JP2001130779A - ベルト搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト制御の異常を正確に検出することがで
きると共に、異常時にベルトの破損を防止することが可
能なベルト駆動装置の提供を目的とする。 【解決手段】 ステアリングコントロールはベルトホー
ム信号をを検出して制御を開始するが、ベルトホーム信
号の時間間隔が所定時間Ｔｆ秒を越えても発生しない場
合にベルトホームの異常と判断する（２００、２０
２）。次に、エッジセンサからの出力をＡ／Ｄ変換して
ステアリング量を求め、エッジセンサの出力がＮｆ回連
続して変化がない場合に、エッジセンサの異常と判断す
る（２０４〜２０８）。次に、ステアリング量を積分す
ることで、現在のステアリング角度を求め、所定値Ａｆ
を越えた場合にステアリング角度が異常であると判断す
る（２１０〜２１４）。そして、ベルトエッジのベルト
１回転の平均値ＢＰを求めて、所定値ＢＰｆと比較して
ベルト位置の異常を検出する（２１６、２１８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト搬送装置及
びこれを備えた画像形成装置にかかり、特に、無端ベル
トの幅方向の位置変動を修正する機能を備え、ベルト搬
送装置の異常を検出するベルト搬送装置及びこれを備え
た画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト搬送装置を備えたものとして、複
写機やプリンタ等の画像形成装置がある。画像形成装置
に備えられたベルト搬送装置は、例えば、無端状の中間
転写ベルト、感光体ベルトや用紙搬送ベルトなどが挙げ
られる。

【０００３】画像形成装置には、中間転写ベルト等の無
端ベルト上に、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色に対応した画像形成ユニットを個別に備え
たタンデム型のカラー画像形成装置がある。

【０００４】一般に、無端ベルトを所定数のロールで支
持し、何れかのロールを駆動ロールとして無端ベルトを
走行させるベルト駆動装置では、走行中の無端ベルトが
幅方向（ベルト走行方向と直交する方向）に移動する、
所謂ベルトの蛇行（ベルトウォーク）が発生する。この
ベルトの蛇行現象は、上述したタンデム型のカラー画像
形成装置において、例えば無端状の中間転写ベルト上に
各色の画像を重ね転写する際に、各色の画像の相対的な
位置ずれを生じる。すなわち、画像の色ずれや色むらの
原因となる。従って、高品質な出力画像を得るために
は、ベルトの蛇行を修正する必要がある。

【０００５】そこで、ベルトの蛇行を修正するものとし
ては、ベルト軸方向の位置を検出し、検出したベルト軸
方向の位置に基づいてステアリングロールを傾けて、ベ
ルトの蛇行を制御する方式が提案されている。

【０００６】また、特公平８−２５７５７９号公報に記
載の技術では、ベルトの位置を検出するオン・オフセン
サを軸方向に３つ並べて一定時間出力がない場合、異常
として検出している。

【０００７】一方、ベルトエッジ位置を連続的にアナロ
グ検出する方式が提案されている。この方式では、ベル
トエッジ位置を連続的にアナログ検出し、ベルトエッジ
位置が所定のしきい値を越えた場合に異常検出してい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
８−２５７５７９号公報に記載の技術では、オン・オフ
センサの故障などによる異常時にコントロール不能にな
るとベルトは一方向に蛇行し、ロールを保持するフレー
ム等に接触し、ベルトを破損してしまい、画像形成が不
可能になる、という問題がある。

【０００９】また、ベルトエッジ位置を連続的にアナロ
グ検出する方式では、ベルトのエッジ位置を所定のしき
い値で判断して異常と検出する際に、ベルトのエッジ位
置の凸凹に影響され、正常な異常検出ができない、とい
う問題があった。また、ベルトの位置を検出するセンサ
が故障し、一定の値を出力した場合には、異常が検出で
きない、という問題もある。

【００１０】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、ベルト制御の異常を正確に検出することができ
ると共に、異常時にベルトの破損を防止することが可能
なベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置の提供
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、無端ベルトと、該無端ベル
トを支持する所定数のロールとを有し、前記所定数のロ
ールのうちの何れかを駆動ロールとし、該駆動ロールの
回転によって前記無端ベルトを走行させるベルト搬送装
置であって、前記無端ベルトの幅方向の位置変動を修正
する修正手段と、前記無端ベルトの幅方向のエッジ位置
を検出する検出手段と、前記検出手段に基づいて前記修
正手段を制御する制御手段と、少なくとも前記制御手段
又は前記検出手段からの情報に基づいてベルト搬送装置
の異常を検出する異常検出手段と、を備えることを特徴
としている。

【００１２】請求項１に記載の発明によれば、検出手段
により検出することによって得られる無端ベルトのエッ
ジ位置の検出データに基づいて修正手段を制御すること
によって無端ベルトの幅方向の位置ずれを修正する。

【００１３】また、異常検出手段が少なくとも制御手段
又は検出手段からの情報に基づいて、ベルト搬送装置の
異常を検出するので、ベルト制御の異常を正確に検出す
ることができる。また、異常時には、ベルト搬送装置の
動作を停止するようにすれば、異常時の無端ベルトの破
損を防止することが可能である。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記異常検出手段は、前記検出手段に
より検出されたエッジ位置の平均値を算出し、該平均値
が所定値を越えた場合に前記無端ベルトの位置が異常で
あると判断することを特徴としている。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、異常検出手段が、検出手段によ
り検出されたエッジ位置の平均値を算出し、該平均値が
所定値を越えた場合に無端ベルトの位置が異常であると
判断するようにすることによって、無端ベルトのエッジ
の凸凹に左右されることなくベルト位置の異常を確実に
検出することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記異常検出手段による異常検出は、
電源投入して所定時間経過後から開始することを特徴と
している。

【００１７】例えばメンテナンス等により無端ベルトの
交換を行った直後は、無端ベルトの位置が正常な位置に
ない場合あり、ベルト搬送装置が正常に制御されている
にもかかわらず異常と判断される場合がある。そこで請
求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明に
おいて、異常検出手段の異常検出を電源投入して初手時
間経過後から開始するようにすることによって、上述の
ようなベルト搬送装置が正常に制御されているにもかか
わらず異常と判断されてしまうのを防止することができ
る。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３の何れか１項に記載の発明において、前記異常検
出手段は、前記検出手段より出力される検出結果が所定
期間の間変化がない場合に、前記検出手段の異常である
と判断することを特徴としている。

