CN116888060A - 有至少一个传送总成的单张纸加工机和遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带的方法 - Google Patents

有至少一个传送总成的单张纸加工机和遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有至少一个用于传送单张纸的传送总成(02)的单张纸加工机，其中，该至少一个传送总成(02)具有至少一个设计为进料辊(06)的带辊(06)和至少一个设计为转向辊(07)的带辊(07)，所述带辊确定出单张纸的传送平面，传送总成(02)的至少两个另外的带辊(08；09)布置在传送平面外，至少两个另外的带辊(08；09)中的至少一个带辊(08)被设计为围绕枢转轴线(S)枢转和/或能够枢转的枢转辊(08)，其中，枢转辊(08)的枢转轴线(S)是枢转辊(08)的旋转轴线(R)的轴法线。本发明还涉及一种用于遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带(04)的方法。

Description

有至少一个传送总成的单张纸加工机和遵循轨迹引导单张纸 加工机的至少一个传送带的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、具有至少一个传送总成的单张纸加工机和一种根据权利要求33的前序部分所述的、用于遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带的方法。
背景技术
在单张纸加工机中、例如在印刷机或冲裁机中，单张纸借助传送总成传送。传送总成的一个实施方案具有传送带。例如，在进纸器中，将单张纸从一叠单张纸中分离出来，并且借助设计为带式台的传送总成给送至后续的总成。为了确保单张纸的稳定传送，必须确保传送带遵循轨迹引导，而传送带不会沿侧向从其导辊偏出。应避免传送带的侧向偏出，因为这会导致传送带的侧向磨损和/或破坏。
DE202006001851U1公开了一种在抽吸带式台上的装置，用于利用一个或多个传送带将单张纸状的材料从单张纸进纸器传送到单张纸加工机，其中，传送带至少可通过转向辊驱动并且围绕传送带被循环式引导带式台，并且可以借助张紧装置张紧。传送带的有针对性的侧向引导是通过在张紧辊的局部区域中的凸起(称为隆起)实现的，此时，横截面轮廓相对于导引区域的伸展对称地延伸。
US2009/0145729A1教导了一种用于校正绕转的传送带的歪斜位置的装置，该传送带在驱动传送带的辊和另一个辊之间以张紧状态被引导。为此，设置有与传送带接触的校正辊，所述校正辊的倾斜角通过一个机构被调整。该机构沿侧向作用在校正辊的支承件之一上并且包括由控制单元操控的驱动体(特别是马达)和传动机构(特别是包括凸轮装置)，所述传动机构将驱动体的驱动运动转换成校正辊的倾斜度。驱动体间歇地执行驱动运动，由此实现快速和精确的倾斜角控制。
DE102019122496A1公开了一种用于输送单张纸的装置，其中，抽吸带式台的带辊被设计为枢转辊。枢转辊具有两个自由度并且实现了辊横向于传送方向的倾斜运动和沿传送方向的转动运动。在此，枢转辊具有轴和与轴同轴地绕轴可旋转地布置的设计为空心圆柱体的辊体以及具有在轴和辊体之间作用的摆动轴承。
发明内容
本发明的目的是，提出一种具有至少一个传送总成的单张纸加工机和一种用于遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带的方法。
根据本发明，该目的通过权利要求1和权利要求33的特征来实现。
优选提出一种单张纸加工机，其具有至少一个用于传送单张纸的传送总成。至少一个传送总成优选地具有至少一个设计为进料辊的带辊和至少一个设计为转向辊的带辊，所述带辊确定出单张纸的传送平面。传送总成的至少两个另外的带辊优选地布置在传送平面之外。至少一个另外的带辊、优选为至少两个另外的带辊中的至少一个优选被设计为围绕枢转轴线枢转和/或能够枢转的枢转辊。枢转辊的枢转轴线优选地是枢转辊的旋转轴线的轴法线。
优选提出一种用于遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带的方法。至少一个传送带优选围绕至少一个设计为进料辊的带辊和至少一个设计为转向辊的带辊被引导。至少一个进料辊和至少一个转向辊优选确定出单张纸的传送平面。至少一个传送带优选地围绕传送总成的至少两个另外的带辊在传送平面之外引导。至少一个另外的、设计为枢转辊的带辊、优选为至少两个另外的、设计为枢转辊的带辊中的至少一个带辊优选围绕枢转轴线枢转。枢转辊的枢转轴线优选地是枢转辊的旋转轴线的轴法线。
通过本发明可以实现的优点特别是改善了单张纸传送的质量。特别是改进了横向于传送方向进行单张纸传送的稳定性。有利地使至少一个传送带遵循轨迹被引导。有利地，枢转辊至少补偿带运行中与遵循轨迹的引导方案的暂时偏离。有利地，防止至少一个传送带沿侧向从至少一个带辊偏出。有利地，减少了对传送带离开其居中轨迹引导的响应时间。有利地，这种响应是无级的。有利地加速了至少一个传送带与最佳带运行相关的居中。有利地，提高了至少一个传送带的使用寿命。有利地减少了维护耗费和维修成本。
枢转辊的枢转轴线有利地沿枢转辊的旋转轴线在至少一个传送带的行进路径内，布置在枢转辊的第一端面和第二端面之间，优选相对于行进路径居中地布置，更优选的是居中地布置在枢转辊的第一端面和第二端面之间。按照有利的方式，至少一个传送带在围绕优选居中布置的枢转轴线枢转期间朝向行进路径的中间、优选朝向辊的中间被引导，即返回到其居中的轨迹。
至少一个枢转辊有利地设计成围绕枢转轴线自主枢转和/或能够自主枢转。特别地，除了至少一个传送带的运动之外，有利地不需要任何额外的传感器件、例如用于检测传送带的边沿的传感器，和/或使至少一个传送带枢转的驱动装置、例如气缸，以便校正和/或确保至少一个传送带遵循轨迹引导。有利地，对沿侧向偏出的传送带和/或对不利地影响到至少一个传送带遵循轨迹引导的外部影响做出自主响应。外部影响特别是至少一个传送带的不均匀拉伸和/或至少一个传送带的质量和/或至少一个传送带的均匀性和/或例如由位于其上的刷子或压紧件对至少一个传送带的不对称的负载加载和/或引导至少一个传送带的带辊的取向、特别是垂直于至少一个传送带的运动方向的轴法线的偏离和/或带辊的轴平行度。有利地，这样的至少一个枢转辊使第一次设定时的设定耗费最小化。有利的是，在第一次设定之后不需要对带运行进行后续校正。
有利地，至少一个传送带被自主地跟踪张紧。优选地，至少一个另外的带辊、优选地相应的另外的带辊利用至少一个张紧装置移动或能够移动和/或固定或能够固定在移动位置上，以便改变至少一个传送带相对于传送带的张紧程度。有利地取消了额外的张紧装置。至少一个张紧装置优选地具有至少一个枢转辊。
至少是至少一个枢转辊有利地设计为圆柱形的带辊。有利的是，圆柱形的辊简单且廉价地制造。按照有利的方式，通过使用至少一个圆柱形的带辊可以降低带辊的制造成本。有利地，至少一个传送带仅承受低负载，例如因为可以减少由于球状带辊引起的过度拉伸。通过至少一个带辊、优选至少是枢转辊、更优选至少两个带辊、更优选至少三个带辊的圆柱形设计，有利地降低对至少一个传送带的磨损。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地介绍。其中，
图1示出用于给送单张纸的示例的进纸器，其具有设计为抽吸带式台的后置的传送总成；
图2示出具有两个分别在枢转辊上绕转的传送带的示例的传送总成的透视侧视图；
图3示出传送总成的至少一个绕转的传送带的由带辊实现的引导方案的示意图；
图4示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊的第一优选实施方案的透视图，其中，张紧装置具有弹簧系统；
图5示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊的另一视图，该张紧辊具有根据图4的优选实施方案的张紧装置；
图6以侧向局剖图示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊，该张紧辊具有根据图4和图5的优选实施方案的张紧装置；
图7以透视图示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊的替代的优选实施方案，其中，张紧装置具有至少一个摇臂；
图8以侧向局剖图示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊，该张紧辊具有根据图7的优选实施方案的张紧装置；
图9以透视图示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊的另一替代的优选实施方案，其中，张紧装置具有至少一个直线引导件；
