JPH10301347A

JPH10301347A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH10301347A
Application number: JP9114522A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kikuchi; 俊幸菊地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-05-02
Filing date: 1997-05-02
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】スキューを確実に修正し、且つ用紙の先端の
位置を正確に定める。【解決手段】搬送部１４によりレジストローラ２１
ａ，２１ｂに受け渡された用紙を、レジストローラ２１
ａ，２１ｂの正転動作により画像形成部２側に通過さ
せ、この場合、用紙の先端を検出する複数のレジスト検
出器２４ａ，２４ｂの検出信号の出力を基に用紙の両側
が全幅に渡ってレジストローラａ，２１ｂを通過した状
態を認識し、その認識後に用紙をレジストローラ２１
ａ，２１ｂの逆転動作により先端がレジストローラ２１
ａ，２１ｂのニップ部に達するまで戻して撓ませ一定の
位置で停止させるようにする。したがって、スキューが
発生している場合でもスキューを修正して用紙の先端の
位置を正確に定めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複写機、
プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に利用される
用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置に用紙を搬送する場合、画
像形成プロセスに同期させて用紙を供給するために、用
紙をその先端が対のレジストローラのニップ部に当接し
て撓むまで送り込み、所定のタイミングでレジストロー
ラを回転させることにより用紙を画像形成部に搬送する
ことが行われている。

【０００３】一般に、画像形成装置では、各部の搬送系
のローラを駆動するモータを共通化するため、レジスト
ローラは電磁クラッチを介してモータに連結されてい
る。電磁クラッチを空転させるトルクは比較的小さいた
め、停止しているレジストローラのニップ部に厚紙等の
腰の強い用紙の先端が突き当たると電磁クラッチが空転
しレジストローラが回り、用紙がレジストローラのニッ
プ部を通り抜けてしまい、用紙の先端を位置決めするこ
とができなくなる。

【０００４】この対策としてレジストローラの軸に負荷
を与えることが考えられるが、製造上のバラツキや経時
変化により負荷を一定にすることは困難であるため完全
な対策にはなりにくい。また、負荷を掛け過ぎるとレジ
ストローラの駆動トルクが増大し、動力伝達トルクの大
きな電磁クラッチに変更しなければならなくなる。

【０００５】また、レジストローラは用紙を摩擦力によ
り搬送するため表面を摩擦係数の高い材料により形成す
る必要があるが、図７に示すように、対のレジストロー
ラ１０１ａ，１０１ｂの内の一方（従動側のローラ１０
１ｂ）を金属や硬質プラスチック等の摩擦係数の低いも
のに代え、用紙をこの摩擦係数の低いレジストローラ１
０１ｂの表面で滑らせて対のレジストローラ１０１ａ，
１０１ｂのニップ部に進入させることも行われている。
この場合、用紙の先端を摩擦係数の低いレジストローラ
１０１ｂの外周に導くガイド板１０２，１０３を設ける
ことも行われているが、ガイド板１０２，１０３を高い
精度で位置決めしなければならない。ガイド板１０２に
設けた可撓性のプラスチックシート１０４をレジストロ
ーラ１０１ｂの外周まで近接させ、このプラスチックシ
ート１０４により用紙をレジストローラ１０１ｂの外周
に案内するようにしたものもあるが、この場合にはガイ
ド板１０２，１０３の位置調整を高精度で行わなくて済
むが、部品費用、組立費用が増加しコストアップの原因
となっている。

【０００６】さらに、図７に示すように、対をなすレジ
ストローラ１０１ａ，１０１ｂのニップ部に向けて用紙
を案内するガイド板１０２，１０３を設けるとともに、
レジストローラ１０１ａ，１０１ｂの手前側に用紙の先
端を検出するレジスト検出器１０５を設け、このレジス
ト検出器１０５が用紙の先端を検出して時点から一定時
間用紙をレジストローラ１０１ａ，１０１ｂ側に送り続
けることにより、用紙の先端をガイド板１０２，１０３
の間で撓ませ、このときの用紙が伸びようとする力によ
り用紙の先端をレジストローラ１０１ａ，１０１ｂのニ
ップ部に突き当てるようにしたものがある。