【００１９】例えば、検出手段に接続される接続線の断
線や検出手段の故障等の場合には、検出手段の出力がな
い（ゼロ）であったり、最大値になったりする。この場
合には、一定時間一定の出力値が検出手段より出力され
る。そこで、請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、異常
検出手段が検出手段より出力される検出結果が所定期間
の間変化ない場合に、検出手段の異常であると判断する
ことにより、検出手段に異常が発生した場合でも直ちに
異常検出ができ、無端ベルト等の損傷を防止することが
できる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４の何れか１項に記載の発明において、前記異常検
出手段は、前記修正手段の修正量が所定値を越えた場合
に、前記修正手段の異常であると判断することを特徴と
している。

【００２１】ベルト搬送装置が正常時に行う修正手段の
制御量（修正量）は小さいが、修正手段に異常が発生し
たり、暴走するような場合には、修正手段による修正量
が大きくなったり、最大修正量付近まで制御され、無端
ベルトの位置制御が不可能になる。そこで、請求項５に
記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４の何れか１
項に記載の発明において、異常検出手段が修正手段の修
正量が所定値を超えた場合に、修正手段の異常であると
判断することにより、修正手段の異常を確実に検出する
ことができ、無端ベルト等の損傷を防止することができ
る。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５の何れか１項に記載の発明において、前記無端ベ
ルトのベルト搬送方向の位置を検出する位置検出手段を
更に備え、前記異常検出手段が、前記位置検出手段によ
る検出信号に基づいて、前記無端ベルトの位置異常を検
出することを特徴としている。

【００２３】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項５の何れか１項に記載の発明において、無端
ベルトのベルト搬送方向の位置を検出する位置検出手段
を更に設け、位置検出手段による検出信号に基づいて、
無端ベルトの位置異常を検出することもできる。

【００２４】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請
求項６の何れか１項に記載のベルト搬送装置を備えたこ
とを特徴としている。

【００２５】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項６の何れか１項に記載のベルト搬送装置を画
像形成装置に設けるようにしてもよい。例えば、画像形
成装置の中間転写ベルトを搬送するベルト搬送装置や用
紙などを搬送するベルト搬送装置に適用することが可能
である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は画像
形成装置に本発明を適用したものである。

【００２７】図１には本発明の実施の形態に関わる画像
形成装置１０の概略構成が示されている。図１に示すよ
うに、画像形成装置１０は、無端ベルトからなる中間転
写ベルト１２が、駆動ロール１４、ステアリングロール
１６、２次転写ロール１８及び従動ロール２０、２２、
２４により、所定の張力を持って支持されている。ま
た、中間転写ベルト１２上には、そのベルト走行方向ｘ
に従って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成ユニ
ット２６、２８、３０、３２が順に配設されている。

【００２８】各々の画像形成ユニット２６、２８、３
０、３２は、それぞれ図示しない装置本体フレームに回
転可能に軸支された感光体ドラム２６ａ、２８ａ、３０
ａ、３２ａと、各々の感光体ドラム２６ａ、２８ａ、３
０ａ、３２ａの表面をレーザビーム等で走査露光する画
像書き込み部２６ｂ、２８ｂ、３０ｂ、３２ｂを有して
いる。また、各々の感光体ドラム２６ａ、２８ａ、３０
ａ、３２ａの周囲には、そのドラム回転方向（図示の時
計回り方向）に従って、帯電器２６ｃ、２８ｃ、３０
ｃ、３２ｃ、現像器２６ｄ、２８ｄ、３０ｄ、３２ｄ、
１次転写ロール２６ｅ、２８ｅ、３０ｅ、３２ｅ及びク
リーナ２６ｆ、２８ｆ、３０ｆ、３２ｆが順に配設され
ている。

【００２９】さらに中間転写ベルト１２の走行経路上に
は、ベルトホームセンサ３４とエッジセンサ３６とが配
置されている。なお、エッジセンサ３６は、本発明の検
出手段に相当し、ベルトホームセンサ３４は、本発明の
位置検出手段に相当する。

【００３０】このうち、ベルトホームセンサ３４は、中
間転写ベルト１２の周長方向１箇所に設けられたマーク
等を検知するもので、ベルト走行方向ｘにおいてイエロ
ー（Ｙ）の画像形成ユニット２６の上流側に配置されて
いる。なお、ベルトホームセンサ３４により出力される
マーク等の検出信号は、画像をベルトシーム（継ぎ目）
と重ならないようにするために、画像形成タイミングを
決定するためにも用いられる。

【００３１】エッジセンサ３６は、中間転写ベルト１２
のエッジ位置を検出するもので、ベルト走行方向ｘにお
いてブラック（Ｋ）の画像形成ユニット３２の下流側に
（ステアリングロール１６の手前）に配置されている。

【００３２】また、画像形成対象となる用紙３８は図示
しない給紙カセットに収容され、その給紙カセットの用
紙繰出側に設けられたピックアップロール４０により一
枚ずつ繰り出される。繰出された用紙３８は、所定数の
ロール対４２により図中破線で示す経路を辿って搬送さ
れ、２次転写ロール１８の圧接位置へと送られる。

【００３３】図２には、上述のエッジセンサ３６の概略
構成が示されている。

【００３４】図２に示すように、中間転写ベルト１２の
一端部には、スプリング３６ａの引っ張り力をもって接
触子３６ｂの一端側が圧接状態に保持されている。この
場合、スプリング３６ａによる接触子３６ｂの圧接力
は、中間転写ベルト１２を変形させない程度の適度な大
きさに設定されている。なお、本実施の形態では、０．
１（Ｎ）の力で中間転写ベルト１２に接触するように調
整されている。また、接触子３６ｂは、その中間部位を
支軸３６ｃにて回動自在に支持され、その支軸３６ｃを
境にした接触子３６ｂの他端側に変位センサ３６ｄが対
向状態に配設されている。

