KR20110056558A

KR20110056558A - 시트의 정렬을 위한 디바이스 및 방법

Info

Publication number: KR20110056558A
Application number: KR1020117009400A
Authority: KR
Inventors: 크리스티안 콤페라; 쇤케 데흔; 인고 노이버
Original assignee: 이스트맨 코닥 캄파니
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2011-05-30
Also published as: EP2326582A1; DE102008048659A1; JP2012503580A; CN102164834A; CN102164834B; WO2010034540A1; US8382105B2; US20110193286A1

Abstract

적어도 하나의 제 1 및 하나의 제 2 구동 롤러(20)와 적어도 하나의 압착 롤러(21), 및 상기 제 1 및 제 2 구동 롤러(20)를 각각 회전축(28) 둘레에서 회전시키기 위한 적어도 하나의 제 1 및 하나의 제 2 회전식 드라이브(26)를 포함하는 시트들의 정렬을 위한 디바이스에서, 구동 롤러들 사이의 거리의 변화가 있도록 하는 방식으로 회전축을 따라 적어도 구동 롤러들(20)을 이동시키기 위한 적어도 하나의 변위 드라이브에 의해 간단하고 비용-효율적인 셋업이 달성된다.

Description

시트의 정렬을 위한 디바이스 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR THE ALIGNMENT OF SHEETS}

본 발명은 인쇄 기기(printing machine)를 위한 시트들(sheets)의 정렬을 위한 디바이스 및 방법에 관한 것이다.

개별 시트들을 인쇄하기 위한 인쇄 기기들은 상이한 재료들과 상이한 크기들의 시트들을 인쇄할 수 있다. 개별 시트들을 인쇄하기 위한 그러한 인쇄 기기들은 적어도 하나의 인쇄 유닛의 룰 업스트림(rule upstream)으로서 시트-정렬 유닛을 포함한다. 이러한 시트-정렬 유닛은 시트들이 인쇄 또는 추가적인 처리를 위해 통과되기 전에, 인쇄 유닛을 통하는 시트 이송 경로에 대하여 공급 시트들을 정확하게 정렬하도록 작용한다. 이를 달성하기 위하여, 공급 시트들의 위치는 센서들에 의해 검출되어 제어 디바이스에 전달된다. 일반적으로, 제어 디바이스는 시트 이송 경로에 대해 오정렬된 시트를 정렬하는 다양한 정렬 롤러들(rollers)을 제어한다.

공지된 시트-위치설정(positioning) 장치들(arrangements)은 예를 들어, 시트 이송 경로에 횡방향으로(크로스트랙(crosstrack) 정렬) 공급 시트를 이동시킬 수 있는 롤러들의 인접한 축상으로 이동가능한(shiftable) 쌍들을 포함한다. 더욱이, 서로로부터 일정 거리에 시트 이송 경로에 횡방향으로 롤러들의 쌍들을 포함하는 시트-정렬 장치들이 공지되어 있고, 롤러들의 쌍들은 상기 시트들이 인쇄 기기를 관통하기 이전에, 시트 이송 경로에 수직인 방향으로 공급 시트의 리드 엣지(lead edge)를 정렬하기 위해 상이한 방식들로 구동될 수 있다.

시트의 오정렬을 결정 및 보정함에 있어서의 정확성은 사용되고 있는 센서들(시트의 입력 리드 엣지를 측정하는 스큐(skew) 센서들) 및 서로로부터의 정렬 롤러들의 거리에 좌우된다. 정확한(rigid) 설치를 위하여, 정렬 롤러들의 거리는 인쇄 기기에 의해 처리될 최소 시트 폭에 의해 결정된다. 시트의 잠재적인 각도 조정의 분해능(resolution)은 정렬 롤러들 사이의 거리에 매우 의존한다. 정렬 롤러들의 작은 거리에서 그리고 넓은 시트 포맷들을 통하여, 시트의 정확한 각도 조정은 가능하지 않다. 정렬 롤러들의 작은 거리는 주로 각도 조정 프로세스의 정확성을 제한한다. 따라서, 정렬 롤러들 사이의 거리를 공급 시트의 폭에 적응(adapt)시키는 것이 바람직하다.

대부분의 예들에서, 공지된 시트-위치설정 및 시트-정렬 장치들은 이들이 한편으로 기기를 통하는 시트 이송 경로에 횡방향으로 시트를 위치설정하기 위한 롤러들의 쌍들을 포함하고, 다른 한편으로는 시트 이송 경로에 수직인 방향으로 시트의 리드 엣지를 정렬하기 위한 시트 정렬 롤러들의 쌍들을 포함하기 때문에 복잡하다. EP 0 469 866 A는 또한 동일한 쌍들의 롤러들에 의한 스큐 정렬 및 크로스트랙 정렬을 수행하는 장치를 제시한다. 그러나, 이동되는 양(mass)들은 크로스트랙 정렬에서 매우 크다. 이는 롤러들의 쌍들의 신속한 조정을 위해 바람직하지 않다.

