JP5627189B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
本発明は、吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置に関し、特に、搬送ローラの振れに応じて、液体吐出ヘッドの吐出時期を調整することができる液体吐出装置に関する。
従来から、吐出対象物に液体を吐出する装置（以下、液体吐出装置と呼称する。）として、インクジェットプリンタやマイクロディスペンサなどが広く知られている。近年では、これらの技術を応用して、フラットパネルディスプレイに電極材や色材を吐出する装置なども開発されている。液体吐出装置として、多種多様な装置が存在する。
このような液体吐出装置の一つとして、吐出対象物が搬送される第１の方向に各色の液体吐出ヘッドが配列されて、液体吐出ヘッド同士の間に搬送ローラが配置されて、複数の搬送ローラで、上流側から下流側まで、吐出対象物が搬送される液体吐出装置（以下、一例目の液体吐出装置と呼称する。）が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
ここで、各色の液体吐出ヘッドは、吐出対象物の被吐出面において第１の方向と直交する第２の方向に配列された複数のノズルを有する。
また、吐出領域の幅を広げるため、または高速で吐出するために、千鳥配置で配列された複数の液体吐出ヘッドで吐出領域が分担される液体吐出装置（以下、二例目の液体吐出装置と呼称する。）も存在する（例えば、特許文献２参照。）。
また、吐出領域の幅を広げるため、または高速で吐出するために、千鳥配置で配列された複数の液体吐出ヘッドで吐出領域が分担される液体吐出装置（以下、二例目の液体吐出装置と呼称する。）も存在する（例えば、特許文献２参照。）。
しかしながら、一例目の液体吐出装置では、搬送ローラが偏心している場合には、吐出対象物を送り出す量が増減する。このため、一定の周期で液体を吐出していても、吐出対象物の被吐出面に着弾した液体の間隔が一定にならない。すなわち、被吐出面における液体の着弾位置がずれる。
この点を踏まえて、例えば、二例目の液体吐出装置で、一例目の液体吐出装置のように、複数の搬送ローラが、第２の方向に並ぶ液体吐出ヘッドの列を挟んで、第１の方向に配置されたとする。この場合において、各搬送ローラが偏心していると、各液体吐出ヘッドが担当する部分領域に対する吐出結果に着弾位置のずれが顕著に現れる。さらに、被吐出面において隣接する部分領域同士で内容の繋がりが不自然になる。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みて、複数の液体吐出ヘッドで吐出領域を分担する場合において、搬送ローラが偏心していても、各液体吐出ヘッドが担当する部分領域に対して略一定の間隔で液体が着弾されて、被吐出面において隣接する部分領域同士の内容が自然に繋がった吐出結果を得ることができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの上流側に配置された第１の搬送ローラと、前記液体吐出ヘッドの下流側に配置された第２の搬送ローラとを有して、前記第１の搬送ローラから前記第２の搬送ローラまで搬送される吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記第１の搬送ローラの偏心に応じて設定された前記液体吐出ヘッドの吐出周期の第１の補正値と、前記第２の搬送ローラの偏心に応じて設定された前記液体吐出ヘッドの吐出周期の第２の補正値とを記憶する記憶手段と、前記第１の補正値または前記第２の補正値の何れかを選択する選択手段と、搬送中の前記吐出対象物の搬送位置を特定する搬送位置特定手段と、前記選択手段で選択された補正値に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出時期を調整する調整手段とを備え、
前記選択手段は、前記搬送位置特定手段で特定された前記吐出対象物の先頭が前記第１の搬送ローラに到達してから前記第２の搬送ローラに到達するまで前記第１の補正値を選択し、前記吐出対象物の先端が前記第２の搬送ローラに到達してから、前記吐出対象物の終端が前記第２の搬送ローラに到達するまで前記第２の補正値を選択するものであり、
前記第１の補正値は、前記第１の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けられた複数の補正値を含み、前記第２の補正値は、前記第２の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けられた複数の補正値を含み、
前記第１の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼動中の前記第１の搬送ローラにおいて前記吐出対象物を送り出す外周区間を特定する第１の外周区間特定手段と、前記第２の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼動中の前記第２の搬送ローラにおいて前記吐出対象物を送り出す外周区間を特定する第２の外周区間特定手段とを備え、
前記選択手段は、前記第１の補正値の中で前記第１の外周区間特定手段により特定された外周区間に対応する補正値を選択し、前記第２の補正値の中で前記第２の外周特定手段により特定された外周区間に対応する補正値を選択することを特徴とする。
