JP2010195516A - シート状部材送給装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、用紙を適切かつ効率的に給紙するシート状部材送給装置及び画像処理装置に関する。
【解決手段】画像処理装置１は、ステッピングモータによって用紙送り出し部１４の給紙ローラ１２を回転駆動して、給紙ローラ１２と分離部材１３との間に、用紙トレイ１１内の用紙Ｐを挟み込んで送り出して送給する。画像処理装置１は、送り出される用紙Ｐの厚さを含む用紙種別及び先端を用紙検知センサ１５で検出し、用紙種別の検出結果に基づいて、ステッピングモータによる給紙ローラ１２のトルクを制御するとともに、用紙Ｐの先端の検出結果に基づいて、レジストローラ１７の駆動タイミングを調整して、用紙送り出し部１４によって送り出された用紙Ｐの該送り出し方向に対する傾きを補正する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、シート状部材送給装置及び画像処理装置に関し、詳細には、用紙や原稿等のシート部材を適切かつ効率的に給紙するシート状部材送給装置及び画像処理装置に関する。

プリンタ装置、複写装置、スキャナ装置、複合装置等の画像処理装置においては、画像形成を行う対象の用紙や画像読み取り対象の原稿をシート部材収納部から１枚ずつ送り出すシート状部材送給装置を備えており、このシート状部材送給装置から送り出された用紙を画像形成部に搬送して該用紙に画像を形成したり、このシート状部材送給装置から送り出された原稿をスキャナ部に搬送して該原稿の画像を読み取る。

画像処理装置のシート状部材送給装置は、ステッピングモータ等の駆動モータによって回転駆動される駆動ローラと駆動ローラに対向配置された従動ローラまたは分離部材等の対向部材との間に、給紙トレイ内の用紙または原稿台上の原稿の先端を挟み込み、駆動ローラを回転駆動させて、画像形成部に用紙を搬送し、また、スキャナ部に原稿を搬送する。

このようなシート状部材送給装置は、従来、最大部材厚さのシート状部材の搬送に必要な最大トルクを想定して、駆動モータのトルクが予め固定的に設定されている。

ところが、従来、駆動モータのトルクの設定において、給紙対象のシート状部材の部材厚さを含む種別（例えば、各種普通紙、ＯＨＰ紙、フィルム等や用紙サイズ等）の相異については、考慮されておらず、部材種別の相異によって、駆動モータによる駆動ローラのトルクが弱かったり、強かったりして、部材送給不良やジャムが発生するおそれがあるだけでなく、不必要な電流を供給することとなり、無駄な電力を消費することとなっていた。

そこで、従来、送り出す紙の紙厚を属性として持つ紙種を検出して、紙種に応じて駆動ローラを駆動するステッピングモータに流す電流を制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、紙種に応じて駆動ローラを駆動するステッピングモータに流す電流を制御しているため、紙種に応じたトルクで駆動ローラを駆動させることはできるが、用紙等のシート状部材の搬送不良は、トルクが原因で発生するだけでなく、シート状部材が搬送方向に対して傾いた状態で搬送されるスキューを要因としても、シート状部材の搬送不良が発生する。

そこで、本発明は、送り出されるシート状部材の状態に応じて適切にシート状部材を送給するシート状部材送給装置及び画像処理装置を提供することを目的としている。

本発明のシート状部材送給装置は、上記目的を達成するために、ローラ駆動手段によってシート状部材送り出し手段の駆動ローラを回転駆動して、該駆動ローラと対向部材との間に、シート状部材収納手段内のシート状部材を挟み込んで送り出して送給する際に、送り出される該シート状部材の厚さを含む部材種別及び先端をシート状部材検出手段で検出し、制御手段が、該部材種別の検出結果に基づいて、駆動制御手段を介して前記ローラ駆動手段による前記駆動ローラのトルクを制御するとともに、該シート状部材の先端の検出結果に基づいて、前記シート状部材送り出し手段によって送り出された該シート状部材の該送り出し方向に対する傾きを補正する傾き補正手段による該傾き補正を制御することを特徴としている。

また、本発明のシート状部材送給装置は、前記駆動制御手段が、前記ローラ駆動手段に供給する駆動電流を調整して前記トルクを制御し、前記制御手段が、前記駆動制御手段が前記ローラ駆動手段に供給する前記駆動電流を前記シート状部材検出手段の検出した前記部材種別に基づいて制御することを特徴としてもよい。