图10以侧向局剖图示出设计为枢转辊的带辊及其在传送带运动方向上前置的张紧辊，该张紧辊具有根据图9的优选实施方案的张紧装置。
具体实施方式
单张纸加工机优选设计为印刷机和/或冲裁机。单张纸加工机优选具有至少一个构造为用于进给单张纸的进纸器01的装置、至少一个加工装置和至少一个收纸装置。至少一个加工装置优选是印刷装置、优选为平版印刷装置和/或上漆装置和/或喷墨印刷装置和/或冲裁装置。例如，单张纸加工机具有至少一个印刷装置并且额外地具有至少一个上漆装置。例如附加地或替代地，单张纸加工机具有至少一个印刷装置并且额外地具有至少一个冲裁装置。
为了传送至少一个单张纸，单张纸加工机具有至少一个传送总成02。例如，至少一个传送总成02布置在至少一个进纸器01和至少一个第一加工装置、即优选为沿着单张纸传送路径的第一加工装置之间。例如，附加地或替代地，至少一个传送总成02布置在至少两个彼此跟随的加工装置之间。例如，附加地或替代地，至少一个传送总成02布置最后的加工装置即优选为沿着用于单张纸的传送路径的最后的加工装置和至少一个收纸装置之间，例如直接布置在至少一个收纸装置上游。至少一个传送总成02优选设计为带式台02。
在至少一个传送总成02、优选为带式台02后面，优选布置有至少一个具有前标记的进纸台、贴靠装置和/或单张纸加工机的至少一个加工装置。优选的是，至少一个传送总成02、优选为至少一个带式台02将至少一个单张纸引导至具有前标记的进纸台和/或单张纸加工机的至少一个加工装置。例如可选地，在至少一个传送总成02后面布置有至少一个收纸装置，并且至少一个传送总成02然后将单张纸引导至至少一个收纸装置。
用于给送单张纸的装置优选设计为进纸器01并且优选具有主堆垛载体、特别是堆垛板。由单张纸构成的堆垛可以优选地定位和/或能够定位在主堆垛载体上。堆垛板优选固定在至少一个传送机构上，例如固定在至少两个传送机构上。
在堆垛的后侧和/或优选在堆垛的至少一侧、例如两侧上，例如设置有用于预先吹散堆垛上的单张纸和/或用于在传送期间向下吹单张纸的鼓风机。为了能够构成承载单张纸的气垫，例如额外地沿侧向在堆垛上布置有侧板或在侧向界定侧板的引导元件。
至少一个单张纸分离器03优选布置在堆垛上侧的区域中。单张纸分离器03优选具有至少一个、例如至少两个分离抽吸器和至少一个、例如至少两个传送抽吸器。单张纸分离器03优选在高度方面可调地布置在进纸器01中。优选额外地，单张纸分离器03优选地在传送方向T上或逆着传送方向T可移动地支承，以便适应规格。单张纸分离器03、特别是其至少一个分离抽吸器优选被设计成周期性地将单张纸从堆垛中分离。优选的是，至少一个传送抽吸器拾取被分离的单张纸。至少一个分离抽吸器优选地在传送方向T上给送被分离的单张纸。
特别是为传送单张纸而设置的传送方向T是优选地从单张纸加工机的第一总成指向单张纸加工机的最后的总成的方向，特别是从一方面的至少一个进纸器01指向另一方面的收纸装置或基材输出装置的方向，和/或所述方向优选地指向至少一个单张纸沿其传送的方向，特别是从与单张纸加工机的第一接触部到与单张纸加工机的最后的接触部的方向。为传送单张纸而设置的空间区域是传送路径，至少一个单张纸在其存在的情况下至少暂时占据上述空间区域。传送路径由至少一个传送机构确定、尤其由至少一个承印材料导引元件确定。优选地，至少一个承印材料导引元件设计为至少一个辊和/或至少一个滚筒和/或至少一个支架和/或至少一个用于引导至少一个单张纸的其他装置。单张纸加工机的工作宽度优选垂直于传送方向T定向、尤其沿横向定向。单张纸加工机的工作宽度优选为至少100cm(一百厘米)、更优选为至少150cm、甚至更优选为至少160cm、甚至更优选为至少200cm并且甚至更优选为至少250cm。
在堆垛区域中优选布置有至少一个检测堆垛的高度水平的扫描装置。至少一个传送抽吸器将单张纸优选传送至至少一个传送总成02、优选传送至至少一个设计为带式台02的传送总成02。
至少一个传送总成02、优选为至少一个带式台02优选具有传送平面，在该传送平面中，单张纸由至少一个绕转的传送带04传送。优选地，单张纸以横放状态传送，并且在此在竖向上布置在至少一个传送带04上方。例如替代地，单张纸被以悬挂状态传送并且在竖直方向上布置在至少一个传送带04下方。至少一个传送总成02优选地具有至少一个、例如至少两个或三个绕转的传送带04。优选地，至少一个传送带04借助带辊06；07；08；09来引导。优选地，至少一个传送带04的各一个分段通过至少两个带辊06；07在传送平面内引导。至少一个传送总成02优选具有至少一个设计为进料辊06的带辊06和至少一个设计为转向辊07的带辊07，所述带辊确定出单张纸的传送平面。至少一个进料辊06优选是至少一个传送总成02的沿单张纸的传送路径的第一带辊06。至少一个转向辊07优选是至少一个传送总成02的沿着单张纸的传送路径的最后的带辊07。
除了至少两个设计为进料辊06和转向辊07的带辊06；07，优选构造有至少一个、优选为至少两个另外的带辊08；09，所述带辊使至少一个传送带04在传送平面之外、特别是在传送平面下方或上方引导。传送总成02的至少两个另外的带辊08；09、优选为至少一个枢转辊08和/或至少一个张紧辊09优选布置在传送平面之外。优选地，至少两个、优选至少三个、更优选至少四个、例如两个或三个或四个另外的带辊08；09被布置在传送平面之外，特别是布置在传送平面下方或上方，至少一个传送带04通过所述带辊被引导。因此，至少一个另外的带辊08；09优选布置在传送平面之外、更优选布置在传送平面的下方或上方。当单张纸被以横放状态引导时，至少一个另外的带辊08；09优选布置在传送平面下方。在悬挂式引导单张纸的情况下，至少一个另外的带辊08；09优选布置在传送平面上方。
优选地，另外的、优选至少两个另外的带辊08；09中的至少一个带辊08被设计为枢转辊08，所述枢转辊绕枢转轴线S枢转和/或能够枢转地设计。以这种方式设计的带辊08优选地具有起校正作用的带引导功能，特别是当在至少一个传送带04中或在其上发生力和/或负载变化时。
优选地，另外的、优选至少两个另外的带辊08；09中的至少一个带辊09设计为张紧辊09。至少一个另外的、设计为张紧辊09的带辊09(不同于设计为枢转辊08的另外的带辊08)优选在至少一个传送机的运动方向上布置在枢转辊08的前面腰带04。至少一个张紧辊09优选具有在两侧可调的或固定的轴座。至少一个张紧辊09优选在两侧在其轴座上得到调整或者优选在两侧固定在其轴座上。
优选地，至少一个传送总成02、特别是至少一个设计为带式台02的传送总成02具有至少一个优选绕转的传送带04。至少一个传送带04优选设计为绕转至少一个进料辊06和至少一个转向辊07以及至少一个枢转辊08、优选绕转至少一个进料辊06和至少一个转向辊07和至少一个枢转辊08和至少一个张紧辊09。优选地，至少一个传送带04与至少一个进料辊06和至少一个转向辊07以及至少一个枢转辊08、优选与至少一个进料辊06和至少一个转向辊固定辊07与至少一个枢转辊08和至少一个张紧辊09保持接触。代替唯一的传送带04，两个或更多个彼此间隔布置的、通过至少两个设计为进料辊06和转向辊07的带辊06；07和至少一个、优选至少两个另外的带辊08；09来引导的传送带04。为至少两个绕转的传送带04中的每一个优选分配有枢转辊08、优选为自己的和/或独立于其他枢转辊08枢转的枢转辊08。优选地，至少一个传送总成02具有至少两个、例如两个或三个或四个绕转的传送带04。优选地，至少两个绕转的传送带04通过带辊06；07；08；09引导。优选地，至少两个绕转的传送带04中的每一个分别通过枢转辊08引导。至少两个绕转的传送带04优选地彼此平行布置和/或彼此隔开间距。优选地，至少一个传送带04、优选为多个传送带04被设计为抽吸带、优选为多个抽吸带。优选地，设计为抽吸带的至少一个传送带04具有开口。至少一个抽吸带优选地由抽吸箱供应抽吸空气，这些抽吸箱例如集成到传送总成02中，优选集成到带式台02中。由于抽吸空气的作用，优选待传送的单张纸被保持在设计为抽吸带的传送带04上。
在传送抽吸器和至少一个传送总成02的至少一个传送带04、优选为带式台02之间，优选构造有与能够枢转支承的轴连接的单张纸翻板。由轴和翻板构成的功能单元在技术术语中称为翻板轴。所述翻板轴优选在堆垛的宽度之上延伸。对于每张待传送的单张纸，单张纸翻板从形成止挡的竖直位置枢转到形成引导面的水平位置。
所谓的周期滚轮(Taktrolle)优选地与至少一个传送总成02的至少一个传送带04相配合，优选地与带式台02相配合。周期滚轮优选地对应于能够枢转地支承的周期滚轮。周期滚轮优选随着单张纸序列的周期枢转，使得周期滚轮引导每个单张纸的前部区域贴靠到至少一个传送带04上。