【００３５】このエッジセンサ３６においては、ベルト
蛇行時における中間転写ベルト１２の幅方向ｙへの動き
が、そのベルトエッジに圧接する接触子３６ｂの動き
（揺動動作）に置き換えられる。この時、接触子３６ｂ
の動き（変位）に対応して変位センサ３６ｄの出力レベ
ルが変動するため、変位センサ出力３６ｄに基づいてベ
ルトエッジの位置変動を検出することができる。

【００３６】なお、エッジセンサ３６については、中間
転写ベルト１２の位置変動（蛇行）に応じた出力を発生
するものであれば、特にいずれの構成を採用しても構わ
ない。例えば、図３に示すように、中間転写ベルト１２
のエッジ部分を介してＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔ
ｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）４４と光量センサ４６を対向状態
に配置し、ＬＥＤ４４から出射される光が光量センサ４
６に入射される光量に応じてセンサ出力レベルが変化す
るものであっても良い。

【００３７】続いて、上述のように構成された画像形成
装置１０を用いてカラー画像を形成する場合の動作手順
について説明する。

【００３８】先ず、駆動ロール１４の回転によって中間
転写ベルト１２をｘ方向に走行させると、そのベルト走
行中において、ベルトホームセンサ３４から出力された
マーク検出信号（ベルトホーム信号）を基準に各々の画
像形成ユニット２６、２８、３０、３２で画像の書き込
みが順に開始される。次いで、中間転写ベルト１２上に
は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像
が順次重ね転写（１次転写）され、これによって１つの
カラー画像が形成される。その後、カラー画像は中間転
写ベルト１２の走行と共に２次転写ロール１８へと搬送
され、そこで中間転写ベルト１２上のカラー画像が用紙
３８に一括転写（２次転写）される。カラー画像が転写
された用紙３８は、用紙搬送系４８によって定着器５０
に搬送され、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）が
なされた後、図示しないトレイに排出される。

【００３９】こうした一連の画像形成動作において、中
間転写ベルト１２の位置がその幅方向（ラテラル方向）
に蛇行してずれると、各々の画像形成ユニット２６、２
８、３０、３２によって中間転写ベルト１２上に転写さ
れる画像の位置に相対的なずれが生じる。これが出力画
像（カラー画像）の色ずれや色むらとなって現れる。

【００４０】そこで、中間転写ベルト１２の蛇行を修正
するために、ステアリングロール１６を傾き動作させる
構成が組み込まれている。

【００４１】図４には、蛇行修正のための基本的な構成
を示す概略図が示されている。図４において、ステアリ
ング制御装置５２は、蛇行修正のための駆動源となるス
テアリングモータ５４の駆動状態を制御するもので、そ
のためのモータ制御信号（モータドライブ信号）をステ
アリングモータ５４に出力する。ステアリングモータ５
４としては、その回転角度や回転速度を高精度に制御可
能なステッピングモータ等を用いることができる。ま
た、ステアリング制御装置５２には、上述したベルトホ
ームセンサ３４とエッジセンサ３６とが接続されてお
り、ベルトホームセンサ３４からはベルトホーム信号
が、エッジセンサ３６からはベルトエッジ信号がそれぞ
れ入力されるようになっている。

【００４２】一方、ステアリングロール１６を傾き動作
させるメカ的な構成としては、揺動アーム５６と偏心カ
ム５８を備えている。揺動アーム５６は、その中間部位
を支軸６０にて回動自在に支持されている。また、揺動
アーム５６の一端にはステアリングロール１６の一端部
が回動自在に接続され、その反対側のアーム他端に偏心
カム５８が圧接状態に保持されている。この偏心カム５
８は、ステアリングモータ５４の駆動により回転動作す
るものである。

【００４３】続いて、ステアリングロール１６の傾き動
作による中間転写ベルト１２の蛇行修正の原理につき、
図５を用いて説明する。

【００４４】先ず、図５（Ａ）に示すように、偏心カム
５８が所定の角度で停止し、その停止角度に対応してス
テアリングロール１６がほぼ水平（傾きがゼロ）に保持
された状態では、走行中の中間転写ベルト１２が幅方向
ｙに移動（蛇行）しないものと仮定する。

【００４５】この状態から、図５（Ｂ）に示すように、
ステアリングモータ５４の駆動により偏心カム５８を図
５（Ｂ）に示すように半時計回りに回転させると、偏心
カム５８の偏心量に応じて揺動アーム５６がθ１方向に
揺動する。これにより、ステアリングロール１６の一端
が揺動アーム５６によって持ち上げられるため、その持
ち上げ量に応じてステアリングロール１６に傾きが生じ
る。この時、ステアリングロール１６にも巻き付けられ
た中間転写ベルト１２は、揺動アーム５６にて持ち上げ
られたロール端側に移動する。

【００４６】これに対して、図５（Ｃ）に示すように、
ステアリングモータ５４の駆動により偏心カム５８を図
５（Ｃ）に示すように時計回りに回転させると、偏心カ
ム５８の偏心量に応じて揺動アーム５６がθ２方向に揺
動する。これにより、ステアリングロール１６の一端が
揺動アーム５６によって押し下げられるため、その押し
下げ量に応じてステアリングロール１６に傾きが生じ
る。この時、ステアリングロール１６に巻きつけられた
中間転写ベルト１２は、揺動アーム５６にて押し下げら
れたロール端と反対側に移動する。

【００４７】従って、中間転写ベルト１２の幅方向ｙへ
の位置変動を上述したエッジセンサ３６で検出し、その
検出結果に基づいてステアリングモータ５４を駆動し、
ステアリングロール１６の傾きを適宜制御することによ
り、中間転写ベルト１２の蛇行を修正することができ
る。なお、中間転写ベルト１２の蛇行を適切に修正する
ためには、中間転写ベルト１２の位置変動（蛇行）を正
確に検出し、その検出結果に基づいてステアリングロー
ル１６の傾きを最適条件で制御する必要がある。

【００４８】本実施の形態においては、ステアリングロ
ール１６の傾きを制御するステアリング制御システムと
して、図６に示すような構成を採用している。図６にお
いて、コントローラ５２ａは、上述したステアリング制
御装置５２を構成するものであり、特に、実際の画像形
成動作（画像形成モード）においてステアリングロール
１６の傾きを制御するものである。コントローラ５２ａ
は、主に、補償器６２、演算部６４、及び記憶部６６に
より構成されている。なお、ステアリングモジュール６
８は、上述したステアリングロール１６、揺動アーム５
６及び偏心カム５８を含む機構であり、本発明の修正手
段に相当する。また、ベルトモジュール７０は、上述し
た中間転写ベルト１２とこれを走行されるロール類（１
４，２０、２２、２４）を含む機構である。

