JP2010037026A - 自動原稿給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、給紙ベルトとリバースローラとの摩擦力を容易に変更できる自動原稿給送装置及びこの自動原稿給送装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る自動原稿給送装置３は、給紙ベルト３８とリバースローラ４０の少なくとも一方の当接方向の位置を変える回動機構（変位機構）と、回動機構を制御する制御部３９と、制御部３９に操作信号を送信する操作パネル（操作部）３６とを備え、操作パネル３６により回動機構を稼働してリバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更するようにしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿セット部にセットされた原稿束から原稿を一枚毎に分離して給送する自動原稿給送装置と、この自動原稿給送装置を備えた画像形成装置に関する。

特許文献１には、原稿セット部にセットされた原稿束から原稿を一枚毎に分離して給送する分離給送部を備えた自動原稿給送装置が開示されている。この分離給送部においては、一方及び他方のローラに巻き掛けた給紙ベルトにリバースローラが当接しており、給紙ベルトは一方のローラの軸を支点として回動可能となっている。そして、給紙ベルトをリバースローラ側に押圧する押圧部材の位置を変えて（突出量を変えて）給紙ベルトの回動量を変更することにより、給紙ベルトとリバースローラとの摩擦力を変更するようにしている。これにより、原稿の種類（摩擦係数）に応じた、適切な摩擦力を発生させて原稿の不送り及び重送を防止するようにしている。

特開２００５−５３６９６号公報

しかし、押圧部材の位置を変えるためには、カバー部材を開けて装置内部を露出させた後、押圧部材を一旦取り外してから別の箇所に取り付けなければならず、手間が掛かっていた。

そこで、本発明は、給紙ベルトとリバースローラとの摩擦力を容易に変更できる自動原稿給送装置及びこの自動原稿給送装置を備えた画像形成装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿束をセットする原稿セット部と、セットされた原稿束から原稿を一枚毎分離して給送する分離給送部とを備え、分離給送部は、最上位の原稿を給送する給紙ベルトと、給紙ベルトに当接して設けられ下位の原稿を原稿セット部側に戻すリバースローラとを有する自動原稿搬送装置であって、給紙ベルトとリバースローラの少なくとも一方の当接方向の位置を変える変位機構と、変位機構を制御する制御部と、制御部に操作信号を送信する操作部とを備え、操作部により変位機構を稼働してリバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を変更することを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、原稿束をセットする原稿セット部と、セットされた原稿束から原稿を一枚毎分離して給送する分離給送部とを備え、分離給送部は、最上位の原稿を給送する給紙ベルトと、給紙ベルトに当接して設けられ下位の原稿を原稿セット部側に戻すリバースローラとを有する自動原稿搬送装置であって、給紙ベルトとリバースローラの少なくとも一方の当接方向の位置を変える変位機構と、原稿の搬送状態を検知する検知手段と、検知手段の検知信号に応じて変位機構を制御する制御部とを備え、制御部により変位機構を稼働してリバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を変更することを特徴とする。尚、原稿の搬送状態とは、原稿の滑りが発生していることや原稿の重送が発生していること等をいう。

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、検知手段は原稿の滑りを検知する滑り検知手段であり、滑り検知手段は給紙ベルトとリバースローラのニップの原稿搬送方向下流側に設けられており、制御部は、原稿の滑りを検知したときに、リバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を大きくすることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載の発明において、検知手段は原稿の重送を検知する重送検知手段であり、重送検知手段は給紙ベルトとリバースローラのニップの原稿搬送方向下流側に設けられており、制御部は、原稿の重送を検知したときに、リバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を小さくすることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、給紙ベルトは一方及び他方のローラに巻き掛けられており、一方のローラは他方のローラに対して原稿搬送方向上流側に配置されており、変位機構は、一方のローラの軸を支点に給紙ベルトを回動させる回動機構であることを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において、一方及び他方のローラを回転自在に保持する保持部材を備え、保持部材は一方のローラの軸を支点に回動可能となっており、回動機構は、保持部材に外周面が当接する回転部材を備え、回転部材の外周面は回転中心からの距離が周方向で異なっており、回転部材を回転させることにより、保持部材を回動させることを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の自動原稿給送装置を備え、この自動原稿給送装置により給送された原稿の画像を読取って、読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、操作部から制御部に操作信号を送信することにより、変位機構を稼働させて、リバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を変更することができる。即ち、カバー部材を開け装置内部を露出させて、手で部材を脱着することなく（手で部材の位置を変えることなく）、給紙ベルトとリバースローラとの摩擦力を容易に変更することができる。従って、原稿の種類（摩擦係数）に応じた適切な摩擦力を容易に発生させて、原稿の不送り及び重送を容易に防止することができる。