为了驱动实现单张纸传送的部件，优选设置有至少一个驱动装置16；17；18，所述驱动装置优选与机器控制器连接。为了驱动实现单张纸传送的部件，优选布置有多个单独的驱动装置16；17；18，例如第一驱动装置和/或第二驱动装置16和/或第三驱动装置17和/或第四驱动装置和/或第五驱动装置18，这些驱动装置优选可被彼此独立地操控和/或能够操控。优选地，各个驱动装置16；17；18、例如第一驱动装置和/或第二驱动装置16和/或第三驱动装置17和/或第四驱动装置和/或第五驱动装置18与控制器、特别是机器控制器连接。
带辊06；07；08；09中的至少一个优选不同于枢转辊08的带辊06；07；09优选具有至少一个驱动装置、优选为设计为第一驱动装置的驱动装置，用于驱动至少一个传送带04。至少一个传送带04优选地通过至少一个布置在带辊06；07；08；09中的至少一个优选不同于枢转辊08的带辊06；07；09来驱动。第一驱动装置优选设计为马达、优选为电马达和/或同步马达。至少一个驱动装置优选旋转驱动至少一个带辊06；07；09。驱动装置、特别是第一驱动装置的运动优选地通过摩擦锁合的方式传递到至少一个传送带04。至少一个具有第一驱动装置的带辊06；07；09具有至少70、优选至少85、更优选至少100和/或最大135、优选最大120、更优选最大115、例如108的粗糙度Rz。基于至少一个具有第一驱动装置的带辊06；07；09的表面粗糙度，实现了驱动扭矩向至少一个传送带04的最佳传送。第一驱动装置例如直接对应于至少一个带辊06；07；09的旋转轴线R或者例如通过至少一对齿轮或皮带传动装置、特别是齿形皮带传动装置与至少一个带辊06；07；09在传送方面连接。例如，在借助至少一个传送总成02进行搭接式给送的情况下，至少一个传送带04优选在其运动方向上呈现脉冲式运动。
至少一个传送带04的运动方向优选为至少一个传送带04绕转的方向。运动方向优选与至少一个传送带04的引导相应地改变。在传送平面的分段中，至少一个传送带04的运动方向例如平行于单张纸的传送方向T。在至少一个传送带04的位于传送平面之外的分段中，特别是在传送平面的上方或下方，运动方向优选地具有至少一个与传送方向T相反指向的分量。
在优选的第一实施方案中，至少一个设计为进料辊06的带辊06(其优选沿着单张纸的传送路径作为带辊06；07中的第一带辊06布置)具有至少一个驱动装置、优选设计为第一驱动装置的驱动装置、更优选为至少一个用于驱动至少一个传送带04的驱动装置。至少一个传送带04优选地通过至少一个布置在至少一个进料辊06上的驱动装置被驱动，所述进料辊沿着单张纸的传送路径作为带辊06；07中的第一带辊06来布置。这有利地实现了与进纸器01的至少一个驱动装置和/或与进纸器01的单向回转轴的简单的机械联接。优选实现了与进纸器01的运动序列的简单的、优选自动调整的同步。至少一个传送带04的位于传送平面之外的分段优选地被拉动。优选地，因为枢转辊08的遵循轨迹引导效果与在枢转辊08的位置上作用于至少一个传送带04的牵拉力相关，驱动装置在至少一个进料辊06上的布置优选对枢转辊08遵循轨迹的引导效果提供辅助。优选地，至少一个另外的、确定出传送平面的带辊07、优选为至少一个转向辊07具有球状形状。优选地，至少一个另外的、确定出传送平面的带辊07、优选地至少一个转向辊07横向于传送带04的行进方向可以调整和/或横向于传送带04的行进方向可以转换进入歪斜位置并返回。至少一个另外的、确定出传送平面的带辊07、优选为至少一个转向辊07优选改进了至少一个传送带04在带辊07的位置上遵循轨迹的引导和/或增加带引导的稳定性。
在替代的第二实施方案中，至少一个设计为转向辊07的带辊07(其沿着单张纸的传送路径作为带辊06；07中的最后的带辊06)具有至少一个驱动装置、优选为被设计为第一驱动装置的驱动装置、更优选为至少一个用于驱动至少一个传送带04的驱动装置。至少一个传送带04优选地通过至少一个布置在至少一个转向辊07上的驱动装置来驱动，该转向辊作为带辊06；07中的最后的带辊06来布置。
在替代的第三实施方案中，至少一个另外的、设计为张紧辊09的带辊09具有至少一个驱动装置、优选为设计为第一驱动装置的驱动装置，更优选为至少一个用于驱动至少一个传送带04的驱动装置。至少一个传送带04优选由至少一个驱动装置驱动，该至少一个驱动装置布置在至少一个另外的、设计为张紧辊09的带辊09上。
因此，在第二和第三实施方案中，优选的是，优选设计为带式台02的传送总成02的单张纸传送侧的至少一个传送带04设计为牵拉带。这具有的优点是，在带式台02上作为单张纸系列平放的单张纸被更平稳且更均匀地传送。优选地，由此产生较少的干扰。有利的是，在第二和第三实施方案中，至少一个传送带04的在传送平面中被引导的分段被拉动，因此与被推移式的带引导相比，减小了带拉紧程度，和/或与被推移式的带引导相比，减小了对至少一个传送带04的负荷加载。
例如，带辊06；07；08；09中的至少一个与枢转辊08不同的带辊06；07；09设计成球状或圆锥形。球状带辊06；07；08；09(例如也称为隆起辊)优选地具有不同于圆柱形状的横截面加厚部。优选地，至少一个球状带辊06；07；08；09在至少一个端面上具有最小的横截面。优选地，横截面加厚发生在被引导物体的行进路径中、优选发生在至少一个传送带04中、优选居中地发生在其行进路径中、更优选居中地发生在端面之间。例如，至少一个球状带辊06；07；08；09呈凸面、也就是拱起地设计。例如替代地，至少一个球状带辊06；07；08；09呈梯形设计。圆锥形带辊06；07；08；09的壳面优选具有圆锥形的横截面变化。例如，圆锥形带辊06；07；08；09在一个端面上具有最大横截面，在相反的端面上具有最小横截面。例如替代地，圆锥形带辊06；07；08；09(然后例如也称为双圆锥形)在两个端面之间的一个位置具有最大横截面，并且横截面朝向两个端面呈圆锥形减小。例如组合也是可行的，其中，至少一个带辊06；07；09具有第一球状或圆锥形的设计，并且至少一个第二带辊06；07；09具有不同的球状或圆锥形的设计。
在优选实施方案中，具有至少一个驱动装置、优选为设计为第一驱动装置的驱动装置的带辊06；07；09(优选称为驱动辊)具有圆柱形形状。具有用于驱动至少一个传送带04的驱动装置的带辊06；07；09优选设计成圆柱形。基于用作驱动辊的带辊06；07；09的圆柱形设计，优选相比于球状或圆锥形设计，至少一个被引导的传送带04的磨损减少。圆柱形的带辊06；07；08；09优选沿其旋转轴线R具有统一的横截面。在此，圆柱形的辊优选也应理解为表示具有圆柱形形状并且朝向其端面倒圆、呈阶梯状、斜切或呈平台状的辊。
在替代实施方案中，具有至少一个驱动装置、优选为设计为第一驱动装置的驱动装置的带辊06；07；09具有球形或圆锥形的形状。因此，设计有球形或圆锥形的形状的、用作驱动辊的带辊06；07；09在系统中除了驱动功能外，优选还有对中功能。
除了对应于带辊06；07；09的第一驱动装置之外，例如还构造有第二驱动装置16，所述第二驱动装置被对应于承载单张纸翻板的轴。第二驱动装置16例如设计用于共同驱动周期滚轮轴和与单张纸翻板连接的轴。优选的是，周期滚轮轴和/或与单张纸翻板连接的轴通过传动装置与第二驱动装置16连接。附加地或替代地，例如第三驱动装置17被对应于主堆垛载体，用以使其沿竖直移位。在构造有不间断装置的情况下，则主堆垛载体在更换堆垛时优选与辅助堆垛载体相配合，辅助堆垛载体优选被设计为拨叉(Rechen)或卷帘(Rollo)并且优选为其对应有用于使其竖直移位的第四驱动装置。为了驱动单张纸分离器03和/或传送抽吸器，例如附加地或替代地构造有第五驱动装置18。
为了检测单张纸的到达，例如构造有至少一个、例如两个单张纸到达传感器，所述单张纸到达传感器优选布置在至少一个优选设计为带式台02的传送总成02的端部上。利用至少一个单张纸到达传感器，优选可以检测在单张纸进入加工装置之前的确定时间点上单张纸的位置。至少一个单张纸到达传感器优选对应一系列单张纸产生表示单张纸到达的第一信号。为了检测至少一个加工装置的角位置，构造有周期检测器，该周期检测器优选生成表示至少一个加工装置的角位置的第二信号。优选地，仅当至少一个加工装置、特别是其导纸滚筒处于特定角位置时，才能够将单张纸传送到至少一个加工装置。为了实现这一点，各个驱动装置16；17；18、例如第一驱动装置和/或第二驱动装置16和/或第三驱动装置17和/或第四驱动装置和/或第五驱动装置18可以被相应地操控。驱动装置16；17；18、例如第一驱动装置和/或第二驱动装置16和/或第三驱动装置17和/或第四驱动装置和/或第五驱动装置18以及周期检测器和单张纸到达传感器优选与控制器连接、优选与机器控制器连接。
