JP2007084343A - シート搬送方法およびシート搬送方法を実施するための装置 - Google Patents
シート搬送方法およびシート搬送方法を実施するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007084343A JP2007084343A JP2006253243A JP2006253243A JP2007084343A JP 2007084343 A JP2007084343 A JP 2007084343A JP 2006253243 A JP2006253243 A JP 2006253243A JP 2006253243 A JP2006253243 A JP 2006253243A JP 2007084343 A JP2007084343 A JP 2007084343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- guide plate
- charge
- sheets
- electric field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
- B65H5/228—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by air-blast devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/004—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using electrostatic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/11—Actuating means linear pneumatic, e.g. inflatable elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/41—Actuating means using electrostatic forces or magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
【課題】シートを搬送する方法であって、帯電されたシートをニューマチック式に所望の軌道に沿ってガイドする方法を改良して、シートを所望の軌道に対して僅かなずれでガイドできるようなものを提供する。
【解決手段】継続的にシート1,2における電荷分布を検出し、電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも1つの調節エレメントを作動させて、所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減する。
【選択図】図1
【解決手段】継続的にシート1,2における電荷分布を検出し、電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも1つの調節エレメントを作動させて、所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減する。
【選択図】図1
Description
本発明は、シートを搬送する方法であって、帯電されたシートをニューマチック式に所望の軌道に沿ってガイドする方法に関する。
また本発明は、このような方法を実施するための装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4336479号明細書から、印刷技術機械における工作物の搬送に関する制御装置が公知である。制御装置は、工作物のための帯電装置と電界強度を測定するための装置とを備えている。工作物縁部が通過する際に生じる電界強度の変化が測定されて、シート搬送装置の調節信号を形成する際に用いられる。
エラーを有して搬送されたシート材料を確認するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第2242948号明細書によれば、搬送軌道を通ってイオン流がガイドされる。シートが通過搬送されると、イオン流は中断される。イオン流の値に応じて、シート加工機械のスイッチが制御される。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19938600号明細書には、材料ウェブを加工するための装置が記載されており、ここでは材料ウェブの静電荷は、センサによって検出されて、センサ信号に応じて電荷が放電ロッドによって導出される。放電ロッドは、制御可能な高電圧源に接続されている。加工装置は、比較的低い搬送速度でしか使用できない。
印刷装置において静電負荷された記録担体をパッシブに放電するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第19536248号明細書によれば、ライン状に配置された先細放電部材が使用され、先細放電部材は、通過搬送される記録支持体に対して間隔を有して配置されている。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19730042号明細書による、シート印刷機のシートガイド領域における送風空気量を調整するための装置では、シートの実際位置は、非接触式に測定を行う距離センサによって検出されて、目標位置と比較される。目標−実際−位置偏差は、送風空気量に関する調節部材を操作制御することによって補償される。距離センサとして、光学的な三角測量センサまたは超音波距離センサが提案される。シートの位置に関する静電気の流れは、直接考慮されることはない。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4336479号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2242948号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19938600号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19536248号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19730042号明細書
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シート搬送方法およびシート搬送方法を実施するための装置を改良して、シートを所望の軌道に対して僅かなずれでガイドできるようなものを提供することである。
この課題を解決するための本発明の方法によれば、継続的にシートにおける電荷分布を検出し、電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも1つの調節エレメントを作動させて、所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減する。
またこの課題を解決するための本発明の装置によれば、シートの位置に関する制御装置が設けられており、シートに存在する電界を検出するためのセンサが、制御装置と接続されている。