【０００７】このように、用紙の先端をレジストローラ
１０１ａ，１０１ｂのニップに突き当てるためには用紙
の先端部を撓ませるが、そのためにはレジストローラ１
０１ａ，１０１ｂのニップから上流側に向かうに従いガ
イド板１０２，１０３の対向間隔を広げる必要がある。
これに伴い用紙の進入経路１０６とレジスト検出器１０
５との間隔ａが広くなるため、反射型のレジスト検出器
１０５を用いたとき等は検出精度が低くなる。フィラー
タイプのレジスト検出器に代えた場合には、そのレジス
ト検出器と用紙の進入経路１０５との間隔ａがやはり広
いことには変わりがないため、用紙に干渉して変位する
フィラー自体も大きくなり、用紙に与える抵抗が増し、
反ってスキュー等の搬送不良の原因になる。

【０００８】さらに、用紙の先端をレジスト検出器１０
５により検出した時点を基準に、一定時間用紙に送りを
掛けても、それ以前におけるスキューの度合いが大きい
と、用紙の片側の先端がレジストローラ１０１ａ，１０
１ｂのニップ部に到達しても反対側の先端がニップ部に
到達していないことがある。すなわち、スキューを修正
しきれないことがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、用紙の
先端をレジスト検出器により検出した後の一定時間用紙
に送りを掛けて停止しているレジストローラのニップ部
に用紙を突き当てるようにしてもスキューの修正を確実
に行うことができない。

【００１０】そこで、本発明はスキューを確実に修正す
るとともに用紙の先端位置を正確に定めることができる
用紙搬送装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
給紙部と画像形成部との間を接続する給紙通路と、この
給紙通路の前記画像形成部の近傍に配置されて正逆回転
自在のモータにより駆動される対のレジストローラと、
前記給紙通路の前記レジストローラよりも上流側に配置
されてモータにより駆動され用紙を前記レジストローラ
に受け渡す搬送部と、前記レジストローラの軸と平行な
直線上に配設されて前記搬送部から搬送される用紙の両
側付近の先端縁の通過を検出する複数のレジスト検出器
とを設け、給紙時に前記レジストローラを正転させ、前
記全てのレジスト検出器が用紙の先端を検出した検出信
号の出力時点を基に前記搬送部から受け渡された用紙の
先端が全幅に渡って前記レジストローラのニップ部を前
記画像形成部側に通過した状態を認識してこの認識後に
前記レジストローラの逆転動作により用紙の先端を前記
レジストローラのニップまで戻した後に、前記レジスト
ローラを一定時間正転させるように前記モータの動作を
制御するモータ制御手段を設けた。

