JP2008037575A - シート材供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】繰り出すシート材の紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することが可能なシート材供給装置の提供。
【解決手段】シート材Ｓが積載される昇降可能なホッパ１と、回動可能に軸支され、ホッパ１の昇降によりシート材Ｓに押圧されてシート材Ｓを繰り出すピックアップローラ２と、このピックアップローラ２のシート材Ｓへの当接圧力を検出するための梁部材９および歪みゲージ１０から構成される圧力検出機構とを備え、ホッパ１は、ピックアップローラ２をシート材Ｓへ押圧するための押圧機構と、圧力検出機構により検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整するための押圧力調整機構とを有する。圧力検出機構により検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整することで、繰り出すシート材Ｓの紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を供給するシート材供給装置に関する。

従来のシート材供給装置は、画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ連続的にシート材を１枚ずつ供給するために、積載されたシート材を繰り出すピックアップローラと、互いに当接した分離ローラおよびリタードローラとでシート材を捌く分離メカニズムを有する。この分離メカニズムでは、ピックアップローラを所定の荷重でシート材に当接させ、ピックアップローラの回転によりシート材を１枚ずつ繰り出して画像形成装置や画像読取装置等の装置本体内へ送り込む。

また、最近のシート材供給装置では、次段のローラに噛み込んだ時点でピックアップローラをシート材から離間させ、ピックアップローラの当接圧力の影響を排除するものもある。また、例えば、（特許文献１）には、半月形状の給送ローラによってシート材を１枚ずつ繰り出すことにより、従来のようにピックアップローラを上下させる移動機構等を不要にしたものもある。
特開平６−９０７９号公報

前述のように、積載されたシート材を繰り出すピックアップローラと、互いに当接した分離ローラおよびリタードローラとでシート材を捌く分離メカニズムでは、シート材に対するピックアップローラの当接圧力は小さい方が安定分離領域は広くなるが、一方で、給紙圧力が小さいと厚いシート材では繰り出し時に滑りが生じ、安定した給紙ができないという問題がある。

また、極めて厚みの薄いシート材では、当接圧力が大きいと積載されたシート材の束にピックアップローラが食い込み、ピックアップローラ等にシート材が巻きついてジャムしやすくなるという問題がある。すなわち、積載されたシート材の厚みに応じて、適切な当接圧力が異なるものの、従来のシート材供給装置ではシート材に応じた当接圧力の制御はなされていない。

そこで、本発明は、繰り出すシート材の紙厚を検出し、その検出データに基づいてピックアップローラのシート材に対する最適な当接圧力が設定されるシート材供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のシート材供給装置は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、回動可能に軸支され、ホッパの昇降によりシート材に押圧されてシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラのシート材への当接圧力を検出するための圧力検出機構と、ピックアップローラをシート材へ押圧するための押圧機構と、圧力検出機構により検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整するための押圧力調整機構とを有するシート材供給装置としたものである。

本発明によれば、圧力検出機構がピックアップローラのシート材への当接圧力を検出し、その当接圧力のデータに基づいて、押圧機構によるピックアップローラのシート材に対する押圧力を調整することで、繰り出すシート材の紙厚に応じてピックアップローラのシート材に対する最適な当接圧力が設定される。

本願の第１の発明は、シート材が積載される昇降可能なホッパと、回動可能に軸支され、ホッパの昇降によりシート材に押圧されてシート材を繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラのシート材への当接圧力を検出するための圧力検出機構と、ピックアップローラをシート材へ押圧するための押圧機構と、圧力検出機構により検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整するための押圧力調整機構とを有するシート材供給装置である。

本発明によれば、圧力検出機構により検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整することで、繰り出すシート材の紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することができる。

本願の第２の発明は、当接圧力は、ホッパの昇降により調整するものであることを特徴とするシート材供給装置である。

本発明によれば、所定の当接圧力を得る高さにホッパを昇降させることで最適な当接圧力でピックアップローラによりシート材を繰り出することが可能となる。

本願の第３の発明は、押圧力調整機構は、所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力に当接圧力を調整するものであり、ホッパは、ピックアップローラとシート材との間で滑りが生じている場合に上昇させるものであることを特徴とするシート材供給装置である。

本発明によれば、所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力に当接圧力を調整してピックアップローラによりシート材を繰り出し、ピックアップローラとシート材との間で滑りが生じている場合にホッパを上昇させて最適な当接圧力でシート材を繰り出すことにより、紙厚の薄いシート材から厚いシート材まで混在したシート材の束を１枚ずつ分離して供給することが可能となる。