以下に、添付図面を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の普通紙原稿モードにおける分離給送部周辺の縦断面図であり、図２は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の重送し易い原稿モードにおける分離給送部周辺の縦断面図であり、図３は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の滑り易い原稿モードにおける分離給送部周辺の縦断面図であり、図４（ａ）は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の分離給送部の回動機構周辺の縦断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図５は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の分離給送部周辺の縦断面図であり、給紙カバーを開くときの状態を示した図である。図６は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御の構成を示すブロック図であり、図７は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図８は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す斜視図である。

本実施の形態に係る画像形成装置１は、複写機であり、図８に示すように、原稿を画像読取位置２０（図７参照）に給送する自動原稿給送装置３と、画像読取位置２０において原稿の画像を読取る画像読取部４と、画像読取部４により読取られた原稿の画像を記録媒体（用紙）に形成する画像形成部５と、画像形成部５に供給する記録媒体を収容する給紙カセット７と、画像形成部５により画像形成された記録媒体が排出される排紙部１１とを備えている。尚、画像形成部５には、感光体ドラム等を有し用紙にトナー画像を転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を定着する定着部とが設けられている。画像形成装置１には、後述する制御部３９に給紙信号等の操作信号を送信する操作パネル（操作部）３６が設けられている。

自動原稿給送装置３は、画像形成装置１の上部に搭載されており、ヒンジにより画像形成装置本体に対して開閉可能に設けられている。

自動原稿給送装置３には、図７に示すように、原稿Ｔ（一枚の用紙又は複数枚の用紙が束になったもの）が差し込んでセットされる原稿トレイ（原稿セット部）１３が設けられている。原稿トレイ１３の原稿搬送方向下流側には、原稿トレイ１３にセットされた原稿Ｔを送り出す呼び出しローラ１５と、呼び出しローラ１５により送り出された原稿Ｔから最上位原稿のみを分離して給送する分離給送部１７とが設けられている。分離給送部１７の下流側には、分離給送部１７により給送された原稿を画像読取位置２０に案内する第１搬送路Ａと、画像読取位置２０を通過した原稿Ｔを下流側に案内する第２搬送路Ｂとが設けられている。第２搬送路Ｂの下流側には、第２搬送路Ｂによって案内された原稿の搬送先を切り換える切換爪２１と、切換爪２１によって案内された原稿をスタックする排出部２３と、切換爪２１によって案内された原稿をスイッチバックする反転ローラ対２４а、２４ｂとが設けられている。切換爪２１の先端付近から第１搬送路Ａまでには、スイッチバックした原稿を第１搬送路Ａに合流させる第３搬送路Ｃが設けられている。尚、第１搬送路Ａの上流側にはプルアウトローラ対２５が設けられており、第２搬送路Ｂの下流側には排紙ローラ３１が設けられている。画像読取位置２０の上流側には、分離給送部１７から搬送されてくる原稿を画像読取位置２０に向けて搬送する読取り入口ローラ対２７が設けられている。画像読取位置２０の下流側には、画像読取位置２０を通過した原稿を下流側に搬送する読取り出口ローラ対２９が設けられている。

分離給送部１７は、原稿トレイ１３から送り出された原稿Ｔから最上位の原稿を給送する給紙ベルト３８と、給紙ベルト３８に当接して設けられ下位の原稿を原稿トレイ１３側に戻すリバースローラ４０とを有する。給紙ベルト３８はリバースローラ４０の上側に位置している。

給紙ベルト３８は、図１に示すように、無端の帯状部材であり、駆動ローラ（一方のローラ）６５と従動ローラ６７（他方のローラ）とに巻き掛けられており、矢印Ｊ方向に駆動されるようになっている。

駆動ローラ６５及び従動ローラ６７は長手方向を原稿幅方向に沿って設けられており、これらは原稿搬送方向に所定間隔を開けて配置されている。そして、駆動ローラ６５は従動ローラ６７に対して原稿搬送方向上流側に位置している。

駆動ローラ６５の駆動軸６９は、自動原稿給送装置３本体に対し開閉可能な給紙カバー７５に、回転自在に保持されており、モータにより図１において時計回りに回転駆動されるようになっている。

従動ローラ６７は、コイルスプリングにより駆動ローラ６５から遠ざかる向き（原稿搬送方向下流側）に付勢されており、給紙ベルト３８に所定の張力がかかるようになっている。

リバースローラ４０は、下側搬送ガイド７３（図７参照）に回転自在に支持されており、トルクリミッタを介してモータにより給紙ベルト３８の駆動方向Ｊと反対方向（図１において時計回り）に回転駆動されるようになっている。尚、図５に示すように、給紙カバー７５を開くと、給紙ベルト３８とリバースローラ４０とが離れるようになっており、ジャム処理等が可能となっている。

