は、図４
に示すように、印刷処理に必要な演算制御処理を行なう
マイクロコンピュータにより主要部を構成されているも
のであり、その入力側に、本実施例に関係するものとし
て、給紙コロトリガセンサ５、速度選択手段１６および
用紙通過センサ１７が図示しないＩ／Ｏインターフェー
スを介して接続され、また、出力側には、給紙コロ６Ｂ
に付設されている電磁クラッチ１２(図３参照)が接続さ
れている。上述した給紙コロトリガセンサ５は、版胴２
の周面近傍に配置されたフォトセンサで構成されてお
り、図５に示すように、版胴２の周面に設けられている
遮光部材２Ａが通過した時点に遮光されることによりト
リガ信号を出力するようになっている。この給紙コロト
リガセンサ５からの信号は、給紙部６での給紙コロ６Ｂ
による用紙Ｓの繰り出し開始タイミングを設定するため
の信号として用いられるものである。

【００１５】速度選択手段１６は、印刷機１の操作パネ
ル１Ａ(図１参照)に設けられている数字入力キー等で構
成され、版胴２の駆動モータ４の回転速度を選択するこ
とにより印刷速度を変える場合にその速度を入力される
ようになっている。また、用紙通過センサ１７は、図２
において、給紙コロ６Ｂから繰り出されてレジスト部７
に向け給送される用紙Ｓの先端が通過するのを検知する
ためのものであり、用紙の給送方向(図２中、矢印Ａで
示す方向)におけるレジスト部７の手前側に配置されて
いる。

【００１６】そして、制御部１５においては、給紙コロ
トリガセンサ５からの信号が入力されると、給紙コロ６
Ｂ側の電磁クラッチ１２を励磁して駆動モータ４からの
回転力を給紙コロ６Ｂに伝達する態位を設定し、そし
て、この態位により載置台６Ａ上から繰り出された用紙
Ｓの先端が用紙通過センサ１７によって検知された後の
給紙コロ６Ｂの回転停止タイミングを設定して駆動量を
制御するようになっている。このため、制御部１５で
は、印刷速度に応じた電磁クラッチ１２の非励磁態位へ
の復帰時期を設定するための遅延時間を記憶しており、
印刷速度を基に遅延時間を選択してこの時間に到達した
時点で電磁クラッチ１２に対して励磁を解除するための
信号を出力するようになっている。そして、この遅延時
間は、印刷時間に応じて設定されるようになっており、
本実施例の場合、印刷速度が遅くなるほど、遅延時間を
長く設定されている。

【００１７】本実施例は以上のような構成であるから、
制御部１５の動作を示すフローチャートにより手順を説
明すると、図６に示すとおりである。すなわち、印刷機
１が始動されると、制御部１５では、印刷速度に対する
給紙コロ６Ｂの回転停止タイミング、つまり、電磁クラ
ッチ１２の励磁状態から非励磁状態への復帰タイミング
を設定するための遅延時間の記憶登録が行なわれる。そ
して、印刷開始指令が例えば、操作パネル１Ａ(図１参
照)において行なわれると、速度選択手段１６からの入
力内容に応じて上記記憶登録している給紙コロ６の遅延
時間を選択し、給紙コロトリガセンサ５からの信号が入
力されたどうかを判別する。給紙コロトリガセンサ５か
らの信号が入力されると、電磁クラッチ１２を励磁状態
に切り換え、給紙部６(図２参照)において、駆動モータ
４側からの回転駆動力をベルト１３、駆動ギヤ１４およ
び従動ギヤ１１を介して給紙コロ６Ｂの支軸６Ｂ１に伝
達する態位を設定する。

【００１８】一方、給紙コロ６Ｂへの回転力が伝達され
ることにより載置台６Ａ上の用紙Ｓの最上位のものが繰
り出されると、制御部１５では、用紙通過センサ１７に
よって用紙先端の通過が検知されたかどうかを判別し、
検知された場合には、その時点から上述した遅延時間を
以って電磁クラッチ１２の励磁解除タイミングを遅延す
る。本実施例の場合、印刷速度が遅くなるほど遅延時間
が長くされているので、印刷速度の違いに応じた用紙Ｓ
の移動速度の違いに拘らず用紙Ｓの繰り出し量を同じに
することができるので、レジストローラ対対７に突き当
てられた後の用紙Ｓに生じる弛みを一定にすることがで
きる。そして、上述した給紙コロ６Ｂの回転量制御が行
なわれた後には、印刷終了指令が入力されたかどうかを
判別し、印刷終了でない場合には印刷終了までの間、上
述した処理を継続する。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、用紙の給
送を実際の用紙の移動を基準にして制御することができ
るので、構造を簡素化することが可能となり、しかも、
レジストローラ対に達した用紙の弛み量を常に一定に維
持することもできる。この結果、レジストローラ対での
用紙繰り出し時期が正確に設定できるとともに、用紙の
斜行の矯正処理も確実に行えることで印刷部での画像位
置との整合性が損なわれる事態の発生を防止することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置が適用される印刷装置の一例
である印刷機の全体構成を概略的に示す配置図である。

【図２】本発明の給紙装置の要部の構成を示す配置図で
ある。

【図３】図２に示した要部の平面図である。

【図４】図２に示した要部の駆動制御を行なうための制
御部の構成を説明するためのブロック図である。

【図５】図２に示した制御部の入力側に接続される給紙
コロトリガセンサの構成を示す概略的な配置図である。

【図６】図４に示した制御部の作用を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 印刷装置の一つである印刷機 １Ａ 操作部 ２ 版胴 ２Ａ 遮蔽部材 ３ マスタ ４ 版胴の駆動モータ ５ 給紙コロトリガセンサ ６ 給紙部 ６Ｂ 給紙コロ ７ レジスト部 ７Ａ 下部レジストローラ対 １２ 電磁クラッチ １５ 制御部 １６ 速度選択手段 １７ 用紙通過センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 3/06 ３５０ Ｂ４１Ｆ 33/14 Ｚ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタが巻き付けられる版胴と、上記版胴
   に向け押圧されるプレスローラとを備え、上記版胴と上
   記プレスローラとの間に用紙を送って用紙に印刷を行う
   印刷装置における給紙装置において、 上記用紙が積載される載置台と、 上記載置台から用紙を搬送する給紙コロと、 上記給紙コロにより搬送された用紙を上記版胴と上記プ
   レスローラとの間に送出するレジストローラと、 上記レジストローラに向け繰り出される用紙を検知する
   用紙センサと、 上記版胴上の遮光部材を検知することによりオンするト
   リガセンサと、 上記トリガセンサがオンしたことにより上記給紙コロを
   回転させて上記載置台から用紙を搬送させるとともに、
   上記用紙センサからの検知信号により上記給紙コロの回
   転を停止させる給紙制御手段と、を備えたことを特徴と
   する印刷装置の給紙装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷装置の給紙装置におい
   て、 上記遮光部材は、上記版胴とともに移動し、上記トリガ
   センサと対峙した際にトリガセンサをオンさせる構成と
   されていることを特徴とする印刷装置の給紙装置。