本願の第４の発明は、押圧力調整機構が、ピックアップローラを保持する保持部材をシート材に対して押圧する弾性部材と、この弾性部材の位置を調整するカム機構とを備えるものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、カム機構の位相を調整することにより所定の当接圧力を得ることができ、押圧機構により発生する押圧力を最適にすることが可能となる。また、これにより、ホッパの昇降機構を省略することもできる。

本願の第５の発明は、押圧力調整機構が、所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力に押圧力を調整し、かつ、ピックアップローラとシート材との間ですべりが生じている場合に、カム機構の位相を調整して押圧力を強く設定するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、ピックアップローラとシート材との間ですべりが生じている場合に、カム機構の位相を調整して押圧力を強く設定することにより、最適な当接圧力でピックアップローラによりシート材を繰り出すことが可能となる。

本願の第６の発明は、圧力検出機構が、ピックアップローラを保持する保持部材に架設された梁部材を介して弾性部材により印加する付勢力によって生じる、梁部材の撓み量を測定することにより検出するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、ピックアップローラを保持する保持部材に架設された梁部材の撓み量を測定することで、ピックアップローラのシート材への当接圧力を検出することができ、この検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整することで、繰り出すシート材の紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することができる。

本願の第７の発明は、梁部材の撓み量が、この梁部材の表面に配設した歪みゲージの抵抗変化により検出するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、梁部材の表面に配設した歪みゲージの抵抗変化により梁部材の撓み量を測定することができ、この梁部材の撓み量を測定することで、ピックアップローラのシート材への当接圧力を検出することができ、この検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整することで、繰り出すシート材の紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することができる。

本願の第８の発明は、梁部材の撓み量が、ピックアップローラを保持する保持部材に配設した位置検出素子センサにより、梁部材までの距離を測定することにより検出するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、梁部材までの距離を測定することにより梁部材の撓み量を測定することができ、この梁部材の撓み量を測定することで、ピックアップローラのシート材への当接圧力を検出することができ、この検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整することで、繰り出すシート材の紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することができる。

本願の第９の発明は、押圧力調整機構が、ピックアップローラを保持する保持部材に架設された梁部材の撓み反力によりピックアップローラをシート材に対して押圧するものであるシート材供給装置である。

本発明によれば、梁部材の撓み反力により所定の当接圧力を得ることで、別段の加圧付勢手段を設けなくても、押圧機構により発生する押圧力を調整することが可能となり、別段の加圧付勢手段を省略することができる。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施の形態１におけるシート材供給装置の断面図、図２は図１のピックアップローラモジュールの斜視図、図３は図２のピックアップローラモジュールの上ハウジングを取り外した状態の斜視図、図４はピックアップローラモジュールの当接圧力を検出するための圧力検出機構の説明図、図５は圧力検出機構の別の例を示す説明図、図６は押圧力調整機構の別の例を示す部分断面図、図７（ａ）は分離ローラ部分の側面図、図７（ｂ）は分離ローラ部分の正面図である。

以下、主に図１、図２を参照しながら説明する。

図１において、本発明の実施の形態１におけるシート材供給装置は、画像形成装置や画像読取装置等（図示せず）の装置本体内へ連続的にシート材Ｓ（図４参照。）を１枚ずつ供給するものであって、シート材Ｓが積載される昇降可能なホッパ１と、ホッパ１上のシート材Ｓに当接して１枚ずつ繰り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２により繰り出されたシート材Ｓを送り方向に搬送する分離ローラ３と、分離ローラ３に所定の空転負荷をもって所定の圧力で圧接し、送られたシート材Ｓに捌き効果を与えるリタードローラ４等により構成される。

ピックアップローラ２、分離ローラ３およびリタードローラ４は、それぞれ個別に駆動源が接続され、独立して駆動することが可能である。また、ピックアップローラ２と分離ローラ３を単一の駆動源により駆動することも可能である。

リタードローラ４には、分離ローラ３が１枚のシート材Ｓを搬送する場合はシート材Ｓの摩擦力により搬送方向へ回転（空転）し、シート材Ｓが重送されている場合は、搬送方向と逆方向に回転するワンウェイクラッチを駆動軸に搭載している。