다른 공지된 장치들은 미국특허 제5,322,273호 및 공개공보 DE 101 60 382호에 제시되어 있다. 미국특허 제5,322,273호는 다른 것들 중에서, 시트 이송 경로에 수직으로의 시트 정렬(디-스큐잉(de-skewing))을 위해 적합한 복합 디바이스를 제시하고 있다. 이를 위해 제공된 롤러들 또는 분할된 실린더들은 적절한 드라이브(drive)들을 포함한다. DE 101 60 382호는 내부에 위치되는 스핀들 메커니즘에 의해 횡방향으로 이동될 수 있는 구동되는 지지 롤러들을 제시하고 있다.

본 발명의 목적은 인쇄 기기를 위한 시트들의 정렬을 위해 간단하고 비용-효율적인 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 시트들의 정렬을 위한 디바이스에 의해 달성되고, 상기 시트들의 정렬을 위한 디바이스는 회전축 둘레의 제 1 및 제 2 구동 롤러를 각각 회전시키기 위한 적어도 하나의 제 1 회전식 드라이브(rotary drive) 및 하나의 제 2 회전식 드라이브 뿐만 아니라, 적어도 하나의 제 1 구동 롤러, 하나의 제 2 구동 롤러 및 적어도 하나의 압착 롤러(pressure roller)를 포함한다. 더욱이, 구동 롤러들 사이의 거리가 변화하는 그러한 방식으로 회전축을 따라 적어도 구동 롤러들을 이동시키기 위한 적어도 하나의 변위(displacement) 드라이브가 제공된다. 이의 결과로서, 시트의 각도 정렬의 양호한 분해능이 달성된다.

시트들의 정렬을 위한 디바이스가 제 1 및 제 2 구동 롤러에 대해 공유된 압착 롤러를 갖는 경우가 바람직하며, 이는 이의 결과로서 제 2 압착 롤러가 불필요해지고 비용들이 감소될 수 있기 때문이다. 대안적으로, 서로에 대해 롤러들의 양호한 조절성(adjustability)을 달성하기 위해 그리고 롤러들 사이의 축상의 상대적 운동을 방지하기 위해, 제 1 및 제 2 구동 롤러에 대해 하나의 압착 롤러가 각각 제공될 수 있다.

시트들의 정렬을 위한 디바이스에서, 바람직하게 적어도 하나의 압착 롤러는 회전축의 방향으로 제 위치에(in position) 고정되고, 회전축의 방향으로 구동 롤러의 변위 경로 + 구동 롤러의 폭에 적어도 대응하는 폭 치수(dimension)를 갖는다. 그러한 폭 치수를 통해, 회전축의 방향으로 압착 롤러의 이동이 제공될 필요가 없으며, 비용이 감소될 수 있다.

바람직하게는, 시트들의 정렬을 위한 디바이스에서, 구동 롤러들은 구동 롤러와 압착 롤러 사이에 시트의 방해없는(unencumbered) 삽입을 허용하기 위해 감소된 직경을 나타내는 섹션을 갖는다.

시트들의 정렬을 위한 디바이스에서, 구동 롤러들 및 적어도 하나의 압착 롤러는 바람직하게는 이들이 서로 인접하게 방사상으로 위치되는 제 1 작동(operative) 위치, 및 이들이 서로로부터 방사상으로 이격되는 제 2 작동 위치를 추정할 수 있다. 결과적으로, 롤러들 사이에 가이드되는 시트는 상기 롤러들에 의해 견고하게 유지(hold) 또는 해제(release)될 수 있다.

시트들의 정렬을 위한 디바이스의 변위 드라이브는 바람직하게는 이들의 변위를 직접적으로 제어하기 위해 구동 롤러들에 연결된다. 대안적으로, 변위 드라이브는 바람직하게는 동시적인 이동(synchronous shifting)을 달성하기 위해 회전축의 방향으로 이들의 접합부(joint) 이동을 위해 구동 롤러들 및 이들의 연동된 압착 롤러들에 연결된다.

변위 드라이브는 바람직하게는, 각각의 구동 롤러와 연동되는 역회전(counter-rotating) 나사산(threaded) 섹션들을 갖는 나사산 스핀들 드라이브를 포함한다. 이의 결과로서, 회전축 방향으로 정밀한 고분해능 변위를 수행하는 것이 가능해진다. 또한, 각각의 구동 롤러가 가능한 많은 조정 옵션들을 제공하기 위해 나사산 스핀들 드라이브를 갖는 그 자신의 변위 드라이브와 연동되는 것이 가능할 수 있다. 대안적으로, 변위 드라이브는 또한 중량 및 비용을 절약하기 위해 케이블 끌어당김(pull) 메커니즘을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 구동 롤러는 회전축의 방향으로 이동가능하기 위하여 이의 드라이브 샤프트 상에 지지되며, 이는 이의 결과로서, 드라이브 샤프트의 지지가 안정한 방식으로 수행될 수 있고 비용-효율적인 컴포넌트들로 구현될 수 있기 때문이다. 대안적으로, 구동 롤러는 회전축의 방향으로 이의 드라이브 샤프트 상에 고정될 수 있고, 드라이브 샤프트가 회전축의 방향으로 이동되는 것이 가능할 수 있다. 이의 결과로서, 이의 드라이브 샤프트 상에서 변위 동안 구동 롤러의 임의의 틸팅(tilting) 및/또는 블록킹(blocking)이 방지될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 구동 롤러 및/또는 압착 롤러는 축 방향으로 이동될 수 있는 롤러 지지 캐리지(carriage)에 배열된다. 이러한 방식으로, 롤러들의 안정한 지지 및 이들의 회전축 방향으로 이들을 이동시키기 위한 능력은 동시에 달성된다.