本発明によれば、センサによって、持続的に、シートにおける電荷分布が検出される。所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減するために、電荷分布に応じて、位置に影響を及ぼす少なくとも1つの調節エレメントが作動される。
調節エレメントとして、イオンを形成する装置、たとえばコロナイオンを形成するロッドを用いることができる。さらに調節エレメントとして、送風装置および/または吸込装置が役立つ。
回転運動するドラムに沿ってシートがグリッパに保持され、回転輪郭に沿ってシートガイド板および送風装置が配置されているような装置では、シートに存在する電界を検出するためのセンサは、シートガイド板に組み込むことができる。シートガイド板上のシートの浮遊高さは、追加的な距離センサによって制御または調整することができる。
シートに存在する電荷を検出するためのセンサとして、電荷に比例的な値、特に紙湿度のためのセンサまたは電界強度計を用いることができる。
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
図1には、シート1,2を搬送するための装置を概略的に示した。シート1,2は、専ら前縁でもってチェングリッパシステムのグリッパ3,4に保持されており、かつ矢印方向5でスタック(パイル)に向かって搬送される。シート1,2は、所望の平均間隔aを有してシートガイド板に沿って搬送される。シート1,2は、表面に電荷を有しているので、シート1,2は、搬送中に静電的な反発力によってシートガイド板6に対して間隔を有して保持される。シートガイド板6に対する間隔は、シート1,2と、定置の対向電極、たとえばシートガイド板6との間の電界強度に依存している。必要な電界強度は、シート特性、たとえば判型(シートサイズ)、シート厚さおよびシート湿度から得られる。シートガイド板6には切欠が設けられており、切欠に、シートガイド板表面と整合して電界強度計7が取り付けられている。電界強度計7によって、シート1,2の実際電荷が測定される。電界強度計7の信号は、制御装置8で評価される。制御装置8に、コロナイオンを形成するロッド9が接続されており、ロッド9は、シート経路上で電界強度計7の上流側(前方)に配置されている。制御装置8には、調節可能な高電圧源が配置されている。実際電荷が過度に低いかもしくは過度に高い場合、所望の間隔aよりも大小する間隔aが生じる。高電圧源の操作制御によって、電荷は、シート幅にわたって延びるロッド9によって増減されて、目標間隔aが形成される。
以下の説明において既に用いた符号の使用は、同等の機能もしくは同等の内容を有する素子もしくは構成部材を意味するものとする。
図2に示した実施例では、シート1,2は、グリッパ3,4によって、方向5で、シートガイド板6に沿って所望の間隔aで搬送される。シート1,2の搬送経路に放電ロッド10が配置されている。放電ロッド10によって、通過走行する各シート1,2における電荷が低減されるか、もしくは除去される。シートガイド板6には電界強度計7が組み込まれており、電界強度計7によって、シート1,2の残留電荷が検出される。電界強度計7の信号は、制御装置8で処理される。制御装置8に接続されたモニタ11において、作業員に電界強度値が示され、電界強度値は残留電荷の程度を示すものである。残留電荷が各シート1,2に力を及ぼすので、シート1,2は、シートガイド板6上で所望の浮遊高さaに位置しない。作業員は、送風装置12の調節によって、電荷に起因する、シート1,2に対する力作用をニューマチック力で補償することができる。
図3には、シート1が搬送ドラム13によって搬送される実施例を示した。シート1は前縁で保持されて、一般的に片持ち式に支持空気クッションに沿ってガイドされる。搬送ドラム13の回転輪郭14に沿って、シートガイド板6が配置されている。シートガイド板6の下方に送風ボックス15が設けられている。シートガイド板6は、幾つかの送風ノズル16を備えている。送風ボックス15は、送風空気源12と作用接続されている。シートガイド板6には、電界強度計7および距離センサ17が組み込まれている。シートガイド板6上の支持空気クッションへのシート1の入口領域には、放電ロッド10が配置されている。距離センサ17によって、シートガイド板6上のシート1の浮遊高さは、継続的に測定される。距離センサ17の測定値は、制御装置8で処理される。浮遊高さが目標値からずれていると、制御装置8において送風空気源12のための調節信号が形成されるので、目標−実際−偏差が減少される。印刷機を通って搬送する際に、シート1は静電荷を有しており、静電荷は、放電ロッド10によって中性化されるかまたは低減される。
放電ロッド10の下流側でシート1が残留電荷を有している場合、シート1は、静電力によって、シートガイド板6の金属製の表面と接触して、シートガイド上の印刷画像が損なわれる恐れがある。電界強度計7によって残留電荷を測定することができる。電界強度計7の出力信号は、制御装置8に供給される。電界強度とシート1の坪量と間の関係を有する特性曲線によって、制御装置8において、電界強度計信号から、シート1を所望の経路にもたらすのに必要である反力が求められ、送風空気源12を操作制御して反力が及ぼされ、支持空気クッションは、シート1を所望の経路で保持する。
1,2 シート、 3,4 グリッパ、 5 方向、 6 シートガイド板、 7 電界強度計、 8 制御装置、 9 ロッド、 10 放電ロッド、 11 モニタ、 12 送風装置、 13 搬送ドラム、 14 回転輪郭、 15 送風ボックス、 16 送風ノズル、 17距離センサ
Claims (10)
- シートを搬送する方法であって、
帯電されたシートをニューマチック式に所望の軌道に沿ってガイドする方法において、
継続的にシート(1,2)における電荷分布を検出し、
電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも1つの調節エレメント(12)を作動させて、所望の軌道に対するシート(1,2)の位置偏差を低減することを特徴とする、シートを搬送する方法。 - シート(1,2)の位置に関する制御装置(8)が設けられており、シート(1,2)に存在する電界を検出するためのセンサ(7)が、制御装置(8)と接続されていることを特徴とする、請求項1記載の方法を実施するための装置。
- 位置に影響を与える調節エレメントとして、シート(1,2)の電荷に影響を与える装置(9)が設けられている、請求項2記載の装置。
- シート(1,2)の電荷に影響を与える装置(9)が、イオンを形成する装置(9)を備えている、請求項3記載の装置。
- シート(1,2)の電荷に影響を与える装置(9)が、コロナイオンを形成するロッド(9)を備えている、請求項4記載の装置。
- ロッド(9)が、シート走行経路でみて電界強度計(7)の上流側に配置されている、請求項5記載の装置。
- 位置に影響を与える調節エレメントとして、送風装置(12)が設けられている、請求項2記載の装置。
- 送風装置(12)が、シート走行経路でみて電界強度計(7)の下流側に配置されている、請求項7記載の装置。
- シート(1)が、グリッパ(3,4)に保持されており、グリッパ(3,4)が、回転運動するドラム(13)に配置されており、
ドラム(13)の回転輪郭に沿って、シートガイド板(6)および送風装置(12,15,16)が配置されており、