さらに、本発明のシート状部材送給装置は、前記傾き補正手段が、前記シート状部材送り出し手段から前記シート状部材がその当接位置に送られてくる一対の補正ローラと、該補正ローラを回転駆動させる補正ローラ駆動手段と、を備えていて、前記制御手段が、前記シート状部材検出手段による前記シート状部材の先端の検出結果に基づいて前記補正ローラ駆動手段による前記補正ローラの駆動タイミングを制御することを特徴としてもよい。

本発明の画像処理装置は、用紙収納手段に収納されている複数枚の用紙を用紙送給手段で１枚ずつ送り出し画像形成手段で該用紙に画像を形成する画像形成ユニット、または／及び、原稿収納手段に収納されている原稿を原稿送給手段で１枚ずつ送り出し画像読み取り手段で該原稿の画像を読み取る画像読み取りユニットを備えており、前記用紙送給手段または／及び前記原稿送給手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート状部材送給装置を搭載していることを特徴としている。

本発明によれば、シート状部材を送り出す駆動ローラのトルクを該シート状部材の厚さを含む部材種別の検出結果に基づいて適切なトルクに制御することができるとともに、送り出される該シート状部材の先端の検出結果に基づいて、該シート状部材の傾きを補正することができ、消費電力を削減しつつ、シート状部材の搬送性を向上させることができる。

本発明の一実施例を適用した画像処理装置の給紙部の概略構成図。 モータとローラの接続系統図。 モータ駆動系統のブロック構成図。 用紙検知センサの検出信号と用紙厚の関係を示す図。 給紙制御処理を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図５は、本発明のシート状部材送給装置及び画像処理装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のシート状部材送給装置及び画像処理装置の一実施例を適用した画像処理装置１の給紙部１０の概略構成図である。

図１において、画像処理装置１は、プリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置であり、給紙部１０を備えている。なお、画像処理装置１としては、画像形成装置に限るものではなく、スキャナ装置等の画像読み取り装置であってもよく、この場合の給紙部としては、原稿を送給する原稿給紙部となる。なお、以下の説明では、画像処理装置１が画像形成装置であり、給紙部１０が記録紙等の用紙を搬送する場合について説明する。

給紙部（シート状部材送給装置）１０は、用紙トレイ１１、給紙ローラ１２と分離部材１３を有する用紙送り出し部（シート状部材送り出し手段）１４、用紙検知センサ１５、前搬送路１６、レジストローラ１７及び後搬送路１８等を備えており、本実施例の画像処理装置１は、画像形成装置であるので、後搬送路１８の搬送先に、用紙に画像を形成する画像形成部が配設されている。

用紙トレイ（シート状部材収納手段）１１は、複数枚の用紙（シート部材）Ｐが収納され、用紙Ｐとしては、各種用紙厚さを含む紙種（各種普通紙、ＯＨＰ紙、フィルム等や用紙サイズ等）の用紙Ｐを収納可能である。

給紙ローラ（駆動ローラ）１２は、図２に示すように、ステッピングモータ２１によって回転駆動され、ステッピングモータ（ローラ駆動手段）２１は、駆動クロックに同期してステップ回転して給紙ローラ１２及びレジストローラ１７を回転駆動するとともに、供給される駆動電流の大きさに応じたトルクで給紙ローラ１２及びレジストローラ１７を回転駆動させる。

給紙ローラ１２は、用紙トレイ１１の用紙給紙側の上部に配設されており、用紙トレイ１１内には、用紙トレイ１１内に収納されている用紙Ｐの給紙ローラ１２側の端部を該給紙ローラ１２に押し当てる状態で持ち上げるガイド板（図示略）が配設されている。

給紙ローラ１２は、ステッピングモータ２１によって回転駆動されることで、最上段の用紙Ｐを分離部材１３との間に送り込んで、分離部材１３との摩擦抵抗によって１枚ずつ分離して前搬送路１６上をレジストローラ１７方向に送り出す。