【００４９】補償器６２は、その入力情報となるベルト
の位置変動量ｗ（ｒ、ｎ）の情報に基づいてゲインと周
波数特性を決定し、位置変動量ｗ（ｒ、ｎ）の情報に対
応したステアリング量ｓ（ｒ、ｎ）の制御情報をモータ
ドライバ７２に出力する。ここで、“ｒ”はベルトの周
回数、“ｎ”はベルトの走行方向に対応した番地であ
る。これに対して、モータドライバ７２は、補償器６２
から出力された制御情報に従ってステアリングモータ５
４を駆動し、このステアリングモータ５４の駆動によっ
てステアリングモジュール５４におけるロール傾き角度
θ（ｔ）が制御される。なお、本実施の形態では、ステ
アリングモータ５４にステッピングモータを採用してい
ることから、補償器６２から出力れる制御情報ｓ（ｒ、
ｎ）はモータステップ数に対応したものとなる。

【００５０】一方、Ａ／Ｄ変換器７４は、エッジセンサ
３６から出力されるアナログの検出信号Ｅ（ｒ、ｎ）を
デジタル信号に変換し、そのデジタル化した検出信号を
演算部６４に出力する。演算部６４は、Ａ／Ｄ変換器７
４より出力されたデジタル信号、すなわちベルトエッジ
の検出データを平均化してエッジデータｅ（ｒ、ｎ）を
作成する。

【００５１】また、記憶部６６は、中間転写ベルト１２
のエッジ形状データｐ（ｎ）をテーブル形状（以下、エ
ッジ形状テーブルという）で記憶する。このエッジ形状
テーブルは、画像形成装置１０の製造時や中間転写ベル
ト１２の交換時、或いは画像形成装置１０の定期的なメ
ンテナンス時など、通常の画像形成モードとは別のモー
ドで予め作成されたものである。なお、その際のテーブ
ル作成手順に付いては後述する。

【００５２】続いて、通常の画像形成モードにおいて、
コントローラ５２ａにより実行されるステアリング制御
の手順について説明する。

【００５３】中間転写ベルト１２の走行中においては、
ベルトエッジ位置がエッジセンサ３６によって連続的に
検出され、これによってベルトエッジ位置変動に対応し
た連続情報がエッジセンサ３６から出力される。ただ
し、エッジセンサ３６から出力されるベルトエッジの位
置情報Ｅ（ｔ）は、ベルトの蛇行による位置変動量Ｗ
（ｔ）とベルトエッジ形状（凸凹）による位置変動Ｐ
（ｔ）の両方を含んだものとなる。

【００５４】これに対して、コントローラ５２ａにおい
ては、上述したベルトホームセンサ３４からのベルトホ
ーム信号を基準に、所定のサンプルタイミングでエッジ
センサ３６からの検出データを取り込み、これをＡ／Ｄ
変換器７４によりデジタル信号に変換する。この時、ベ
ルトホーム信号を基準にしたサンプルタイミングは、中
間転写ベルト１２が1周する間にＮ個の検出データが得
られるように設定される。更に、その検出データの個数
Ｎは、中間転写ベルト１２の走行方向に対応した番地の
数ｎと１対１の関係を満たすように設定される。なお、
中間転写ベルト１２の周回数ｒは、ベルトホームセンサ
３４からベルトホーム信号が出力されるたびに１ずつ加
算され、中間転写ベルト１２の走行方向の番地ｎは、ベ
ルトホーム信号が出力されるたびにリセットされる。

【００５５】この時、各々のサンプルタイミングにおい
て、それぞれ１つの検出データを取り込むようにしても
よいが、このようにした場合は、個々の検出データに含
まれるノイズ成分が検出誤差となって現れることも懸念
される。

【００５６】そこで本実施の形態においては、各々のサ
ンプルタイミングにおいて、１つの検出データにつき、
例えば数１０ｍｓｅｃの微小ピッチで複数（ｍ）のデー
タを取り込むようにしている。そして、各々のサンプル
タイミングで取り込まれたｍ個の検出データを順に演算
部６４に出力し、演算部６４によって平均化処理するよ
うにしている。

【００５７】具体的には、最初（1番目）のサンプルタ
イミングで例えば５つの検出データ（ｍ＝５）を取り込
んだ場合、これら５つの検出データの加算値をそのデー
タ数（５）で割って平均化し、これを番地ｎ＝１に対応
する検出データとする。そして、これと同様の処理を２
番目以降のサンプルタイミングで取り込んだ検出データ
についても繰り返し行うことにより、番地ｎに対応する
Ｎ個の検出データｅ（ｒ、ｎ）を取得する。

【００５８】このように各々のサンプルタイミングで取
り込んだ複数のデータをそれぞれ平均化することによ
り、個々のデータに含まれるノイズ成分が削除（相殺）
されるため、検出誤差の少ない正確な検出データｅ
（ｒ、ｎ）を得ることができる。

【００５９】続いて、コントローラ５２ａにおいては、
演算部６４により生成されたエッジ位置の検出データｅ
（ｒ、ｎ）と、記憶部６６に記憶されたエッジ形状デー
タｐ（ｎ）とが比較される。この時、演算部６４から
は、上述したサンプルタイミングに対応して時系列的に
検出データｅ（ｒ、ｎ）が生成されることから、例えば
1番目に生成された検出データｅ（ｒ、ｎ）に対して
は、その番地情報“１”に対応して記憶部６６に記憶さ
れているエッジ形状データｐ（１）が比較対象となる。

【００６０】なお、検出データｒ（ｒ、ｎ）に含まれる
ｒの値は、中間転写ベルト１２の周回数に応じて変化す
るが、比較対象となるエッジ形状データＰ（ｎ）は、ｒ
の値に関係なく選択される。すなわち、ｒの値が異なる
検出データがあっても、ｎの値が同じであれば、同一の
エッジ形状データが比較対象として選択される。