더욱이, 본 발명의 목적은 인쇄 기기에서 시트를 인쇄하기 위해 시트의 정렬을 위한 방법에 의해 달성되며, 시트는 하나의 제 1 구동 롤러, 하나의 제 2 구동 롤러, 및 적어도 하나의 압착 롤러를 포함하는 시트 정렬 디바이스로 시트 이송 경로를 따라 이송되고, 시트의 스큐(skewed) 위치가 검출되며, 제 1 및 제 2 압착 롤러 사이의 거리는 시트의 폭에 대응하여 조정된다. 후속적으로, 시트는 구동 롤러들 및 적어도 하나의 압착 롤러에 의해 잡히고, 제 1 및 제 2 구동 롤러는 시트의 스큐 위치를 보정하기 위하여 개별적으로 회전된다. 이의 결과로서, 시트의 스큐 위치의 보정에 관한 높은 정확성이 달성된다.

센서들로 하여금 공급 시트에 대한 롤러들의 최적 위치를 결정하기 위해 시트의 폭을 검출하도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 대안적으로, 시트의 폭은 또한 인쇄 기기의 제어 디바이스에 의해 미리 특정될 수 있으며, 그 결과로서 부가적인 센서들이 생략될 수 있다.

바람직하게는, 시트의 정렬을 위한 방법은 또한 서로에 대하여 롤러들의 양호한 접합(abutment) 압착 및 정렬을 달성하기 위해 구동 롤러들의 거리에 대응하는 2개의 압착 롤러들의 거리의 조정을 포함한다.

바람직하게는, 목표된 위치(설정점)로부터 시트의 현재 위치(실제 위치)의 측방향 편차(deviation)가 이러한 방법에 의해 검출되고, 시트는 구동 롤러들과 적어도 하나의 압착 롤러 사이에 잡히는 경우 측방향 편차의 함수로써 상기 구동 롤러들의 회전축의 방향에서 구동 롤러들에 의해 평행한 방향으로 이동된다. 이의 결과로서, 의도된 시트 이송 경로에 대한 시트의 횡방향 정렬이 달성된다.

더욱이, 상기 방법은 바람직하게는, 서로에 대한 롤러들의 양호한 접합 압착 및 정렬을 달성하기 위하여 구동 롤러들의 이동에 대응하는 회전축 방향으로의 압착 롤러들의 평행한 이동을 포함한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 즉 시트의 이송 방향에서 바라본 인쇄 기기를 위한 시트들의 정렬을 위한 디바이스의 개략적인 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 즉 시트의 이송 방향에서 바라본 인쇄 기기를 위한 시트들의 정렬을 위한 디바이스의 개략적인 정면도이다.
도 3a 및 3b는 각각 다양한 위치들에서, 인쇄 기기를 위한 시트들의 정렬을 위한 디바이스의 압착 롤러 및 구동 롤러의 개략적인 측면도이다.

이후의 설명에서, 우측, 좌측, 최상부 및 바닥부란 용어들 및 이와 유사한 용어들은 도시된 도면들을 참조하며 임의의 제한적인 의미를 갖는 것으로 이해되어서는 안된다. 도시된 컴포넌트들은 또한 상이한 정렬로 배열될 수 있다는 것은 통상의 당업자에게 명백할 것이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같은 인쇄 기기를 위한 시트들의 정렬을 위한 디바이스들은 통과 시트가 도면들에 도시된 바와 같이 평면으로 이동되는 그러한 방식으로 도시된다.

도 1은 미도시된 인쇄 기기에 의해 인쇄될 시트들의 정렬을 위한 디바이스(10)의 제 1 실시예를 도시하며, 상기 디바이스(10)는 서로 평행한 회전축들을 갖는 좌측 롤러 쌍(11) 및 우측 롤러 쌍(12)을 포함한다. 디바이스(10)는 이들의 회전축들 둘레의 롤러 쌍들(11, 12)을 구동하기 위한 좌측 회전식 드라이브(13) 및 우측 회전식 드라이브(14)를 포함한다. 또한, 디바이스(10)는 회전축 방향으로 롤러 쌍들(11, 12)을 이동시키기 위한 좌측 변위 드라이브(15) 및 우측 변위 드라이브(16)를 포함한다. 더욱이, 미도시된 제어 디바이스는 회전식 드라이브들(13, 14) 및 변위 드라이브들(15, 16)의 제어를 위해 제공된다. 제어 디바이스는 또한 인쇄 기기의 다른 기능들의 제어를 위한 범용 제어 디바이스의 통합 부분일 수 있다.