分離ローラ３とリタードローラ４のニップ位置近傍の搬送方向の上流位置および下流位置には、シート材Ｓを検知するシート材検知センサを配置する。このシート材検知センサは、それぞれ上流側を給紙検知センサ５ａ、下流側を分離検知センサ５ｂとする。また、分離ローラ３とリタードローラ４のニップ位置近傍の搬送方向の下流位置に、重送検知センサ６が配置されている。

ピックアップローラ２は、図２に示すように保持部材としての上ハウジング７ａおよび下ハウジング７ｂによってモジュール化され、ピックアップローラモジュール７を構成している。ピックアップローラ２は、下ハウジング７ｂに回転可能に軸支され、保持されている。

ピックアップローラモジュール７は、軸８を支軸として揺動自在に装置筐体Ｃに軸支されている。

上ハウジング７ａは下ハウジング７ｂに固定されている。また、分離ローラ３は、装置筐体Ｃに図示しない軸受けによって回転可能に支持されている。

上ハウジング７ａ上にはピックアップローラ２のシート材Ｓへの当接圧力を検出するための圧力検出機構として、ピックアップローラ２がシート材Ｓに当接する位置近傍のピックアップローラ２の軸方向に梁部材９が架設されている。図４に示すように、この梁部材９の中央部表面には歪みゲージ１０が貼り付けられている。

また、ピックアップローラモジュール７は、ピックアップローラモジュール７全体の自重によるモーメントを相殺するように、ばね１１を介して装置筐体Ｃに支持されている。

梁部材９の中央は、張力調整機構１３により圧縮量可変に装置筐体Ｃに保持された弾性部材としてのばね１２によって付勢されており、ピックアップローラ２はこのばね１２によってシート材Ｓへ押圧される。

ピックアップローラ２の当接圧力は、図４に示すように梁部材９の撓みによって生じる梁部材９中央部表面の撓み量を歪みゲージ１０によって検出し、演算することにより求める。

ばね１２および張力調整機構１３は、ピックアップローラ２がシート材Ｓを押圧する所定の当接圧力を得る押圧機構および押圧力調整機構を構成し、張力調整機構１３の位相を調整することによりばね１２の圧縮量を調整して、発生する押圧力を最適にすることが可能である。

すなわち、所定厚さの薄いシート材Ｓについて最適に設定された圧力にピックアップローラ２の押圧力を調整しておき、ピックアップローラ２とシート材Ｓとの間ですべりが生じている場合には、ホッパ１の高さを調整して押圧力をさらに強く設定する。なお、この当接圧力は歪みゲージ１０ではなく、梁部材９の撓みを計測する変位センサ２０によって検出することも可能である（図５参照）。

なお、このばね１２の付勢力によって梁部材９に撓みが生じると、歪みゲージ１０の電気抵抗値が変化するので、歪みゲージ１０をいわゆるホイートストンブリッジの未知抵抗として接続して抵抗値を検出することにより、梁部材９の歪εを検出することができる。

したがって、この検出した歪εを用いて梁部材９の撓み量を算出することができる。

また、図５に示す例では、梁部材９と対応する位置に、位置検出素子（ＰＳＤ）を用いた変位センサ２０を配設している。この場合、変位センサ２０に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）から射出された光が梁部材９で反射してＰＳＤに入射した位置の変化を変位センサ２０が検出することにより、変位センサ２０と梁部材９との距離を測定して、梁部材９の撓みを検出することができる。梁部材９の撓みは、中央に印加される付勢力によって決定するので、前記した方法で梁部材９の撓みを検出することにより、ピックアップローラ２に印加される当接圧力を検知することができる。

ここで、図４に示すように、ホッパ１は、パンタグラフ状のリンク機構（図示せず。）やカム機構（図示せず。）等の押圧機構により上下方向に略平行移動（昇降）可能に構成され、上面にシート材Ｓを載置可能な構成である。ホッパ１は、上下方向に昇降し、シート材Ｓを繰り出す際はシート材Ｓがピックアップローラ２に当接するまで上昇させ、ピックアップローラ２をシート材Ｓに押圧する。ホッパ１は、上述のように検出した当接圧力が所定の圧力となった際に停止させ、さらに所定厚さの薄いシート材Ｓについて最適に設定された圧力になるまで上昇させる押圧力調整機構を備える。ピックアップローラ２は、この当接圧力が設定圧力となる位置までシート材Ｓが上昇したときに、回転させ、シート材Ｓを繰り出すものである。