分離給送部１７においては、給紙ベルト３８が給紙方向（矢印Ｊ方向）に循環移動して、リバースローラ４０が給紙方向と反対方向（図１において時計回り）に回転することにより、分離ニップ（給紙ベルト３８とリバースローラ４０とのニップ）に送られた原稿Ｔから最上位原稿のみを分離して給送するようになっている。尚、リバースローラ４０に掛かるトルクが所定値を越えると、トルクリミッタにより、リバースローラ４０への駆動が伝達されなくなり、リバースローラ４０は原稿に連れ回りする（図１において反時計回りに回転する）ようになっている。

駆動ローラ６５の駆動軸（一方のローラの軸）６９及び従動ローラ６７の従動軸７１は、図１に示すように、ブラケット（保持部材）５１に回転自在に保持されている。ブラケット５１は、原稿搬送方向上流側の端部を駆動ローラ６５の駆動軸６９に支持されており、この駆動軸６９を支点に回動可能となっている。ブラケット５１の原稿搬送方向下流側の端部上面には、回転部材５３の外周面部５３аが当接している。

この状態において、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角はαとなっている。この巻き付け角αは、普通紙の原稿を分離するのに最適な摩擦力となる巻き付け角であり、普通紙の原稿の滑り及び重送の何れも生じ難くなっている。

また、ブラケット５１は、原稿搬送方向上流側程上がるように、傾斜しており、原稿が分離ニップ（給紙ベルト３８とリバースローラ４０とのニップ）に進入する角度が適切な角度（原稿のジャムが発生し難い角度）になるようにしている。

回転部材５３は、給紙カバー７５に回転自在に支持された駆動軸５５の一端に固定されている。回転部材５３の外周面は駆動軸５５の軸線（回転中心）からの距離を異にする３つの（複数の）外周面部５３а、５３ｂ及び５３ｃに分かれている。外周面部５３а、５３ｂ及び５３ｃの縦断面は、各々、中心角１２０度で半径Ｐ、Ｑ及びＲの扇形の弧になっている。尚、Ｐ、Ｑ及びＲは、支点から各外周面部５３а、５３ｂ及び５３ｃまでの距離であり、Ｒ＞Ｐ＞Ｑとなっている。そして、外周面部５３аと外周面部５３ｂとの間、外周面部５３ｂと外周面部５３ｃとの間及び外周面部５３ｃと外周面部５３аとの間は、段差となっている。尚、回転部材５３は、後述する回転部材駆動モータ８５により回転駆動されるようになっている。

例えば、図１に示す状態から回転部材５３が時計回り（矢印Ｍ方向）に回転すると、回転部材５３におけるブラケット５１と当接する部位が、外周面部５３аから外周面部５３ｃに変わり、これと同時にブラケット５１が駆動ローラ６５の駆動軸６９を支点に回動して、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がαからβに変わる（図２参照）。更に、図２に示す状態から回転部材５３が時計回りに回転すると、回転部材５３におけるブラケット５１と当接する部位が、外周面部５３ｃから外周面部５３ｂに変わり、このときブラケット５１が駆動ローラ６５の駆動軸６９を支点に回動して、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がβからγに変わる（図３参照）。更に、図３に示す状態から回転部材５３が時計回りに回転すると、回転部材５３におけるブラケット５１と当接する部位が、外周面部５３ｂから外周面部５３аに変わり、このときブラケット５１が駆動ローラ６５の駆動軸６９を支点に回動して、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がγからαに変わる（図１参照）。

このように、回転部材５３の回転に伴い、ブラケット５１に当接する外周面部が順次変わり、その度に、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角が変わるようになっている。

図４（ｂ）に示すように、回転部材５３の駆動軸５５の他端にはスパーギヤ８３が固定されており、このスパーギヤ８３は、図４（а）に示すように、回転部材駆動モータ８５の駆動軸に固定されたピニオンギヤ８７に歯合している。尚、回転部材駆動モータ８５は制御部３９により制御されるようになっている。

即ち、給紙ベルト３８は、回動部材５３と、回動部材５３の駆動軸５５と、スパーギヤ８３と、ピニオンギヤ８７と、回転部材駆動モータ８５とで構成される回動機構（変位機構）により、回動されるようになっている。

また、駆動軸５５の他端には、検知板７９が固定されており、位置センサ（光学センサ）８１により回転部材５３の回転位置を検知するようになっている。尚、検知板７９は、円板の一部を切り欠いた形状になっており、その切り欠き部８９а、８９ｂ及び８９ｃは、回転部材の外周面部５３а、５３ｂ及び５３ｃに対応した位置に設けられている。即ち、位置センサ８１に対向する位置に各切り欠き部が位置したときに、位置センサ８１が検知状態から非検知状態になるので、回転部材５３の回転位置を検知できる。