分離部材（対向部材）１３は、所定の摩擦抵抗を有し、給紙ローラ１２によって給紙ローラ１２との間に送り込まれてきた用紙Ｐを１枚ずつ分離する。

前搬送路１６は、給紙ローラ１２とレジストローラ１７との間に配設され、給紙ローラ１２から送り出された用紙Ｐをレジストローラ１７への搬送をガイドする。

用紙検知センサ（シート状部材検出手段）１５は、給紙ローラ１２から前搬送路１６上をレジストローラ１７方向に送り出された用紙Ｐを検出する位置に配設されており、発光部１５ａと受光部１５ｂを備えた透過型の光センサが用いられている。用紙検知センサ１５は、発光部１５ａから出射された検知光が、受光部１５ｂに入射されて、受光部１５ｂに入射される光量によって検知光部分を通過する用紙Ｐの先端及び用紙Ｐの用紙厚さを含む用紙種別を検出する。すなわち、用紙厚さを含む用紙種別と用紙Ｐを透過する透過光量との間には一定の対応関係があり、発光部１５ａから出射された検知光の光量のうち受光部１５ｂが検出する検出光量とは用紙厚さを含む用紙種別に起因して一定の関係がある。そして、受光部１５ｂは、受光光量に比例した検出信号を出力する。したがって、受光部１５ｂの出力する検出信号と用紙厚さを含む用紙種別とをテーブルとして不揮発性メモリに記憶しておくことにより、受光部１５ｂの出力する検出信号から用紙厚さを含む用紙種別を検知することができる。

なお、発光部１５ａとしては、ＬＥＤ素子、半導体レーザ、白熱燈や蛍光灯等の各種光源を用いることができるが、ノイズの影響の少ない波長の光を出射する光源が望ましい。受光部１５ｂとしては、フォトトランジスタ、フォトダイオード等を用いることができる。

なお、用紙検知センサ１５としては、本実施例では、光透過型の光センサを用いているが、光透過型に限るものではなく、光反射型の光センサであってもよい。この場合、発光部から出射された検知光を用紙Ｐで反射して、用紙Ｐで反射された反射光を受光部で受光し、該受光光量によって、すなわち、用紙Ｐによる検知光の反射光量によって用紙Ｐの先端及び用紙Ｐの用紙厚さを含む用紙種別を検出する。

レジストローラ（傾き補正手段、補正ローラ）１７は、給紙ローラ１２を駆動するステッピングモータ２１とは異なるステッピングモータ（補正ローラ駆動手段）２１で駆動する。なお、図２では、便宜上、１つのステッピングモータ２１として描かれているが、給紙ローラ１２を駆動するステッピングモータ２１と、レジストローラ１７を駆動するステッピングモータ２１とは、異なるモータである。また、本実施例では、レジストローラ１７を給紙ローラ１２を駆動するステッピングモータ２１とは異なるステッピングモータ２１で駆動しているが、クラッチ機構をレジストローラ１７に内蔵または外付けで設けて、同じステッピングモータ２１を駆動源とし、クラッチ機構でレジストローラ１７の駆動タイミングを調整するようにしてもよい。

そして、レジストローラ１７は、給紙ローラ１２が用紙Ｐの給紙を開始したときには、回転が停止され、用紙Ｐが用紙検知センサ１５を通過して用紙Ｐの先端がレジストローラ１７に突き当てられた後、所定のタイミングで回転駆動される。

給紙部１０は、給紙ローラ１２によってレジストローラ１７までの搬送路長よりも多めに用紙Ｐを搬送してレジストローラ１７に用紙Ｐの先端を突き当てて用紙Ｐに撓みを生じさせることで、用紙Ｐが給紙ローラ１２によって給紙トレイ１１内からレジストローラ１７に給紙されたときに斜めになっている状態を補正するスキュー補正を行う。

給紙部１０は、画像形成部での画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ１７の回転タイミングを調整して、レジストローラ１７を回転駆動させ、用紙Ｐを後搬送路１８を介して画像形成部に搬送する。

給紙部１０は、用紙検知センサ１５の検出する用紙の先端によって、レジストローラ１７での用紙Ｐの撓み量を判断して、その後の用紙Ｐの搬送量を制御する。

画像形成装置１は、図３に示すように、制御部３０を備えており、制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３１、駆動ＩＣ（Integrated Circuit）３２、ＤＡＣ（digital/analog converter）３３及び図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やＦＲＯＭ（flash Read Only Memory）等の不揮発性メモリ等を備えている。

不揮発性メモリには、画像形成装置１としてのプログラム、特に、給紙部１０の給紙制御プログラムを格納しているとともに、用紙送給制御処理に各種データ、例えば、用紙検知センサ１５の用紙種別検出信号とステッピングモータ２１の駆動トルクを最適トルクに補正する補正駆動電流値を補正データテーブルとして不揮発性メモリに記憶し、また、用紙検知センサ１５の用紙先端検知タイミングに対応させた用紙スキューを補正するためのレジストローラ駆動タイミングデータを記憶している。

