CN102164834B - 用于薄片对准的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于薄片对准的装置,其包括至少一个第一驱动辊子、至少一个第二驱动辊子(20)、至少一个压力辊子(21),以及用于使所述第一驱动辊子和第二驱动辊子(20)分别围绕旋转轴线(28)旋转的至少一个第一旋转驱动器和至少一个第二旋转驱动器(26),通过至少一个移置驱动器以使驱动辊子之间的距离产生变化的方式至少使驱动辊子(20)沿旋转轴线移位而实现了简单且成本效益合算的设置。
Description
技术领域
本发明涉及用于印刷机器的薄片(或纸张)对准的装置及方法。
背景技术
用于印刷单独薄片的印刷机器可印刷不同材料和不同大小的薄片。用于印刷单独薄片的此种印刷机器包括通常位于至少一个印刷单元上游的薄片对准单元。该薄片对准单元用于在薄片通过以进行印刷或进一步处理之前使供送的薄片相对于穿过印刷单元的薄片输送路径准确地对准。为了实现此目的,所供送薄片的位置由传感器检测且转送至控制装置。通常,控制装置控制各种对准辊子,这些对准辊子使未对准的薄片相对于薄片输送路径对准。
例如,公知的薄片定位布置包括相邻的轴向可移位的成对辊子,这些辊子能够使供送的薄片沿横向于薄片输送路径的方向移位(交径对准)。此外,公知的是薄片对准布置包括横向于薄片输送路径彼此相隔一定距离的成对辊子,该成对辊子可以不同的方式受到驱动以便在所述薄片经过印刷机器之前,使所供送薄片的前缘沿垂直于薄片输送路径的方向对准(角度或偏斜对准)。
确定和校正薄片未对准的准确度取决于对准辊子彼此相隔的距离以及正在使用的传感器(测量到来的薄片前缘的偏斜传感器)。对于刚性设备而言,对准辊子的距离由印刷机器处理的最小薄片宽度确定。薄片的潜在角度调整的精度极大地取决于对准辊子之间的距离。在对准辊子的距离较小而薄片格式较大的情况下,薄片不可能有准确的角度调整。对准辊子的较小距离主要限制角度调整处理的准确度。因此,期望的是使对准辊子之间的距离适合于所供送薄片的宽度。
在大多数情况下,公知的薄片定位和薄片对准布置很复杂,因为它们一方面包括用于使薄片沿横向于穿过机器的薄片输送路径的方向定位的成对辊子,而另一方面包括用于使薄片前缘沿垂直于薄片输送路径的方向对准的成对的薄片对准辊子。EP 0469866 A也公开了一种通过相同的成对辊子执行偏斜对准和交径对准的布置。然而,在交径对准中,移动的质量非常大。这不利于成对辊子的快速调整。
在美国专利5322273和公布文本DE 10160382中已公开了其它的公知布置。美国专利5322273公开了一种复杂的装置,尤其适用于垂直于薄片输送路径的薄片对准(消除偏斜)。向其提供的辊子或分段式滚筒包括适合的驱动器。DE 10160382公开了可通过定位在内部的心轴机构沿横向移位的从动支承辊子。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单且成本效益合算的装置来用于印刷机器的薄片对准。
本发明的目的通过一种用于对准薄片的装置而实现,该装置包括至少一个第一驱动辊子、至少一个第二驱动辊子、至少一个压力辊子,以及用于使所述第一驱动辊子和第二驱动辊子分别围绕旋转轴线旋转的至少一个第一旋转驱动器和至少一个第二旋转驱动器。此外,至少一个移置驱动器提供为用于以改变驱动辊子之间的距离的方式至少使该驱动辊子沿旋转轴线移位。因此,实现了薄片角度对准的良好精度。
有利的是,如果用于薄片对准的装置具有共用的压力辊子来用于第一驱动辊子和第二驱动辊子,因此第二压力辊子就变为不需要的,故可降低成本。作为备选,一个压力辊子分别可提供为用于第一驱动辊子和第二驱动辊子,以便实现辊子相对于彼此的良好可调整性,且以便避免辊子之间的轴向相对运动。
在用于薄片对准的装置中,优选的是至少一个压力辊子沿旋转轴线的方向固定就位,且具有至少对应于驱动辊子宽度加上驱动辊子沿旋转轴线方向的移置路径的宽度尺寸。在这样的宽度尺寸的情况下,不需要提供压力辊子沿旋转轴线方向的移位,且可降低成本。