优选的是，控制器根据周期检测器的信号、特别是第二信号来控制相关带辊06；07；09的第一驱动装置。换言之，传送总成02、优选为带式台02的传送带04的运动优选仅跟随至少一个加工装置的运动。第二驱动装置16优选由控制器区别于第一驱动装置地、不仅根据来自周期检测器的第二信号而且根据来自单张纸到达传感器的第一信号加以控制。优选为了控制第一和/或第二驱动装置16，分别将与周期相关的速度曲线输入到控制器。例如，速度曲线表现出不连续的速度分布。优选地，控制器与第二信号的相位相关地确定第一信号的相位，并根据与第二信号的相位相关地所确定的第一信号的相位来控制第二驱动装置16。以这种方式，优选推断并相应地抵消过早到达的单张纸(早单张纸)的出现或过迟到达的单张纸(迟单张纸)的出现。
控制器特别地被设计用于以如下的方式控制第二驱动装置16，即：控制器根据与第二信号的相位相关的第一信号的相位，使第二驱动装置16速度曲线相对于第一驱动装置的速度曲线超前或滞后地移位，或者以具有增加或减小的平均速度的速度曲线来操控第二驱动装置16。当通过确定相位识别到迟单张纸时，则例如通过提高单张纸分离器03和/或传送抽吸器的第五驱动装置18的速度以及通过第二驱动装置16在单张纸翻板处相对于传送带04的速度提高，使得：随后的单张纸的单张纸前边沿优选更早地到达加工装置。在此，单张纸之间的搭接长度优选地被减小。控制器例如以相应的方式对早单张纸作出响应，不同之处在于第五驱动装置18和第二驱动装置16的速度降低并且搭接长度、即单张纸前边沿之间的距离增加。也可以设置多个监控单张纸的单张纸到达传感器。
带辊06；07；08；09中的至少一个带辊06；07；08；09、优选为每个带辊06；07；08；09分别具有第一端面和第二端面以及至少一个壳面。
至少一个带辊06；07；08；09、优选为每个带辊06；07；08；09分别具有旋转轴线R。至少一个带辊06；07；08；09的旋转轴线R从第一个端面指向第二端面。至少一个带辊06；07；08；09、优选为每个带辊06；07；08；09优选被设计成围绕其旋转轴线R转动和/或能够转动。优选的是，至少一个带辊06；07；08；09的旋转轴线R垂直于传送方向T、优选在横向上和/或在工作宽度的方向上指向。例如，至少一个带辊06；07；08；09、优选为所有带辊06；07；08；09的旋转轴线R的法线优选在正交于旋转轴线R的方向上、优选沿着或逆着至少一个传送带04的运动方向、更优选沿着或逆着传送方向T、或者沿着或逆着竖直方向地指向。在上下文中，形体的旋转轴线R表示的是该形体可围绕其转动而不会改变形体视图的直线。因此，旋转轴线R优选同时是该形体的对称轴线。在围绕旋转轴线R旋转期间，形体的各个点优选地在垂直于相应旋转轴线的平面中以圆周运动。
优选的是，至少两个带辊06；07；08；09、优选至少三个带辊06；07；08；09、更优选为所有带辊06；07；08；09的旋转轴线R相互平行布置。因此，至少一个传送带04优选遵循轨迹通过至少两个带辊06；07；08；09、优选通过至少三个带辊06；07；08；09、更优选通过所有带辊06；07；08；09加以引导。
至少一个传送总成02的至少一个带辊06；07；08；09、优选为至少一个枢转辊08、更优选为至少两个带辊06；07；08；09、更优选为至少三个带辊06；07；08；09、更优选为每个带辊06；07；08；09优选为圆柱形设计。至少一个枢转辊08优选设计成圆柱形。优选地，至少一个枢转辊08和具有设计为第一驱动装置的驱动装置的带辊06；07；09被设计成圆柱形。优选的是，至少一个进料辊06和至少一个枢转辊08以及至少一个张紧辊09被设计成圆柱形。更优选的是，至少一个进料辊06和/或至少一个转向辊07和/或至少一个枢转辊08和/或至少一个张紧辊09被设计成圆柱形。优选地，圆柱形设计有利于这些带辊06；07；08；09的制造。在优选实施方案中，至少一个传送总成02的所有带辊06；07；08；09被设计成圆柱形。至少一个带辊06；07；08；09的圆柱形设计降低了至少一个传送带04的磨损，优选是因为传送带04的拉伸和收缩以及与之相关的侧向相对运动(如其例如在球状带辊的情况下发生的那样)被最小化。
例如，附加地或替代地，带辊06；07；08；09中的至少一个与枢转辊08不同的带辊06；07；09设计为球状或圆锥形。例如，至少一个转向辊07被设计成球状或圆锥形，优选特别是当至少一个进料辊06具有第一驱动装置时。例如替代地，球状或圆锥形设计的带辊06；07；09具有至少一个驱动装置。
至少一个枢转辊08优选设计成可绕枢转轴线S自主枢转。优选的是，至少一个枢转辊08自主修正带运行的偏差。在上下文中，至少一个枢转辊08围绕其枢转轴线S的自主枢转优选是指优选仅由至少一个传送带04的影响、优选为其在绕行期间沿运动方向的运动引起的枢转。至少一个枢转辊08优选不具有使枢转辊08绕其枢转轴线S枢转的额外的驱动装置，特别是除了至少一个传送带04在其运动方向上的运动之外没有额外的驱动装置。优选的是，至少一个传送带04的带运行以纯机械的方式调节。优选的是，不需要传感器或控制器来调节带运行。优选的是，至少一个枢转辊08从沿数学上正的转动方向枢转的第一位置自主枢转至在其中枢转辊08的旋转轴线R平行于至少一个另外的带辊06；07；09的至少一个旋转轴线R布置的位置和/或在相反方向上可枢转地设计。优选的是，至少一个枢转辊08从在数学上负的转动方向枢转的第二位置自主枢转至在其中枢转辊08的旋转轴线R平行于至少一个另外的带辊06；07；09的至少一个旋转轴线R布置的位置和/或在相反方向上可枢转地设计。优选的是，至少一个枢转辊08在第一枢转位置和第二枢转位置以及枢转辊08的旋转轴线R平行于至少一个另外的带辊06；07；09的至少一个旋转轴线R布置的位置之间可自主枢转地设计。
优选的是，至少一个枢转辊08使得对带引导的调整变得容易。至少一个枢转辊08优选地使系统、特别是传送总成02能够对至少一个传送带04上的干扰影响和/或改变做出快速响应。优选的是，至少一个传送带04的自调节式的和/或恒定居中的带运行以优选低的调整耗费得以实现。对偏离轨迹的传送带04的响应时间优选是迅速的和/或无级地实现。偏出轨迹的传送带04优选返回其轨迹。优选的是，送纸得以稳定进行。
对至少一个传送带04的居中引导优选是其在至少一个带辊06；07；08；09上遵循轨迹引导，特别是指传送带没有侧向偏出。
至少一个枢转辊08、优选为每个传送带04各一个枢转辊08具有枢转轴线S。在上下文中，形体的枢转轴线S优选地表示该形体围绕其枢转和/或可枢转的轴线。在此优选的是，形体的视图发生改变。在围绕枢转轴线S的枢转运动期间，形体的各个点优选在垂直于相应枢转轴线S的平面中以圆周运动。与旋转相反，在枢转时，形体优选不完成完整的转周、也就是360°。例如，形体在围绕其枢转轴线S的枢转运动期间的最大偏转是180°。形体、优选为至少一个枢转辊08的起始位置和至少一个枢转位置优选布置在垂直于枢转轴线S、优选为枢转辊08的枢转轴线S的平面内。至少一个枢转辊08的枢转轴线S优选是枢转辊08的旋转轴线R的轴法线。
垂直于平面和/或面和/或轴线和/或方向的向量是其法向量。垂直于轴线的向量在上下文中优选被称为其轴法线。
至少一个枢转辊08的枢转轴线S优选沿着枢转辊08的旋转轴线R布置在至少一个传送带04的行进路径内、优选相对于行进路径居中地布置在枢转辊08的第一端面和第二端面之间。更优选的是，至少一个枢转辊08的枢转轴线S沿着枢转辊08的旋转轴线R居中地布置在枢转辊08的第一端面和第二端面之间。优选的是，至少一个枢转辊08对称地围绕枢转轴线S枢转和/或可枢转地布置。优选的是，枢转轴线S布置在枢转辊08的重心位置上。在枢转辊08的平行于枢转辊08的旋转轴线R的二维投影中，枢转轴线S优选布置在质心的位置上、即优选沿着旋转轴线R居中地布置，特别是居中地布置在枢转辊08的第一端面和第二端面之间。
单张纸的传送方向T和与其垂直的方向(优选垂直方向既垂直于传送方向T又垂直于工作宽度的方向)优选撑开投影平面。在投影平面中，第一线段优选布置在至少一个进料辊06的旋转轴线R和至少一个转向辊07的旋转轴线R之间。在投影平面中，第二线段优选布置在至少一个进料辊06的旋转轴线R和枢转辊08的旋转轴线R之间。在投影平面中，至少一个进料辊06的旋转轴线R和至少一个转向辊07的旋转轴线R之间的第一线段优选相对于至少一个进料辊06的旋转R和枢转辊08的旋转轴线R之间的第二线段具有张角。所述张角优选是锐角。张角优选为最大45°(四十五度)、优选为最大40°(四十度)、更优选为最大30°(三十度)、更优选为最大25°(二十五度)、更优选为最大20°(二十度)、更优选为最大15°(十五度)。张角优选为当沿数学上的负转动方向从第一线段向第二线段转动时、即优选顺时针旋转时第一线段和第二线段之间的角度。
数学上的负转动方向是圆形面的围绕垂直穿过其中心点分布的轴线转动并且在旋转轴线的方向上观察的如下转动方向，其中，所述面上位于中心点上方的点表示向右进行的运动。数学上的负转动方向优选为向右或也就是顺时针的转动方向。数学上的正转动方向是圆形面的围绕垂直穿过其中心分布的轴线转动并且在旋转轴线的方向上观察的如下转动方向，其中，所述面上位于中心上方的点表示向左进行的运动。数学上的正转动方向优选为向左或逆时针的转动方向。
