JP3752122B2 - 印刷紙搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機の印刷紙搬送装置において、印刷紙が印刷紙を搬送する搬送ベルト上に斜行して供給されてきたとき、この斜行を搬送中に修正する印刷機における印刷し搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、印刷機における給紙装置から印刷装置に紙を搬送するフィーダボード部は、前当で印刷紙の搬送方向、横針装置で幅方向の位置決めをするようにされているが、印刷紙の送り出し機構の左右の微妙なバランスのくずれなどによって、印刷紙が水平方向にずれた姿勢のまま前当てまで達し、横針でもそのずれが修正されずに印刷装置に送られてしまう場合がある。
【０００３】
これを、上記不具合が生じたフィーダボードの平面図である図６、その側面図である図７、一般的な枚葉印刷機の全体概略構成説明図である図８を用いて説明する。
【０００４】
一般的な枚葉印刷機は、図８に例示した如く主な構成要素として印刷紙供給装置５、フィーダボード部１、複数組の印刷装置４ａ〜４ｎ、排紙装置２０、該排紙装置２０の下流に設けた印刷紙積重装置２１等々にて構成されている。
【０００５】
印刷紙供給装置５は、被印刷物となる印刷紙（枚葉紙）３を給紙テーブル上に積重させておき、印刷に伴う消費速度に対応させて最上段側の印刷紙３から１枚ずつ順次供給する装置である。次のフィーダボード部１は、印刷紙供給装置５の下流側と第１印刷装置４ａの中間に設備するもので、印刷紙供給装置５から順次送り出された印刷紙３を印刷装置４ａの導入部に配置した第１中間胴１９まで移送すべく機能している。そして印刷紙３は、第１中間胴１９から胴の周面へ具備させた爪を介して第１印刷装置４ａの圧胴２２ａに受け渡された後、中間胴２３へ搬送され、更に下流に位置する印刷装置４ｂの圧胴２２ｂへと受け渡されるようになっている。
【０００６】
このうちフィーダボード部１には、図６及び図７に示す如く、複数組のローラ７に巻回し、印刷紙３の進行方向に沿って走行する複数組のエンドレスベルト状の印刷紙搬送ベルト２があり、印刷紙３は機械速度に対応した所定の速度で搬送されていく。なお、一般的な構造として、対称的に配置した２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂは、ベルト面の全域にわたって複数個の孔を穿設され、吸引孔を設けたサクションボックス９の表面へ摺接して走行させる事により、真空吸着ベルトとして機能するようになっている。
【０００７】
このように構成した印刷紙搬送装置において、通常、印刷紙供給装置５の給紙テーブル上に積重させた印刷紙３は、上層部後端からエアーを吹き込み、１枚ずつ分離させてピックアップローラ３０を介して確実にフィーダボード上に送り出されるようにしている。
【０００８】
しかしながら、このエアーの吹き付け、又は印刷紙３の送り出し機構の左右の微妙なバランスのくずれなどにより、印刷紙３が図６に示したように、水平方向にずれた姿勢のままピックアップローラ３０から次工程のフィーダボード部１へ送り出される場合がある。
【０００９】
ところがフィーダボード部１には、移送途上で上記印刷紙３の斜行（傾き）を修正するための手段がなく、下流端にある前当と横針装置で多少の斜行は修正されるものの、大きな斜行の場合は時間的な制約もあり、ずれた姿勢のままフィーディングローラ３１からフィーダボード１上の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂに移載され、次工程の第１中間胴１９に引き渡される事もあった。すると上記不具合は、下流工程において種々トラブルを発生させる要因となってくる。
【００１０】
すなわち、印刷紙３が斜行してくると当然印刷はずれておこなわれ、損紙が発生する。また、印刷紙３の移載が不安定になり、各工程間で受け渡しミスが発生する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述の事情に鑑み本発明は、斜行して送られてきた印刷紙を、フィーダボード１上で正しく直して次工程に搬送できる機構を提供し、印刷不良による損紙の発生や工程間の受け渡しミスを防止できるようにすることが課題である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１に記載したように、
ピックアップローラを介して給紙された印刷紙をフィーダボード上を走行する複数の印刷紙搬送ベルトを介して次工程に搬送する印刷紙搬送装置において、
ベルト平面の全域にわたって複数個の孔を穿設し、表面へ吸引孔を設けたサクションボックスに前記ベルト裏面を摺接して走行させる事により真空吸着ベルトとして機能させた複数の印刷紙搬送ベルトと、
前記フィーダボードのベルト走行方向と直交する幅方向基準線に対して線対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルトに速度差を生じせしめる速度差可変手段と、
印刷紙がピックアップローラから斜行して導かれ搬送ベルト入り口前の斜行状態を検出する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段が印刷紙の斜行を検知したとき、速度差可変手段に搬送ベルトの速度差を生じせしめて斜行を修正する印刷紙搬送ベルト速度制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、印刷紙３が印刷紙供給装置５から斜行して送られてきたとき、その印刷紙３がフィーダボード１の前当てに達する前に斜行を修正することができ、前記したような印刷不良による損紙の発生や工程間の受け渡しミスを防止できる。