センサ(7)とシートガイド板(6)とが構造的に一体化されている、請求項2記載の装置。 - 回転輪郭に沿って、シートガイド板(6)上の、シート(1)の浮遊高さ(a)に関するセンサ(7)が設けられている、請求項9記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005044995 | 2005-09-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007084343A true JP2007084343A (ja) | 2007-04-05 |
Family
ID=37883290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006253243A Pending JP2007084343A (ja) | 2005-09-21 | 2006-09-19 | シート搬送方法およびシート搬送方法を実施するための装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7478807B2 (ja) |
JP (1) | JP2007084343A (ja) |
CN (1) | CN1944048A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220324673A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Konica Minolta, Inc. | Post-processor and image forming system |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009001418A (ja) * | 2007-05-22 | 2009-01-08 | Komori Corp | シート状物取扱装置の静電気除去装置 |
DE102009020362A1 (de) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Positionieren von Bogen in einer Falzmaschine |
DE102014107223A1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Gt+W Gmbh (In Gründung) | Druckverfahren und Druckvorrichtung |
JP6858010B2 (ja) * | 2016-12-09 | 2021-04-14 | 株式会社東芝 | 後処理装置及び制御方法 |
JP6846529B2 (ja) * | 2017-09-22 | 2021-03-24 | 富士フイルム株式会社 | 搬送装置、搬送方法 |
DE102019118568A1 (de) | 2019-07-09 | 2021-01-14 | Koenig & Bauer Ag | Bogenverarbeitende Maschine mit einer Wendeeinrichtung und Verfahren zum Fördern von Bogen |
CN110745620A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-04 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种过渡装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1680310A (en) * | 1924-03-29 | 1928-08-14 | Wehrle Charles | Static collector for printing presses |
US3754830A (en) * | 1971-10-21 | 1973-08-28 | Science Spectrum | Scattering cell employing electrostatic means for supporting a particle |
DE2242946A1 (de) | 1972-08-31 | 1974-03-14 | Licentia Gmbh | Metallgekapselte, druckgasisolierte hochspannungsleitung |
US4263636A (en) * | 1979-06-07 | 1981-04-21 | Statics, Inc. | Thin sheet air ionizer |
DE3717093A1 (de) * | 1987-05-21 | 1988-12-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogen-rotationsdruckmaschine zur herstellung von einseitigem mehrfarbendruck oder schoen- und widerdruck |
JP2603120B2 (ja) * | 1988-12-09 | 1997-04-23 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
US4949950A (en) * | 1989-02-14 | 1990-08-21 | Xerox Corporation | Electrostatic sheet transport |
US5228373A (en) * | 1990-01-08 | 1993-07-20 | Robert A. Foisie | Method and apparatus using electrostatic charges to temporarily hold packets of paper |
DE4336479A1 (de) | 1993-10-26 | 1995-04-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Steuereinrichtung für den Transport von Werkstücken in einer drucktechnischen Maschine |
DE19536248C2 (de) | 1995-09-28 | 1997-07-31 | Oce Printing Systems Gmbh | Vorrichtung zur passiven Entladung statisch aufgeladener Aufzeichnungsträger in Druckereinrichtungen |
DE19546046A1 (de) * | 1995-12-09 | 1997-06-12 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogenführsystem für eine Druckmaschine |
US5634636A (en) * | 1996-01-11 | 1997-06-03 | Xerox Corporation | Flexible object handling system using feedback controlled air jets |
DE19730042C2 (de) | 1997-07-14 | 2003-06-12 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur Steuerung einer Bogenführung in einer Bogendruckmaschine |