优选枢转轴线S与传送平面相交。枢转轴线S优选相对于传送平面具有张角，优选此时从传送平面到枢转轴线S沿数学上的负转动方向旋转、即优选顺时针旋转。枢转辊08的枢转轴线S相对于传送平面的张角优选为至少40°(四十度)、优选为至少50°(五十度)、更优选为至少60°(六十度)、更优选为至少70°(七十度)、例如为至少75°(七十五度)，和/或为最大140°(一百四十度)、优选为最大130°(一百三十度)、更优选为最大120°(一百二十度)、更优选为最大110°(一百一十度)、例如为最大105°(一百零五度)。
枢转轴线S优选与至少一个进入枢转辊08的传送带04的运动方向成角度。至少一个进入的传送带04优选是至少一个传送带04的在至少一个传送带04的运动方向上布置在枢转辊08前面的分段、特别是紧邻地在前布置。枢转辊08的枢转轴线S优选相对于至少一个进入枢转辊08的传送带04的运动方向从所述运动方向出发沿数学上的负转动方向、即优选顺时针枢转至枢转轴线S具有至少0°(零度)和/或最大20°(二十度)、优选最大15°(十五度)、更优选最大10°(十度)、更优选最大5°(五度)的角度。优选替代地或附加地，枢转辊08的枢转轴线S与至少一个进入枢转辊08的传送带04的运动方向从所述运动方向出发沿数学上的正转动方向、即优选逆时针枢转至枢转轴线S具有至少0°(零度)和/或最大20°(二十度)、优选最大15°(十五度)、更优选最大10°(十度)、更优选最大5°(五度)的角度。更优选地，角度为0°(零度)。更优选地，枢转辊08的枢转轴线S平行于至少一个进入的传送带04的运动方向布置。优选的是，至少一个传送带04平行于枢转辊08的枢转轴线S进入枢转辊08。
枢转轴线S优选与如下的直线具有至少为0°(零度)和/或最大20°(二十度)、优选最大15°(十五度)、更优选最大10°(十度)、更优选最大5°(五度)的角度，所述直线在壳面上的使至少一个传送带04初次与枢转辊08发生实体接触的位置上接触枢转辊08，并且所述直线对布置在枢转辊08前面并且特别设计为张紧辊09的另外的带辊09或直接布置在枢转辊08前面的推压元件在其壳面的使至少一个传送带04最后接触张紧辊09或推压元件的位置上发生接触。更优选地，枢转轴线S平行于该直线。
优选地，至少一个枢转辊08、优选每个传送带04的各一个枢转辊08支承在至少一个载体中、特别是设计为叉式载体21的载体中，优选支承在其端面上。至少一个载体优选具有枢转轴线S。至少一个枢转辊08优选连同至少一个载体围绕枢转轴线S枢转和/或可枢转地布置。优选的是，至少一个枢转辊08、优选为至少一个具有枢转辊08的载体具有低质量惯性。优选的是，至少一个枢转辊08、优选为至少一个具有枢转辊08的载体无间隙地和/或容易达到地围绕枢转轴线S支承。因此优选地，至少一个传送带04与其居中轨迹引导的小偏差也得到补偿和/或能够得到补偿。
优选地，至少一个传送带04在其包绕相应的带辊06；07；08；09时具有包绕角。包绕角优选规定出至少一个传送带04和相应带辊06；07；08；09之间的接触区域。优选的是，至少一个传送带04以包绕角包绕枢转辊08。优选的是，至少一个传送带04围绕枢转辊08的包绕角最大120°、优选最大105°、更优选最大95°和/或至少60°、优选为至少75°、更优选至少85°。更优选地，包绕角为90°。优选地，至少一个传送带04围绕布置在枢转辊08前面的张紧辊09的包绕角为最大120°、优选最大105°、更优选最大95°和/或至少60°、优选至少75°、更优选至少85°。更优选地，该包绕角为90°。
例如，至少一个带辊06；07；08；09、优选另外的带辊08；09中的至少一个、更优选至少一个枢转辊08在带辊06；07；08；09的旋转方向上具有沟槽和/或微槽。优选为了防止至少一个传送带04脱离相应的带辊06；07；08；09，沟槽和/或微槽优选对称地从带辊06；07；08；09的中间优选沿着旋转轴线R延伸达到其端面。角动量、也称为扭转优先作用于带辊06；07；08；09的中间，即朝向沿着旋转轴线R作用于辊体的半部之后的点。
优选的是，设置至少一个张紧装置用于张紧至少一个传送带04。用于张紧至少一个传送带04的至少一个张紧装置优选设置在传送平面之外、特别是传送平面下方或上方。至少一个张紧装置优选具有至少一个枢转辊08。至少一个张紧装置优选具有至少一个枢转辊08和至少一个张紧辊09。优选地，利用至少一个传送带04，使相应另外的带辊08；09用于改变至少一个传送带04的张紧度而相对于传动带、优选相对于传送带04移位或可移位和/或固定或可固定在移动位置上。优选在其间没有另外的带辊08；09的情况下，优选将至少一个圆柱形的并且被设计为张紧辊09的带辊09布置在枢转辊08的上游，该带辊优选被设计为张紧装置的进料辊。枢转辊08优选设计为张紧装置的出料辊、特别是转向辊。至少一个传送带04优选地由用于张紧至少一个传送带04的至少一个张紧装置张紧。至少一个张紧装置优选被设计为气动地调整和/或控制对至少一个传送带04的张紧力，优选地通过至少一个气动缸实现。至少一个张紧装置对至少一个传送带04的张紧力优选气动地调整和/或控制。至少一个传送带04的张紧度优选地通过至少一个枢转辊08和至少一个张紧辊09之间的相对距离彼此相对调整。
至少一个张紧装置例如具有至少一个蓄力器、特别是弹簧系统24，其中，蓄力器的弹簧力优选得到调整和/或能够被调整。至少一个蓄力器优选将另外的带辊08；09之一优选地弹性地朝向至少一个传送带04张紧。优选作为弹簧系统24的附加或替代，至少一个蓄力器被设计为具有至少一个张紧机构的张紧系统。至少一个张紧装置优选为至少一个摇臂22。优选地附加地或替代地，至少一个张紧系统具有至少一个直线引导件23、优选为至少一个平行引导件23、更优选为至少一个用于引导至少一个支承元件的直线引导件23、更优选地至少一个用于引导至少一个用于固定的元件的直线引导件23。优选在此，至少一个张紧机构是至少一个支承元件、优选是至少一个用于固定的元件。优选地，至少一个带辊08；09、优选为至少一个张紧辊09借助至少一个支承元件、优选借助至少一个用于固定的元件布置在至少一个直线引导件23上。因此，至少一个张紧装置优选地具有至少一个弹簧系统24或至少一个摇臂22或至少一个直线引导件23。至少一个传送带04优选由至少一个弹簧系统24或由至少一个摇臂22或由至少一个另外的带辊08；09、优选至少一个张紧辊09沿着至少一个直线引导件23张紧。例如，蓄力器、特别是其至少一个弹簧或其至少一个张紧机构以气动的方式被控制和/或能够被控制。蓄力器对至少一个传送带04的张紧力优选气动地调整，优选借助至少一个气动缸调整。优选在此，存在力调节机制。至少一个传送带04的张紧有利地被均匀地调整，特别是即便在操作期间。由此，有利地减少了对至少一个传送带04的磨损。
在优选的第一实施方案中，至少一个蓄力器被设计成作用于至少一个枢转辊08。至少一个蓄力器优选使至少一个枢转辊08朝向至少一个传送带04张紧。蓄力器例如在此设计为弹簧系统24。弹簧系统24优选作用于至少一个枢转辊08的至少一个载体上，所述载体优选将张紧力传递到至少一个枢转辊08。为此，至少一个载体优选具有至少一个支承件，以便使载体被布置成围绕该支承件枢转。
在优选的第二实施方案中，至少一个蓄力器被设计成作用于至少一个张紧辊09。至少一个蓄力器优选使至少一个张紧辊09朝向至少一个传送带04张紧。至少一个张紧辊09优选支承在至少一个用作张紧机构的摇臂22中。至少一个摇臂22将至少一个张紧辊09优选以气动的方式朝向至少一个传送带04张紧。
在优选的第三实施方案中，至少一个蓄力器被设计成作用于至少一个张紧辊09。至少一个蓄力器优选将至少一个张紧辊09朝向至少一个传送带04张紧。例如，至少一个另外的带辊08；09、优选为至少一个张紧辊09具有至少一个直线引导件23、优选为平行引导件23。至少一个张紧辊09优选具有至少一个直线引导件23。至少一个另外的带辊08；09、优选为至少一个张紧辊09的位置可沿直线引导件23调整、优选能以气动的方式调整。至少一个另外的带辊08；09，优选地至少一个张紧辊09的位置可以借助至少一个设计为支承元件的张紧机构、优选借助至少一个设计为用于固定的元件的张紧机构沿着直线引导件23调整。至少一个支承元件、优选为至少一个用于固定的元件优选可沿着至少一个直线引导件23调整。至少一个支承元件、优选为至少一个用于固定的元件优选可在其沿至少一个直线引导件23的位置上被固定和释放、特别是在张紧至少一个传送带04的位置上被固定和释放。优选地，至少一个张紧辊09基于其沿至少一个直线引导件23的位置而优选朝向至少一个传送带04气动张紧。