すなわち、用紙検知センサ１５の検出信号と用紙種別である用紙厚（ｕｍ）とは、図４に示すような関係にある。そこで、画像処理装置１は、予め用紙検知センサ１５の検出信号に対応する用紙厚さを含む用紙種別に適切なステッピングモータ２１の駆動トルク（最適駆動トルク）を実験等で求めて、用紙検知センサ１５の用紙種別検出信号とステッピングモータ２１の駆動トルクを最適トルクに補正する補正駆動電流値を駆動電流補正テーブルとして不揮発性メモリに記憶されている。この場合、用紙厚が厚いほど、ステッピングモータ２１の駆動トルクが大きく、用紙厚が薄いほど、ステッピングモータ２１の駆動トルクが小さくなる補正駆動電流値が設定されている。

また、画像処理装置１は、用紙Ｐの厚さとして予め設定されている最大厚さの用紙Ｐを給紙ローラ１２が送給可能な最大トルクを初期トルクとして設定し、補正駆動電流値として、該初期トルクを小さく補正する補正駆動電流値が設定されている。したがって、ＣＰＵ３１は、該初期トルクでステッピングモータ２１による給紙ローラ１２の回転駆動を開始させ、用紙検知センサ１５の検出した用紙Ｐの種別に基づいてステッピングモータ２１による給紙ローラ１２のトルクを初期トルクから減少させる制御を行う。

また、用紙検知センサ１５の用紙先端の検出信号からレジストローラ１７への用紙の搬送状況を検出してレジストローラ２１の駆動タイミングを制御することで用紙スキューを補正するためのレジストローラ駆動タイミングデータを記憶している。

ＣＰＵ（制御手段）３１は、不揮発性メモリ内のプログラムに基づいて画像形成装置１の各部を制御して画像形成装置１としての処理を実行するとともに、給紙部１０の各部を制御して給紙動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ３１は、駆動ＩＣ３２への駆動電流制御信号を制御して、ステッピングモータ２１を予め設定されている駆動電流値で駆動させる。

ＣＰＵ３１には、用紙検知センサ１５からの検出信号に基づいて、不揮発性メモリのテーブルから用紙厚さを含む用紙種別を取得するとともに、用紙Ｐの先端位置を判別する。ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリの用紙厚さを含む用紙種別に対応して予め設定されている駆動電流補正テーブルを参照して、デジタルの駆動電流補正データを取得して、ＤＡＣ３３に出力し、ＤＡＣ３３は、デジタルの駆動電流補正データをアナログの駆動電流補正値に変換して駆動ＩＣ３２に出力する。

駆動ＩＣ（駆動制御手段）３２は、ＣＰＵ３１からの駆動電流制御信号に基づく駆動電流値を、ＤＡＣ３３からの駆動電流補正値に基づいて補正した補正駆動電流値の補正駆動電流をステッピングモータ２１に供給して、ステッピングモータ２１を駆動させる。

また、ＣＰＵ３１は、用紙検知センサ１５からの用紙Ｐの先端の検出結果に基づいて、レジストローラ１７の駆動ＩＣ３２によるステッピングモータ２１の駆動タイミングを制御して、レジストローラ１７の駆動タイミングを調整することで、用紙スキューの補正を行う。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像処理装置１は、その給紙部１０の用紙トレイ１１から給紙ローラ１２によって用紙Ｐを送り出してレジストローラ１７を介して搬送する際に、用紙Ｐの紙種及び紙厚と先端を用紙検知センサ１５で検出して、給紙ローラ１２を駆動するステッピングモータ２１のトルクを制御するとともに、レジストローラ１７の駆動タイミングを調整して用紙スキューを補正する。

すなわち、給紙部１０は、用紙搬送指示があると、図５に示すように、ＣＰＵ３１が、ステッピングモータ２１を所定の駆動制御電流値、すなわち、所定の駆動トルクで駆動させて給紙ローラ１２を回転駆動させ、給紙トレイ１１内の最上段の用紙Ｐを分離部材１３との間に引き込んで、分離部材１３と給紙ローラ１２との総合作用で用紙を１枚分離させて前搬送路１６上をレジストローラ１７方向に送り出す（ステップＳ１０１）。