【００１４】
そして、複数の印刷紙搬送ベルトに速度差を生じせしめる機構は請求項２に記載したように、
前記速度差可変手段は、少なくとも１つの印刷紙搬送ベルトを駆動する駆動ローラの周長を変化させる周速度可変手段を持つことを特徴とする。
【００１５】
このように、駆動ローラの周長を変化させる構成とすることにより、印刷紙３を搬送中でも簡単に斜行を修正することができる。
【００１６】
さらに、この駆動ローラの周長を変化させる機構としては請求項３に記載したように、
駆動ローラを複数に分割し、分割した駆動ローラの離間幅を調節して周長を変化させる離間幅調節手段を持つことを特徴とする。
【００１７】
このようにすることで、簡単な構成で駆動ローラの周長を変化でき、印刷紙搬送ベルトの速度を変えることができる。
【００１８】
そして、この離間幅調節手段は請求項４に記載したように、
前記駆動ローラの内径に係合したくさびであることを特徴とする。
【００１９】
すなわちくさびを用いることで、分割した駆動ローラの離間幅を駆動軸が回転中でも簡単に変更でき、搬送装置を止めることなく斜行した印刷紙の姿勢を修正できる。
【００２０】
また、周速度可変手段の他の機構としては、請求項５に記載したように、
前記周速度可変手段は、弾性体で構成した駆動ローラと、弾性体の圧縮による半径方向の膨張で周速度を変化させる圧縮手段とで構成したことを特徴とする。
【００２１】
このように構成することにより、非常に簡単な構成で駆動ローラの周速度を変化できる
【００２２】
そしてさらに、速度差可変手段の他の機構としては、請求項６に記載したように、
前記速度差可変手段は、２つに分けた印刷紙搬送ベルト駆動ローラの駆動軸と、それぞれの駆動軸を回転させる駆動源とで構成したことを特徴とする。
【００２３】
このように構成することで、前記したような駆動ローラの周速度を可変とする機構に較べて非常に簡単に構成でき、また印刷紙搬送ベルトの速度調節もモータの速度を変えるだけで済むから、非常に簡単に速度差を調整できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２５】
図１は、本発明に係るフィーダボード部の概略構成説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図２は本発明における実施例の駆動ローラの要部詳細説明図、図３は上記印刷紙搬送ベルトによる印刷紙の斜行修正を説明する図、図９は印刷紙の斜行を検出する手段の説明図である。図中前記した従来のものと共通する部位（部品）は、同一の符号を付してある。
【００２６】
印刷機の印刷紙供給装置５に設備した本発明のフィーダボード部１は、図１に示す如く、複数組のローラ７を巻回し、印刷紙３の進行方向に沿って走行する複数組のエンドレスベルト状の印刷紙搬送ベルト２が配設され、駆動ローラ６を回転させる事によって機械速度に対応した所定の速度で走行すべく構成されている。そして装置幅方向、即ちフィーダボードのベルト走行方向と直交する幅方向基準線に対して線対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂは、ベルト平面の全域にわたって複数個の孔８を穿設され、表面へ吸引孔を設けたサクションボックス９に摺接して走行させる事により真空吸着ベルトとして機能するようになっている。
【００２７】
そして本発明においては、フィーダボード１の幅方向基準線を基準として対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度Ｖａ、Ｖｂに差を付け、印刷紙３の幅方向両側の移送量Ｓａ、Ｓｂを変えることで、搬送する印刷紙３のずれ、つまり、走行方向に対する平行度を修正するようにした。
【００２８】
なお、この印刷紙３の幅方向両側の移送量Ｓａ、Ｓｂを検出する手段の１例を図９に示した。図中９０、９２は、搬送ローラ６ａ、６ｂの近傍に設置した発光素子、９１、９３は受光素子で、給紙装置５からピックアップローラ３０を介して送られてきた印刷紙３が、発光素子９０、９２からの光を遮るタイミングを受光素子９１、９３で検出し、このタイミングに差が出たとき、９４の斜行検知手段で印刷紙３が斜行してきたと判断する。そしてこの場合、その差から搬送ベルト速度制御手段１５で印刷紙３の幅方向両側の移送量Ｓａ、Ｓｂを判断し、後述する印刷紙搬送ベルトの速度差可変手段に信号を送って搬送ベルトの速度を制御する。
【００２９】
なお、斜行を検出する手段として発光素子９０、９２、受光素子９１、９３を用いる場合を説明したが、超音波などを使う検出手段を用いてもよく、さらに設置場所も搬送ベルトの近傍以外の場所でも良い。また検出方法も、光が遮られるのを検出するのではなく、発光素子と受光素子を同じ側に設置し、印刷紙３からの反射光を検出するようにしても良い。
【００３０】
そして、２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度Ｖａ、Ｖｂに差を付ける速度差可変手段の第１の例として、駆動軸１０上に固定した駆動ローラ６、つまり、印刷紙搬送ベルト２ａを巻回させた駆動ローラ６ａと、印刷紙搬送ベルト２ｂを巻回させた駆動ローラ６ｂのうち、例えば片側の駆動ローラ６ｂの周速度を可変な構造とした。