前記第１の搬送ローラの偏心に応じて設定された前記液体吐出ヘッドの吐出周期の第１の補正値と、前記第２の搬送ローラの偏心に応じて設定された前記液体吐出ヘッドの吐出周期の第２の補正値とを記憶する記憶手段と、前記第１の補正値または前記第２の補正値の何れかを選択する選択手段と、搬送中の前記吐出対象物の搬送位置を特定する搬送位置特定手段と、前記選択手段で選択された補正値に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出時期を調整する調整手段とを備え、
前記選択手段は、前記搬送位置特定手段で特定された前記吐出対象物の先頭が前記第１の搬送ローラに到達してから前記第２の搬送ローラに到達するまで前記第１の補正値を選択し、前記吐出対象物の先端が前記第２の搬送ローラに到達してから、前記吐出対象物の終端が前記第２の搬送ローラに到達するまで前記第２の補正値を選択するものであり、
前記第１の補正値は、前記第１の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けられた複数の補正値を含み、前記第２の補正値は、前記第２の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けられた複数の補正値を含み、
前記第１の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼動中の前記第１の搬送ローラにおいて前記吐出対象物を送り出す外周区間を特定する第１の外周区間特定手段と、前記第２の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼動中の前記第２の搬送ローラにおいて前記吐出対象物を送り出す外周区間を特定する第２の外周区間特定手段とを備え、
前記選択手段は、前記第１の補正値の中で前記第１の外周区間特定手段により特定された外周区間に対応する補正値を選択し、前記第２の補正値の中で前記第２の外周特定手段により特定された外周区間に対応する補正値を選択することを特徴とする。
本発明の液体吐出装置において、前記第２の搬送ローラと対向して配置された複数の従動ローラを有し、前記複数の従動ローラは、前記吐出対象物のうち前記液体吐出ヘッドから液体が吐出された領域以外の領域と接触するように配置されることを特徴とする。
本発明の液体吐出装置において、前記第１の搬送ローラの外周長の整数倍の距離だけ前記第１の搬送ローラから前記第２の搬送ローラが離れており、前記第１の搬送ローラの偏心に関する変動周期の位相と、前記第２の搬送ローラの偏心に関する変動周期の位相とを合わせるように、前記第１の搬送ローラの外周基準位置と前記第２の搬送ローラの外周基準位置とが調整されていることを特徴とする。
本発明によれば、各搬送ローラの振れに応じて設定された補正値を使用して、液体吐出ヘッドの吐出周期を調整することができる。これによって、各部分領域に対して略一定の間隔で液体が着弾されて、被吐出面において隣接する部分領域同士の内容が自然に繋がった吐出結果を得ることができる。
（実施の形態）
以下、本発明に係わる実施の形態について説明する。
＜概要＞
本実施の形態における液体吐出装置は、下記に示す特徴を備える。
以下、本発明に係わる実施の形態について説明する。
＜概要＞
本実施の形態における液体吐出装置は、下記に示す特徴を備える。
（１）液体吐出装置は、（ａ）液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの上流側に配置された第１の搬送ローラと、液体吐出ヘッドの下流側に配置された第２の搬送ローラとを有して、第１の搬送ローラから第２の搬送ローラまで搬送される吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置であって、（ｂ）第１の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けて、第１の搬送ローラの振れに応じて設定された液体吐出ヘッドの吐出周期の補正値を記憶する記憶機能と、（ｃ）第１の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼働中の第１の搬送ローラにおいて吐出対象物を送り出す外周区間を逐次特定する第１の外周区間特定機能と、（ｄ）記憶機能に記憶されている複数の補正値の中から、第１の外周区間特定機能で逐次特定された外周区間に対応する補正値を逐次選択する選択機能と、（ｅ）選択機能で逐次選択された補正値に応じて液体吐出ヘッドの吐出時期を逐次調整する調整機能とを備える。
（２）液体吐出装置は、（ａ）第２の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の中から、稼働中の第２の搬送ローラにおいて吐出対象物を送り出す外周区間を逐次特定する第２の外周区間特定機能を備え、（ｂ）記憶機能が、第２の搬送ローラの振れに応じて設定された液体吐出ヘッドの吐出周期の補正値を、第２の搬送ローラの複数の外周区間の各々と対応付けて記憶し、（ｃ）選択機能が、記憶機能に記憶されている複数の補正値の中から、第２の外周区間特定機能で逐次特定された外周区間に対応する補正値を選択する。
（３）液体吐出装置は、（ａ）搬送中の吐出対象物の搬送位置を逐次特定する搬送位置特定機能を備え、（ｂ）選択機能が、搬送位置特定機能で逐次特定された吐出対象物の搬送位置に応じて、第１の外周区間特定機能で逐次特定された外周区間に対応する補正値と、第２の外周区間特定機能で逐次特定された外周区間に対応する補正値とのいずれかを逐次選択する。
（４）液体吐出装置は、（ａ）第１の搬送ローラの外周長の整数倍の距離だけ第１の搬送ローラから第２の搬送ローラが離れており、（ｂ）第１の搬送ローラの振れに関する変動周期の位相と、第２の搬送ローラの振れに関する変動周期の位相とを合わせるように、第１の搬送ローラの外周基準位置と第２の搬送ローラの外周基準位置とが調整されている。