有利的是,在用于薄片对准的装置中,驱动辊子具有呈直径减小的区段,以便容许薄片在驱动辊子与压力辊子之间无阻碍的插入。
在用于薄片对准的装置中,驱动辊子和至少一个压力辊子优选为可占据第一操作位置,在其中它们定位成沿径向彼此邻近;以及第二操作位置,在其中它们彼此沿径向相隔一定距离。因此,在辊子之间引导的薄片可由所述辊子牢固地保持或释放。
用于薄片对准的装置的移置驱动器优选为与驱动辊子相连,以便直接地控制它们的移置。作为备选,移置驱动器优选为连接到驱动辊子和它们相关的压力辊子上,以便它们沿旋转轴线的方向共同运动,从而实现同时移位。
移置驱动器优选为包括螺纹心轴驱动器,该螺纹心轴驱动器具有与各驱动辊子相关联的相反旋转的螺纹区段。因此,便有可能沿旋转轴线的方向执行精确的高精度移置。还有可能的是,各驱动辊子与具有螺纹心轴驱动器的其自身的移置驱动器相关联,以便提供尽可能多的调整选择。作为备选,移置驱动器还可包括线缆拉动机构,以便节省重量和成本。
有利的是,驱动辊子提供在其驱动轴上以便可沿旋转轴线的方向移位,因此,驱动轴的支承便可以稳定的方式实现且可利用成本效益合算的构件执行。作为备选,驱动辊子还可沿旋转轴线的方向固定在其驱动轴上,并且有可能的是,驱动轴沿旋转轴线的方向移位。因此,可避免驱动辊子在其驱动轴上的移置期间的任何倾斜和/或阻挡。
在本发明的一个实施例中,驱动辊子和/或压力辊子布置在辊子支承托架中,该辊子支承托架可沿轴向方向移位。这样,便同时实现了辊子的稳定支承和使它们沿其旋转轴线方向移位的能力。
此外,本发明的目的通过用于对准薄片以便在印刷机器中印刷所述薄片的方法而实现,其中,薄片沿薄片输送路径输送至薄片对准装置,该薄片对准装置包括一个第一驱动辊子和一个第二驱动辊子,以及至少一个压力辊子,在其中,检测薄片的偏斜位置,以及其中,第一压力辊子与第二压力辊子之间的距离响应于薄片的宽度进行调整。随后,薄片由驱动辊子和该至少一个压力辊子抓持,且第一驱动辊子和第二驱动辊子单独地旋转以便补偿薄片的偏斜位置。因此,关于薄片偏斜位置的校正实现了高准确度。
可能有利的是,采用传感器检测薄片的宽度,以便确定用于所供送薄片的辊子的最佳位置。作为备选,薄片的宽度也可由印刷机器的控制装置预先指定,因此可省略附加的传感器。
作为优选,用于薄片对准的方法还包括对应于驱动辊子的距离来调整两个压力辊子的距离,以便实现良好的抵靠压力和辊子相对于彼此的对准。
有利的是,薄片的当前位置(实际位置)与期望位置(设定点)的横向偏差也利用该方法检测,并且如果薄片抓持在驱动辊子与至少一个压力辊子之间,则其通过驱动辊子沿所述驱动辊子旋转轴线的方向随横向偏差的变化而在平行方向上移位。因此,实现了薄片相对于预计薄片输送路径的横向对准。
此外,该方法优选为包括对应于驱动辊子的移位而沿旋转轴线方向使压力辊子平行移位,以便实现良好的抵靠压力和辊子相对于彼此的对准。
附图说明
所示附图如下:
图1为根据本发明第一实施例的用于印刷机器薄片对准的装置的示意性前视图,即,沿薄片输送方向观察;
图2为根据本发明第二实施例的用于印刷机器薄片对准的装置的示意性前视图,即,沿薄片输送方向观察;以及
图3a、图3b分别为在不同位置上的用于印刷机器薄片对准的装置的驱动辊子和压力辊子的示意性侧视图。
具体实施方式
在下文的描述中,用语“右”、“左”、“顶”和“底”,以及类似用语是指所示的附图,且不应当理解为具有任何限制性含义。本领域的技术人员将清楚的是,所绘构件还可以不同的对准方式来布置。如图1和图2中所示的用于印刷机器薄片对准的装置以使得通过的薄片将移动到如图所示的平面中的此种方式绘制。
图1示出了用于使待由未示出的印刷机器印刷的薄片对准的装置10的第一实施例,所述装置10包括具有彼此平行的旋转轴线的左辊子对11和右辊子对12。该装置10包括用于驱动辊子对11,12围绕其旋转轴线的左旋转驱动器13和右旋转驱动器14。此外,装置10包括用于使辊子对11,12沿旋转轴线方向移位的左移置驱动器15和右移置驱动器16。此外,未示出的控制装置提供成用于控制旋转驱动器13,14和移置驱动器15,16。该控制装置还可为用于控制印刷机器的其它功能的综合控制装置的组成部分。