【００３１】
このように構成した場合、例えば駆動ローラ６ｂの周速度を速くしたとすると、その駆動ローラ６ｂに巻回した印刷紙搬送ベルト２ｂは、２ａのベルトに較べて印刷紙搬送スピードが速くなり、当然印刷紙３はその方向に曲がってゆく。逆に駆動ローラ６ｂの周速度を遅くすれば、印刷紙搬送ベルト２ｂのスピードが落ち、印刷紙３は逆の方向に曲がってゆく。
【００３２】
これを図３に従って更に詳細に説明すると、印刷紙搬送ベルト２の走行速度（駆動ローラの周速度）Ｖは、円周率をπ、駆動ローラの直径をＤ、駆動ローラ６の回転数をＮとすると、
Ｖ＝πＤ・Ｎ …………（１）
で表される。上記（１）式において、円周率π及び駆動ローラの回転数Ｎは一定であるため、基準となる駆動ローラ側の直径をＤａとすると、駆動ローラ６ａの周速度Ｖａは、
Ｖａ＝πＤａ・Ｎ …………（２）
となり、駆動ローラ６ｂ側の直径をＤｂとすると、駆動ローラ６ｂの周速度Ｖｂは、
Ｖｂ＝πＤｂ・Ｎ …………（３）となる。したがって、印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度差は、上記ＶａとＶｂの差、すなわち駆動ローラ６ａ、６ｂの周長πＤａ、πＤｂの差になる。なお、印刷紙搬送ベルト２の走行距離Ｓは、時間をＴとすると、
Ｓ＝Ｖ・Ｔ …………（４）
となり、印刷紙３の傾き修正量は、略（Ｖａ−Ｖｂ）・Ｔで表される。
【００３３】
次に、駆動ローラ６ｂの周長の変更機構について説明する。図２に例示した装置は、駆動軸１０上において、外周面をテーパ（円錐状）に形成したスリーブ状のくさび１１を嵌装させると共に、該くさび１１外周テーパ面に対し、駆動ローラ６ｂを装着させたものである。
【００３４】
このスリーブ状の駆動ローラ６ｂは、内周面を上記くさび１１の外周面のテーパ角度に対応した角度のテーパを加工形成したもので、軸心線に平行な面で２個或いは複数個に分割し、隣り合うローラ片を図示省略の引張ばねにて互いに連結させて脱落を防止した上で略円筒状に組み合わせ、嵌装させた構造となっている。
【００３５】
そして駆動ローラ６ｂの軸方向両端は、フランジ１３ａ、１３ｂで駆動軸１０上での軸方向位置が規制され、内側に係合させたくさび（中空テーパシャフト）１１のみが軸方向へ移動できるようになっている。片側フランジ１３ａは、セットビス（止めねじ）にて駆動軸１０に固定され、又、別側フランジ１３ｂはスプリングピン１４を介して同駆動軸１０に固定されている。
【００３６】
図中１５はくさび１１の長孔で、回転方向はスプリングピン１４により回転させられ、軸方向は自由に移動可能になっており、くさび１１の長孔１５と駆動軸１０に固定したスプリングピン１４が、くさび１１を回転方向固定、軸方向自由に係合させる機構になっている。
【００３７】
又、くさび１１の一端は、ベアリング１６を介してハウジング１７に軸支され、該ハウジング１７には装置両側のフレームに軸支させた２本の搬送ねじ１８ａ、１８ｂが螺合させてある。この搬送ねじ１８ａ、１８ｂは、図示していない回動手段により、連動して回動すべく構成されており、ハウジング１７、ベアリング１６を介して連結したくさび１１を移動することができるようになっている。
【００３８】
このように構成することにより、ハウジング１７は、くさび１１が駆動軸１０と共に回転している場合も追従する事がなく、つまり、印刷稼動中でも自由に移動させられ、印刷紙搬送ベルト２ｂの走行速度を変更できる。したがって、印刷紙３の走行姿勢を修正制御する事が出来るようになっている。
【００３９】
ついで、以上説明してきた印刷紙搬送装置の動作を説明すると、今、図９に示すように印刷紙３がピックアップローラ３０から斜行して送られてきた場合、まず受光素子９１、９３からの信号で斜行検知手段９４が、印刷紙３が斜行していることと斜行程度を検出し、それを搬送ベルト速度制御手段９５に送る。すると搬送ベルト速度制御手段９５は、送られてきた斜行程度から搬送ベルト６ａ、６ｂの速度差を計算し、その速度差を生じさせるための搬送ネジ１８の回転量を計算して回転させる。
【００４０】
すると、くさび１５が搬送ネジ１８の移動量に応じて駆動ローラ６ｂに食い込み、これを離間させる。そのためこの駆動ローラ６ｂの周長が大きくなり、その分搬送ベルト２ｂの速度が速くなり、印刷紙３の斜行は修正される。
【００４１】
図４は、駆動ローラ６の周長を変化させる周速度可変機構の他の実施例である。この図４に示した実施例における駆動ローラ６ｂは、図２に示した分割した駆動ローラ６ｂに代えて内部をゴム等の弾性体３４とし、外径部を薄板シェル３５としたものである。そしてこの駆動ローラ６ｂは、片側を図２におけると同様フランジ１３で固定され、片側には駆動スリーブ３３が接している。そしてこの駆動スリーブ３３は、搬送ねじ１８を回転することで軸方向に移動可能としたハウジング１７に、ベアリング１６で回転可能に保持されており、また、スリーブ３３及び弾性体３４にはキー溝を設け、駆動軸１０に設けたキー３８から回転力が薄板シェル３５に伝えられるようになっている。
【００４２】
そのため、搬送ねじ１８を回転させてハウジング１７を移動させると、同時に駆動スリーブ３３が軸方向に移動し、弾性体３４の圧縮程度を調節できる。ゴム等の弾性体３４は、圧縮しても体積変化が少ないので、軸方向に圧縮すると、その分軸と直角方向に膨張し、薄板シェル３５が一点鎖線で示したように半径方向に膨張させられ、直径が変化する。これにより駆動ローラ６ｂの周長は拡大し、印刷紙搬送ベルト２ｂの速度は大きくなる。