각각의 롤러 쌍(11, 12)은 하나의 구동 롤러 및 하나의 압착 롤러(21)를 포함하며, 상기 롤러들은 서로 대향하게 위치되고 구동 롤러(20)의 미리 특정된 회전 섹션 위에서 주변 접촉된다(도 3a). 이의 주변에서, 구동 롤러(20)는 감소된 직경을 나타내는 섹션 또는 세그먼트를 갖고, 이에 따라 압착 롤러(21) 및 구동 롤러(20)는 구동 롤러(20)의 감소된-직경 섹션이 압착 롤러(21) 쪽으로 지향될 때 서로 접촉되지 않는다(도 3b). 이들의 기본적인 위치에서, 롤러 쌍들(11, 12)은 인쇄 기기를 통하는 시트 이송 경로의 중심축(22)에 대하여 대칭적으로 배열되지만, 비대칭적인 정렬 또한 가능하다.

바람직하게는, 예를 들어 중심축(22)에 대하여 직각으로 그리고 대칭적으로 정렬되어야 하는 페이퍼로 이루어진 시트(23)는 롤러 쌍들(11, 12) 사이에서 유지된다. 그러나, 감소된 직경을 나타내는 구동 롤러(20)의 섹션이 이와 연동되는 압착 롤러(21)의 반대쪽에 배열되는 경우, 시트(23)는 구동 롤러(20)와 압착 롤러(21) 사이에서 자유롭게 이동될 수 있다.

좌측 및 우측 롤러 쌍들(11, 12)에 대한 각각의 좌측 및 우측 회전식 드라이브들(13, 14)은 구동 롤러들(20)이 배열되는 드라이브 샤프트(28) 뿐만 아니라, 회전식 드라이브 모터(26), (선택적인) 기어링(gearing)(27)을 포함한다. 회전식 드라이브 모터(26)는 바람직하게는 스텝퍼(stepper) 모터이고, 기어링(27)은 예를 들어 스퍼 기어링(spur gearing)이다.

구동 롤러들(20)은 토크-프루프(torque-proof)이지만 축상으로 이동가능한 방식으로 이들의 드라이브 샤프트(28) 상에 배열된다. 구동 롤러(20) 및 이의 드라이브 샤프트(28)의 이러한 토크-프루프 연결은 예를 들어 피팅 키(fitting key), 스플라인 샤프트(spline shaft) 또는 유사한 샤프트/허브 연결들을 포함할 수 있으며, 피팅 키(29)는 도 1에 도시된다. 압착 롤러들(21)은 우측을 향하여 그리고 좌측을 향하여 이동될 수 있는 롤러 지지 캐리지(carriage)(32)에서 지지되는 캐리어 축(31) 상에 배열된다. 압착 롤러(21)는 상이한 두께들을 갖는 시트들(23)을 적응시킬 수 있도록 하기 위해 구동 롤러(20)에 대해 탄성으로 지지된다.

좌측 및 우측 변위 드라이브들(15, 16)은 구동 롤러(20)와 연결된 팔로워(follower)(36)를 포함한다. 팔로워(36)는 최소 운전(minimal play) + 구동 롤러(20)의 폭에 대응하는 내부 폭을 갖는 U-형상의 리세스를 갖는다. U-형상의 리세스의 내부 측방향 표면들 및/또는 구동 롤러의 측방향 표면들은 예를 들어, 테플론(Teflon)과 같은 낮은 마찰 계수를 갖는 재료를 포함한다. 결과적으로, 구동 롤러(20)는 팔로워(36)의 U-형상의 리세스에서 자유롭게 회전할 수 있다. 팔로워(36)는 회전축의 방향에서 좌측을 향하여 그리고 우측을 향하여, 중심축(22)에 수직으로 이동될 수 있도록 지지된다.

더욱이, 변위 드라이브(15, 16)는 몇개의 부가적인 편향 롤러들(38), 조정 롤러(39) 및 견인 케이블(traction cable)(40)을 포함한다. 조정 롤러(39)는 미도시된 조정 롤러 모터에 연결된다. 조정 롤러(39) 및 편향 롤러들(38)의 회전축들은 중심축(22)에 평행하게 연장한다.

견인 케이블(40)은 조정 롤러(39) 둘레에서 팔로워(36)로부터 연장하고, 편향 롤러들(38)에 의해 편향되며, 롤러 지지 캐리지(32)에 최종적으로 연결된다. 견인 케이블(40)은 마찰에 의한 동력 전달을 개선하기 위해 조정 롤러(39) 둘레에서 완전하게 통과된다. 더욱이, 견인 케이블(40)은 인쇄 기기의 하우징 상의 고정된 앵커(anchor)와 팔로워(36) 사이에서 제 1 인장 스프링(tension spring)(41)에 의해, 그리고 인쇄 기기의 하우징과 롤러 지지 캐리지(32) 사이에서 인장되는 제 2 인장 스프링(42)에 의해 인장되게 유지된다.