図１に示すように、ブラケット５１の原稿搬送方向下流側の端部上面には、給紙カバー７５に支持されたコイルスプリング７７が取り付けられており、ブラケット５１の原稿搬送方向下流側の端部が給紙カバー７５側に常時付勢されている。これにより、ブラケット５１の上面と回転部材５３の外周面とが常時圧接するようになっている。

図７に示すように、原稿トレイ１３と分離給送部１７との間には、原稿トレイ１３に原稿Ｔがセットされているか否かを検知する原稿セットセンサ４１が設けられている。尚、原稿セットセンサ４１は制御部３９に接続されている。原稿セットセンサ４１の近傍には、原稿トレイ１３にセットされる原稿Ｔの先端を受ける原稿ストッパが設けられており、この原稿ストッパは、原稿Ｔ先端に当接する当接位置と、この当接位置から退避する退避位置とに回動可能となっている。尚、原稿ストッパは制御部３９により制御されるようになっている。

呼び出しローラ１５は、一端を給紙カバー７５に支持された回動可能なアーム３３の他端に、軸支されている。即ち、呼び出しローラ１５は、原稿トレイ１３にセットされた原稿Ｔの上方の待機位置（図１における実線の位置）Ｈとこの原稿Ｔの上面に当接する当接位置（図１における２点鎖線の位置）Ｋとの間を移動可能となっている。アーム３３は、ソレノイドにより駆動されるようになっており且つコイルスプリングにより常時待機位置Ｈに向けて付勢されており、ソレノイドに通電すると待機位置Ｈから当接位置Ｋに向けて回動し、ソレノイド３５への通電をカットすると当接位置Ｋから待機位置Ｈに向けて回動するようになっている。尚、ソレノイドは、制御部３９により制御されるようになっている。

制御部３９には、図６に示すように、位置センサ８１からの検知信号に応じて回転部材５３の回転位置を記憶する位置記憶部９３と、操作部３７からの信号及び位置記憶部９３からの位置情報に基づいて回転部材５３の回転方向を決定する回転方向決定部９５とが設けられており、決定された回転方向が回転部材駆動モータ８５に送信されるようになっている。

操作パネル３６においては、普通紙の原稿モード（デフォルトモード）、オイル原稿（オイルが含浸された原稿）等の滑りやすい原稿モード及び複写式伝票等の重送し易い原稿モードの中から一つのモードを、タッチパネル（液晶パネル）４２にて選択可能になっている。即ち、操作パネル３６においては、原稿の種類（摩擦係数）に応じて、使用者が、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更可能となっている。

本実施の形態に係る自動原稿給送装置３の動作を、図７を参照して説明する。先ず、オイル原稿等の滑り易い原稿を原稿トレイ１３にセットする場合を説明する。操作パネル３６におけるタッチパネル４２の「オイル原稿等の滑り易い原稿」と表示された部分に手を触れる（図７参照）。尚、位置記憶部９３は、デフォルト状態（初期状態）において、回転部材５３の外周面部５３аがブラケット５１に当接していること（回転部材５３が普通紙の原稿モード位置に位置していること）を記憶している。操作パネル３６から制御部３９へ、オイル原稿等の滑り易い原稿モード選択信号が送信されて、回転方向決定部９５が、回転部材５３の回転方向を、図１において時計回り（矢印Ｍ方向）に決定する。回転方向決定部９５が決定した情報が回転部材駆動モータ８５に送られて、回転部材５３を時計回りに回転させる。このとき、位置センサ８１は非検知状態（位置センサ８１が検知板７９の切り欠き部５３аに対向して検知板７９を検知していない状態）から検知状態（検知板を検知している状態）となる。回転部材５３の外周面部５３аがブラケット５１と当接状態を保ったまま回転すると、外周面部５３ｃの周方向一端がブラケット５１に当接してブラケット５１の従動ローラ７１側を押し下げていく。これと同時に、ブラケット５１が駆動軸６９を支点にリバースローラ４０に近づく向き（図１の矢印Ｎ方向）に回動する。これにより、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がαからβ（＞α）に変わる（図２参照）。そして、外周面部５３аがブラケット５１から離れて、外周面部５３ｃがブラケット５１と当接状態を保ったまま、回転部材５３が回転する。回転部材５３が所定量（約１２０度）回転したときに、位置センサ８１が、検知板７９の切り欠き部８９ｃに対向して、検知状態から非検知状態になる。このとき、制御部３９から回動部材駆動モータ８５に停止信号が送られて、回転部材５３の回転が停止される。そして、回転部材５３はこの位置で位置を保持される。