各辊子对11,12均包括一个驱动辊子和一个压力辊子21,所述辊子定位成彼此相对且在驱动辊子20(图3a)的预定旋转区段上处于外周接触。在其圆周上,驱动辊子20具有呈直径减小的区段或节段,以便在驱动辊子20的直径减小区段面向压力辊子21(图3b)时,压力辊子21和驱动辊子20彼此不接触。在其基本位置,辊子对11,12相对于穿过印刷机器的薄片输送路径的中心轴线22对称地布置,但不对称的对准也是可能的。
例如由纸构成的、应当优选为对称地且相对于中心轴线22成直角对准的薄片23保持在辊子对11,12之间。然而,如果驱动辊子20的呈直径减小的区段布置成与其相关的压力辊子21相对,则薄片23可在驱动辊子20与压力辊子21之间自由地移动。
用于左辊子对11的左旋转驱动器13和用于右辊子对12的右旋转驱动器14中的各个均包括旋转驱动马达26、(可选的)传动装置27,以及驱动辊子20布置于其上的驱动轴28。旋转驱动马达26优选为步进马达,而传动装置27例如为正齿轮传动装置。
驱动辊子20以抗转矩但可轴向移位的方式布置在其驱动轴28上。驱动辊子20及其驱动轴28的这种抗转矩连接例如可包括配合键(或装配键)、花键轴或类似的轴/套筒连接,其中,图1中示出了配合键29。压力辊子21布置在托载轮轴31上,该托载轮轴31支承在可朝右和朝左移位的辊子支承托架32上。压力辊子21相对于驱动辊子20弹性地支承,以便能够容纳具有不同厚度的薄片23。
左移置驱动器15和右移置驱动器16包括与驱动辊子20相连的从动件36。从动件36具有U形凹部,该U形凹部具有对应于驱动辊子20的宽度加上最小游隙的内侧宽度。驱动辊子的侧表面和/或U形凹部的内侧表面包括具有低摩擦系数的材料,例如,聚四氟乙烯。因此,驱动辊子20可在从动件36的U形凹部中自由地旋转。从动件36受到支承,以便其可垂直于中心轴线22沿旋转轴线的方向朝右和朝左移位。
此外,移置驱动器15,16包括多个附加的偏转辊子38、调整辊子39和牵引线缆40。调整辊子39连接到未示出的调整辊子马达上。偏转辊子38和调整辊子39的旋转轴线平行于中心轴线22延伸。
牵引线缆40从从动件36围绕调整辊子39延伸,由偏转辊子38偏转,且最终连接到辊子支承托架32上。牵引线缆40围绕调整辊子39完全经过,以便通过摩擦来改善动力传输。此外,牵引线缆40由处于从动件36与印刷机器壳体上的固定锚定件之间的第一张紧弹簧41,以及由处于辊子支承托架32与印刷机器壳体之间张紧的第二张紧弹簧42张紧。
在第一实施例的辊子调整布置10的操作期间,薄片23首先沿印刷机器中心轴线22的方向供送。未示出的横向传感器(交径传感器)测量薄片23相对于中心轴线22的宽度和布置。同样,未示出的对准传感器(偏斜传感器)测量薄片23前缘相对于中心轴线22的对准或成角倾斜。
辊子对11,12的距离适应于不同的薄片宽度,因为辊子对11,12通过其相应的移置驱动器15,16沿相反方向移动。它们可沿向外的方向远离彼此移动,以便能够容纳大的薄片23。同样,当辊子对11,12通过其相应的移置驱动器15,16朝向彼此沿向内的方向移动时,小的薄片23可由辊子对11,12抓持。
下文阐述的移置操作描述了右辊子对12沿旋转轴线的方向朝右的移置。在右辊子对12朝左调整的情况下移置操作沿反向进行,此时移置辊子39于是沿顺时针方向受到驱动。类似的是,在旋转轴线的方向上发生左辊子对11朝右和朝左的移置操作。
为了使右辊子对12的驱动辊子20沿旋转轴线的方向朝右移位,右旋转驱动器16的调整辊子39沿反时针方向旋转。因此,牵引线缆40向右移动并克服张紧弹簧41的拉力将从动件36向右拉动。同时,调整辊子39与辊子支承托架32之间的牵引线缆40的部分放松,拉动辊子支承托架32的张紧弹簧42也向右拉动。牵引线缆40卷绕在调整辊子39上的长度(且因此,从动件36向右移动的距离)同时从调整辊子39的另一侧展开。因此,从动件36和辊子支承托架32平行地向右移动(即,移动相同的距离)。