【００１２】従って、搬送部から搬送された用紙は全幅
に渡ってレジストローラの正転動作によって画像形成部
側に搬送された状態が複数のレジスト検出器の検出信号
を基に認識され、その認識の後に、レジストローラの逆
転動作により用紙がレジストローラのニップ部に戻され
て弛むため、スキューが発生している場合でも用紙の先
端を全幅に渡ってレジストローラのニップ部に当接させ
てスキューを修正するとともに用紙の先端の位置を正確
に定めることが可能となる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、レジスト検出器はレジストローラと画像形
成部との間に配設されている。従って、複数のレジスト
検出器の全てが用紙の先端を検出した時点をもって、用
紙の先端が全幅に渡ってレジストローラを画像形成部側
に通過した状態を認識することが可能となる。また、レ
ジストローラを通過した用紙は弛むことなく搬送される
ため搬送経路が一定となる。これに伴い、レジスト検出
器を用紙の搬送経路に近接配置することが可能となる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、モータ制御手段によりレジストローラの正
転及び逆転動作を複数回繰り返すようにした。従って、
二度目以降のレジストローラの正転及び逆転の動作で
は、レジストローラの正転時にレジストローラを通過す
る用紙の両側における長さの差が順次小さくなるため、
スキューの修正精度が向上する。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、搬送部はレジストローラを駆動
する正逆回転自在のモータにワンウェイクラッチを介し
て連結される。従って、双方向に駆動されるレジストロ
ーラと一方向に駆動される搬送部とは共通のモータによ
り駆動される。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図５に基づいて説明する。図１において、１は装
置本体で、この装置本体１には、電子写真方式の画像形
成部２の主要部を構成する感光体３が回転自在に設けら
れている。装置本体１の下方には複数の給紙部４が上下
方向に配列されて設けられている。これらの給紙部４
は、給紙カセット５と、この給紙カセット５の底板６に
より持ち上げられた用紙を最上位のものから順次送り出
す給紙ローラ７と、その下流側に配置された分離部８と
よりなる。この分離部８は、互いに反時計方向に駆動さ
れる搬送ローラ９とリバースローラ１０とよりなる。こ
の場合、リバースローラ１０は、搬送ローラ９との間に
一枚の用紙が引き出されたときに引き出される用紙との
摩擦により時計方向に連れ回るが、複数枚の用紙が重な
って引き出された場合には、用紙同士をスリップさせて
最上位の用紙のみを通過させ、それ以下の用紙に対して
は反時計方向への回転により給紙方向とは逆方向に押し
戻すように構成された公知の分離構造である。

【００１７】前記給紙部４と前記画像形成部２との間は
給紙通路１１により接続されている。この給紙通路１１
は給紙部４のそれぞれに向かう複数の分岐路１２を有
し、また、下端はボトムパス方式の給紙を可能にするた
めに開放されている。給紙通路１１における分岐路１２
の分岐点の部分には搬送部１３，１４が配置されてい
る。これらの搬送部１３，１４は、搬送ローラ１５，１
６と、これらの搬送ローラ１５，１６に弾性的に接触さ
れた圧接ローラ１７，１８，１９，２０とよりなる。ま
た、給紙通路１１には、画像形成部２側の端部に位置す
る対のレジストローラ２１ａ，２１ｂ、搬送部１３の下
流側の近傍に位置する用紙検知器２２、搬送部１４の下
流側の近傍に位置する用紙検知器２３、レジストローラ
２１ａ，２１ｂの下流側の近傍に位置するレジスト検知
器２４ａ，２４ｂが配設されている。これらのレジスト
検出器２４ａ，２４ｂは、図３に示すように、レジスト
ローラ２１ａ，２１ｂよりも距離ｂだけ下流側（画像形
成部２側）であってレジストローラ２１ａ，２１ｂの軸
と平行な直線上において、用紙の両側付近の先端縁の通
過を検出するように所定の間隔を開けて配設されてい
る。

【００１８】次に、図２を参照し、搬送部１３，１４と
レジストローラ２１ａとの駆動機構２５について説明す
る。搬送部１３，１４の搬送ローラ１５，１６の軸２
６，２７の端部にはプーリ２８，２９が嵌合され、軸２
７の上部に設けた支軸（図示せず）にはギヤ３０を有す
るプーリ３１が回転自在に嵌合され、これらのプーリ２
８，２９，３１にはエンドレスのタイミングベルト３２
が巻回されている。３３はタイミングベルト３２に張力
を付与するタイミングプーリである。また、下側のレジ
ストローラ２１ａの軸３４の端部にはギヤ３５が固定的
に嵌合されている。３６は正逆回転自在のモータで、こ
のモータ３６には、プーリ３１のギヤ３０とレジストロ
ーラ２１ａのギヤ３５とに噛合されたギヤ３７が直結さ
れている。

【００１９】このような駆動機構２５は、モータ３６を
実線矢印方向に正転させたときに、レジストローラ２１
ａ及び搬送ローラ１５，１６を実線矢印方向に正転さ
せ、用紙を画像形成部２に向けて搬送させる。モータ３
６を点線矢印方向に逆転させたときには、レジストロー
ラ２１ａのみを点線矢印方向に逆転させるが、搬送ロー
ラ１５，１６には回転力が伝達されないように、プーリ
２８，２９にはワンウェイクラッチ（図示せず）が内蔵
されている。