【００４３】
このように構成することで、図２で説明した実施例の効果に加え、駆動ローラの構造が単純になり、組付けが容易になる効果がある。
【００４４】
図５は、２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度Ｖａ、Ｖｂに差を付ける第２の実施例で、駆動軸１０を分割し、分割されたそれぞれの軸１０ａ、１０ｂの軸端に駆動モータを設け、それぞれ単独に速度を調整できるようにしたものである。
【００４５】
図中１０ａ、１０ｂは分割した駆動軸、３７はその分割した駆動軸１０ａ、１０ｂの軸受け、３６ａ、３６ｂはそれぞれの駆動軸１０ａ、１０ｂを回転させるモータで、駆動ローラ６ａ、６ｂに巻回した印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂは、印刷紙３が斜行して搬送されてきたとき、その斜行を修正するようにモータ３６ａ、又は３６ｂで速度が変えられる。
【００４６】
このように構成することで、図２、あるいは図４で説明した実施例と同様な作用・効果が得られるのに加え、モータ３６ａ又は３６ｂの速度調整で搬送シートの姿勢調節ができるので、操作が容易である効果が有る。
【００４７】
【発明の効果】
以上記載の如く請求項１に記載した発明によれば、対になった印刷紙搬送ベルト２に速度差を付けることにより、印刷紙３が印刷紙供給装置５から斜行して送られてきたとき、フィーダボード１の前当てに達する前に斜行を修正することができ、前記したような印刷不良による損紙の発生や工程間の受け渡しミスを防止できる。
【００４８】
また、請求項２に記載した発明のように駆動ローラの周長を変化させる構成とすることにより、印刷紙３を搬送中でも簡単に、容易に斜行を修正することができる。
【００４９】
そして、駆動ローラの周長を変化するための具体的な構成である請求項３、４の発明によって、簡単な構成で駆動ローラの周長を変化でき、印刷紙搬送ベルトの速度を変えることができる。
【００５０】
また、駆動ローラの周速度を可変とするための他の具体例である請求項５の発明においては、請求項３の発明の効果に加え、駆動ローラの構造が単純になり、組付けが容易になる効果がある。
【００５１】
さらに、対になった印刷紙搬送ベルト２に速度差を付けるための他の実施例である請求項６の発明においては、請求項２の発明に比して構成を非常に簡単にでき、また印刷紙搬送ベルトの速度調節もモータの速度を変えるだけで済むから、非常に簡単に速度調整できる。
【００５２】
以上のように本発明によれば、斜行した印刷紙をフィーダボード上にある間に修正でき、次工程には正常な姿勢の印刷紙を送ることができる。そのため従来のような損紙が発生したり、印刷紙の受け渡しミスなどが発生することがなく、安定した印刷が実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るフィーダボード部の概略構成説明図である。
【図２】 本発明における駆動ローラの要部詳細説明図である。
【図３】 本発明による、印刷紙の斜行修正を説明する図である。
【図４】 本発明における駆動ローラの他の実施例の要部詳細説明図である。
【図５】 本発明による印刷紙搬送ベルトの速度差を付ける他の実施例である。
【図６】 従来のフィーダボードにより不具合が生じたときの説明平面図である。
【図７】 従来のフィーダボードにより不具合が生じたときの説明側面図である。
【図８】 一般的な枚葉印刷機の全体概略構成説明図である。
【図９】 本発明による斜行検知と搬送ベルトの速度制御のための回路ブロック図である。
【符号の説明】
１ フィーダボード部
２ 印刷紙搬送ベルト
３ 印刷紙（搬送紙）
４ 印刷装置
５ 印刷紙供給装置
６ 駆動ローラ
７ ローラ
８ 孔
９ サクションボックス
１０ 駆動軸
１１ くさび
１２ インキ溜
１３ フランジ
１４ スプリングピン
１５ 長孔
１６ ベアリング
１７ ハウジング
１８ 搬送ねじ
１９ 第１中間胴
２０ 排紙装置
２１ 印刷紙積重装置
２２ 圧胴
２３ 中間胴
２４ 刷版
２５ 版胴
２６ ブランケット胴
３０ ピックアップローラ
３１ フィーディングローラ
３２ インキローラ群
３３ 駆動スリーブ
３４ 弾性体
３５ 薄板シェル
３６ モータ
３７ 軸受け
９０、９２ 発光素子
９１、９３ 受光素子
９４ 斜行検知手段
９５ 搬送ベルト速度制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機の印刷紙搬送装置において、印刷紙が印刷紙を搬送する搬送ベルト上に斜行して供給されてきたとき、この斜行を搬送中に修正する印刷機における印刷し搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、印刷機における給紙装置から印刷装置に紙を搬送するフィーダボード部は、前当で印刷紙の搬送方向、横針装置で幅方向の位置決めをするようにされているが、印刷紙の送り出し機構の左右の微妙なバランスのくずれなどによって、印刷紙が水平方向にずれた姿勢のまま前当てまで達し、横針でもそのずれが修正されずに印刷装置に送られてしまう場合がある。
【０００３】
これを、上記不具合が生じたフィーダボードの平面図である図６、その側面図である図７、一般的な枚葉印刷機の全体概略構成説明図である図８を用いて説明する。