可以将张紧装置的不同实施方式相互组合。例如，在枢转辊08上还有在张紧辊09上可以分别设置有至少一个蓄力器、优选为至少一个张紧系统或弹簧系统24。或者例如，在至少一个张紧辊09上设置有至少两个彼此不同的张紧机构。然后，这样的组合优选对应于张紧装置的至少两种实施方式。
单张纸加工机的至少一个传送带04优选遵循轨迹引导。至少一个传送带04优选围绕至少一个设计为进料辊06的带辊06和至少一个设计为转向辊07的带辊07被引导。至少一个进料辊06和至少一个转向辊07确定出单张纸的传送平面。至少一个传送带04优选围绕传送总成02的至少两个另外的带辊08；09、优选围绕至少一个枢转辊08和/或围绕至少一个张紧辊09在传送平面之外引导。至少一个传送带04优选通过优选呈圆柱形设计的枢转辊08上被引导。至少一个另外的、设计为枢转辊08的带辊08优选围绕枢转轴线S枢转。枢转辊08的枢转轴线S优选是枢转辊08的旋转轴线R的轴法线。至少一个传送带04更优选地通过至少一个优选设计为圆柱形的进料辊06以及至少一个优选设计为圆柱形的转向辊07和至少一个优选设计为圆柱形的枢转辊08和至少一个优选设计为圆柱形的张紧辊09来引导。例如，作为所有带辊06；07；08；09的圆柱形设计的替代方案，至少一个传送带04通过带辊06；07；08；09中的至少一个球状或圆锥形设计带辊06；07；09来引导，所述带辊06；07；09不同于枢转辊08，例如为球状或圆锥形设计的转向辊07。例如，至少一个传送带04通过至少一个圆柱形设计的进料辊06和至少一个球状或圆锥形设计的转向辊07和至少一个圆柱形设计的枢转辊08和至少一个圆柱形设计的张紧辊09来引导。
优选地，至少一个枢转辊08围绕枢转轴线S枢转，该枢转轴线沿枢转辊08的旋转轴线R、在至少一个传送带04的行进路径内布置在枢转辊08的第一端面和第二端面之间、优选相对于行进路径居中地布置。更优选地，枢转辊08围绕沿枢转辊08的旋转轴线R居中地布置在枢转辊08的第一端面和第二端面之间的枢转轴线S枢转。
优选地，至少一个枢转辊08自主地围绕枢转轴线S枢转，即优选特别是除了至少一个传送带04的运动之外没有另外的驱动装置。自动枢转优选地表现为至少一个枢转辊08优选仅通过至少一个传送带04的带张紧、特别是在其沿运动方向运动期间，围绕枢转轴线S枢转。
在球状和/或圆锥形辊的情况下，至少一个传送带04优选运行达到具有最大拉伸的一侧。在圆柱形辊的情况下，至少一个传送带04优选运行达到具有最小拉伸的一侧，即在首次与辊相接触的一侧。特别是对于圆柱形的带辊06；07；08；09，至少一个传送带04因此在不均匀拉伸的情况下离开其居中的轨迹并且侧向运行，即朝向相应带辊06；07；08；09的端面的方向运行。
优选地，至少一个枢转辊08、优选为每个传送带04各一个枢转辊08为了使至少一个传送带04沿侧向离开至少一个带辊06；07；08；09、优选离开枢转辊08而具有相反的效果。至少一个传送带04优选地返回到居中的、即遵循轨迹的、优选为对称的位置。在此，居中的位置优选是对应于传送带04的最佳行进路径的位置、优选为对应于其轨迹的位置。至少一个传送带04优选通过至少一个枢转辊08的枢转而朝向传送带04的行进路径的中间、优选朝向枢转辊08的第一端面和第二端面之间的中间被引导。传送带04的行进路径优选居中地在至少一个枢转辊08的第一端面和第二端面之间分布。至少一个枢转辊08围绕其旋转轴线R和/或至少一个枢转辊08围绕其枢转轴线S的枢转优选地仅由至少一个传送带04的运动驱动。
对至少一个传送带04的外部影响特别是指至少一个传送带04的不均匀拉伸和/或至少一个传送带04的质量和/或至少一个传送带04的均匀性04和/或例如通过放置的刷子或压紧机构对至少一个传送带04的不对称的负载加载，和/或引导至少一个传送带04的带辊06；07；08；09的取向、特别是与至少一个传送带04的运动方向的轴法线的偏差和/或带辊06；07；08；09的轴法线平行度。例如，平放在至少一个传送带04上的单张纸对传送带04施加外部影响。例如当至少两个在轴向方向上彼此并排布置的传送带04传送单张纸时，其质心布置得更靠近至少两个传送带04中的第一传送带04而不是第二传送带04的单张纸将至少一个传送带04从其遵循轨迹的引导中拉出。
例如基于这些外部影响，至少一个传送带04沿着壳面沿侧向运行到枢转辊08的第一端面，例如在俯视图中运行到左端面。因此，枢转辊08的面向第一端面的壳面区域、即例如枢转辊08的左侧区域由于至少一个传送带04被张紧而比面向第二端面的壳面区域、即在示例中的右侧区域更强烈地承载负荷。由于面向第一端面的区域，即示例中的左侧区域的壳面上的负载较重，枢转辊08围绕枢转轴线S枢转，使得面向第二端面的壳面区域即例如右侧区域首先与至少一个传送带04发生接触。优选地，枢转辊08在此与离开枢转辊08的至少一个传送带04的运动方向相反地枢转。至少一个传送带04优选地运行达到枢转辊08的首先接触至少一个传送带04的侧面。因此，在示例中，至少一个传送带04运行到壳面的面向第二端面的区域、即例如向右运行。因此，至少一个传送带04优选从其在壳面的面向第一端面的区域中的布置返回到居中的布置。至少一个传送带04越向中间运行并且枢转辊08在壳面的例如左侧区域和右侧区域中越平衡地、即优选越对称地承载负荷，枢转辊08优选地与其先前的枢转运动相反地枢转。
如果至少一个传送带04由于外部影响而运行到第二端面，则枢转辊08接着发生枢转，使得至少一个传送带04首先碰到壳面的面向第一端面的区域。
附图标记列表
01 进纸器
02 传送总成、带式台
03 单张纸分离器
04 传送带
05 -
06 带辊、进料辊
07 带辊、转向辊
08 另外的带辊、枢转辊
09 另外的带辊、张紧辊
16 第二驱动装置
17 第三驱动装置
18 第五驱动装置
19 -
20 -
21 叉形载体
22 摇臂
23 直线引导件、平行引导件
24 弹簧系统
R 旋转轴线(06；07；08；09)
S 旋转轴线(08)
T 传送方向

Claims (63)

1.一种单张纸加工机，具有至少一个用于传送单张纸的传送总成(02)，其中，所述至少一个传送总成(02)具有至少一个设计为进料辊(06)的带辊(06)和至少一个设计为转向辊(07)的带辊(07)，所述至少一个设计为进料辊的带辊和所述至少一个设计为转向辊的带辊确定出单张纸的传送平面，其中，传送总成(02)的至少两个另外的带辊(08；09)布置在传送平面外，所述至少两个另外的带辊(08；09)中的至少一个带辊(08)设计为围绕枢转轴线(S)枢转和/或能够枢转的枢转辊(08)，其中，所述枢转辊(08)的枢转轴线(S)是枢转辊(08)的旋转轴线(R)的轴法线。
2.根据权利要求1所述的单张纸加工机，其特征在于，枢转辊(08)的枢转轴线(S)沿着枢转辊(08)的旋转轴线(R)在至少一个传送带(04)的行进路径内布置在枢转辊(08)的第一端面和第二端面之间。
3.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个枢转辊(08)设计成，自主地围绕枢转轴线(S)枢转。
4.根据权利要求1或2或3所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个枢转辊(08)设计成圆柱形。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的单张纸加工机，其特征在于，单张纸的传送方向(T)和与所述传送方向垂直的方向撑开如下的投影平面：使得在所述投影平面中，至少一个进料辊(06)的旋转轴线(R)和至少一个转向辊(07)的旋转轴线(R)之间的第一线段与至少一个进料辊(06)的旋转轴线(R)和枢转辊(08)的旋转轴线(R)之间的第二线段具有最大为45°(四十五度)的张角。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的单张纸加工机，其特征在于，枢转辊(08)的枢转轴线(S)相对于传送平面的张角至少为40°(四十度)并且最大为140°(一百四十度)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个传送总成(02)具有至少一个绕转的传送带(04)。
8.根据权利要求7所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个传送带(04)被设计成，至少围绕至少一个进料辊(06)和至少一个转向辊(07)以及至少一个枢转辊(08)。
9.根据权利要求7或8所述的单张纸加工机，其特征在于，枢转辊(08)的枢转轴线CS)相对于至少一个进入枢转辊(08)的传送带(04)的运动方向从所述运动方向出发沿数学上的负转动方向枢转到枢转轴线(S)的角度为至少0°(零度)和/或最大20°(二十度)，或者枢转辊(08)的枢转轴线(S)相对于至少一个进入枢转辊(08)的传送带(04)的运动方向从运动方向出发沿数学上的正转动方向枢转到枢转轴线(S)的角度为至少0°(零度)和/或最大20°(二十度)。