【００２０】本実施の形態では、前記給紙部４の給紙ロ
ーラ７や分離部８は、給紙信号により前記駆動機構２５
とは異なる他の駆動機構（図示せず）により駆動され
る。もちろん、駆動機構２５の出力により給紙ローラ７
や分離部８を駆動してもかまわない。

【００２１】次に、図５を参照し、前記モータ３６の動
作を制御するモータ制御手段の構成について説明する。
このモータ制御手段は、図示しないが、レジスト検知器
２４ａ，２４ｂからの検出信号や給紙信号の状態を監視
するＣＰＵ、このＣＰＵが実行するプログラムが書き込
まれたＲＯＭ、ワークデータ等の可変データを一時的に
書き込むＲＡＭ、ＣＰＵに制御されてモータ３６を指定
された方向に指定された期間だけ駆動するモータ駆動回
路とよりなり、給紙信号を受けた時点ｔ₁ に、モータ３
６を正転させて搬送ローラ１５，１６及びレジストロー
ラ２１ａ，２１ｂを正転させ、全てのレジスト検知器２
４ａ，２４ｂがＯＮとなった時点ｔ₂ から時間にしてＴ
₁ 経過するまでモータ３６を駆動してレジストローラ２
１ａ，２１ｂを正転させ続け、Ｔ₁ 経過後にモータ３６
を時間にしてＴ₂ 逆転させて停止させ、設定された時点
ｔ₃ に達したときにモータ３６を再度正転さて用紙Ｓを
画像形成付せ２に搬送させるように構成されている。

【００２２】このような構成において、用紙のサイズに
応じて給紙カセット５が選択され、給紙信号が出力する
と、給紙ローラ７と分離部８とが駆動され、用紙が給紙
通路１１に送り出され、搬送ローラ１６に向かう。一方
では給紙信号によりモータ３６が正転方向に駆動され、
搬送ローラ１６及びレジストローラ２１ａ，２１ｂも正
転するため、図４（ａ）に示すように用紙Ｓの先端がレ
ジストローラ２１ａ，２１ｂを画像形成部２側に通過す
るが、複数のレジスト検知器２４ａ，２４ｂが全て用紙
Ｓの先端縁を検知した検出時点ｔ₂ からＴ₁ の期間はレ
ジストローラ２１ａ，２１ｂがモータ３６により正転方
向に継続して駆動されるため、用紙Ｓは全幅に渡ってレ
ジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部を通過する。こ
の場合、ｔ₂の時点では用紙Ｓの先端が全幅に渡ってレ
ジストローラ２１ａ，２１ｂを画像形成部２側に通過し
た時点であり、Ｔ₁ はさらに用紙Ｓを画像形成部２側に
搬送するマージンに相当する。

【００２３】Ｔ₁ 経過後にモータ３６が逆転すると、ワ
ンウェイクラッチの作用によりレジストローラ２１ａ，
２１ｂのみが逆転し、搬送ローラ１５，１６が停止状態
に維持されるため、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｓは
その先端がレジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部ま
で戻されて湾曲状に撓む。用紙Ｓは撓んだ状態から元の
状態に戻ろうとする作用により推力が生じているため、
レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転中に用紙Ｓはレジ
ストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部から離れるところ
までは戻されない。

【００２４】このときにレジストローラ２１ａ，２１ｂ
を逆転させる時間Ｔ₂ は、レジスト検出器２４ａ，２４
ｂの検出信号を出力したときの時間差（スキューの程度
に対応）をΔｔ、レジストローラ２１ａ，２１ｂのニッ
プ部とレジスト検出器２４ａ，２４ｂとの間の距離をｂ
（図３参照）、レジストローラ２１ａ，２１ｂの搬送速
度をＶ、安全係数をαとすると、Ｔ₂ ＝（Δｔ＋ｂ／Ｖ）α によって求められる。時間にしてＴ₂ 経過後には一定の
停止時間を経てｔ₃ の時点に達したときにモータ３６が
再度正転し、レジストローラ２１ａ，２１ｂと搬送ロー
ラ１５，１６とを正転させるため、用紙Ｓは画像形成部
２に向けて搬送される。