在下文中,措辞″平行移置″用于表示左辊子或辊子对和右辊子或辊子对分别朝左或朝右沿旋转轴线的方向发生相同距离的移置。当辊子或辊子对的距离变化时,所述辊子或辊子对一起沿旋转轴线的方向朝向彼此移动或远离彼此移动。
如果薄片23的前缘不垂直于中心轴线22,则角度偏差的大小由对准传感器测量且传送至控制装置。所述控制装置以本来公知的方式单独地控制驱动辊子20的适合的旋转驱动器13或14,直到薄片23的前缘垂直于中心轴线22对准。
这是可实现的,举例而言,因为辊子对11,12分别在离薄片23前缘有相同距离处抓持该薄片23,且然后由其相应的旋转驱动器13或14更快或更慢地驱动以便补偿薄片23的倾斜位置,且同时释放所述薄片。
除非薄片23相对于中心轴线22对称地对准,否则与中心位置偏离的度数便由横向传感器测得且传送至控制装置。尽管薄片23由辊子对11,12(例如,如图3b中的位置)抓持,但所述薄片通过所述辊子对,借助于右移置驱动器15和左移置驱动器16朝左或朝右移动出中心位置。因此,最大限度地减小或消除薄片23与中心位置的偏差。
图2示出了根据本发明第二实施例的用于薄片对准的装置110的另一实施例。装置110包括左辊子对111、右辊子对112、左旋转驱动器113、右旋转驱动器114,以及左移置驱动器115和右移置驱动器116。
左辊子对111和右辊子对112中的各个均包括驱动辊子120和压力辊子121,所述辊子定位成彼此相对。如在第一实施例中那样,驱动辊子120具有呈直径减小的区段或节段。在呈直径减小的区段定位成与压力辊子121相对的位置上,薄片23可在驱动辊子120与压力辊子121(也见图3a)之间自由地移动。压力辊子121布置成与对应的驱动辊子120相对,且具有至少对应于驱动辊子的宽度加上驱动辊子120沿旋转轴线方向的预定移置路径的宽度。
左旋转驱动器113和右旋转驱动器114对称地设置,因此在此仅描述一侧。该描述可横向相反地适用于另一侧。左旋转驱动器113和右旋转驱动器114中的各个均包括旋转驱动马达126、传动装置127和中空驱动轴128,该中空驱动轴128以固定、无转矩且轴向刚性的方式支承驱动辊子120。
左移置驱动器115和右移置驱动器116也对称地布置,且对一侧的描述可横向相反地适用于对另一侧的描述。在下文,将阐述右移置驱动器116。
右移置驱动器116包括布置在中空驱动轴128内的心轴螺母135,且可相对于所述驱动轴旋转,以及包括螺纹心轴136。螺纹心轴136延伸穿过心轴螺母135,且通过可选的传动装置137连接到移置马达138上。心轴螺母135以无转矩但可轴向移位的方式与印刷机器的壳体相连。中空驱动轴128可相对于心轴螺母135自由地旋转,但不能以相对于旋转轴线的方式沿所述旋转轴线的方向轴向地移位。
移置马达138的旋转通过可选的传动装置137驱动螺纹心轴136。心轴螺母135取决于螺纹心轴136的旋转方向朝右或朝左移动。这意味着驱动轴128沿旋转轴线的方向朝右或朝左跟随心轴螺母135的轴向运动。
作为备选,还有可能的是仅提供一个移置马达138,该移置马达138通过至少一个传动装置与两个移置驱动器115,116相连。传动装置可反向,以便实现相应螺纹心轴的正转或反转的旋转。因此,仅需要一个移置马达138来一方面提供辊子沿横向于薄片输送路径的方向上的平行移位,而另一方面提供辊子的距离变化。作为备选,传动装置不能反向,且容许辊子沿横向于薄片输送路径的方向平行移位,或容许辊子的距离变化。该实施例提供的优点在于,由传动装置造成的辊子横向移置总是同时的,且右移置马达和左移置马达138不需要相对于彼此同时地受到驱动。
如第一实施例中那样,所供送薄片23的角度偏差可予以补偿。所述偏差与上文的描述相似地产生,且因此这里不再阐述。