제 1 실시예의 롤러 조정 장치(10)의 동작 동안, 시트(32)는 인쇄 기기의 중심축(22)의 방향으로 먼저 공급된다. 미도시된 측방향 센서들(크로스트랙 센서들)은 중심축(22)에 대해 시트(23)의 배열 및 폭을 측정한다. 마찬가지로, 미도시된 정렬 센서들(스큐 센서들)은 중심축(22)에 대해 시트(23)의 리드 엣지의 정렬 또는 각도 기울기(angular inclination)를 측정한다.

롤러 쌍들(11, 12)의 거리는 롤러 쌍들(11, 12)이 대향하는 방향들에서 이들의 각각의 변위 드라이브들(15, 16)에 의해 이동된다는 점에서 상이한 시트 폭들에 적응된다. 이들은 큰 시트들(23)을 적응시킬 수 있도록 하기 위해 외향하는 방향으로 서로로부터 떨어져 이동될 수 있다. 마찬가지로, 작은 시트들(23)은 롤러 쌍들(11, 12)이 내향하는 방향으로 서로를 향하여 이들의 각각의 변위 드라이브들(15, 16)에 의해 이동될 때 롤러 쌍들(11, 12)에 의해 잡힐 수 있다.

이후에 설명되는 변위 동작은 우측을 향하여 회전축의 방향으로 우측 롤러 쌍(12)의 변위를 설명한다. 변위 동작은 좌측을 향하여 우측 롤러 쌍(12)의 조정을 통해 역방향으로 작용하고, 이 경우 변위 롤러(39)는 시계 방향으로 구동된다. 유사하게, 우측 및 좌측을 향하여 좌측 롤러 쌍(11)의 변위 동작은 회전축의 방향으로 발생한다.

회전축의 방향으로 우측 롤러 쌍(12)의 구동 롤러(20)를 우측으로 변위시키기 위해, 우측 회전식 드라이브(16)의 조정 롤러(39)는 시계반대 방향으로 회전된다. 이의 결과로서, 견인 케이블(40)은 우측으로 이동되고 팔로워(36)를 인장 스프링(41)의 끌어당김(pull)에 대항하여 우측으로 끌어당긴다. 동시에, 조정 롤러(39)와 롤러 지지 캐리지(32) 사이의 인장 케이블(40)의 부분이 풀리고, 인장 스프링(42)은 롤러 지지 캐리지(32)를 또한 우측으로 끌어당긴다. 견인 케이블(40)이 조정 롤러(39) 위에 감기는 길이, 및 이에 따라 팔로워(36)가 우측으로 이동되는 거리는 조정 롤러(39)의 타측으로부터 동시에 풀린다(unwound). 결과적으로, 팔로워(36) 및 롤러 지지 캐리지(32)는 우측으로 평행하게 이동되고 있다(즉, 동일한 거리만큼).

이후에, "평행한 변위"란 표현은 회전축의 방향에서 각각 동일한 거리만큼 좌측 및 우측 롤러들 또는 롤러 쌍들의 변위가 좌측을 향해 또는 우측을 향해 발생한다는 것을 의미하도록 사용된다. 롤러들 또는 롤러 쌍들의 거리가 변경될 때, 상기 롤러들 또는 롤러 쌍들은 서로를 향하여 함께 이동하거나 또는 회전축의 방향으로 서로로부터 이격되게 이동한다.

시트(23)의 리드 엣지가 중심축(22)에 수직이 아닌 경우, 각도 편차의 크기는 정렬 센서들에 의해 측정되어 제어 디바이스로 송신된다. 상기 제어 디바이스는 시트(23)의 리드 엣지가 중심축(22)에 수직으로 정렬될 때까지, 원래 공지된 방식으로 구동 롤러들(20)의 적절한 회전식 드라이브들(13 또는 14)을 개별적으로 제어한다.

이는 예를 들어, 롤러 쌍들(11, 12)이 시트(23)의 리드 엣지로부터 동일한 거리에서 각각 시트(23)를 붙잡고 있고, 그 다음에, 시트(23)의 기울어진(inclined) 위치를 보정하기 위해 그리고 동시에 상기 시트를 해제하기 위해 이들의 각각의 회전식 드라이브(13 또는 14)에 의해 더 빨리 또는 더 느리게 구동된다는 점에서 달성될 수 있다.

시트(23)가 중심축(22)에 대하여 대칭적으로 정렬되지 않는 한, 중심 위치로부터 편차의 정도는 측방향 센서들에 의해 측정되어 제어 디바이스로 송신된다. 시트(23)가 롤러 쌍들(11, 12)에 의해 잡히고 있는 경우(예를 들어, 도 3b에서와 같은 위치), 상기 시트는 좌측을 향해 또는 우측을 향해 중심 위치 밖으로 우측 및 좌측 변위 드라이브들(15, 16)을 이용하여 상기 롤러 쌍들에 의해 평행한 방향으로 이동된다. 이의 결과로서, 중심 위치로부터의 시트(23)의 편차는 최소화되거나 제거된다.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시트들의 정렬을 위한 디바이스(110)의 다른 실시예를 도시한다. 디바이스(110)는 좌측 변위 드라이브(115) 및 우측 변위 드라이브(116) 뿐만 아니라, 좌측 롤러 쌍(111), 우측 롤러 쌍(112), 좌측 회전식 드라이브(113), 우측 회전식 드라이브(114)를 포함한다.