【００２５】以上のように、用紙Ｓは複数のレジスト検
出器２４ａ，２４ｂを検出する検出時点を基に全幅に渡
ってレジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部を通過す
るまで送られたことを認識した後に、レジストローラ２
１ａ，２１ｂの逆転により先端がレジストローラ２１
ａ，２１ｂのニップ部まで戻されるため、用紙Ｓがレジ
ストローラ２１ａ，２１ｂまで搬送される過程でスキュ
ーの度合いが大きくても、そのスキューを修正し、用紙
Ｓの先端の位置を正確に位置決めすることができる。

【００２６】また、レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆
転時に搬送ローラ１５，１６を停止させるようにしたの
で、レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転時に、搬送ロ
ーラ１６と圧接ローラ２０とで用紙Ｓを挾持することに
より、用紙Ｓを有効に撓ませることができる。

【００２７】さらに、搬送部１３，１４の搬送ローラ１
５，１６はレジストローラ２１ａ，２１ｂを駆動する正
逆回転自在のモータ３６にワンウェイクラッチを介して
連結されているので、双方向に駆動されるレジスト２１
ａ，２１ｂと一方向に駆動される搬送ローラ１５，１６
とを共通のモータ３６により駆動することができ、しか
も、モータ３６の動力をレジストローラ２１ａ，２１ｂ
や搬送ローラ１５，１６に伝達するために電磁クラッチ
を必要としないので、用紙Ｓの搬送動作を正確にするこ
とができる。

【００２８】次に、本発明の実施の第二の形態を図６に
基づいて説明する。前実施の形態と同一部分は同一符号
を用い説明も省略する。この例のモータ制御手段は、レ
ジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転動作を、次の正転動
作の開始まで継続するようにした点以外は前実施の形態
におけるモータ制御手段と同様である。具体的には、給
紙信号を受けた時点ｔ₁ に、モータ３６を正転させて搬
送ローラ１５，１６及びレジストローラ２１ａ，２１ｂ
を正転させ、前実施の形態と同様に全てのレジスト検知
器２４ａ，２４ｂがＯＮとなった時点ｔ₂ から時間にし
てＴ₁ 経過するまでモータ３６を駆動してレジストロー
ラ２１ａ，２１ｂを正転させ続け、Ｔ₁経過後にモータ
３６を逆転させるが、この逆転する期間は予め設定され
た時点ｔ₃ に達してモータ３６を再度正転させるときま
で継続するように構成されている。前実施の形態と異な
る点は、レジストローラ２１ａ，２１ｂを逆転させた後
に正転させるまでの間に停止期間がないことであり、ス
キューの修正については前実施の形態の場合と同様であ
る。

【００２９】実施の第一、第二の形態において、レジス
ト検出器２４ａ，２４ｂはレジストローラ２１ａ，２１
ｂと画像形成部２との間に配設されているが、レジスト
検出器２４ａ，２４ｂをレジストローラ２１ａ，２１ｂ
の上流に配置してもよい。このようにしても、全てのレ
ジスト検出器２４ａ，２４ｂが用紙Ｓの両側の先端縁を
検出した時点（図５、図６におけるｔ₂ ）からに、レジ
ストローラ２１ａ，２１ｂを継続して正転させる時間Ｔ
₁ をソフトタイマ等によって設定し、そのソフトタイマ
がタイムアップした時点をもって、用紙Ｓの先端が全幅
に渡ってレジストローラ２１ａ，２１ｂを通過した状態
を認識することができる。従って、この認識の後に、レ
ジストローラ２１ａ，２１ｂを逆転させる制御を前実施
の形態と同様に行うことにより、スキューを修正するこ
とができる。

