JP2006321626A

JP2006321626A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2006321626A
Application number: JP2005147509A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Nakamura; 良之中村
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2005-05-20
Filing date: 2005-05-20
Publication date: 2006-11-30

Abstract

【課題】給紙ローラ及び横搬送ローラの駆動制御を１つのモータで行い、装置の簡略化、低コスト化、及び低雑音化をはかる。
【解決手段】給紙ローラ200 及び横搬送ローラ300 を駆動制御する回転駆動源500 を正逆回転可能な１つのモータ510 で構成し、駆動回転力伝達機構600 により、モータ510 が正回転のときには給紙ローラ200 と横搬送ローラ300 とを駆動し、逆回転のときには横搬送ローラ300 のみを駆動するようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は給紙装置に関し、特に新聞丁合機等に用いられる給紙装置に関する。

給紙装置は、プリンタ等の、紙面への印刷機器や、新聞丁合機等のシート丁合機など、多くの分野で実用化されており、その構成も多岐に亘っている。このような給紙装置においては、用紙束を積載する給紙部を、複数配列して設けて、それぞれの給紙部から用紙を１枚ずつ取り出して重ね合わせる、という丁合装置型の給紙装置（背景技術における第１の例）がある。

この第１の例における給紙装置について、図５，図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
この給紙装置１１ｘは、給送対象の用紙，シートを載置する給紙トレイ８２１と、この給紙トレイ８２１に連通し、回転自在の給紙ローラ８１５と、積層されたシートを分離するための紙捌き機構８１８と、分離されたシートを給送するための横搬送ローラ８１６とを備え、これら各機構の可動部は、外部に設けられた動力源であるモータ（図示せず）と歯車列８２４，８２５等で機械的に連係して駆動されるように構成されている。

なお、その他の要部をなす構成要素については詳細な説明を省略するが、８１５−１は給紙補助ローラを、８１５−３は給紙ローラ軸を、８１５−４は給紙ローラ軸用の軸受を、８１７は給紙圧調整機構を、８１６−２は横搬送ローラ軸を、８１６−３は横搬送ローラ軸用の軸受を、８１４は給紙トレイ係合部を夫々示している。この例から明らかなように、多数の給紙装置が搭載される、例えば丁合機等の全体構成では、図に見る夫々の給紙装置１１ｘが当該丁合機の外被筐体（図示せず。外被筐体の一部の構成である外側板８２２，８２３を図示）に所定の配置で搭載されることになる。

なお、歯車８２４，８２５及びローラ等の駆動源となるモータは、右筐体８１３内に収容されている（例えば、特許文献１参照）。
このような給紙装置においては、給紙部（第１の例では給紙トレイ８２１）から用紙を１枚ずつ取り出して重ね合せる際、重ね合せた用紙の先端がずれることがあり、この用紙先端がずれることなく重なるように、用紙を取り出すタイミングをそれぞれで制御することが必要となる。

しかしながら、給紙ローラとさばき板とを圧接させて、双方の摩擦係数の違いを利用して用紙を分離するフリクション型の給紙装置では、給紙ローラと用紙との間のスリップなどによって、用紙の取り出しタイミングがずれてしまい、重ねたときに用紙の先端同志がずれてしまうこともままある。

そこで、このような給紙装置では、給紙ローラと、その下流側に配置された横搬送ローラとを、それぞれ別々に駆動制御するように、それぞれにその駆動制御用のモータを設けている例が多い。
以下、このような給紙装置（背景技術における第２の例）について、図７（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。
図７（ｂ）は、この第２の例における給紙装置１１ｙの構成の概要を説明する概念図、９２８は給紙ロールで駆動軸にワンウェイクラッチ９２７を介して給紙用モータ９２３が連結され、９３８は横搬送ロールで駆動軸に横搬送モータ９３３が連結され、９０１は縦搬送ロールで駆動軸に縦搬送駆動モータ９００が連結され、横搬送センサ９４０が横搬送ロール９３８の直下に近接して設けられている。

この発明においては、給紙ロール９２８を駆動する軸と、横搬送ロール９３８を駆動する軸とが夫々独立した制御回路により制御されるモータにより駆動され、給紙用モータ９２３と横搬送モータ９３３の起動と、停止と、速度と加速度を制御し、横搬送モータ９３３が停止指令後、実際に停止するまでの惰性回転量（パルス数）を計数して標準停止位置からの行き過ぎ距離を計測し、該計測値から横搬送モータの搬送所要時間を補正して全体の送給動作の所要時間と最終速度とを一定となるように構成されている。