【０００４】
一般的な枚葉印刷機は、図８に例示した如く主な構成要素として印刷紙供給装置５、フィーダボード部１、複数組の印刷装置４ａ〜４ｎ、排紙装置２０、該排紙装置２０の下流に設けた印刷紙積重装置２１等々にて構成されている。
【０００５】
印刷紙供給装置５は、被印刷物となる印刷紙（枚葉紙）３を給紙テーブル上に積重させておき、印刷に伴う消費速度に対応させて最上段側の印刷紙３から１枚ずつ順次供給する装置である。次のフィーダボード部１は、印刷紙供給装置５の下流側と第１印刷装置４ａの中間に設備するもので、印刷紙供給装置５から順次送り出された印刷紙３を印刷装置４ａの導入部に配置した第１中間胴１９まで移送すべく機能している。そして印刷紙３は、第１中間胴１９から胴の周面へ具備させた爪を介して第１印刷装置４ａの圧胴２２ａに受け渡された後、中間胴２３へ搬送され、更に下流に位置する印刷装置４ｂの圧胴２２ｂへと受け渡されるようになっている。
【０００６】
このうちフィーダボード部１には、図６及び図７に示す如く、複数組のローラ７に巻回し、印刷紙３の進行方向に沿って走行する複数組のエンドレスベルト状の印刷紙搬送ベルト２があり、印刷紙３は機械速度に対応した所定の速度で搬送されていく。なお、一般的な構造として、対称的に配置した２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂは、ベルト面の全域にわたって複数個の孔を穿設され、吸引孔を設けたサクションボックス９の表面へ摺接して走行させる事により、真空吸着ベルトとして機能するようになっている。
【０００７】
このように構成した印刷紙搬送装置において、通常、印刷紙供給装置５の給紙テーブル上に積重させた印刷紙３は、上層部後端からエアーを吹き込み、１枚ずつ分離させてピックアップローラ３０を介して確実にフィーダボード上に送り出されるようにしている。
【０００８】
しかしながら、このエアーの吹き付け、又は印刷紙３の送り出し機構の左右の微妙なバランスのくずれなどにより、印刷紙３が図６に示したように、水平方向にずれた姿勢のままピックアップローラ３０から次工程のフィーダボード部１へ送り出される場合がある。
【０００９】
ところがフィーダボード部１には、移送途上で上記印刷紙３の斜行（傾き）を修正するための手段がなく、下流端にある前当と横針装置で多少の斜行は修正されるものの、大きな斜行の場合は時間的な制約もあり、ずれた姿勢のままフィーディングローラ３１からフィーダボード１上の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂに移載され、次工程の第１中間胴１９に引き渡される事もあった。すると上記不具合は、下流工程において種々トラブルを発生させる要因となってくる。
【００１０】
すなわち、印刷紙３が斜行してくると当然印刷はずれておこなわれ、損紙が発生する。また、印刷紙３の移載が不安定になり、各工程間で受け渡しミスが発生する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述の事情に鑑み本発明は、斜行して送られてきた印刷紙を、フィーダボード１上で正しく直して次工程に搬送できる機構を提供し、印刷不良による損紙の発生や工程間の受け渡しミスを防止できるようにすることが課題である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１に記載したように、
ピックアップローラを介して給紙された印刷紙をフィーダボード上を走行する複数の印刷紙搬送ベルトを介して次工程に搬送する印刷紙搬送装置において、
ベルト平面の全域にわたって複数個の孔を穿設し、表面へ吸引孔を設けたサクションボックスに前記ベルト裏面を摺接して走行させる事により真空吸着ベルトとして機能させた複数の印刷紙搬送ベルトと、
前記フィーダボードのベルト走行方向と直交する幅方向基準線に対して線対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルトに速度差を生じせしめる速度差可変手段と、
印刷紙がピックアップローラから斜行して導かれ搬送ベルト入り口前の斜行状態を検出する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段が印刷紙の斜行を検知したとき、速度差可変手段に搬送ベルトの速度差を生じせしめて斜行を修正する印刷紙搬送ベルト速度制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、印刷紙３が印刷紙供給装置５から斜行して送られてきたとき、その印刷紙３がフィーダボード１の前当てに達する前に斜行を修正することができ、前記したような印刷不良による損紙の発生や工程間の受け渡しミスを防止できる。
【００１４】
そして、複数の印刷紙搬送ベルトに速度差を生じせしめる機構は請求項２に記載したように、
前記速度差可変手段は、少なくとも１つの印刷紙搬送ベルトを駆動する駆動ローラの周長を変化させる周速度可変手段を持つことを特徴とする。
【００１５】
このように、駆動ローラの周長を変化させる構成とすることにより、印刷紙３を搬送中でも簡単に斜行を修正することができる。
【００１６】
さらに、この駆動ローラの周長を変化させる機構としては請求項３に記載したように、
駆動ローラを複数に分割し、分割した駆動ローラの離間幅を調節して周長を変化させる離間幅調節手段を持つことを特徴とする。
【００１７】