【００３０】しかし、実施の第一及び第二の形態によれ
ば、レジスト検出器２４ａ，２４ｂはレジストローラ２
１ａ，２１ｂと画像形成部２との間に配設されているた
め、複数のレジスト検出器２４ａ，２４ｂの全てが用紙
Ｓの先端を検出した時点をもって、用紙Ｓの先端が全幅
に渡ってレジストローラ２１ａ，２１ｂを画像形成部２
側に通過した状態を認識することが可能となる。すなわ
ち、図５及び図６において、ｔ₂ の時点でマージンに相
当するＴ₁ の時間を経過することなくレジストローラ２
１ａ，２１ｂを逆転してもよいことになる。このこと
は、ソフトタイマの管理が不要となるので制御が単純化
されることになる。

【００３１】また、レジストローラ２１ａ，２１ｂを通
過した用紙Ｓは弛むことなく搬送されて搬送経路が一定
となるので、レジスト検出器２４ａ，２４ｂをレジスト
ローラ２１ａ，２１ｂと画像形成部２との間に配設した
場合には、レジスト検出器２４ａ，２４ｂを用紙Ｓの搬
送経路に近接配置することが可能となる。このことによ
り、反射型のレジスト検出器２４ａ，２４ｂを用いた場
合に、用紙Ｓの有無によって受光素子に入力される光の
強さに大きな差をつけることができるため、検出精度を
向上させることができる。

【００３２】ここで、レジストローラ２１ａ，２１ｂに
搬送される用紙Ｓのスキューの度合いがある基準よりも
大きい場合を想定すると、前述したレジストローラ２１
ａ，２１ｂの一回の正転、逆転動作ではスキューを修正
しきれない場合が考えられる。そこで、用紙Ｓの先端が
全幅に渡ってレジストローラ２１ａ，２１ｂを画像形成
部まで通過するようにレジストローラ２１ａ，２１ｂを
正転させた後、レジストローラ２１ａ，２１ｂを逆転さ
せて用紙Ｓをレジストローラ２１ａ，２１ｂのニップに
戻すという正転及び逆転動作をモータ制御手段によって
複数回繰り返すようにすると、二度目以降のレジストロ
ーラ２１ａ，２１ｂの正転及び逆転の動作では、レジス
トローラ２１ａ，２１ｂの正転時にレジストローラ２１
ａ，２１ｂを通過する用紙Ｓの両側における長さの差を
順次小さくすることが可能となるため、スキューの修正
精度を向上させることができる。

【００３３】なお、搬送部１３，１４は、搬送ローラ１
５，１６と圧接ローラ１７，１８，１９，２０とにより
構成した状態で説明したが、ベルトを用いた搬送部を用
いてもよい。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、正逆回転自在の
モータにより駆動される対のレジストローラと、モータ
により駆動され用紙を前記レジストローラに受け渡す搬
送部と、前記レジストローラの軸と平行な直線上に配設
されて前記搬送部から搬送される用紙の両側付近の先端
縁の通過を検出する複数のレジスト検出器とを設け、給
紙時に前記レジストローラを正転させ、前記全てのレジ
スト検出器が用紙の先端を検出した検出信号の出力時点
を基に前記搬送部から受け渡された用紙の先端が全幅に
渡って前記レジストローラのニップ部を前記画像形成部
側に通過した状態を認識してこの認識後に前記レジスト
ローラの逆転動作により用紙の先端を前記レジストロー
ラのニップまで戻した後に、前記レジストローラを一定
時間正転させるように前記モータの動作を制御するモー
タ制御手段を設けたので、搬送部から搬送された用紙を
全幅に渡ってレジストローラの正転動作によって画像形
成部側に搬送した状態を複数のレジスト検出器の検出信
号を基に認識した後に、レジストローラの逆転動作によ
り用紙をレジストローラのニップ部に戻して弛ませるこ
とができ、従って、スキューが発生している場合でも用
紙の先端を全幅に渡ってレジストローラのニップ部に当
接させてスキューを確実に修正するとともに、用紙の先
端の位置を正確に定めることができる。