この発明においては、横搬送モータ９３３が停止指令後、実際に停止するまでの惰性回転量（パルス数）を計数して、標準停止位置からの行き過ぎ距離を計測し、該計測値から横搬送モータの搬送所要時間を補正するための補正時間等を表示し演算するために、横搬送モータ９３３の磁極位置検出器の出力をパルス合成回路により処理されたパルス信号を利用する（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−３０２２７３号公報特開２００３−２９２１７４号公報

上述した背景技術における給紙装置は、第２の例において、給紙ローラ及び横搬送ローラのそれぞれに対し、別々に駆動制御用のモータ（９２３，９３３）を設けているので、用紙先端が横搬送ローラの下流側のセンサに到達すると一旦停止させ、この停止位置のばらつきをモータの回転量によって検出し、これに応じて再スタート時のタイミングを制御することができ、先端ずれに対応することができる。

この給紙装置は、給紙ローラと横搬送ローラのそれぞれに、独立制御可能なモータを設けているので、各々にモータとこれを制御する制御基板、ブレーキ装置等が必要で、高価なものであった。また、２個のモータをそれぞれ独立制御するために、プログラムも複雑になり、騒音も大きくなるという問題もあった。

本発明の目的は、上記背景技術の問題点に鑑みて、給紙ローラ及び横搬送ローラの駆動制御を１つのモータで行うことができて、装置の簡略化、低コスト化、低雑音化ができる給紙装置を提供することにある。

本発明の給紙装置は、給紙トレイからの１枚の用紙を、用紙搬送方向の下流側へと搬送した後、この用紙の先端辺部分で位置決めして一旦停止させ、この後、更に下流側へと搬送する給紙装置であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ）給紙トレイからの１枚の用紙を下流方向へと搬送する給紙ローラ
（ロ）前記給紙ローラの下流側に配設されて、前記給紙ローラから送られて来た用紙を更に下流側へと搬送する横搬送ローラ
（ハ）前記横搬送ローラの下流側に配設されて、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知するセンサ
（ニ）正方向回転及び逆方向回転が可能なモータを１個備えその回転力を駆動力として出力する回転駆動源
（ホ）前記回転駆動源からの回転力を、正方向回転のときは前記給紙ローラ及び横搬送ローラへと伝達し、逆方向回転のときは前記横搬送ローラにのみ伝達する駆動回転力伝達機構
（ヘ）前記回転駆動源を正方向回転させた後、前記センサが、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知すると、この回転駆動源の回転を一旦停止させ、この後、前記回転駆動源を逆方向に回転させる駆動源制御部

また、前記駆動回転力伝達機構が、
前記給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と、前記横搬送ローラを保持、回転させる横搬送ローラ用軸と、
ギア伝達機構部と、プーリ・ベルト伝達機構と、
ワンウェイクラッチと、
を含む構造である
前記給紙装置である。

更にまた、前記回転駆動源のモータの回転軸が、前記給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と直結した構造である
前記給紙装置である。

本発明の給紙装置は、給紙ローラ及び横搬送ローラの駆動制御を、１つのモータで行うことができるので、モータ制御を含む装置全体が簡略化され、モータの数も少なくなって、低コスト化、低雑音化することができる。

本発明を実施するための最良の形態は、給紙トレイからの１枚の用紙を、用紙搬送方向の下流側へと搬送した後、この用紙の先端辺部分で位置決めして一旦停止させ、この後、更に下流側へと搬送する給紙装置であって、次の各構成を有している。
（イ）給紙トレイからの１枚の用紙を下流方向へと搬送する給紙ローラ
（ロ）上記給紙ローラの下流側に配設されて、上記給紙ローラから送られて来た用紙を更に下流側へと搬送する横搬送ローラ
（ハ）上記横搬送ローラの下流側に配設されて、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知するセンサ
（ニ）正方向回転及び逆方向回転が可能なモータを１個備えその回転力を駆動力として出力する回転駆動源
（ホ）上記回転駆動源からの回転力を、正方向回転のときは上記給紙ローラ及び横搬送ローラへと伝達し、逆方向回転のときは上記横搬送ローラにのみ伝達する駆動回転力伝達機構
（ヘ）上記回転駆動源を正方向回転させた後、上記センサが、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知すると、この回転駆動源の回転を一旦停止させ、この後、上記回転駆動源を逆方向に回転させる駆動源制御部