このようにすることで、簡単な構成で駆動ローラの周長を変化でき、印刷紙搬送ベルトの速度を変えることができる。
【００１８】
そして、この離間幅調節手段は請求項４に記載したように、
前記駆動ローラの内径に係合したくさびであることを特徴とする。
【００１９】
すなわちくさびを用いることで、分割した駆動ローラの離間幅を駆動軸が回転中でも簡単に変更でき、搬送装置を止めることなく斜行した印刷紙の姿勢を修正できる。
【００２０】
また、周速度可変手段の他の機構としては、請求項５に記載したように、
前記周速度可変手段は、弾性体で構成した駆動ローラと、弾性体の圧縮による半径方向の膨張で周速度を変化させる圧縮手段とで構成したことを特徴とする。
【００２１】
このように構成することにより、非常に簡単な構成で駆動ローラの周速度を変化できる
【００２２】
そしてさらに、速度差可変手段の他の機構としては、請求項６に記載したように、
前記速度差可変手段は、２つに分けた印刷紙搬送ベルト駆動ローラの駆動軸と、それぞれの駆動軸を回転させる駆動源とで構成したことを特徴とする。
【００２３】
このように構成することで、前記したような駆動ローラの周速度を可変とする機構に較べて非常に簡単に構成でき、また印刷紙搬送ベルトの速度調節もモータの速度を変えるだけで済むから、非常に簡単に速度差を調整できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２５】
図１は、本発明に係るフィーダボード部の概略構成説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図２は本発明における実施例の駆動ローラの要部詳細説明図、図３は上記印刷紙搬送ベルトによる印刷紙の斜行修正を説明する図、図９は印刷紙の斜行を検出する手段の説明図である。図中前記した従来のものと共通する部位（部品）は、同一の符号を付してある。
【００２６】
印刷機の印刷紙供給装置５に設備した本発明のフィーダボード部１は、図１に示す如く、複数組のローラ７を巻回し、印刷紙３の進行方向に沿って走行する複数組のエンドレスベルト状の印刷紙搬送ベルト２が配設され、駆動ローラ６を回転させる事によって機械速度に対応した所定の速度で走行すべく構成されている。そして装置幅方向、即ちフィーダボードのベルト走行方向と直交する幅方向基準線に対して線対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂは、ベルト平面の全域にわたって複数個の孔８を穿設され、表面へ吸引孔を設けたサクションボックス９に摺接して走行させる事により真空吸着ベルトとして機能するようになっている。
【００２７】
そして本発明においては、フィーダボード１の幅方向基準線を基準として対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度Ｖａ、Ｖｂに差を付け、印刷紙３の幅方向両側の移送量Ｓａ、Ｓｂを変えることで、搬送する印刷紙３のずれ、つまり、走行方向に対する平行度を修正するようにした。
【００２８】
なお、この印刷紙３の幅方向両側の移送量Ｓａ、Ｓｂを検出する手段の１例を図９に示した。図中９０、９２は、搬送ローラ６ａ、６ｂの近傍に設置した発光素子、９１、９３は受光素子で、給紙装置５からピックアップローラ３０を介して送られてきた印刷紙３が、発光素子９０、９２からの光を遮るタイミングを受光素子９１、９３で検出し、このタイミングに差が出たとき、９４の斜行検知手段で印刷紙３が斜行してきたと判断する。そしてこの場合、その差から搬送ベルト速度制御手段１５で印刷紙３の幅方向両側の移送量Ｓａ、Ｓｂを判断し、後述する印刷紙搬送ベルトの速度差可変手段に信号を送って搬送ベルトの速度を制御する。
【００２９】
なお、斜行を検出する手段として発光素子９０、９２、受光素子９１、９３を用いる場合を説明したが、超音波などを使う検出手段を用いてもよく、さらに設置場所も搬送ベルトの近傍以外の場所でも良い。また検出方法も、光が遮られるのを検出するのではなく、発光素子と受光素子を同じ側に設置し、印刷紙３からの反射光を検出するようにしても良い。
【００３０】
そして、２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度Ｖａ、Ｖｂに差を付ける速度差可変手段の第１の例として、駆動軸１０上に固定した駆動ローラ６、つまり、印刷紙搬送ベルト２ａを巻回させた駆動ローラ６ａと、印刷紙搬送ベルト２ｂを巻回させた駆動ローラ６ｂのうち、例えば片側の駆動ローラ６ｂの周速度を可変な構造とした。
【００３１】
このように構成した場合、例えば駆動ローラ６ｂの周速度を速くしたとすると、その駆動ローラ６ｂに巻回した印刷紙搬送ベルト２ｂは、２ａのベルトに較べて印刷紙搬送スピードが速くなり、当然印刷紙３はその方向に曲がってゆく。逆に駆動ローラ６ｂの周速度を遅くすれば、印刷紙搬送ベルト２ｂのスピードが落ち、印刷紙３は逆の方向に曲がってゆく。
【００３２】
これを図３に従って更に詳細に説明すると、印刷紙搬送ベルト２の走行速度（駆動ローラの周速度）Ｖは、円周率をπ、駆動ローラの直径をＤ、駆動ローラ６の回転数をＮとすると、
Ｖ＝πＤ・Ｎ …………（１）
で表される。上記（１）式において、円周率π及び駆動ローラの回転数Ｎは一定であるため、基準となる駆動ローラ側の直径をＤａとすると、駆動ローラ６ａの周速度Ｖａは、
Ｖａ＝πＤａ・Ｎ …………（２）