각각의 좌측 및 우측 롤러 쌍들(111, 112)은 구동 롤러(120) 및 압착 롤러(121)를 포함하며, 상기 롤러들은 서로 대향하게 위치된다. 제 1 실시예에서처럼, 구동 롤러들(120)은 감소된 직경을 나타내는 세그먼트 또는 섹션을 갖는다. 감소된 직경을 나타내는 섹션이 압착 롤러(121)에 대향하게 배치되는 위치에서, 시트(23)는 구동 롤러(120)와 압착 롤러(121) 사이에서 자유롭게 이동될 수 있다(도 3a 또한 참조). 압착 롤러들(121)은 대응하는 구동 롤러(120)에 대향하게 배열되고 회전축의 방향에서 {구동 롤러(120)의 미리 특정된 변위 경로 + 구동 롤러의 폭}에 적어도 상응하는 폭을 갖는다.

좌측 회전식 드라이브(113) 및 우측 회전식 드라이브(114)는 대칭적으로 셋업되어 일측만이 여기에서 설명될 것이다. 상기 설명은 측방향으로 반대로 타측에 적용될 수 있다. 각각의 좌측 및 우측 회전식 드라이브들(113, 114)은 고정식 토크 없는(torque-free) 그리고 축상으로 정확한 방식으로 구동 롤러(120)를 지지하는 중공(hollow) 드라이브 샤프트(128), 기어링(127) 및 회전식 드라이브 모터(126)를 포함한다.

좌측 및 우측 변위 드라이브들(115, 116)은 또한 대칭적으로 배열되고 일측의 설명은 측방향으로 반대로 타측의 설명에 적용될 수 있다. 이후에, 우측 변위 드라이브(116)가 설명될 것이다.

우측 변위 드라이브(116)는 중공 드라이브 샤프트(128) 내부에 배열되어 상기 드라이브 샤프트에 대해 회전될 수 있는 스핀들 너트(nut)(135)를 포함하고, 나사산 스핀들(136)을 포함한다. 나사산 스핀들(136)은 스핀들 너트(135)를 통하여 연장하고 선택적인 기어링(137)을 통해 변위 모터(138)에 연결된다. 스핀들 너트(135)는 토크 없이 연결되지만 인쇄 기기의 하우징과 축상으로 이동가능한 방식으로 연결된다. 중공 드라이브 샤프트(128)는 스핀들 너트(135)에 대해 자유롭게 회전될 수 있지만 상기 회전축에 관련된 방식으로 회전축의 방향으로 축상으로 이동될 수 없다.

변위 모터(138)의 회전은 선택적인 기어링(137)을 통해 나사산 스핀들(136)을 구동한다. 스핀들 너트(135)는 우측을 향해 또는 좌측을 향해, 나사산 스핀들(136)의 회전 방향에 따라 이동한다. 이는 드라이브 샤프트(128)가 회전축의 방향으로 우측을 향해 또는 좌측을 향해 스핀들 너트(135)의 축 이동을 따른다는 것을 의미한다.

대안적으로, 적어도 하나의 기어링을 통해 2개의 변위 드라이브들(115, 116)에 연결되는 하나의 변위 모터(138)만을 제공하는 것이 가능할 수도 있다. 기어링은 각 나사산 스핀들들의 동시 회전 또는 역회전을 달성하기 위하여 가역적(reversible)일 수 있다. 이의 결과로서, 한편으로 시트 이송 경로에 횡방향으로 홀러들의 평행한 샤프팅을 제공하기 위해, 그리고 다른 한편으로 롤러들의 거리 변화를 제공하기 위해, 하나의 변위 모터(138)만이 필요하다. 대안적으로, 기어링은 가역적이지 않을 수 있으며 시트 이송 경로에 횡방향으로 롤러들의 평행한 샤프팅을 허용하거나 또는 롤러들의 거리 변화를 허용할 수 있다. 이러한 실시예는 기어링에 의한 롤러들의 측방향 변위가 항상 동시적이고, 우측 및 좌측 변위 모터들(138)이 서로에 대하여 동시적으로 구동될 필요가 없다는 장점을 제공한다.

공급된 시트(23)의 각도 편차는 제 1 실시예에서처럼 보정될 수 있다. 상기 편차는 이전의 설명과 유사하게 작용하고 이에 따라 이 시점에서 다시 설명되지 않을 것이다.

도 2에 따른 실시예에서도, 시트(23)의 폭에 대한 롤러 거리의 적응(adaptation)은 가능할 수 있고, 구동 롤러들(120)은 내향하는 또는 외향하는 방향으로 회전축의 방향에서 중심축(22)에 대해 이동될 수 있다.