次に、原稿トレイ１３にオイル原稿等の滑り易い原稿Ｔをセットする。原稿Ｔのセットは、原稿Ｔの長手方向における一端（先端）を当接位置にある原稿ストッパに突き当てて行う。制御部３９は、原稿Ｔがセットされて（原稿セットセンサ４１からの検知信号を受けて）、操作パネル３６からの給紙信号を受けると、原稿ストッパを退避位置に移動させて呼び出しローラ１５の回転駆動を開始した後、ソレノイドに通電して呼び出しローラ１５の当接動作を開始する。呼び出しローラ１５が原稿Ｔに当接すると、原稿Ｔが分離給送部１７に向けて送り出される。

分離ニップに原稿Ｔが進入すると、最上位の原稿は給紙ベルト３８との摩擦により給紙ベルト３８の移動方向に移動していく一方、下位の原稿は時計回りに（給紙ベルト３８と反対方向に）回転するリバースローラ４０との摩擦により原稿トレイ１３側に戻されていく。このようにして、最上位原稿が下位原稿と分離される。

一般に、オイル原稿等は、摩擦係数が小さく、給紙ベルト３８との間に作用する摩擦力が小さいので、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角が小さい（摩擦力が小さい）と、原稿が給紙ベルト３８に対して滑り、原稿の不送りが発生してしまう。

本モード（オイル原稿等の滑り易い原稿モード）においては、オイル原稿等に対して、予め、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を大きくしているので、最上位原稿と給紙ベルト３８との間の摩擦力を高めて、原稿の不送りを防止することができる。

分離給送部１７にて分離・給送された最上位の原稿は、プルアウトローラ対２５及び読取り入口ローラ対２７により、画像読取位置２０に向けて搬送される。

第１画像面のみの読取り（片面モード）の場合は、原稿は画像読取位置２０にて画像情報を読取られた後、第２搬送路Ｂを通過し、原稿排出位置にある切換爪２１（図１において実線で示した位置にある切換爪２１）に案内されて排出部２３に排出される。

原稿の両面読取り（両面モード）の場合、原稿は第１画像面を読取るべく、第１搬送路Ａを通って、画像読取位置１９にて画像情報が読取られる。画像読取り後は、第２搬送路Ｂを通り、原稿反転位置にある切換爪２１（図１において二点鎖線の位置にある切換爪２１）により反転ローラ対２４а、２４ｂのニップに案内されて、正回転（時計方向に回転）する反転ローラ２４аにより下流側に搬送される。

第２画像面の読取り後そのまま原稿を排出する場合は、原稿は反転ローラ２４аの逆回転（反時計方向の回転）によってスイッチバックされ、原稿排出位置にある切換爪２１に案内されて第３搬送路Ｃへと送られる。原稿は、排紙ローラ３１の回転によって、第３搬送路Ｃを通り、第１搬送路Ａを経て、第２画像面を画像読取位置１９にて読取られ、第２搬送路Ｂを経て原稿排出位置にある切換爪２１に案内されて排出部２３へ排出される。

第２画像面の読取り後、再度反転してページ順序を合わせる場合は、原稿は、第２画像面が読取られた後、第２搬送路Ｂを経て、原稿反転位置にある切換爪２１により反転ローラ対２４а、２４ｂのニップに案内される。そして、反転ローラ対２４а、２４ｂにより再びスイッチバックされて、第３搬送路Ｃから第１搬送路Ａに向けて搬送される。第１搬送路Ａ及び第２搬送路Ｂを通過した原稿は、原稿排出位置にある切換爪２１に案内されて排出部２３へ送られて、原稿のページ順序が合わせられる。

尚、画像形成装置１においては、給紙カセット７から画像形成部５に記録媒体が搬送される。画像形成部５において、画像読取部４により読取られた原稿の画像が記録媒体に形成される。画像形成された記録媒体は、排紙部１１に排出される。