となり、駆動ローラ６ｂ側の直径をＤｂとすると、駆動ローラ６ｂの周速度Ｖｂは、
Ｖｂ＝πＤｂ・Ｎ …………（３）となる。したがって、印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度差は、上記ＶａとＶｂの差、すなわち駆動ローラ６ａ、６ｂの周長πＤａ、πＤｂの差になる。なお、印刷紙搬送ベルト２の走行距離Ｓは、時間をＴとすると、
Ｓ＝Ｖ・Ｔ …………（４）
となり、印刷紙３の傾き修正量は、略（Ｖａ−Ｖｂ）・Ｔで表される。
【００３３】
次に、駆動ローラ６ｂの周長の変更機構について説明する。図２に例示した装置は、駆動軸１０上において、外周面をテーパ（円錐状）に形成したスリーブ状のくさび１１を嵌装させると共に、該くさび１１外周テーパ面に対し、駆動ローラ６ｂを装着させたものである。
【００３４】
このスリーブ状の駆動ローラ６ｂは、内周面を上記くさび１１の外周面のテーパ角度に対応した角度のテーパを加工形成したもので、軸心線に平行な面で２個或いは複数個に分割し、隣り合うローラ片を図示省略の引張ばねにて互いに連結させて脱落を防止した上で略円筒状に組み合わせ、嵌装させた構造となっている。
【００３５】
そして駆動ローラ６ｂの軸方向両端は、フランジ１３ａ、１３ｂで駆動軸１０上での軸方向位置が規制され、内側に係合させたくさび（中空テーパシャフト）１１のみが軸方向へ移動できるようになっている。片側フランジ１３ａは、セットビス（止めねじ）にて駆動軸１０に固定され、又、別側フランジ１３ｂはスプリングピン１４を介して同駆動軸１０に固定されている。
【００３６】
図中１５はくさび１１の長孔で、回転方向はスプリングピン１４により回転させられ、軸方向は自由に移動可能になっており、くさび１１の長孔１５と駆動軸１０に固定したスプリングピン１４が、くさび１１を回転方向固定、軸方向自由に係合させる機構になっている。
【００３７】
又、くさび１１の一端は、ベアリング１６を介してハウジング１７に軸支され、該ハウジング１７には装置両側のフレームに軸支させた２本の搬送ねじ１８ａ、１８ｂが螺合させてある。この搬送ねじ１８ａ、１８ｂは、図示していない回動手段により、連動して回動すべく構成されており、ハウジング１７、ベアリング１６を介して連結したくさび１１を移動することができるようになっている。
【００３８】
このように構成することにより、ハウジング１７は、くさび１１が駆動軸１０と共に回転している場合も追従する事がなく、つまり、印刷稼動中でも自由に移動させられ、印刷紙搬送ベルト２ｂの走行速度を変更できる。したがって、印刷紙３の走行姿勢を修正制御する事が出来るようになっている。
【００３９】
ついで、以上説明してきた印刷紙搬送装置の動作を説明すると、今、図９に示すように印刷紙３がピックアップローラ３０から斜行して送られてきた場合、まず受光素子９１、９３からの信号で斜行検知手段９４が、印刷紙３が斜行していることと斜行程度を検出し、それを搬送ベルト速度制御手段９５に送る。すると搬送ベルト速度制御手段９５は、送られてきた斜行程度から搬送ベルト６ａ、６ｂの速度差を計算し、その速度差を生じさせるための搬送ネジ１８の回転量を計算して回転させる。
【００４０】
すると、くさび１５が搬送ネジ１８の移動量に応じて駆動ローラ６ｂに食い込み、これを離間させる。そのためこの駆動ローラ６ｂの周長が大きくなり、その分搬送ベルト２ｂの速度が速くなり、印刷紙３の斜行は修正される。
【００４１】
図４は、駆動ローラ６の周長を変化させる周速度可変機構の他の実施例である。この図４に示した実施例における駆動ローラ６ｂは、図２に示した分割した駆動ローラ６ｂに代えて内部をゴム等の弾性体３４とし、外径部を薄板シェル３５としたものである。そしてこの駆動ローラ６ｂは、片側を図２におけると同様フランジ１３で固定され、片側には駆動スリーブ３３が接している。そしてこの駆動スリーブ３３は、搬送ねじ１８を回転することで軸方向に移動可能としたハウジング１７に、ベアリング１６で回転可能に保持されており、また、スリーブ３３及び弾性体３４にはキー溝を設け、駆動軸１０に設けたキー３８から回転力が薄板シェル３５に伝えられるようになっている。
【００４２】
そのため、搬送ねじ１８を回転させてハウジング１７を移動させると、同時に駆動スリーブ３３が軸方向に移動し、弾性体３４の圧縮程度を調節できる。ゴム等の弾性体３４は、圧縮しても体積変化が少ないので、軸方向に圧縮すると、その分軸と直角方向に膨張し、薄板シェル３５が一点鎖線で示したように半径方向に膨張させられ、直径が変化する。これにより駆動ローラ６ｂの周長は拡大し、印刷紙搬送ベルト２ｂの速度は大きくなる。
【００４３】
このように構成することで、図２で説明した実施例の効果に加え、駆動ローラの構造が単純になり、組付けが容易になる効果がある。
【００４４】
図５は、２組の印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂの走行速度Ｖａ、Ｖｂに差を付ける第２の実施例で、駆動軸１０を分割し、分割されたそれぞれの軸１０ａ、１０ｂの軸端に駆動モータを設け、それぞれ単独に速度を調整できるようにしたものである。
【００４５】
図中１０ａ、１０ｂは分割した駆動軸、３７はその分割した駆動軸１０ａ、１０ｂの軸受け、３６ａ、３６ｂはそれぞれの駆動軸１０ａ、１０ｂを回転させるモータで、駆動ローラ６ａ、６ｂに巻回した印刷紙搬送ベルト２ａ、２ｂは、印刷紙３が斜行して搬送されてきたとき、その斜行を修正するようにモータ３６ａ、又は３６ｂで速度が変えられる。