【００６１】ここで、コントローラ５２ａにおける検出
データｅ（ｒ、ｎ）とエッジ形状データｐ（ｎ）との比
較では、それらの差分が演算によって求められる。この
場合の差分データは、上述の如くエッジセンサ３６によ
って検出されるベルトエッジの位置情報Ｅ（ｔ）の中か
ら、ベルトエッジ形状（凸凹）による位置変動成分Ｐ
（ｔ）を差し引いた値となるため、ベルトの蛇行による
位置変動成分Ｗ（ｔ）に対応したデータとなる。

【００６２】そこで、コントローラ５２ａにおいては、
上述の差分による位置データと予め設定された基準の位
置データ（ＲＥＦ）とを比較して、基準位置に対するベ
ルトの位置変動量ｗ（ｒ、ｎ）を算出する。この位置変
動量ｗ（ｒ、ｎ）は、基準位置からのベルトのずれ方向
に応じて正（＋）／負（−）が反転したものとなる。

【００６３】従って、この位置変動量ｗ（ｒ、ｎ）に基
づいてステアリング量ｓ（ｒ、ｎ）を設定し、これに基
づいてステアリングモータ５４を駆動制御することによ
り、中間転写ベルト１２のエッジ形状による誤差成分を
排除した形で、ベルトの蛇行を適切に修正することが可
能となる。

【００６４】また、中間転写ベルト１２が1周する間の
位置変動（蛇行）に関しても、高い応答性を持って詳細
に制御することができるため、画像形成開始時において
1枚目の画像が出力されるまでの時間（例えば複写機に
おけるＦＣＯＴ（ＦａｓｔＣｏｐｙ Ｏｕｔｐｕｔ Ｔ
ｉｍｅ）を短縮することができると共に、用紙搬送時等
の外乱に対する蛇行制御を安定して行うことができる。

【００６５】続いて、本実施の形態においけるエッジ形
状テーブルの作成手順について説明する。

【００６６】図７はエッジ形状テーブルの作成手順を示
すフローチャートである。図７はエッジ形状テーブルの
作成時における中間転写ベルト１２の位置変動状態を示
す図である。なお、エッジ形状テーブルの作成に係る一
連の処理はステアリング制御装置５２によって実行され
る。その実行時期は上述の如く画像形成装置１０の製造
時やベルト交換時など、通常の画像形成時とは別に設定
される。

【００６７】先ず、画像形成装置１０の製造時等におい
て、中間転写ベルト１２を所定数のロールに張架した場
合、その取付位置の誤差等により、ベルトのエッジ位置
は予め設定された基準位置から若干（例えば数ｍｍ単位
で）ずれた状態となる。

【００６８】そこで、ステップ１００においては、エッ
ジセンサ３６からの検出データに基づいてステアリング
モータ５４を駆動することで、ステアリングロール１６
の傾き動作を制御（ステアリング制御１）する。但し、
この時点では、ベルトエッジ形状が未知の情報となって
いるため、エッジセンサ３６の検出データだけを用いて
ステアリング制御を行うことになる。

【００６９】これにより、中間転写ベルト１２のエッジ
位置は、上述のステップ１００でのステアリング制御1
により、図８に示すようにベルト取付時の位置から徐々
に基準位置（ＲＥＦ）へと近づいていく。なお、図８に
おいては、ベルトエッジ形状による変動成分を含んだベ
ルトエッジ位置の動きを破線で示し、ベルトエッジ形状
による変動成分を含まない本来のベルトの動きを実線で
示している。

【００７０】続いて、ステップ１０２で、エッジセンサ
３６からの検出データに基づいて、中間転写ベルト１２
の移動量（蛇行量）Ｗ（ｎ）が予め設定された許容範囲
Ｗａになったか否かを判定する。判定が否定された場合
には、再びステップ１０２へ戻りステップ１０２の判定
が肯定されるまで繰り返し、ステップ１０２の判定が繰
り返される。

【００７１】ステップ１０２の判定が肯定された場合に
は、ステップ１０４へ移行し、中間転写ベルト１２の移
動量Ｗ（ｎ）におけるステアリングロール１６の傾き角
度を固定する。この時固定されるステアリングロール１
６の傾き角度は、中間転写ベルト１２が基準位置付近で
安定走行している状態の角度となる。

【００７２】ここで、上述のように中間転写ベルト１２
が基準位置付近で安定走行している状態で、ステアリン
グロール１６の傾きを固定した理由について説明する。

【００７３】先ず、一般にステアリングロール１６の傾
き角度を固定すると、中間転写ベルト１２はその幅方向
において図９に示すように一定の割合（以下、ウォーク
レートと称す）で一方向に移動する。但し、中間転写ベ
ルト１２のエッジ形状は、その組立上、正確に直線とは
ならないため、エッジセンサ３６によるエッジ位置の検
出データは、ベルト自体のエッジ形状（凸凹形状）が足
されたかたちで測定される。この時、時間軸に対する中
間転写ベルト１２の位置変動の傾き（ウォークレート）
は直線（図９の破線）で表されるため、この傾き成分
（ウォークレート成分）を検出データから差し引くこと
により、中間転写ベルト１２のエッジ形状データを算出
することができる。

【００７４】ところが、エッジ形状データの算出に際し
て、その元になるエッジ位置の検出データのウォークレ
ート（ベルトの移動割合）が大きいと、エッジ形状デー
タを算出する際の歪が大きくなって精度が悪化する。

【００７５】図１０は、ウォークレートに対するエッジ
形状データの誤差を測定した結果である。図１０に示す
ように、ウォークレート（μｍ／ｃｙｃｌｅ）を小さく
した方が、エッジ形状データの誤差が小さくなることが
わかる。

【００７６】このような理由から本実施の形態では、中
間転写ベルト１２のエッジ形状データを算出するにあた
り、ウォークレートを所定のレベル（０．５ｍｍ／ｃｙ
ｃｌｅ以下）に抑えるべく、ステアリング制御を行い、
上述の歪による誤差が極力小さくなるように配慮してい
る。