在同样根据图2的实施例中,有可能的是,辊子距离与薄片23的宽度相适应,且驱动辊子120可相对于中心轴线22沿旋转轴线的方向朝向内或向外的方向移位。
不同于根据图1的实施例,驱动辊子120的距离变化由于右移置驱动器115和左移置驱动器116的螺纹心轴136由移置马达138旋转而实现。心轴螺母135和与其相连的右辊子对111和左辊子对112的驱动辊子120朝向彼此或远离彼此移位,以便抓持较大或较小的薄片23。
压力辊子121不沿旋转轴线的方向移位,因为其具有的宽度使得驱动辊子120在任何位置都将在所述压力辊子上运动。这意味着在第二实施例中,仅驱动辊子120对应于薄片23的宽度移位。与在第一实施例中相似,驱动辊子120和压力辊子121受到支承以便相对于彼此为弹性的,从而能够接受具有不同厚度的薄片23。
在根据图2的实施例的情况中,如果检测到所供送薄片23相对于中心轴线22未对准,则薄片23的平行横向移置也是可能的。于是,驱动辊子120抓持薄片23,且可与所述薄片一起平行地相对于中心轴线22沿旋转轴线的方向朝右或朝左移位。
驱动辊子120的平行横向移置由于右移置驱动器115和左移置驱动器116的螺纹心轴136通过移置马达138对应地旋转而实现。心轴螺母135和与其相连的右辊子对111和左辊子对112的驱动辊子120朝右或朝左平行地移位,以便最大限度地减小或消除所供送薄片23相对于中心轴线22的未对准。
可构想出所绘构件的附加组合。例如,有可能的是,在第一实施例(图1)中使用第二实施例(图2)的较宽的压力辊子121,由此于是可省略压力辊子21的横向移置。在此情况下,用于驱动辊子20的移置驱动器仅包括张紧弹簧41、从动件36、牵引线缆40以及调整辊子39。作为备选,在第二实施例中,有可能提供具有驱动器的可移位式压力辊子,该驱动器例如对应于移置驱动器115,116。
在两个实施例中都可使用的压力辊子121的另一变型为基本上延伸跨过薄片输送路径的整个宽度且跨过该整个宽度支承薄片23的压力辊子121。因此,对于两侧而言仅需要一个较宽的压力辊子或压力滚筒121。
在图2的第二实施例中,将有可能的是,仅提供一个移置驱动器115或116。在此情况下,图2中的左移置驱动器115和右移置驱动器116的螺纹心轴136将在中央连接。这种连续的共用螺纹心轴136′于是具有带左旋螺纹的区域和带右旋螺纹的区域。在螺纹心轴136′的旋转期间,左辊子对111和右辊子对112或朝向彼此或远离彼此移位。在共用的螺纹心轴136′通过对应的移置单元移置的情况下,如果需要的话,则将有可能执行横向移位或交径移位。
此外,有可能的是将驱动辊子20在其驱动轴28上固定就位以便为抗转矩且轴向刚性的,在此情况下,当发生辊子对11,12的横向移置时,相应的驱动轴28在位于印刷机器壳体中的其支承件中移位。
本发明已参看优选实施例进行了描述,其中,所述实施例的单独特征可自由地组合和/或彼此互换(假定它们是相容的)。对于本领域的技术人员而言,许多变型和形式都是可能和明显的,因此并未脱离本发明的构想。
Claims (18)
1.一种用于薄片对准的装置,所述装置包括:
至少一个第一驱动辊子和至少一个第二驱动辊子以及至少一个压力辊子;
用于使所述第一驱动辊子和所述第二驱动辊子围绕旋转轴线旋转的至少一个第一旋转驱动器和至少一个第二旋转驱动器;
其特征在于,
至少一个移置驱动器,其用于以使所述驱动辊子之间的距离发生变化的方式至少使所述驱动辊子沿所述旋转轴线移位,所述装置包括用于所述第一驱动辊子和所述第二驱动辊子的共用的压力辊子。
2.一种用于薄片对准的装置,所述装置包括:
至少一个第一驱动辊子和至少一个第二驱动辊子以及至少一个压力辊子;
用于使所述第一驱动辊子和所述第二驱动辊子围绕旋转轴线旋转的至少一个第一旋转驱动器和至少一个第二旋转驱动器;
其特征在于,