給紙部１０は、給紙ローラ１２によって前搬送路１６上に送り出した用紙Ｐを、直ぐに、用紙検知センサ１５によってその先端及び透過光量を検知して、検出信号をＣＰＵ３１に出力する（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ３１は、用紙検知センサ１５の検出信号に基づいて不揮発性メモリのからステッピングモータ２１の駆動電流値の補正値であるデジタルの補正駆動電流値を読み出してＤＡＣ３３に出力し、ＤＡＣ３３がデジタルの駆動電流補正データをアナログの駆動電流補正値に変換して駆動ＩＣ３２に出力する。駆動ＩＣ３２が、ＣＰＵ３１からの駆動電流制御信号に基づく駆動電流値を、ＤＡＣ３３からの駆動電流補正値に基づいて補正した補正駆動電流値の補正駆動電流をステッピングモータ２１に供給して、ステッピングモータ２１を駆動させるモータ電流変更処理を行う（ステップＳ１０３）。

次に、ＣＰＵ３１は、用紙検知センサ１５の検出信号に基づいて用紙Ｐの先端を検出すると、レジストローラ１７の駆動タイミングを調整することで、給紙ローラ１２からレジストローラ１７までの搬送路長よりも多めに用紙Ｐを搬送して（ステップＳ１０４）、レジストローラ１７に用紙Ｐの先端を突き当てて用紙Ｐに撓みを生じさせることで、用紙Ｐが給紙ローラ１２によって給紙トレイ１１内からレジストローラ１７に給紙されたときに斜めになっている状態を補正するスキュー補正を行う（ステップＳ１０５）。

ＣＰＵ３は、スキュー補正を行うと、レジストローラ１７の駆動を開始して、用紙Ｐを後搬送路１８上に搬送する。

このように、本実施例の画像処理装置１は、ステッピングモータ２１によって用紙送り出し部１４の給紙ローラ１２を回転駆動して、給紙ローラ１２と分離部材１３との間に、用紙トレイ１１内の用紙Ｐを挟み込んで送り出して送給する際に、送り出される用紙Ｐの厚さを含む用紙種別及び先端を検出する用紙検知センサ１５で検出し、ＣＰＵ３１が、用紙種別の検出結果に基づいて、駆動ＩＣ３２を介して、ステッピングモータ２１による給紙ローラ１２のトルクを制御するとともに、用紙Ｐの先端の検出結果に基づいて、用紙送り出し部１４によって送り出された用紙Ｐの該送り出し方向に対する傾きを補正するレジストローラ１７による該傾き補正を制御している。

したがって、用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２のトルクを用紙Ｐの厚さを含む用紙種別の検出結果に基づいて適切なトルクに制御することができるとともに、用紙送り出し部１４によって送り出される用紙Ｐの先端の検出結果に基づいて、用紙Ｐの傾きを補正することができ、消費電力、騒音及び振動を削減しつつ、用紙Ｐの搬送性を向上させることができる。

また、本実施例の画像処理装置１は、ＣＰＵ３１が、駆動ＩＣ３２からステッピングモータ２１に供給する駆動電流を用紙検知センサ１５の検出した用紙種別に基づいて調整してトルクを制御している。

したがって、消費電力、騒音及び振動をより一層削減することができるとともに、用紙Ｐの搬送性を向上させることができる。

さらに、本実施例の画像処理装置１は、一対のローラからなるレジストローラ１７を、ステッピングモータ２１で回転駆動し、ＣＰＵ３１が、用紙検知センサ１５による用紙Ｐの先端の検出結果に基づいて、駆動ＩＣ３２を介してステッピングモータ２１の駆動タイミングを制御している。

したがって、簡単な構成で、用紙送り出し部１４からレジストローラ１７への用紙送り出し量を調整して、レジストローラ１７部での用紙撓み量を最適化することができ、用紙スキューを適切に補正することができる。

また、本実施例の画像処理装置１は、駆動ＩＣ３２が、用紙Ｐの厚さとして予め設定されている最大厚さの用紙Ｐを給紙ローラ１２が送給可能な初期トルクでステッピングモータ２１による給紙ローラ１２の回転駆動を開始させ、ＣＰＵ３１が、用紙検知センサ１５の検出した用紙Ｐの種別に基づいてステッピングモータ２１による給紙ローラ１２のトルクを初期トルクから減少させる制御を行っている。

したがって、用紙Ｐの厚さに関わらず、１枚目の用紙Ｐの送給を開始することができるとともに、ステッピングモータ２１による給紙ローラ１２のトルクを、用紙検知センサ１５による用紙Ｐの厚さを含む用紙種別の検出結果に応じたトルクに制御して用紙Ｐの搬送性をより一層向上させることができる。また、消費電力を適切に削減することができるとともに、騒音及び振動を低減することができる。