10.根据权利要求7或8或9所述的单张纸加工机，其特征在于，所述枢转辊(08)的枢转轴线(S)被布置为平行于至少一个进入的传送带(04)的运动方向。
11.根据权利要求7或8或9或10所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个传送带(04)围绕枢转辊(08)的包绕角为最大120°和/或至少60°。
12.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个另外的带辊(08；09)中的至少一个带辊(09)用作张紧辊(09)，所述张紧辊不同于设计为枢转辊(08)的另外的带辊(08)，并且枢转辊(08)沿至少一个传送带(04)的运动方向布置在上游。
13.根据权利要求7或8或9或10或11或12所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送带(04)被设计为抽吸带。
14.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13所述的单张纸加工机，其特征在于，带辊(06；07；08；09)中的至少一个带辊(06；07；08；09)在带辊(06；07；08；09)的旋转方向上具有沟槽和/或微槽，所述沟槽和/或微槽对称地从带辊(06；07；08；09)的中间延伸到所述带辊的端面。
15.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14所述的单张纸加工机，其特征在于，带辊(06；07；08；09)中的至少一个带辊(06；07；08；09)分别具有第一端面和第二端面以及至少一个壳面，所述至少一个带辊(06；07；08；09)的旋转轴线(R)从第一端面指向第二端面。
16.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个进料辊(06)和/或至少一个转向辊(07)和/或至少一个张紧辊(09)呈圆柱形设计。
17.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16所述的单张纸加工机，其特征在于，带辊(06；07；08；09)中的至少一个不同于枢转辊(08)的带辊(06；07；08；09)设计成球状或圆锥形。
18.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个转向辊(07)设计成球状或圆锥形。
19.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18所述的单张纸加工机，其特征在于，带辊(06；07；08；09)中的至少一个不同于枢转辊(08)的带辊(06；07；09)具有用于驱动至少一个传送带(04)的驱动装置。
20.根据权利要求19所述的单张纸加工机，其特征在于，具有用于驱动所述至少一个传送带(04)的驱动装置的带辊(06；07；09)呈圆柱形设计。
21.根据权利要求19或20所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个设计为进料辊(06)并且沿着单张纸的传送路径作为带辊(06；07)中的第一带辊(06)来布置的带辊(06)具有至少一个驱动装置。
22.根据权利要求19或20所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个设计为转向辊(07)并且沿着单张纸的传送路径作为带辊(06；07)中的最后的带辊(06)来布置的带辊(07)具有至少一个驱动装置。
23.根据权利要求19或20所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个另外的、设计为张紧辊(09)的带辊(09)具有至少一个驱动装置。
24.根据权利要求7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19或20或21或22或23所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个张紧装置设置用于在传送平面之外张紧至少一个传送带(04)。
25.根据结合权利要求12的权利要求24所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个张紧辊(09)被设计为至少一个张紧装置的进料辊，所述至少一个张紧装置用于张紧至少一个传送带(04)，至少一个枢转辊(08)设置为至少一个张紧装置的出料辊。
26.根据权利要求24或25所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个张紧装置具有至少一个蓄力器。
27.根据权利要求24或25或26所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个张紧装置设计成气动地调整和/或控制对至少一个传送带(04)的张紧力。
28.根据权利要求24或25或26或27所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个张紧装置具有至少一个弹簧系统(24)或至少一个摇臂(22)或至少一个直线引导件(23)。
29.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19或20或21或22或23或24或25或26或27或28所述的单张纸加工机，其特征在于，至少个传送总成(02)具有至少两个绕转的传送带(04)，为所述至少两个绕转的传送带(04)中的每一个分别配设一个枢转辊(08)。
30.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19或20或21或22或23或24或25或26或27或28或29所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个传送总成(02)被设计为带式台(02)。
31.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19或20或21或22或23或24或25或26或27或28或29或30所述的单张纸加工机，其特征在于，在至少一个传送总成(02)之后布置有具有前标记的进纸台和/或单张纸加工机的至少一个加工装置。
32.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或18或19或20或21或22或23或24或25或26或27或28或29或30或31所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个枢转辊(08)的起始位置和至少一个枢转位置均布置在垂直于枢转轴线(S)的平面内。
33.一种用于遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带(04)的方法，其中，围绕至少一个设计为进料辊的带辊(06)和至少一个设计为转向辊(07)的带辊(07)引导所述至少一个传送带(04)，至少一个进料辊(06)和至少一个转向辊(07)确定出单张纸的传送平面，其中，围绕传送总成(02)的至少两个另外的带辊(08；09)在传送平面之外引导所述至少一个传送带(04)，
其中，所述至少两个另外的带辊(08；09)中的至少一个设计为枢转辊(08)的带辊(08)围绕枢转轴线(S)枢转，其中，所述枢转辊(08)的枢转轴线(S)是枢转辊(08)的旋转轴线(R)的轴法线。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述枢转辊(08)围绕沿着枢转辊(08)的旋转轴线(R)在至少一个传送带(04)的行进路径内布置在枢转辊(08)的第一端面与第二端面之间的枢转轴线(S)枢转。
35.根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，至少一个枢转辊(08)自主地围绕枢转轴线(S)枢转。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，至少一个枢转辊(08)通过对至少一个传送带(04)的带张紧而围绕枢转轴线(S)枢转。