【００７７】但し、中間転写ベルト１２が基準位置付近
で安定走行している状態であっても、ステアリングロー
ル１６の傾き角度を固定した後は、中間転写ベルト１２
が所定の割合（０．５ｍｍ／ｃｙｃｌｅ以下）で基準位
置（ＲＥＦ）から少しずつずれていく。

【００７８】そこでステップ１０４でステアリングロー
ル１６の傾き角度を固定し、ステップ１０６へ移行し
て、ステアリングロール１６の傾き角度を固定した時点
から中間転写ベルト１２がＲＬ回転したか否かを判定
し、ステップ１０６の判定が肯定されるまでステップ１
０６を繰り返す。すなわち、中間転写ベルト１２をＲＬ
周にわたって走行させ、その時のベルトエッジの位置情
報、すなわちエッジセンサ３６の検出データを取得す
る。但し、この場合のベルト周回数は2周以上（ＲＬ≧
２）とする。また、エッジセンサ３６によるベルトエッ
ジ位置のサンプルタイミングは、上述のステアリング制
御時と同様にベルトホームセンサ３４からのベルトホー
ム信号を基準にして、ベルト1周あたりＮ個の検出デー
タが得られるように設定する。

【００７９】これにより、例えばベルト周回数を３周
（ＲＬ＝３）とし、ベルト1周当りのサンプル回数を１
０回（Ｎ＝１０）とした場合は、図１１（Ａ）に示すよ
うな検出データが得られる。そこで、ステップ１０８へ
移行し、この検出データを用いてエッジ形状データを以
下のように算出する。

【００８０】先ず、エッジセンサ３６によるサンプル開
始時の検出データをｅ（ｒ₁、Ｎ）とすると、1サンプル
周期あたりのウォークレートＷＲは以下の（１）式によ
って求められる。ここで、“ｒ₁”はエッジ形状テーブ
ルの作成処理を開始直前のベルト周回数である。

【００８１】

【数１】

【００８２】次に、（１）式によって求めたウォークレ
ート成分ＷＲを以下の（２）式によって検出データｅ
（ｒ、ｎ）から除去することにより、図１１（Ｂ）に示
すようにベルトのエッジ形状成分ｐ（ｒ、ｎ）だけを抽
出する。

【００８３】

【数２】

【００８４】次に、以下の（３）式を用いて、ＲＬ周
（本例では３周）分のエッジ形状データを平均化処理す
ることにより、図１１（Ｃ）に示すようにベルト1周分
のエッジ形状データｐ₀（ｎ）を算出する。この平均化
処理により、エッジセンサ３６を用いたベルトエッジ位
置の検出精度を高めることができる。

【００８５】

【数３】

【００８６】但し、これによって得られたエッジ形状デ
ータｐ₀（ｎ）は、その平均値が基準値（ＲＥＦ＝０）
から外れた、所謂ＤＣオフセット成分を持っている。従
って、このエッジ形状データｐ₀（ｎ）を用いて実際に
ステアリング制御を行うと、中間転写ベルト１２のエッ
ジ位置が上述のオフセット成分により基準位置から一定
量ずれた状態で制御されることになるため、そのオフセ
ット成分を以下の（４）式を用いて除去する。

【００８７】

【数４】

【００８８】これにより、図１１（Ｄ）に示すように、
中間転写ベルト１２のエッジ形状データの平均値がほぼ
ゼロとなり、このエッジ形状データｐ（ｎ）をエッジ形
状テーブルのデータとして記憶部６６に記憶する。

【００８９】一方、こうしてエッジ形状データｐ（ｎ）
を算出するまでの間、ステアリングロール１６の傾き角
度は固定されたままであるため、中間転写ベルト１２は
一定の割合で一方向に移動している。そのため、中間転
写ベルト１２の位置は基準位置（ＲＥＦ）からずれた状
態にある。

【００９０】そこで今度は、ステップ１１０へ移行し
て、上述のようにして得られたエッジ形状データｐ
（ｎ）を用いて、画像形成時と同様のステアリング制御
（ステアリング制御２）を行う。これにより、中間転写
ベルト１２のエッジ位置は徐々に基準位置（ＲＥＦ）へ
と近づいていく。

【００９１】次に、ステップ１１２へ移行して、エッジ
センサ３６からの検出データに基づいて、中間転写ベル
ト１２の移動量Ｗ（ｎ）が予め設定された許容範囲Ｗｂ
になったか否か判定する。判定が否定された場合には、
再びステップ１１２の判定が行われ、判定が肯定される
まで繰り返される。

【００９２】ステップ１１２の判定が肯定、すなわち、
中間転写ベルト１２の移動量Ｗ（ｎ）が許容範囲Ｗｂに
収まった、つまり中間転写ベルト１２の位置が基準位置
に戻った時点でステップ１１４へ移行し、ステアリング
制御がスタンバイ状態（準備完了）となり、一連のテー
ブル作成処理が終了する。

【００９３】なお、上述した“Ｎ”、“ＲＬ”の値につ
いては任意に変更が可能であり、“Ｎ”の値（制御回
数、サンプル回数）を増やすことでステアリング制御の
緻密性が向上し、“ＲＬ”の値を増やすことで平均化処
理の精度を向上することが可能である。

【００９４】また、ベルトの幅方向の位置変動（蛇行）
を修正するための駆動手段としても、ステアリングロー
ル１６の傾き動作を利用したものに限らず、例えばベル
トを支持する所定数のロールのうち、何れかのロールを
軸方向に移動させることでベルトの位置変動を修正する
ものなど、他の手段を採用してもよい。

【００９５】ところで、本実施の形態に係る画像形成装
置１０は、上述の如く通常はベルトの幅方向の位置変動
（蛇行）を修正する制御がなされるが、次に示すような
場合の時には、ベルトは正常の位置で制御できなくな
り、一方向にウォーク（移動）してロールを支持するフ
レーム等に接触してベルトを破損してしまい、画像形成
が不可能となってしまう。

【００９６】画像形成装置１０に衝撃的な外力等が加
わったり、誤ってモジュールを組み立ったり部品不良等
でロールアライメン（平行度）が設計値を越えて狂った
場合。

【００９７】温度、湿度や外力等でベルトとが変形し
たり、交換したベルトが不良品であった場合。

【００９８】エッジセンサ３６が故障やエッジセンサ
３６に接続される接続線が断線したり、ステアリングモ
ータ５４等のアクチュエータの動作が不良になり、エッ
ジセンサ３６の出力が異常になった場合。