オイル原稿等の滑り易い原稿を原稿トレイ１３にセットした場合に引き続き、普通紙の原稿を原稿トレイ１３にセットする場合について、上記動作と異なる点を主に説明する。

先ず、操作パネル３６におけるタッチパネル４２の「普通紙の原稿」と表示された部分に手を触れる（図７参照）。尚、位置記憶部９３は、回転部材５３の外周面部５３ｃがブラケット５１に当接していること（回転部材５３がオイル原稿等の滑り易い原稿モード位置に位置していること）を記憶している。操作パネル３６から制御部３９へ、普通紙の原稿モード選択信号が送信されて、回転方向決定部９５が、回転部材５３の回転方向を、図２において反時計回り方向（矢印Ｖ方向）に決定する。尚、位置記憶部９３は、回転部材５３の外周面部５３ｃがブラケット５１に当接していること（回転部材５３がオイル原稿等の滑り易い原稿モード位置に位置していること）を記憶している。回転方向決定部９５が決定した情報が回転部材駆動モータ８５に送られて、回転部材５３を反時計回り方向（図３の矢印Ｖ方向に）に回転させる。このとき、位置センサ８１は非検知状態（位置センサ８１が検知板７９の切り欠き部５３ｃに対向して検知板７９を検知していない状態）から検知状態（検知板を検知している状態）となる。回転部材５３の外周面部５３ｃがブラケット５１と当接状態を保ったまま回転すると、外周面部５３ｃに代わり外周面部５３аがブラケット５１に当接するようになり、ブラケット５１が駆動軸６９を支点にリバースローラ４０から遠ざかる向き（図２の矢印Ｗ方向）に回動する。これにより、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がβからα（図１参照）に変わる。回転部材５３が所定量（約１２０度）回転したときに、位置センサ８１が、検知板７９の切り欠き部８９аに対向して、検知状態から非検知状態になる。このとき、制御部３９から回動部材駆動モータ８５に停止信号が送られて、回転部材５３の回転が停止される。そして、回転部材５３はこの位置で位置を保持される。回転部材５３がこの位置、即ち、ブラケット５１が回転部材５３の外周面部５３аに当接する位置に位置するときは、普通紙の原稿を分離するのに、最適な巻き付け角αとなるので、分離給送部１７における普通紙の原稿の滑り及び重送の何れをも防止することができる。

普通紙の原稿を原稿トレイ１３にセットした場合に引き続き、複写式伝票等の重送し易い原稿を原稿トレイ１３にセットする場合を、上記動作と異なる点を主に説明する。先ず、操作パネル３６におけるタッチパネル４２の「複写式伝票等の重送し易い原稿」と表示された部分に手を触れる（図７参照）。尚、位置記憶部９３は、回転部材５３の外周面部５３аがブラケット５１に当接していること（回転部材５３が普通の原稿モード位置に位置していること）を記憶している。操作パネル３６から制御部３９へ、複写式伝票等の重送し易い稿モード選択信号が送信されて、回転方向決定部９５が、回転部材５３の回転方向を、図１において反時計回り（矢印Ｍ方向と反対方向）に決定する。

尚、位置記憶部９３は、回転部材５３の外周面部５３аがブラケット５１に当接していること（回転部材５３が普通の原稿モード位置に位置していること）を記憶している。回転方向決定部９５が決定した情報が回転部材駆動モータ８５に送られて、回転部材５３を反時計回り方向（図１の矢印Ｍ方向と反対方向）に回転させる。このとき、位置センサ８１は非検知状態（位置センサ８１が検知板７９の切り欠き部８９аに対向して検知板７９を検知していない状態）から検知状態（検知板を検知している状態）となる。回転部材５３の外周面部５３ｃがブラケット５１と当接状態を保ったまま回転すると、外周面部５３аに代わり外周面部５３ｂがブラケット５１に当接するようになり、ブラケット５１が駆動軸６９を支点にリバースローラ４０から遠ざかる向き（図１の矢印Ｎ方向と反対方向）に回動する。これにより、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がαからγ（＜α）に変わる。回転部材５３が所定量（約１２０度）回転したときに、位置センサ８１が、検知板７９の切り欠き部８９ｂに対向して、検知状態から非検知状態になる。このとき、制御部３９から回動部材駆動モータ８５に停止信号が送られて、回転部材５３の回転が停止される。そして、回転部材５３はこの位置で位置を保持される。

一般に、複写式伝票等の原稿は、摩擦係数が大きく、下位原稿とリバースローラ４０との間に作用する摩擦力よりも原稿同士の摩擦力が大きくなる。従って、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角が大きい（摩擦力が大きい）と最上位原稿が下位原稿と分離できずに原稿の重送が発生してしまう。

本モード（複写式伝票等の重送し易い原稿モード）においては、複写式伝票等の原稿に対して、予め、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を小さくしているので、原稿同士の摩擦力を小さくして、重送を防止することができる。

本実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、操作パネル３６から操作信号を送って回動機構を稼働させることにより、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更することができる。即ち、カバー部材を開け装置内部を露出させて、手で部材を脱着することなく（手で部材の位置を変えることなく）、給紙ベルト３８とリバースローラ４０との摩擦力を容易に変更することができる。従って、原稿の種類（摩擦係数）に応じた適切な摩擦力を容易に発生させて、原稿の不送り及び重送を容易に防止することができる。

給紙ベルト３８が原稿搬送方向上流側に位置する駆動ローラ６５の軸を支点に回動するので、給紙ベルト３８が回動しても、原稿が給紙ベルト３８とリバースローラ４０とのニップに進入する角度を適正な角度に維持することができ、原稿のジャムを防止できる。

回転部材５３の外周面は支点からの距離を異にする複数の外周面部５３а、５３ｂ及び５３ｃに分かれているので、回転部材５３を所定量回転させるだけで、給紙ベルト３８を回動させて、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更することができる。