【００４６】
このように構成することで、図２、あるいは図４で説明した実施例と同様な作用・効果が得られるのに加え、モータ３６ａ又は３６ｂの速度調整で搬送シートの姿勢調節ができるので、操作が容易である効果が有る。
【００４７】
【発明の効果】
以上記載の如く請求項１に記載した発明によれば、対になった印刷紙搬送ベルト２に速度差を付けることにより、印刷紙３が印刷紙供給装置５から斜行して送られてきたとき、フィーダボード１の前当てに達する前に斜行を修正することができ、前記したような印刷不良による損紙の発生や工程間の受け渡しミスを防止できる。
【００４８】
また、請求項２に記載した発明のように駆動ローラの周長を変化させる構成とすることにより、印刷紙３を搬送中でも簡単に、容易に斜行を修正することができる。
【００４９】
そして、駆動ローラの周長を変化するための具体的な構成である請求項３、４の発明によって、簡単な構成で駆動ローラの周長を変化でき、印刷紙搬送ベルトの速度を変えることができる。
【００５０】
また、駆動ローラの周速度を可変とするための他の具体例である請求項５の発明においては、請求項３の発明の効果に加え、駆動ローラの構造が単純になり、組付けが容易になる効果がある。
【００５１】
さらに、対になった印刷紙搬送ベルト２に速度差を付けるための他の実施例である請求項６の発明においては、請求項２の発明に比して構成を非常に簡単にでき、また印刷紙搬送ベルトの速度調節もモータの速度を変えるだけで済むから、非常に簡単に速度調整できる。
【００５２】
以上のように本発明によれば、斜行した印刷紙をフィーダボード上にある間に修正でき、次工程には正常な姿勢の印刷紙を送ることができる。そのため従来のような損紙が発生したり、印刷紙の受け渡しミスなどが発生することがなく、安定した印刷が実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るフィーダボード部の概略構成説明図である。
【図２】 本発明における駆動ローラの要部詳細説明図である。
【図３】 本発明による、印刷紙の斜行修正を説明する図である。
【図４】 本発明における駆動ローラの他の実施例の要部詳細説明図である。
【図５】 本発明による印刷紙搬送ベルトの速度差を付ける他の実施例である。
【図６】 従来のフィーダボードにより不具合が生じたときの説明平面図である。
【図７】 従来のフィーダボードにより不具合が生じたときの説明側面図である。
【図８】 一般的な枚葉印刷機の全体概略構成説明図である。
【図９】 本発明による斜行検知と搬送ベルトの速度制御のための回路ブロック図である。
【符号の説明】
１ フィーダボード部
２ 印刷紙搬送ベルト
３ 印刷紙（搬送紙）
４ 印刷装置
５ 印刷紙供給装置
６ 駆動ローラ
７ ローラ
８ 孔
９ サクションボックス
１０ 駆動軸
１１ くさび
１２ インキ溜
１３ フランジ
１４ スプリングピン
１５ 長孔
１６ ベアリング
１７ ハウジング
１８ 搬送ねじ
１９ 第１中間胴
２０ 排紙装置
２１ 印刷紙積重装置
２２ 圧胴
２３ 中間胴
２４ 刷版
２５ 版胴
２６ ブランケット胴
３０ ピックアップローラ
３１ フィーディングローラ
３２ インキローラ群
３３ 駆動スリーブ
３４ 弾性体
３５ 薄板シェル
３６ モータ
３７ 軸受け
９０、９２ 発光素子
９１、９３ 受光素子
９４ 斜行検知手段
９５ 搬送ベルト速度制御手段
Claims (6)
- ピックアップローラを介して給紙された印刷紙をフィーダボード上を走行する複数の印刷紙搬送ベルトを介して次工程に搬送する印刷紙搬送装置において、
ベルト平面の全域にわたって複数個の孔を穿設し、表面へ吸引孔を設けたサクションボックスに前記ベルト裏面を摺接して走行させる事により真空吸着ベルトとして機能させた複数の印刷紙搬送ベルトと、
前記フィーダボードのベルト走行方向と直交する幅方向基準線に対して線対称に配設した２組の印刷紙搬送ベルトに速度差を生じせしめる速度差可変手段と、
印刷紙がピックアップローラから斜行して導かれ搬送ベルト入り口前の斜行状態を検出する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段が印刷紙の斜行を検知したとき、速度差可変手段に搬送ベルトの速度差を生じせしめて斜行を修正する印刷紙搬送ベルト速度制御手段とを設けたことを特徴とする印刷紙搬送装置。 - 前記速度差可変手段は、少なくとも１つの印刷紙搬送ベルトを駆動する駆動ローラの周長を変化させる周速度可変手段を持つことを特徴とする請求項１に記載した印刷紙搬送装置。
- 前記周速度可変手段は、駆動ローラを複数に分割し、分割した駆動ローラの離間幅を調節して周長を変化させる離間幅調節手段を持つことを特徴とする請求項２に記載した印刷紙搬送装置。
- 前記離間幅調節手段は、前記駆動ローラの内径に係合したくさびであることを特徴とする請求項３に記載した印刷紙搬送装置。
- 前記周速度可変手段は、弾性体で構成した駆動ローラと、弾性体の圧縮による半径方向の膨張で周速度を変化させる圧縮手段とで構成したことを特徴とする請求項２に記載した印刷紙搬送装置。
- 前記速度差可変手段は、２つに分けた印刷紙搬送ベルト駆動ローラの駆動軸と、それぞれの駆動軸を回転させる駆動源とで構成したことを特徴とする請求項１に記載した印刷紙搬送装置。
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