さらに、本実施例の画像処理装置１は、用紙Ｐの厚さが厚いほどステッピングモータ２１による給紙ローラ１２のトルクを大きく制御し、用紙Ｐの厚さが薄いほどステッピングモータ２１による給紙ローラ１２のトルクを小さく制御している。

したがって、用紙種別の１つである用紙厚さに応じて適切に用紙搬送を行うことのできるトルクに給紙ローラ１２のトルクを制御することができ、消費電力を削減しつつ用紙Ｐの搬送性を向上させることができる。

また、本実施例の画像処理装置１は、用紙検知センサ１５が、用紙送り出し部１４とレジストローラ１７の間であって、用紙送り出し部１４によって送り出された用紙Ｐを用紙送り出し部１４から送り出された直後に検出する位置に配設されている。

したがって、用紙送り出し部１４から送り出された用紙Ｐの厚さを含む用紙種別を速やかに検出して、給紙ローラ１２のトルクを調整して用紙Ｐの搬送性能を向上させることができるとともに、用紙スキューをレジストローラ１７によって確実かつ適切に補正することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、用紙等のシート状部材を収納部から１枚ずつ送給するシート状部材送給装置及びこのシート状部材送給装置を搭載する画像形成装置や画像読み取り装置等の画像処理装置に利用することができる。

１ 画像処理装置
１０ 給紙部
１１ 用紙トレイ
１２ 給紙ローラ
１３ 分離部材
１４ 用紙送り出し部
１５ 用紙検知センサ
１５ａ 発光部
１５ｂ 受光部
１６ 前搬送路
１７ レジストローラ
１８ 後搬送路
Ｐ 用紙
２１ ステッピングモータ
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ 駆動ＩＣ
３３ ＤＡＣ

特開２００７−３２０７４４号公報

Claims (5)

1. シート状部材を収納するシート状部材収納手段と、
   回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラに対向配置された対向部材を有し該駆動ローラと該対向部材との間に前記シート状部材収納手段内のシート状部材を挟み込んで送り出すシート状部材送り出し手段と、
   前記駆動ローラを回転駆動するローラ駆動手段と、
   前記ローラ駆動手段による前記駆動ローラの回転駆動及びトルクを制御する駆動制御手段と、
   前記シート状部材送り出し手段によって送り出された前記シート状部材の該送り出し方向に対する傾きを補正する傾き補正手段と、
   前記シート状部材送り出し手段によって送り出される前記シート状部材の厚さを含む部材種別及び先端を検出するシート状部材検出手段と、
   前記シート状部材検出手段による前記シート状部材の部材種別の検出結果に基づいて前記駆動制御手段を介して前記ローラ駆動手段による前記駆動ローラのトルクを制御するとともに、前記シート状部材検出手段による前記シート状部材の先端の検出結果に基づいて前記傾き補正手段による前記シート状部材の傾き補正を制御する制御手段と、
   を備えていることを特徴とするシート状部材送給装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記ローラ駆動手段に供給する駆動電流を調整して前記トルクを制御し、前記制御手段は、前記駆動制御手段が前記ローラ駆動手段に供給する前記駆動電流を前記シート状部材検出手段の検出した前記部材種別に基づいて制御することを特徴とする請求項１記載のシート状部材送給装置。
3. 前記傾き補正手段は、前記シート状部材送り出し手段から前記シート状部材がその当接位置に送られてくる一対の補正ローラと、該補正ローラを回転駆動させる補正ローラ駆動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記シート状部材検出手段による前記シート状部材の前記部材種別及び先端の検出結果に基づいて前記補正ローラ駆動手段による前記補正ローラの駆動タイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート状部材送給装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記シート状部材の厚さとして予め設定されている最大厚さのシート状部材を前記駆動ローラが送給可能な初期トルクで前記ローラ駆動手段による前記駆動ローラの回転駆動を開始させ、
   前記制御手段は、前記シート状部材検出手段の検出した前記シート状部材の種別に基づいて前記ローラ駆動手段による前記駆動ローラのトルクを前記初期トルクから減少させる制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート状部材送給装置。
5. 用紙収納手段に収納されている複数枚の用紙を用紙送給手段で１枚ずつ送り出し画像形成手段で該用紙に画像を形成する画像形成ユニット、または／及び、原稿収納手段に収納されている原稿を原稿送給手段で１枚ずつ送り出し画像読み取り手段で該原稿の画像を読み取る画像読み取りユニットを備えた画像処理装置において、前記用紙送給手段または／及び前記原稿送給手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート状部材送給装置を搭載していることを特徴とする画像処理装置。

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