画像形成装置１は、上述の効果と同様な効果を奏する自動原稿給送装置３を備えており、原稿の不送り又は重送を防止できるので、印刷効率の向上を図ることができる。

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。

第２実施の形態を、図９を参照して説明する。尚、図９は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御の構成を示すブロック図である。

本実施の形態では、分離ニップの原稿搬送方向下流側直近に、図９に示すように、原稿の滑りを検知する滑りセンサ（滑り検知手段）９７及び原稿の重送を検知する重送センサ（重送検知手段）９９を設けている。また、分離ニップの位置に、分離ニップに原稿が到達したことを検知する分離ニップ到達センサ９８が設けられている。

滑りセンサ９７及び分離ニップ到達センサ９８は、光学センサであり、発光部と受光部とを有し、発光部から発した光の反射光の光量の変化によって原稿を検知するようになっている。

重送センサ９９は、超音波センサであり、超音波送信部と超音波受信部とを有し、超音波送信部から原稿に送信して原稿にて反射した反射波を超音波受信部で受信するようになっている。

制御部３９には、タイマー１０１と、原稿が滑っているか否かを判断する滑り判断部１０３とが設けられており、分離ニップに原稿が到達してから（分離ニップ到達センサ９８が原稿を検知してから）所定時間（例えば２秒）以上、滑りセンサ９７により原稿が検知されない場合に、滑り判断部１０３が、原稿が滑っていると判断する。このとき、制御部３９が、回転部材駆動モータ８５を駆動し回転部材５３を回転させて、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角をαからβ（大きくする）。その後、滑り判断部１０３が、原稿が滑っていないと判断した場合には、制御部３９が、回転部材駆動モータ８５を駆動し回転部材５３を逆回転させて、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角をβからαにする。

また、制御部３９には、原稿が一枚の場合における超音波の反射波の波形データが予め入力されており、この波形データと重送センサ９９から送信されてくる超音波の反射波の波形とを比較する波形比較部１０５が設けられている。更に、制御部３９には、波形比較部１０５の比較結果に従って重送か否かを判断する重送判断部１０７が設けられている。そして、重送判断部１０７が、重送であると判断した場合には、制御部３９が、回転部材駆動モータ８５を駆動し回転部材５３を回転して、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角をαからγにする（小さくする）。その後、重送判断部１０７が、重送でないと判断した場合には、制御部３９が、回転部材駆動モータ８５を駆動し回転部材５３を逆回転して、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角をγからαにする。

以上にように、本実施の形態では、第１実施の形態と異なり、原稿の滑り又は重送を検知してから、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更するようにしている。即ち、制御部３９は、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角がαとなる位置を基準位置として、原稿の滑りを防止する位置又は原稿の重送を防止する位置に回転部材５３を回転するようにしている。

本実施の形態によれば、制御部３９が滑りセンサ９７や重送センサ９９からの検知信号に応じて、回動機構を稼働するので、原稿の種類に関わりなく、原稿の不送りや重送等の原稿の搬送状態に応じて、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を、自動的に変更することができる。

制御部３９は、原稿の滑りを検知したときに、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を大きくするので、原稿の滑りを自動的に防止できる。

制御部３９は、原稿の重送を検知したときに、リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を小さくするので、原稿の重送を自動的に防止できる。

原稿がＯＨＰ用紙等のコート紙である場合、原稿の滑りが発生し易い反面、原稿同士が張り付いて原稿の重送が発生し易いが、本実施の形態によれば、制御部３９が原稿の滑り又は原稿の重送を判断してリバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更するので、原稿にコート紙を用いた場合であっても、原稿の滑り又は重送を防止できる。

尚、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、画像形成部５は、記録媒体にトナー画像を転写する方式であるが、これに代えて、インク吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式でもよい。

第１実施の形態では操作パネル３６を操作して回動部材５３を回動させており、第２実施の形態では制御部３９により回動部材５３を自動的に回動させているが、これらに代えて、操作パネル３６を操作して回動部材５３を回動可能にすると共に制御部３９により回動部材５３を自動的に回動可能にしても良い。

第１実施の形態では、制御部３９に回転方向決定部９５を設けて回転部材５３を時計回り又は反時計回りに回転するようにしているが、これに代えて、制御部３９に回転量決定部を設けて回転部材５３を時計回り及び反時計回りの何れか一方向のみに回転するようにしても良い。

上述の実施形態においては、回転部材５３の外周面を３つの外周面部に分けているが、これに限らず、例えば、５つの外周面部に分けても良い。リバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を、原稿の種類（摩擦係数）に応じて、細かく調整することができる。

第２実施の形態では、重送センサ９９として超音波センサを用いているが、これに代えて、光学センサの発光部と受光部とを原稿搬送路を挟む位置に対向配置し、原稿を透過する透過光の強弱を比較して、重送を検知するようにしても良い。