도 1에 따른 실시예와 달리, 우측 및 좌측 변위 드라이브들(115, 116)의 나사산 스핀들들(136)이 변위 모터들(138)에 의해 회전된다는 점에서 구동 롤러들(120)의 거리 변화가 달성된다. 이와 연결된 우측 및 좌측 롤러 쌍들(111, 112)의 구동 롤러들(120) 및 스핀들 너트들(135)은 크거나 작은 시트들(23)을 잡기 위하여 서로 이격되거나 또는 서로를 향하여 이동된다.

압착 롤러(121)는 구동 롤러(120)가 임의의 위치에서 상기 압착 롤러 상에서 이동되도록 하는 폭을 갖기 때문에 회전축의 방향으로 이동되지 않는다. 이는 제 2 실시예에서 구동 롤러들(120)만이 시트(23)의 폭에 대응하여 이동된다는 것을 의미한다. 제 1 실시예에서처럼, 구동 롤러(120) 및 압착 롤러(121)은 상이한 두께들을 갖는 시트들(23)을 수용할 수 있도록 하기 위해 서로에 대해 탄성적이도록 지지된다.

도 2에 따른 실시예의 경우에서, 시트(23)의 평행한 측방향 변위는 또한 중심축(22)에 대한 지지된 시트(23)의 오정렬이 검출되고 있는 경우에 가능할 수 있다. 그 다음, 구동 롤러들(120)은 시트(23)를 붙잡고 우측을 향하여 또는 좌측을 향하여 회전축의 방향으로 중심축(22)에 대해, 상기 시트와 함께 평행하게 이동될 수 있다.

우측 및 좌측 변위 드라이브들(115, 116)의 나사산 스핀들(136)이 대응하게 변위 모터들(138)에 의해 회전된다는 점에서 구동 롤러들(120)의 평행한 측방향 변위가 달성된다. 이와 연결된 우측 및 좌측 롤러 쌍들(111, 112)의 구동 롤러들(120) 및 스핀들 너트들(135)은 중심축(22)에 대해 공급 시트(23)의 오정렬을 최소화 또는 제거하기 위해 우측을 향하여 또는 좌측을 향하여 평행하게 이동된다.

도시된 컴포넌트들의 부가적인 조합들은 안출가능하다. 예를 들어, 제 1 실시예(도 1)에서 제 2 실시예(도 2)의 폭이 넓은 압착 롤러(121)를 사용하는 것이 가능할 수 있으며, 그 경우 이에 의해 압착 롤러(21)의 측방향 변위는 생략될 수 있다. 이 경우, 구동 롤러(20)를 위한 변위 드라이브는 인장 스프링(41), 팔로워(36), 견인 케이블(40) 및 조정 롤러(39)만을 포함한다. 대안적으로, 제 2 실시예에서, 예를 들어 변위 드라이브들(115, 116)에 대응하는 드라이브들을 이동가능한 압착 롤러들에 제공하는 것이 가능하다.

두 실시예들에 사용될 수 있는 압착 롤러(121)의 다른 변형은 본질적으로 시트 이송 경로의 전체 폭에 걸쳐서 연장하여 전체 폭에 걸쳐서 시트(23)를 지지하는 압착 롤러(121)이다. 결과적으로, 단지 하나의 폭이 넓은 압착 롤러 또는 압착 실린더(121)가 2개의 측면들에 요구된다.

도 2의 제 2 실시예에서, 단지 하나의 변위 드라이브(115 또는 116)만을 제공하는 것이 가능하다. 이러한 예에서, 도 2의 좌측 및 우측 변위 드라이브들(115, 116)의 나사산 스핀들들(136)은 중심에서 연결된다. 그 다음, 그러한 연속적인 공유 나사산 스핀들(136')은 좌측편 나사산을 갖는 영역 및 우측편 나사산을 갖는 영역을 갖는다. 나사산 스핀들(136')의 회전 동안, 좌측 및 우측 롤러 쌍들(111, 112)은 서로를 향하여 또는 서로로부터 이격되게 이동된다. 대응하는 변위 유닛에 의해 공유 나사산 스핀들(136')의 변위를 통해, 필요한 경우, 측방향 이동 또는 크로스트랙 이동을 수행하는 것이 가능하다.

더욱이, 토크-프루프 및 축상으로 정확하도록 이의 드라이브 샤프트(28) 상의 제 위치에 구동 롤러(20)를 고정시키는 것이 가능하며, 이 경우 각각의 드라이브 샤프트(28)는 롤러 쌍들(11, 12)의 측방향 변위가 발생할 때 인쇄 기기의 하우징 내의 이의 지지부에서 이동된다.

본 발명은 바람직한 실시예들을 참조로 설명되었으며, 설명된 실시예들의 개별적인 특징들은 이들이 호환가능한 경우 조합 및/또는 서로 교환가능할 수 있다. 많은 변형들 및 형태들은 이의 결과로서 진보적인 사상을 벗어남이 없이 통상의 당업자에게 가능할 수 있고 명백하다.