【００９９】ステアリングモータ５４の故障、ステア
リングモータ５４に接続される接続線の断線や偏心カム
５８を含むステアリングモジュール６８の異常でステア
リングロール１６が傾かなくなった場合。

【０１００】ステアリング制御装置５２のコントロー
ラ５２ａに異常が発生し、コントロールソフトが誤作動
した場合。

【０１０１】そこで、本実施の形態では、図１２に示す
フローチャートに従って異常検出を行う。以下、図１２
のフローチャートを参照して上述のような場合の異常検
出について説明する。

【０１０２】先ず、ベルトホームセンサ３４によるベル
トホーム信号を検出して制御が開始される。ステップ２
００では、ベルトホーム信号が検出されたか否かが判定
される。判定が否定された場合にはステップ２０２へ移
行し、ステップ２０２で、前回のベルトホームの検出か
ら所定時間Ｔｆ秒経過しているか否かが判定される。判
定が肯定された場合は、ベルトホームの異常であること
がわかる。なお、本実施の形態の画像形成装置１０で
は、ベルト1周の時間が１０秒とされており、Ｔｆは、
１２秒に設定されている。

【０１０３】また、ステップ２０２の判定が否定された
場合には、再びステップ２００へ戻る。ステップ２００
の判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行す
る。

【０１０４】ステップ２０４では、ベルトの周回数ｒ＝
ｒ＋１とし、ステップ２０６へ移行する。ステップ２０
６では、エッジセンサ３６からの出力をＡ／Ｄ変換して
エッジ位置ｅ（ｒ、ｎ）を検出し、ステップ２０８で
は、検出されたエッジ位置ｅ（ｒ、ｎ）がＮｆ回連続変
化ないか否か判定される。判定が肯定された場合には、
エッジセンサ３６の異常と判定される。なお、本実施の
形態における画像形成装置１０では、ベルト1周５０回
の制御を行うようになっており、Ｎｆは１０〜２０が適
している。また、エッジセンサ３６の出力ノイズやＡ／
Ｄ変換する際の誤差等があるので、一定のしきい値を設
けて変化を検出するのが望ましい。

【０１０５】ステップ２０８の判定が否定された場合に
は、ステップ２１０へ移行してウォーク（位置変動量）
ｗ（ｒ、ｎ）＝ｅ（ｒ、ｎ）−ｐ（ｒ、ｎ）が算出され
る。

【０１０６】続いて、ステップ２１２では、ステアリン
グ量が算出（ｓ（ｒ、ｎ）＝Ｋ・ｗ（ｒ、ｎ）、なお、
Ｋは係数である）され、ステップ２１４でステアリング
量を積分することによってステアリング角度Ａ（ｒ、
ｎ）＝Σｓ（ｒ、ｎ）が求められる。

【０１０７】ステップ２１６では、ステアリング角度が
所定値Ａｆを越えたか否か（｜Ａ（ｒ、ｎ）｜＞Ａｆ）
判定される。判定が肯定された場合には、ステアリング
角度異常であると判定される。なお、エッジ位置、ウォ
ーク量やステアリング角度は基準の位置に対しての偏差
を±の符号を付けて処理すると都合がよく、ステアリン
グ角度の絶対値（｜｜）で検出している。また、ステッ
プ２１４の判定は、前回のステアリング量との偏差（｜
ｓ（ｒ、ｎ）−ｓ（ｒ、ｎ−ｍ）｜（ｍ＝１、２、３、
…））の値を判断基準にしても同様にステアリング角度
の異常を検出することができる。

【０１０８】ステップ２１６の判定が否定された場合に
は、ステップ２１８へ移行して、画像形成が終了か否か
判定される。判定が否定された場合には、ステップ２２
０へ移行して、ベルトエッジｅ（ｒ、ｎ）のベルト1回
転の平均ＢＰを算出（ＢＰ＝Σｅ（ｒ、ｎ）／Ｎ）し、
ステップ２２２で所定値ＢＰｆを越えたか否か判定され
る（｜ＢＰ｜＞ＢＰｆ）。判定が肯定された場合には、
ベルト位置異常であると判定される。例えば、図１３
（Ａ）には、ベルトエッジ形状が大きい時のベルトエッ
ジ測定結果が示されており、図１３（Ｂ）には、ベルト
エッジ形状が小さい時のベルトエッジ測定結果が示され
ている。図１３（Ａ）に示すように、ベルトエッジ形状
が大きい時には、その凸凹によって異常検出してしま
う。そこで、ベルト1回転の平均ＢＰを算出して、平均
ＢＰが異常検出範囲（所定値ＢＰｆ）を越えたか否か判
定することによって、ベルトエッジの凸凹形状に影響さ
れずにベルト位置異常を検出することができる。

【０１０９】ステップ２２２の判定が否定された場合に
は、ステップ２２４へ移行して、ベルト1回転あたりの
制御が終了（ｎ＝Ｎ）か否か判定される。判定が否定さ
れた場合には、ステップ２２６へ移行してｎ＝ｎ＋１と
して上述のステップ２０４へ戻り、上述のステップが繰
り返される。

【０１１０】ステップ２２４の判定が肯定された場合に
は、上述のステップ２００へ戻り、ベルトの次の回転に
ついての制御が行われる。

【０１１１】一方、ステップ２１８の判定が肯定された
場合には、画像形成の終了として一連の処理が終了す
る。

【０１１２】なお、図１２に示されたベルトホーム異
常、センサ異常、ステアリング角度異常、及びベルト位
置異常の判定が行われた場合には、ベルトの搬送が停止
されるように制御される。このように、各種の異常に対
してベルト搬送を停止することにより、ベルトの損傷や
その他画像形成装置１０を構成するシステムの損傷を回
避することができる。また、これらの異常を区別して、
例えば、モニタ等に表示するようにすれば、画像形成装
置１０のトラブルの原因究明を早急に行うことができ
る。