【００３５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、レジスト検出器はレジストローラと画像形
成部との間に配設されているので、複数のレジスト検出
器の全てが用紙の先端を検出した時点をもって、用紙の
先端が全幅に渡ってレジストローラを画像形成部側に通
過した状態を認識することができる。これにより、レジ
スト検出器が検出信号を出力した時点を基準してレジス
トローラを逆転させるまでの時間を管理することなく、
レジスト検出器の検出信号をトリガとしてレジストロー
ラを逆転させる処理に移行することができる。これによ
り、モータの制御を単純化することができる。また、レ
ジストローラを通過した用紙は弛むことなく搬送されて
搬送経路が一定となるので、レジスト検出器をレジスト
ローラと画像形成部との間に配設した場合には、レジス
ト検出器を用紙の搬送経路に近接配置することができ、
これにより、反射型のレジスト検出器を用いた場合に、
用紙の有無によって受光素子に入力される光の強さに大
きな差をつけることができ、用紙の検出精度を向上させ
ることができる。

【００３６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、モータ制御手段によりレジストローラの正
転及び逆転動作を複数回行うようにしたので、二度目以
降のレジストローラの正転及び逆転の動作では、レジス
トローラの正転時にレジストローラを通過する用紙の両
側における長さの差が順次小さくなるため、スキューの
修正精度を向上させることができる。

【００３７】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、搬送部はレジストローラを駆動
する正逆回転自在のモータにワンウェイクラッチを介し
て連結されので、双方向に駆動されるレジストローラと
一方向に駆動される搬送部とを共通のモータにより駆動
することができる。しかも、モータの動力をレジストロ
ーラや搬送部に伝達するために電磁クラッチを必要とし
ないので、用紙の搬送力を正確にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態を示す縦断正面図で
ある。

【図２】駆動機構の斜視図である。

【図３】レジストローラとレジスト検出器との配列関係
を示す平面図である。

【図４】用紙の搬送過程を示す縦断正面図である。

【図５】モータの動作を示すタイムチャートである。

【図６】本発明の実施の第二の形態におけるモータの動
作を示すタイムチャートである。

【図７】従来のレジストローラの周辺の構造を示す正面
図である。

【符号の説明】

２画像形成部４給紙部１１給紙通路１３，１４搬送部２１ａ，２１ｂレジストローラ２４ａ，２４ｂレジスト検出器３６モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙部と画像形成部との間を接続する給
紙通路と、この給紙通路の前記画像形成部の近傍に配置
されて正逆回転自在のモータにより駆動される対のレジ
ストローラと、前記給紙通路の前記レジストローラより
も上流側に配置されてモータにより駆動され用紙を前記
レジストローラに受け渡す搬送部と、前記レジストロー
ラの軸と平行な直線上に配設されて前記搬送部から搬送
される用紙の両側付近の先端縁の通過を検出する複数の
レジスト検出器とを設け、給紙時に前記レジストローラ
を正転させ、前記全てのレジスト検出器が用紙の先端を
検出した検出信号の出力時点を基に前記搬送部から受け
渡された用紙の先端が全幅に渡って前記レジストローラ
のニップ部を前記画像形成部側に通過した状態を認識し
てこの認識後に前記レジストローラの逆転動作により用
紙の先端を前記レジストローラのニップまで戻した後
に、前記レジストローラを一定時間正転させるように前
記モータの動作を制御するモータ制御手段を設けたこと
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】レジスト検出器はレジストローラと画像
形成部との間に配設されていることを特徴とする請求項
１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】モータ制御手段によりレジストローラの
正転及び逆転動作を複数回繰り返すようにしたしたこと
を特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】搬送部はレジストローラを駆動する正逆
回転自在のモータにワンウェイクラッチを介して連結さ
れることを特徴とする請求項１，２又は３記載の用紙搬
送装置。