Claims

시트들의 정렬을 위한 디바이스로서,
적어도 하나의 제 1 구동 롤러(driving roller) 및 하나의 제 2 구동 롤러와 적어도 하나의 압착 롤러(pressure roller);
회전축 둘레에 상기 제 1 및 제 2 구동 롤러를 회전시키기 위한 적어도 하나의 제 1 회전식 드라이브(rotary drive) 및 하나의 회전식 드라이브; 및
상기 구동 롤러들 사이에 거리의 변화가 있도록 하는 방식으로 상기 회전축을 따라 적어도 상기 구동 롤러들을 이동(shift)시키기 위한 적어도 하나의 변위 드라이브(displacement drive)
를 포함하는 시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 구동 롤러에 대한 공유된 압착 롤러를 포함하는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
각각의 상기 제 1 및 제 2 구동 롤러에 대한 압착 롤러를 포함하는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 3 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 압착 롤러는 상기 회전축의 방향으로 제 위치에(in position) 고정되고 적어도 {상기 구동 롤러의 폭 + 상기 구동 롤러의 변위 경로}에 상응하는 폭 치수(dimension)를 갖는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 롤러들은 감소된 직경을 나타내는(displaying) 섹션을 갖는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 롤러들 및 상기 적어도 하나의 압착 롤러는 이들이 서로 인접하게 방사상으로 위치되는 제 1 작동 위치, 및 이들이 서로로부터 이격되는 제 2 작동 위치를 추정(assume)할 수 있는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 변위 드라이브는 상기 구동 롤러들에 연결되는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 3 항에 있어서,
상기 변위 드라이브는 상기 회전축의 방향으로 이들의 접합(joint) 이동을 위해 상기 구동 롤러들 및 이들과 연동되는 압착 롤러들에 연결되는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 변위 드라이브는 각각의 구동 롤러와 연동되는 역회전(counter-rotating) 나사산(threaded) 섹션들을 갖는 나사산 스핀들 드라이브를 포함하는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
각각의 구동 롤러는 나사산 스핀들 드라이브를 갖는 자신의 변위 드라이브와 연동되는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 변위 드라이브는 케이블 끌어당김 메커니즘(pull mechanism)을 포함하는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 롤러는 상기 회전축의 방향으로 이동가능(shiftable)하도록 자신의 드라이브 샤프트 상에 지지되는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 롤러는 상기 회전축의 방향으로 자신의 드라이브 샤프트 상의 제 위치에(in position) 고정되고, 상기 드라이브 샤프트는 상기 회전축의 방향으로 이동가능한,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 롤러 및/또는 상기 압착 롤러는 축방향으로 이동될 수 있는 롤러 지지 캐리지(carriage)에 배열되는,
시트들의 정렬을 위한 디바이스.
인쇄 기기에서 시트를 인쇄하기 위해 시트의 정렬을 위한 방법으로서,
제 1 및 제 2 구동 롤러와 적어도 하나의 압착 롤러를 갖는 시트 정렬 디바이스에 시트 이송 경로를 따라 시트를 이송하는 단계;
상기 시트의 기울어진(inclined) 위치를 검출하는 단계;
상기 시트의 폭에 대응하여 상기 제 1 및 제 2 구동 롤러 사이에서 상기 시트 이송 경로를 횡단하는 거리를 조정하는 단계;
상기 구동 롤러들과 상기 적어도 하나의 압착 롤러 사이에서 상기 시트를 붙잡는(grasping) 단계; 및
상기 시트의 기울어진 위치를 보정하기 위해 상기 제 1 및 제 2 구동 롤러를 개별적으로 회전시키는 단계
를 포함하는 시트의 정렬을 위한 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 방법은 센서들에 의해 상기 시트의 폭을 검출하는 단계를 더 포함하는,
시트의 정렬을 위한 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 방법은 상기 인쇄 기기의 제어 디바이스에 의해 상기 시트의 폭을 미리 특정하는(prespecifying) 단계를 더 포함하는,
시트의 정렬을 위한 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 방법은 상기 구동 롤러들의 거리에 상응하는 2개의 압착 롤러들의 거리를 조정하는 단계를 더 포함하는,
시트의 정렬을 위한 방법.
제 15 항 또는 제 18 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 시트의 목표된 위치(설정점)로부터 상기 시트의 현재 위치(실제 위치)의 측방향 편차(lateral deviation)를 검출하는 단계;
상기 구동 롤러들과 상기 적어도 하나의 압착 롤러 사이에서 상기 시트를 붙잡는 단계; 및
상기 측방향 편차의 함수로써 상기 구동 롤러들을 이들의 회전축 방향으로 평행 이동시키는 단계를 더 포함하는,
시트의 정렬을 위한 방법.
제 19 항에 있어서,
상기 방법은 상기 구동 롤러들의 이동에 대응하여 상기 압착 롤러들을 상기 회전축 방향으로 평행 이동시키는 단계를 더 포함하는,
시트의 정렬을 위한 방법.