37.根据权利要求33或34或35或36所述的方法，其特征在于，单张纸的传送方向(T)和与所述传送方向垂直的方向撑开如下的投影平面：使得在所述投影平面中，至少一个进料辊(06)的旋转轴线(R)和至少一个转向辊(07)的旋转轴线(R)之间的第一线段与至少一个进料辊(06)的旋转轴线(R)和枢转辊(08)的旋转轴线(R)之间的第二线段具有最大为45°(四十五度)的张角。
38.根据权利要求33或34或35或36或37所述的方法，其特征在于，枢转辊(08)的枢转轴线(S)与传送平面的张角至少为40°(四十度)并且最大为140°(一百四十度)。
39.根据权利要求33或34或35或36或37或38所述的方法，其特征在于，通过使所述至少一个枢转辊(08)朝向传送带(04)的行进路径的中间枢转而在枢转辊(08)的第一端面和第二端面之间引导至少一个传送带(04)。
40.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39所述的方法，其特征在于，通过至少一个设计为圆柱形的枢转辊(08)来引导至少一个传送带(04)。
41.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40所述的方法，其特征在于，枢转辊(08)的枢转轴线(S)相对于至少一个进入枢转辊(08)的传送带(04)的运动方向从所述运动方向出发沿数学上的负转动方向枢转至枢转轴线(S)的角度为至少0°(零度)和/或最大20°(二十度)，或者枢转辊(08)的枢转轴线(S)相对于至少一个进入枢转辊(08)的传送带(04)的运动方向从所述运动方向出发沿数学上的正转动方向枢转至枢转轴线(S)的角度为至少0°(零度)和/或最大20°(二十度)。
42.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)以最大120°和/或至少60°的包绕角包绕枢转辊(08)。
43.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42所述的方法，其特征在于，所述至少两个另外的带辊(08；09)中的至少一个设计为张紧辊(09)的带辊(09)在至少一个传送带(04)的运动方向上布置在枢转辊(08)的上游，所述至少一个设计为张紧辊的带辊不同于设计为枢转辊(08)的另外的带辊(08)。
44.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43所述的方法，其特征在于，待传送的单张纸借助抽吸空气保持在至少一个设计为抽吸带的传送带(04)上。
45.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44所述的方法，其特征在于，带辊(06；07；08；09)中的至少一个带辊(06；07；08；09)在带辊(06；07；08；09)的旋转方向上具有沟槽和/或微槽，角动量作用于带辊(06；07；08；09)的中间。
46.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45所述的方法，其特征在于，带辊(06；07；08；09)中的至少一个带辊(06；07；08；09)分别具有第一端面和第二端面以及至少一个壳面，所述至少一个带辊(06；07；08；09)的旋转轴线(R)从第一端面指向第二端面。
47.根据权利要求43或44或45或46所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)通过至少一个呈圆柱形设计的进料辊(06)和至少一个呈圆柱形设计的转向辊(07)以及至少一个呈圆柱形设计的枢转辊(08)和至少一个呈圆柱形设计的张紧辊(09)来引导。
48.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)通过带辊(06；07；08；09)中的至少一个呈球状或圆锥形设计的带辊(06；07；09)来引导，所述呈球状或圆锥形设计的带辊(06；07；09)不同于枢转辊(08)。
49.根据权利要求43或44或45或46或48所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)通过至少一个呈圆柱形设计的进料辊(06)和至少一个呈球状或圆锥形设计的转向辊(07)以及至少一个呈圆柱形设计的枢转辊(08)和至少一个呈圆柱形设计的张紧辊(09)来引导。
50.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46或47或48或49的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)由至少一个布置在带辊(06；07；08；09)中的至少一个带辊(06；07；09)上的不同于枢转辊(08)的驱动装置来驱动。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，具有用于驱动至少一个传送带(04)的驱动装置的带辊(06；07；09)呈圆柱形地设计。
52.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)由至少一个布置在至少一个进料辊(06)上的驱动装置来驱动，所述至少一个进料辊沿着单张纸的传送路径作为带辊(06；07)中的第一带辊(06)来布置。
53.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述至少一个传送带(04)由至少一个布置在所述至少一个转向辊(07)上的驱动装置来驱动，所述至少一个转向辊沿着单张纸的传送路径作为带辊(06；07)中的最后的带辊(07)来布置。
54.根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)由至少一个布置在至少一个另外的、设计为张紧辊(09)的带辊(09)上的驱动装置来驱动。
55.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46或47或48或49或50或51或52或53或54所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)由至少一个用于张紧至少一个传送带(04)的张紧装置来张紧。
56.根据结合权利要求43的权利要求55所述的方法，其特征在于，至少一个张紧辊(09)设计为用于张紧至少一个传送带(04)的至少一个张紧装置的进料辊，至少一个枢转辊(08)设置为所述至少一个张紧装置的出料辊。
57.根据权利要求55或56所述的方法，其特征在于，张紧装置的至少一个蓄力器将另外的带辊(08；09)中的一个带辊朝向至少一个传送带(04)张紧。
58.根据权利要求55或56或57所述的方法，其特征在于，至少一个张紧装置对至少一个传送带(04)的张紧力以气动方式来进行调整和/或控制。
59.根据权利要求55或56或57或58所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)通过至少一个弹簧系统(24)或通过至少一个摇臂(22)或通过至少一个另外的带辊(08；09)沿着至少一个直线引导件(23)的位置来张紧。
60.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46或47或48或49或50或51或52或53或54或55或56或57或58或59所述的方法，其特征在于，至少一个设计为带式台(02)的传送总成(02)具有至少一个传送带(04)。
61.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46或47或48或49或50或51或52或53或54或55或56或57或58或59或60所述的方法，其特征在于，至少一个传送带(04)将至少一个单张纸引导至具有前标记的进纸台和/或引导至单张纸加工机的至少一个加工装置。
62.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46或47或48或49或50或51或52或53或54或55或56或57或58或59或60或61所述的方法，其特征在于，至少两个绕转的传送带(04)通过带辊(06；07；08；09)来引导，所述至少两个绕转的传送带(04)中的每一个分别通过一个枢转辊(08)来引导。
63.根据权利要求33或34或35或36或37或38或39或40或41或42或43或44或45或46或47或48或49或50或51或52或53或54或55或56或57或58或59或60或61或62所述的方法，其特征在于，至少一个枢转辊(08)的初始位置和至少一个枢转位置均布置在垂直于枢转轴线(S)的平面内。
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