また、上記駆動回転力伝達機構が、上記給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と、上記横搬送ローラを保持、回転させる横搬送ローラ用軸と、ギア伝達機構部と、プーリ・ベルト伝達機構と、ワンウェイクラッチと、
を含む構造であり、
更に、上記回転駆動源のモータの回転軸が、上記給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と直結した構造となっている。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）並びに図２（ａ），（ｂ）は、本発明の実施例１を示す要部平面図及び側面図並びに各ローラの配置を主体とした平面図及び側面図である。
この実施例１は、給紙トレイ１００からの１枚の用紙を用紙搬送方向の下流側へと搬送した後、この用紙の先端辺部分で位置決めして一旦停止させ、この後、更に下流側へと搬送する給紙装置であって、次の各構成を有している。また、この給紙装置は、回転駆動源の１モータの回転軸が、給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と直結した構造となっている。
（イ）給紙トレイ１００からの１枚の用紙を下流方向へと搬送する給紙ローラ２００
（ロ）この給紙ローラ２００の下流側に配設されて、この給紙ローラ２００から送られて来た用紙を更に下流側へと搬送する横搬送ローラ３００
（ハ）この横搬送ローラ３００の下流側に配設されて、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知するセンサ４００
（ニ）正方向回転及び逆方向回転が可能なモータ（５１０）を１個備えその回転力を駆動力として出力する回転駆動源５００
（ホ）この回転駆動源５００からの回転力を、正方向回転のときは給紙ローラ２００及び横搬送ローラ３００へと伝達し、逆方向回転のときは横搬送ローラ３００にのみ伝達する駆動回転力伝達機構６００
（ヘ）回転駆動源５００を正方向回転させた後、センサ４００が、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知すると、この回転駆動源５００の回転を一旦停止させ、この後、回転駆動源５００を逆方向に回転させる駆動源制御部７００（図示省略）

これら構成に関してより詳しく説明すると、まず、給紙ローラ２００は給紙軸６３０に回転自在に保持されており、また、横搬送ローラ３００は横搬送下ローラ３１０と横搬送上ローラ３２０とから成り、横搬送下ローラ３１０は横搬送下側軸６４０に、横搬送上ローラ３２０は横搬送上側軸３５０に、それぞれ保持、固定されている。

また、前述したように、回転駆動源５００のモータ５１０は、その回転軸が給紙軸６３０と直結している。
駆動回転力伝達機構６００は、給紙軸６３０に直結するギア６１１及びこのギア６１１と嵌合回転するように横搬送下側軸６４０に保持されたギア６１２から成るギア伝達機構部６１０と、モータ５１０の軸（給紙軸６３０と直結）に対しワンウェイクラッチ６５１を介して保持されたプーリ６２１、横搬送下側軸６４０に直結保持されたプーリ６２２、及びこれらを結合して回転を伝達するベルト６２３から成るプーリ・ベルト伝達機構部６２０と、給紙軸６３０と、横搬送下側軸６４０と、前述のワンウェイクラッチ６５１、ギア６１２と横搬送下側軸６４０との間に配置されたワンウェイクラッチ６５２、及び給紙軸６３０と給紙ローラ２００との間に配置されたワンウェイクラッチ６５３と、を含む。
このように、ギア、プーリ・ベルト、回転軸、及びワンウェイクラッチを配備することにより、モータ５１０の回転力を、正回転のときと逆回転のときとで、前述したような、異なった伝達、回転モードとすることができる。

なお、ワンウェイクラッチの配置位置は、この実施例１、図１（ａ），（ｂ）、図２（ａ），（ｂ）に示された箇所以外であってもよく、この配置位置は一例にすぎない。即ち、色々な配置位置が考えられる。
この実施例１において、まず、モータ５１０を正回転させて給紙ローラ２００により、給紙トレイ１００から１枚の用紙を取り出す。そして用紙の先端辺部分がセンサ４００で検知される。

次に本発明の実施例２について、図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
この実施例２が、前述の実施例１と相違する主な点は、回転駆動源５００ａのモータ５１０ａの回転軸が給紙軸６３０とは直結型ではなく、別途、独立して配置されている点、及びこれに伴って、駆動回転力伝達機構６００ａの構成が異なっている点にある。