また、押圧力調整機構は、前述のホッパ１の昇降高さに代えて、図６に示すように、ばね１２の圧縮量を変化させるカム機構１８を備えた構成とすることができる。このような構成によれば、カム機構１８の位相を調整することにより、ホッパ１を昇降させなくてもばね１２の圧縮量を変えて、ピックアップローラ２のシート材Ｓへの当接圧力を調整することが可能である。また、ばね１２を省略して、梁部材９の撓みにより発生する反力（撓み反力）を当接圧力として利用することも可能である。

次に、図３に示すように、ピックアップローラ２と同軸に、回転自在のローラ（以下、「すべり検知ローラ」と称す。）２１ａが配置されている。このすべり検知ローラ２１ａは、ピックアップローラ２の回転により繰り出されるシート材Ｓに連れ回りすることにより回転する。このすべり検知ローラ２１ａには、シート材Ｓと当接する部分以外の外周面に回転を検出する凹凸等の検出パターン（図示せず。）を形成することも可能である。

すべり検知ローラ２１ａは、この検出パターンがフォトインタラプタ等のセンサにより検出されることで回転の有無が検出される。すなわち、ピックアップローラ２に当接したシート材Ｓが動くと、このシート材Ｓに連れ回りするすべり検知ローラ２１ａが回転するので、シート材Ｓの動きが検出される。

また、厚いシート材Ｓの場合、小さな当接圧力ではピックアップローラ２がすべり、シート材Ｓが動かない場合があるが、この場合、すべり検知ローラ２１ａも回転しないので、シート材Ｓとピックアップローラ２が滑っていることを検出できる。

また、すべり検知ローラ２１ａの搬送方向下流には、すべり検知ローラ２１ａと同様のジャム検知ローラ２１ｂを設けることが可能である。ジャム検知ローラ２１ｂは、すべり検知ローラ２１ａと同様、シート材Ｓに連れ回りし、シート材Ｓが動いているかどうかを検出する。

ここで、シート材Ｓがピックアップローラ２で送られているとき、ジャム検知ローラ２１ｂが回転している場合には、シート材Ｓは正常に搬送されていると判定できる。

一方、シート材Ｓがピックアップローラ２で送られているとき、ジャム検知ローラ２１ｂが送り速度より遅い速度で回転しているか停止している場合には、ジャムが発生していると判定できる。

次に、図７に示すように、両分離ローラ３（図３参照）の外側には、外周が鋸歯状に形成されたスターローラ３ａを配置することが可能である。鋸歯はシート材Ｓの搬送方向に向かって傾斜させている。また、スターローラ３ａの鋸歯の先端を含んだ直径は分離ローラ３よりも大きく形成されている。また、スターローラ３ａは、分離ローラ３と一体的に回転し、分離ローラ３はその回転軸に対してシート材Ｓの搬送方向にはロックされ、シート材Ｓの戻し方向には空転するワンウェイクラッチ（図示せず。）を備えることが可能である。

リタードローラ４は、図１に示すように、装置筐体Ｃに対して軸１４を中心として揺動可能に軸支されたホルダ１５に回転可能に軸支されている。ホルダ１５は、リタードローラ４の分離ローラ３への当接圧力を発生するばね１６により付勢されている。

ばね１６は、カム機構１７の位相により圧縮量を調整可能であって、この圧縮量を調整することにより分離ローラ３への当接圧力が変更できるようになっている。また、前述のようにリタードローラ４は独立した駆動源により駆動されるが、このとき、リタードローラ４は分離ローラ３とは逆方向に駆動される。

次に、図８を用いて、上記構成のシート材供給装置の動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態１におけるシート材供給装置の動作を示すフローチャートである。

まず、ホッパ１上にシート材Ｓを載せ（ステップ１０１、以下、Ｓ１０１と示す）、シート材供給装置を起動すると、シート材供給装置はシート材Ｓ搬送路の搬送ローラ３０（図１参照。）を回転させ（Ｓ１０２）、ホッパ１をピックアップローラ２に当接する位置まで上昇させる（Ｓ１０３）。このとき、歪みゲージ１０によって検出される撓み検出量が、所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力を示す量（以下、「設定値Ａ」と称す。）となったときに（Ｓ１０４）、ホッパ１の上昇を停止する（Ｓ１０５）。