至少一个移置驱动器,其用于以使所述驱动辊子之间的距离发生变化的方式至少使所述驱动辊子沿所述旋转轴线移位,所述装置包括用于所述第一驱动辊子和所述第二驱动辊子中的各个的压力辊子,所述至少一个压力辊子沿所述旋转轴线的方向固定就位,且具有宽度尺寸,所述宽度尺寸至少对应于所述驱动辊子的宽度加上所述驱动辊子沿所述旋转轴线方向的移置路径。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动辊子具有呈直径减小的区段。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动辊子和所述至少一个压力辊子能够占据第一操作位置,在其中它们定位成沿径向彼此邻近;以及第二操作位置,在其中它们彼此沿径向相隔一定距离。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其特征在于,所述移置驱动器连接到所述驱动辊子上。
6.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述移置驱动器连接到所述驱动辊子及其相关的压力辊子上,以便它们沿所述旋转轴线的方向共同运动。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移置驱动器包括螺纹心轴驱动器,所述螺纹心轴驱动器具有与各驱动辊子相关联的相反旋转的螺纹区段。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,各驱动辊子均与具有螺纹心轴驱动器的其自身的移置驱动器相关联。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移置驱动器包括线缆拉动机构。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动辊子支承在其驱动轴上,以便可沿所述旋转轴线的方向移位。
11.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动辊子沿所述旋转轴线的方向在其驱动轴上固定就位,以及所述驱动轴可沿所述旋转轴线的方向移位。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动辊子和/或所述压力辊子布置在可沿轴向方向移位的辊子支承托架上。
13.一种用于使薄片对准以在印刷机器中印刷所述薄片的方法,所述方法包括以下步骤:
将薄片沿薄片输送路径输送至薄片对准装置,所述薄片对准装置具有第一驱动辊子和第二驱动辊子以及至少一个压力辊子;
检测所述薄片的倾斜位置;
响应于所述薄片的宽度调整所述第一驱动辊子与所述第二驱动辊子之间的横向于所述薄片输送路径的距离;
在所述驱动辊子与所述至少一个压力辊子之间抓持所述薄片;以及
单独地旋转所述第一驱动辊子和所述第二驱动辊子,以便补偿所述薄片的倾斜位置。
14.根据权利要求13所述的用于使薄片对准的方法,其特征在于,所述方法还包括借助于传感器检测所述薄片的宽度的步骤。
15.根据权利要求13所述的用于使薄片对准方法,其特征在于,所述方法还包括借助于所述印刷机器的控制装置预先指定所述薄片的宽度的步骤。
16.根据权利要求13所述的用于使薄片对准方法,其特征在于,所述方法还包括对应于所述驱动辊子的距离调整两个压力辊子的距离的步骤。
17.根据权利要求13或权利要求16所述的用于使薄片对准方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
检测所述薄片的当前位置(实际位置)与所述薄片的期望位置(设定点)的横向偏差;
在所述驱动辊子与所述至少一个压力辊子之间抓持所述薄片;
使所述驱动辊子随所述横向偏差的变化沿其旋转轴线的方向平行移位。
18.根据权利要求17所述的用于使薄片对准方法,其特征在于,所述方法还包括使所述压力辊子对应于所述驱动辊子的移位来沿所述旋转轴线的方向平行移位的步骤。
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