【０１１３】また、本実施の形態では、ベルトの位置を
高精度に制御しているが、ベルト交換等でベルトをベル
トモジュール７０にセットする場合、ベルトの位置が制
御するべき位置とずれてしまい、異常と判断してしまう
ことがある。そこで、このような場合本実施の形態で
は、ベルト位置の異常検出を一定期間行わないようにす
ることによって対応するようにしている。通常ベルト交
換は電源遮断後に行うので、電源投入後ベルト例えば２
周に相当する時間の間、異常検出を行わないようにする
ことによって上述のような問題に対応することが可能で
ある。この時、他の異常検出システムとしてベルト位置
の異常を検出するようにしてもよい。例えば、ベルトホ
ームセンサ３４の信号でベルト蛇行の異常を検出するこ
とが可能であり、図１４にベルトホームセンサ３４を使
用したベルト位置の異常検出方法を示す。ベルトとベル
ト幅方向両端のフレームＡ及びフレームＢの隙間をＷ
ａ、Ｗｂとし、ベルトホームセンサ３４の検出幅をＷ
ｓ、ベルトに設けられたマークの幅をＷｍとすると、Ｗ
ｍ＜Ｗａ＋Ｗｂ−Ｗｓか否かを判定することによって、
ベルトがフレームに接触する前に異常を検出することが
可能となる。なお、図１４（Ａ）はベルトが正常に制御
されている場合、図１４（Ｂ）はベルトが異常制御でフ
レームＡ側に近づいて場合、（Ｃ）はベルトが異常制御
でフレームＢ側に近づいて場合をそれぞれ示す。

【０１１４】なお、本実施の形態においては、無端状の
中間転写ベルト１２を用いた画像形成装置を例に挙げて
説明したが、これに限るものではなく、例えば無端状の
感光体ベルトや用紙搬送ベルト等を用いた画像形成装置
に本発明を適用するようにしてもよい。また画像形成装
置以外の他の装置のベルト駆動装置としても適用可能で
ある。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ベ
ルト制御の異常を正確に検出することができると共に、
異常時にベルトの破損を防止することが可能なベルト駆
動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することが
できる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概
略構成を示す図である。

【図２】 エッジセンサの具体的な構成を示す図であ
る。

【図３】 エッジセンサの他の構成を示す図である。

【図４】 蛇行修正の基本的な構成を示す図である。

【図５】 蛇行修正の原理を説明するための図である。

【図６】 本発明の実施の形態に係るステアリング制御
システムの構成図である。

【図７】 エッジ形状テーブルの作成手順を示すフロー
チャートである。

【図８】 エッジ形状テーブルの作成時におけるベルト
の位置変動状態を示す図である。

【図９】 ロールの傾き角度を固定した場合のベルトん
の位置変動状態を説明するための図である。

【図１０】 ベルトの移動割合に対するエッジ形状デー
タの誤差を測定した際の測定結果を示す図である。

【図１１】 エッジ形状データの算出手順を示す模式図
である。

【図１２】 蛇行修正時の異常検出を説明するフローチ
ャートである。

【図１３】 （Ａ）はベルトエッジ形状が大きい時のベ
ルトエッジ測定結果を示す図であり、（Ｂ）はベルトエ
ッジ形状が小さい時のベルトエッジ測定結果を示す図で
ある。

【図１４】 ベルトホームセンサを使用したベルト位置
の異常検出方法を示す図であり、（Ａ）はベルトが正常
制御されている場合を示し、（Ｂ）はベルトが異常制御
でフレームＡ側にベルトが近づいた場合を示し、（Ｃ）
はベルトが異常制御でフレームＢ側にベルトが近づいた
場合を示す。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １２ 中間転写ベルト １４ 駆動ロール １６ ステアリングロール １８ ２次転写ロール ２０ 従動ロール ２２ 従動ロール ２４ 従動ロール ３４ ベルトホームセンサ ３６ エッジセンサ ５２ ステアリング制御装置 ５２ａ コントローラ ５４ ステアリングモータ ５６ 揺動アーム ５８ 偏心カム ６４ 演算部 ６６ 記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ ３Ｊ０４９ ５１０ ５１０ Ｆターム(参考） 2H027 DA22 ED01 ED24 ED25 EE05 EF09 HA02 HA04 ZA03 2H032 AA15 BA09 BA18 BA23 CA02 2H035 CA05 CB06 CF02 CG01 3F048 AA02 AB01 BA26 BB02 BD07 CC16 DA06 DB13 DC13 EA02 EB22 EB24 3F049 BB11 LA04 LB03 3J049 AA01 BG04 CA10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトと、該無端ベルトを支持する
   所定数のロールとを有し、前記所定数のロールのうちの
   何れかを駆動ロールとし、該駆動ロールの回転によって
   前記無端ベルトを走行させるベルト搬送装置であって、 前記無端ベルトの幅方向の位置変動を修正する修正手段
   と、 前記無端ベルトの幅方向のエッジ位置を検出する検出手
   段と、 前記検出手段に基づいて前記修正手段を制御する制御手
   段と、 少なくとも前記制御手段又は前記検出手段からの情報に
   基づいてベルト搬送装置の異常を検出する異常検出手段
   と、 を備えることを特徴とするベルト搬送装置。
2. 【請求項２】 前記異常検出手段は、前記検出手段によ
   り検出されたエッジ位置の平均値を算出し、該平均値が
   所定値を越えた場合に前記無端ベルトの位置が異常であ
   ると判断することを特徴とする請求項１に記載のベルト
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記異常検出手段による異常検出は、電
   源投入して所定時間経過後から開始することを特徴とす
   る請求項２に記載のベルト搬送装置。
4. 【請求項４】 前記異常検出手段は、前記検出手段より
   出力される検出結果が所定期間の間変化がない場合に、
   前記検出手段の異常であると判断することを特徴とする
   請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のベルト搬送
   装置。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段は、前記修正手段の修
   正量が所定値を越えた場合に、前記修正手段の異常であ
   ると判断することを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   何れか１項に記載のベルト搬送装置。
6. 【請求項６】 前記無端ベルトのベルト搬送方向の位置
   を検出する位置検出手段を更に備え、前記異常検出手段
   が、前記位置検出手段による検出信号に基づいて、前記
   無端ベルトの位置異常を検出することを特徴とする請求
   項１乃至請求項５の何れか１項に記載のベルト搬送装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記
   載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成
   装置。