DE19938600C2 (de) | 1999-08-14 | 2002-07-18 | Lemo Maschb Gmbh | Entladungsregelung |
DE10000308A1 (de) * | 2000-01-05 | 2001-07-12 | Heidelberger Druckmasch Ag | Luftleitsystem in einer Bogendruckmaschine |
DE10003352A1 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Transportsystem für eine Druckmaschine |
DE10023939A1 (de) | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Entfernen elektrischer Ladungen von flachem Material |
DE10033838A1 (de) * | 2000-07-12 | 2002-01-24 | Roland Man Druckmasch | Einrichtung zur Bogenführung |
DE10128653A1 (de) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Will E C H Gmbh & Co | Fördereinrichtung für Bogenlagen und Verfahren zum Zusammenbringen von Bogenlagen |
DE102004011114B4 (de) | 2003-04-03 | 2019-01-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Bedruckstoffverarbeitungsmaschine |
-
2006
- 2006-07-27 CN CNA200610108062XA patent/CN1944048A/zh active Pending
- 2006-08-15 US US11/504,748 patent/US7478807B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-19 JP JP2006253243A patent/JP2007084343A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220324673A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Konica Minolta, Inc. | Post-processor and image forming system |
US11731851B2 (en) * | 2021-04-07 | 2023-08-22 | Konica Minolta, Inc. | Post-processor and image forming system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7478807B2 (en) | 2009-01-20 |
CN1944048A (zh) | 2007-04-11 |
US20070063428A1 (en) | 2007-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007084343A (ja) | シート搬送方法およびシート搬送方法を実施するための装置 | |
US5582400A (en) | Device for conveying sheets to a sheet pile | |
US8323162B2 (en) | Method for correcting a skewed position of a product exiting a folding roller gap between two folding rollers of a longitudinal folding apparatus, and a longitudinal folding apparatus | |
JP3824997B2 (ja) | 枚葉紙の整列のための装置及び方法 | |
US8376358B2 (en) | Extended registration control of a sheet in a media handling assembly | |
JP2006175862A (ja) | 枚葉紙を、印刷技術機械内を周期的に搬送する方法 | |
US6746012B2 (en) | Method and device for controlling one sheet-material guiding element independently of the other | |
US8366102B2 (en) | Accurate sheet leading edge registration | |
US20170343948A1 (en) | Electro-photographic sheet of paper duplex printing machine | |
JP2019531919A (ja) | 枚葉紙の横見当合わせ | |
US7665722B2 (en) | Method and apparatus for guiding sheets to a sheet processing machine, in particular a printing press | |
CN110203751B (zh) | 用于对根据顺序地印刷的印张进行继续加工的装置和方法 | |
US9090104B2 (en) | Device and method for serial printing of print media | |
JPH0940260A (ja) | 枚葉輪転印刷機の排紙装置における紙葉制動方法および装置 | |
JPH0474259B2 (ja) | ||
US10569981B2 (en) | Active registration system utilizing forced air for edge registration | |
JP2002019999A (ja) | 枚葉紙状材料を整列するための方法 | |
JPS58224939A (ja) | 枚葉紙処理機に用いられる給紙装置 | |
JP2007099516A (ja) | 枚葉紙をパイルに搬送するための方法および装置 | |
US8322719B1 (en) | System and method for varying a nip point | |
GB2462262A (en) | Adjustable vacuum sheet feeder with adjustable sheet retaining device | |
CN116888060A (zh) | 有至少一个传送总成的单张纸加工机和遵循轨迹引导单张纸加工机的至少一个传送带的方法 | |
CN114466707B (zh) | 具有至少一个清洁装置的加工机和用于清洁的方法 | |
JP3935602B2 (ja) | 枚葉印刷機の給紙装置 | |
CN113614010B (zh) | 用于供应单张纸的装置 |