次に、ピックアップローラ２と分離ローラ３を回転させ（Ｓ１０６）、すべり検知ローラ２１ａによってピックアップローラ２でシート材Ｓが滑っていないかどうか判定する（Ｓ１０７）。このとき、リタードローラ４は所定の空転負荷で分離ローラ３に当接しているので、リタードローラ４が回転しないように保持しておくか、逆転させることにより、シート材Ｓは１枚ずつ分離されながら分離ローラ３、リタードローラ４間を通過する。

ここで、シート材Ｓが滑っていない場合、ジャム検知ローラ２１ｂによってシート材Ｓが動いているかどうか判定し（Ｓ１０８）、動いていない場合にはジャムが発生していると判断してピックアップローラ２を止める（Ｓ１３１）。

一方、動いている場合には、シート材Ｓの先端が搬送ローラ３０に到達したかどうか判定し（Ｓ１０９）、到達した場合にはピックアップローラ２と分離ローラ３を停止する（Ｓ１１０）。なお、リタードローラ４を回転させていた場合には、リタードローラ４も停止する。

そして、搬送ローラ３０を通過したシート材Ｓが装置内での処理を終え、次のシート材Ｓを装置内に搬送するタイミングになると、歪みゲージ１０または変位センサ２０の圧力検出手段によって検出される撓み検出量が設定値Ａかどうか判定し（Ｓ１４１）、同じであればＳ１０５へ戻る。

ここで、設定値Ａよりも小さい場合にはホッパ１を上昇させ（Ｓ１４２）、大きい場合にはホッパ１を下降させ（Ｓ１４３）、同じにしてからＳ１０５へ戻り、同様のシーケンスにより次のシート材Ｓを搬送ローラ３０まで送り込む。そして、最後のシート材Ｓが装置内での処理を終えると（Ｓ１１１）、搬送ローラ３０を停止し（Ｓ１１２）、ホッパ１を原点位置まで下降して処理を終了する（Ｓ１１３）。

なお、上記シート材供給シーケンス中のＳ１０７において、シート材Ｓが滑っていると判定された場合、厚いシート材を動かすのに必要な当接圧力になるまでホッパ１を上昇させる（Ｓ１２１）。

通常、静止摩擦はすべり摩擦より大きいため、すべり検知ローラ２１ａがシート材Ｓに連れ回りしてシート材Ｓが動き出すのを検出すると、ホッパを所定の当接圧力になるまで下降させる。そして、シート材Ｓが動き出すのを検出するまでは、ホッパ１を上昇させながら、歪みゲージ１０などの圧力検出手段によって検出される撓み検出量が、予め設定された当接圧力の最大値（以下、「設定値Ｂ」と称す。）に達しているかどうか判定する（Ｓ１２２）。達していない場合にはすべり検知ローラ２１ａによってピックアップローラ２でシート材Ｓが動き始めるまでホッパ１の上昇を継続する（Ｓ１２３，Ｓ１２４，Ｓ１２５）。

なお、シート材Ｓが動き始める前にＳ１２２で設定値Ｂに達したことを検出した場合は、シート材Ｓが動かない何らかの要因があるとしてホッパ１の上昇を停止し（Ｓ１２５）、ピックアップローラ２を停止して、ジャムエラーとして処理をする（Ｓ１２６）。

なお、上記Ｓ１０９においてシート材Ｓの先端が搬送ローラ３０に到達したかどうかの判定は次の手順により行う。すなわち、シート材Ｓがホッパ１から繰り出され、正常に搬送されると、分離ローラ３とリタードローラ４とのニップ位置の直前に配置された給紙検知センサ５ａをオンされ、シート材Ｓ先端の分離ローラ３とリタードローラ４とのニップ位置到達が検知される。

このシート材Ｓ先端のニップ位置到達後、ピックアップローラ２と分離ローラ３とリタードローラ４は、分離ローラ３と搬送ローラ３０との間の距離分だけ回転を続けることにより、シート材Ｓが搬送ローラ３０に到達したと判定する。

シート材Ｓが搬送ローラ３０に到達したと判定されると、ピックアップローラ２、分離ローラ３およびリタードローラ４を停止する。

そして、分離検知センサ５ｂがシート材Ｓの後端を検知したら、１枚目のシート材Ｓの搬送が完了したとして、所定の間隔を開けた後、再度ピックアップローラ２、分離ローラ３およびリタードローラ４を回転させ、２枚目以降のシート材Ｓを供給する。