なお、駆動回転力伝達機構６００ａは、ギア伝達機構部６１０ａと、プーリ・ベルト伝達機構部６２０ａと、給紙軸６３０と、横搬送下側軸６４０と、ワンウェイクラッチ６５３〜６５５と、から成り、更に、ギア伝達機構部６１０ａはギア６１３〜６１５から成り、プーリ・ベルト伝達機構部６２０ａはプーリ６２４，６２５及びベルト６２６から成っている。
また、この実施例２における他の構成、作用効果等については、前述の実施例１と同様である。

次に本発明の実施例３について、図４（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
この実施例３が前述の実施例２と相違する主な点は、駆動回転力伝達機構６００ｂの構成にある。
この実施例３における駆動回転力伝達機構６００ｂは、そのギア伝達機構部６１０ｂが２つのギア６１６，６１７から成り、プーリ・ベルト伝達機構部６２０ｂが、３つのプーリ６２１ｂ，６２２ｂ，６２４ｂと、２つのベルト６２３ｂ，６２７ｂから成り、また、これらの構成上の相違から、ワンウェイクラッチ６５３，６５６，６５７もその配置位置が変わっているものがある。
その他の構成、作用効果等については、前述の実施例１，２と同様である。

本発明の実施例１を示す要部平面図及び側面図である。本発明の実施例１を示す各ローラの配置を主体とした平面図及び側面図である。本発明の実施例２を示す要部平面図及び側面図である。本発明の実施例３を示す要部平面図及び側面図である。給紙装置の背景技術における第１の例の斜視図である。給紙装置の背景技術における第１の例の平面図及び側面図である。給紙装置の背景技術における第２の例のブロック図及びその概要を説明するための概念図である。

符号の説明

１１ｘ，１１ｙ給紙装置
１００給紙トレイ
２００給紙ローラ
３００横搬送ローラ
３１０横搬送下ローラ
３２０横搬送上ローラ
３５０横搬送上側軸
４００センサ
５００，５００ａ，５００ｂ回転駆動源
５１０，５１０ａ，５１０ｂモータ
６００，６００ａ，６００ｂ駆動回転力伝達機構
６１０，６１０ａ，６１０ｂギア機構部
６１１〜６１７ギア
６２０，６２０ａ，６２０ｂプーリ・ベルト伝達機構部
６２１，６２１ｂ，６２２，６２２ｂ，６２４，６２４ｂ，６２５プーリ
６２３，６２３ｂ，６２６，６２７ｂベルト
６３０給紙軸
６４０横搬送下側軸
６５１〜６５７ワンウェイクラッチ
７００駆動源制御部
８１５給紙ローラ
８１６横搬送ローラ
８１７給紙圧調整機構
８１８紙捌き機構
８２１給紙トレイ
８２３〜８２５歯車
９２３給紙用モータ
９２８給紙ロール
９３３横搬送モータ
９３８横搬送ロール
９４０横搬送センサ
９４３紙センサ

Claims

給紙トレイからの１枚の用紙を、用紙搬送方向の下流側へと搬送した後、この用紙の先端辺部分で位置決めして一旦停止させ、この後、更に下流側へと搬送する給紙装置であって、次の各構成を有することを特徴とする給紙装置。
（イ）給紙トレイからの１枚の用紙を下流方向へと搬送する給紙ローラ
（ロ）前記給紙ローラの下流側に配設されて、前記給紙ローラから送られて来た用紙を更に下流側へと搬送する横搬送ローラ
（ハ）前記横搬送ローラの下流側に配設されて、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知するセンサ
（ニ）正方向回転及び逆方向回転が可能なモータを１個備えその回転力を駆動力として出力する回転駆動源
（ホ）前記回転駆動源からの回転力を、正方向回転のときは前記給紙ローラ及び横搬送ローラへと伝達し、逆方向回転のときは前記横搬送ローラにのみ伝達する駆動回転力伝達機構
（ヘ）前記回転駆動源を正方向回転させた後、前記センサが、搬送されて来た用紙の先端辺部分を検知すると、この回転駆動源の回転を一旦停止させ、この後、前記回転駆動源を逆方向に回転させる駆動源制御部
前記駆動回転力伝達機構が、
前記給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と、前記横搬送ローラを保持、回転させる横搬送ローラ用軸と、
ギア伝達機構部と、プーリ・ベルト伝達機構と、
ワンウェイクラッチと、
を含む構造である
請求項１記載の給紙装置。
前記回転駆動源のモータの回転軸が、前記給紙ローラを保持、回転させる給紙軸と直結した構造である
請求項１又は２記載の給紙装置。