JP2018061383A - モーター制御装置、及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ステッピングモーター
3a、3b ホールセンサー
4 制御部
5 メモリー
21 ローター
22 回転軸
23 ステーター
41 演算部
42 モータードライバー
Claims (3)
- 駆動信号が加えられてローターが回転するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターを駆動制御するモータードライバーと、
前記ステッピングモーター内で前記ローターの周方向における異なる位置に複数配設され、該ステッピングモーターのローターの回転位置を検出するエンコーダーと、
前記複数のエンコーダーにより検出された前記ローターの回転位置を補正する補正値を前記エンコーダー毎に予め記憶したメモリーと、
前記メモリー内の補正値を用いて、前記複数のエンコーダーのうち少なくとも1つのエンコーダーにより検出された前記ローターの回転位置を補正し、この補正した回転位置を前記ステッピングモーターのフィードバック制御に用いる制御部と、を備えるモーター制御装置。 - 前記制御部は、設定されている前記ローターの目標回転位置に対する、前記複数のエンコーダーの少なくとも1つから取得する前記ローターの前記補正後の回転位置のずれ量に応じて予め定められた電流量の前記駆動信号を用いて、前記モータードライバーに前記ステッピングモーターを駆動制御させる請求項1に記載のモーター制御装置。
- 請求項1又は請求項2に記載のモーター制御装置と、
記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録紙を搬送する搬送ローラーとを備え、
前記モーター制御装置は、前記搬送ローラーを駆動制御する画像形成装置。
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CN111756289A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-09 | 西安航天精密机电研究所 | 一种适用于便携式转台的控制方法 |
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