以上のように、本実施の形態１におけるシート材供給装置では、所定厚さの薄いシート材Ｓについて最適に設定された圧力に当接圧力を調整して、ピックアップローラ２によりシート材Ｓを繰り出し、ピックアップローラ２とシート材Ｓとの間で滑りが生じている場合に、ホッパ１を上昇させて最適な当接圧力でシート材Ｓを繰り出すことにより、紙厚の薄いシート材から厚いシート材Ｓまで、混在したシート材Ｓの束を１枚ずつ分離して供給することが可能である。

すなわち、本実施の形態１におけるシート材供給装置では、圧力検出機構により検出した当接圧力に基づいて押圧機構による押圧力を調整することで、繰り出すシート材Ｓの紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することが可能である。

本発明のシート材供給装置は、装置本体内へ連続的にシート材を供給する画像形成装置や画像読取装置等として有用である。特に、本発明は、繰り出すシート材の紙厚に応じて最適な当接圧力を自動設定することが可能なシート材供給装置として好適である。

本発明の実施の形態１におけるシート材供給装置の断面図 図１のピックアップローラモジュールの斜視図 図２のピックアップローラモジュールの上ハウジングを取り外した状態の斜視図 ピックアップローラモジュールの当接圧力を検出するための圧力検出機構の説明図 圧力検出機構の別の例を示す説明図 押圧力調整機構の別の例を示す部分断面図 （ａ）分離ローラ部分の側面図、（ｂ）分離ローラ部分の正面図 本発明の実施の形態１におけるシート材供給装置の動作を示すフローチャート

符号の説明

１ ホッパ
２ ピックアップローラ
３ 分離ローラ
３ａ スターローラ
４ リタードローラ
５ａ 給紙検知センサ
５ｂ 分離検知センサ
６ 重送検知センサ
７ ピックアップローラモジュール
７ａ 上ハウジング
７ｂ 下ハウジング
８ 軸
９ 梁部材
１０ 歪みゲージ
１１，１２ ばね
１３ 張力調整機構
１４ 軸
１５ ホルダ
１６ ばね
１７，１８ カム機構
２０ 変位センサ
２１ａ すべり検知ローラ
２１ｂ ジャム検知ローラ
３０ 搬送ローラ
Ｓ シート材

Claims (9)

1. シート材が積載される昇降可能なホッパと、
   回動可能に軸支され、前記ホッパの昇降により前記シート材に押圧されて前記シート材を繰り出すピックアップローラと、
   このピックアップローラの前記シート材への当接圧力を検出するための圧力検出機構と、
   前記ピックアップローラを前記シート材へ押圧するための押圧機構と、
   前記圧力検出機構により検出した前記当接圧力に基づいて前記押圧機構による押圧力を調整するための押圧力調整機構とを有することを特徴とするシート材供給装置。
2. 前記当接圧力は、前記ホッパの昇降により調整するものであることを特徴とする請求項１記載のシート材供給装置。
3. 前記押圧力調整機構は、所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力に前記当接圧力を調整するものであり、
   前記ホッパは、前記ピックアップローラとシート材との間で滑りが生じている場合に上昇させるものであることを特徴とする請求項２に記載のシート材供給装置。
4. 前記押圧力調整機構は、前記ピックアップローラを保持する保持部材を前記シート材に対して押圧する弾性部材と、この弾性部材の位置を調整するカム機構とを備えるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート材供給装置。
5. 前記押圧力調整機構は、所定厚さの薄いシート材について最適に設定された圧力に前記押圧力を調整し、かつ、前記ピックアップローラとシート材との間ですべりが生じている場合に、前記カム機構の位相を調整して前記押圧力を強く設定するものであることを特徴とする請求項４記載のシート材供給装置。
6. 前記圧力検出機構は、前記ピックアップローラを保持する保持部材に架設された梁部材を介して前記弾性部材により印加する付勢力によって生じる、梁部材の撓み量を測定することにより検出するものであることを特徴とする請求項４または５に記載のシート材供給装置。
7. 前記梁部材の撓み量は、この梁部材の表面に配設した歪みゲージの抵抗変化により検出するものであることを特徴とする請求項６記載のシート材供給装置。
8. 前記梁部材の撓み量は、前記ピックアップローラを保持する保持部材に配設した位置検出素子センサにより、前記梁部材までの距離を測定することにより検出するものであることを特徴とする請求項６記載のシート材供給装置。
9. 前記押圧力調整機構は、前記ピックアップローラを保持する保持部材に架設された梁部材の撓み反力により前記ピックアップローラを前記シート材に対して押圧するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート材供給装置。

Images