上述の実施形態では、給紙ベルト３８の当接方向の位置を変えてリバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更するようにしているが、これに代えて、リバースローラ４０の当接方向の位置を変えて巻き付け角を変更するようにしても良い。

上述の実施形態では、給紙ベルト３８の当接方向の位置を変えてリバースローラ４０に対する給紙ベルト３８の巻き付け角を変更するようにしているが、これに代えて、給紙ベルト３８及びリバースローラ４０の当接方向の位置を変えて巻き付け角を変更するようにしても良い。

上述の実施形態では、回動機構により給紙ベルト３８を回動するようにしているが、これに代えて、例えば、互いに歯合するラックとピニオンを用いたスライド機構により、給紙ベルト３８をスライドして移動するようにしても良い。

上述の実施形態では、回転部材５３の外周面部同士の間を段差にしているが、これに代えて、回転部材５３の外周面部同士の間を曲面にしても良い。即ち、回転部材５３を偏心カムにしても良い。

第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の普通紙原稿モードにおける分離給送部周辺の縦断面図である。 第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の重送し易い原稿モードにおける分離給送部周辺の縦断面図である。 第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の滑り易い原稿モードにおける分離給送部周辺の縦断面図である。 （ａ）は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の分離給送部の回動機構周辺の縦断面図であり、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。 第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の分離給送部周辺の縦断面図であり、給紙カバーを開くときの状態を示した図である。 第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御の構成を示すブロック図である。 第１実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図である。 第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す斜視図である。 第２実施の形態に係る自動原稿給送装置の制御の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
３ 自動原稿給送装置
１３ 原稿トレイ（原稿セット部）
１７ 分離給送部
３６ 操作パネル（操作部）
３９ 制御部
５１ ブラケット（保持部材）
５３ 回転部材
６５ 駆動ローラ（一方のローラ）
６７ 従動ローラ（他方のローラ）
６９ 駆動ローラの駆動軸（一方のローラの軸）
９７ 滑りセンサ（滑り検知手段）
９９ 重送センサ（重送検知手段）
α 巻き付け角
β 巻き付け角
γ 巻き付け角

Claims (7)

1. 原稿束をセットする原稿セット部と、セットされた原稿束から原稿を一枚毎分離して給送する分離給送部とを備え、分離給送部は、最上位の原稿を給送する給紙ベルトと、給紙ベルトに当接して設けられ下位の原稿を原稿セット部側に戻すリバースローラとを有する自動原稿搬送装置であって、給紙ベルトとリバースローラの少なくとも一方の当接方向の位置を変える変位機構と、変位機構を制御する制御部と、制御部に操作信号を送信する操作部とを備え、操作部により変位機構を稼働してリバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を変更することを特徴とする自動原稿給送装置。
2. 原稿束をセットする原稿セット部と、セットされた原稿束から原稿を一枚毎分離して給送する分離給送部とを備え、分離給送部は、最上位の原稿を給送する給紙ベルトと、給紙ベルトに当接して設けられ下位の原稿を原稿セット部側に戻すリバースローラとを有する自動原稿搬送装置であって、給紙ベルトとリバースローラの少なくとも一方の当接方向の位置を変える変位機構と、原稿の搬送状態を検知する検知手段と、検知手段の検知信号に応じて変位機構を制御する制御部とを備え、制御部により変位機構を稼働してリバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を変更することを特徴とする自動原稿給送装置。
3. 検知手段は原稿の滑りを検知する滑り検知手段であり、滑り検知手段は給紙ベルトとリバースローラのニップの原稿搬送方向下流側に設けられており、制御部は、原稿の滑りを検知したときに、リバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿給送装置。
4. 検知手段は原稿の重送を検知する重送検知手段であり、重送検知手段は給紙ベルトとリバースローラのニップの原稿搬送方向下流側に設けられており、制御部は、原稿の重送を検知したときに、リバースローラに対する給紙ベルトの巻き付け角を小さくすることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿給送装置。
5. 給紙ベルトは一方及び他方のローラに巻き掛けられており、一方のローラは他方のローラに対して原稿搬送方向上流側に配置されており、変位機構は、一方のローラの軸を支点に給紙ベルトを回動させる回動機構であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の自動原稿給送装置。
6. 一方及び他方のローラを回転自在に保持する保持部材を備え、保持部材は一方のローラの軸を支点に回動可能となっており、回動機構は、保持部材に外周面が当接する回転部材を備え、回転部材の外周面は回転中心からの距離が周方向で異なっており、回転部材を回転させることにより、保持部材を回動させることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿給送装置。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の自動原稿給送装置を備え、この自動原稿給送装置により給送された原稿の画像を読取って、読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。

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