以上の点を踏まえて、インクジェット方式の印刷装置を一例として、本実施の形態における液体吐出装置について説明する。なお、インクジェット方式の印刷装置では、吐出対象物が用紙であり、吐出対象物に吐出される液体がインクである。
＜構成＞
ここでは、一例として、図１に示すように、液体吐出装置１００は、インクジェット方式で水性インクを用紙に吐出する印刷装置である。給紙台１０１に積層されている１枚以上の用紙５０を１枚ずつ給紙機構１０２で印刷機構１０３に供給する。印刷機構１０３に供給された用紙５０にラスターイメージを印刷する。ラスターイメージが印刷された用紙５０を、排紙機構１０４を介して紙受け台１０５に排紙する。
ここでは、一例として、図１に示すように、液体吐出装置１００は、インクジェット方式で水性インクを用紙に吐出する印刷装置である。給紙台１０１に積層されている１枚以上の用紙５０を１枚ずつ給紙機構１０２で印刷機構１０３に供給する。印刷機構１０３に供給された用紙５０にラスターイメージを印刷する。ラスターイメージが印刷された用紙５０を、排紙機構１０４を介して紙受け台１０５に排紙する。
以下、用紙５０の表面を印刷面とする。印刷機構１０３を排紙側から見た場合において、左側を手前とし、右側を奥とする。
＜印刷機構１０３＞
図２に示すように、印刷機構１０３は、給紙側から順に、第１の搬送ローラ部１１０、第２の搬送ローラ部１２０、および第３の搬送ローラ部１３０が印刷機構１０３のフレーム１０６に設置される。搬送ガイド部１４０の上方に複数のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。給紙側から排紙側に搬送される用紙に、１つのラスターイメージを、複数のライン型インクジェットヘッド１５０で分担して印刷する。
＜印刷機構１０３＞
図２に示すように、印刷機構１０３は、給紙側から順に、第１の搬送ローラ部１１０、第２の搬送ローラ部１２０、および第３の搬送ローラ部１３０が印刷機構１０３のフレーム１０６に設置される。搬送ガイド部１４０の上方に複数のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。給紙側から排紙側に搬送される用紙に、１つのラスターイメージを、複数のライン型インクジェットヘッド１５０で分担して印刷する。
＜第１の搬送ローラ部１１０＞
第１の搬送ローラ部１１０は、第１の駆動ローラ１１１と、第１の駆動ローラ１１１と対をなす第１の従動ローラ１１２とからなる。第１の駆動ローラ１１１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第１の従動ローラ１１２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第１の駆動ローラ１１１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。
第１の搬送ローラ部１１０は、第１の駆動ローラ１１１と、第１の駆動ローラ１１１と対をなす第１の従動ローラ１１２とからなる。第１の駆動ローラ１１１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第１の従動ローラ１１２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第１の駆動ローラ１１１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。
＜第２の搬送ローラ部１２０＞
第２の搬送ローラ部１２０は、第２の駆動ローラ１２１と、第２の駆動ローラ１２１と対をなす第２の従動ローラ１２２とからなる。第２の駆動ローラ１２１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第２の従動ローラ１２２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第２の駆動ローラ１２１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。
第２の搬送ローラ部１２０は、第２の駆動ローラ１２１と、第２の駆動ローラ１２１と対をなす第２の従動ローラ１２２とからなる。第２の駆動ローラ１２１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第２の従動ローラ１２２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第２の駆動ローラ１２１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。
＜第３の搬送ローラ部１３０＞
第３の搬送ローラ部１３０は、第３の駆動ローラ１３１と、第３の駆動ローラ１３１と対をなす第３の従動ローラ１３２とからなる。第３の駆動ローラ１３１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第３の従動ローラ１３２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第３の駆動ローラ１３１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。
第３の搬送ローラ部１３０は、第３の駆動ローラ１３１と、第３の駆動ローラ１３１と対をなす第３の従動ローラ１３２とからなる。第３の駆動ローラ１３１は、搬送中の用紙の裏面側に配置され、能動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。第３の従動ローラ１３２は、搬送中の用紙の表面側に配置され、第３の駆動ローラ１３１の回転に追随して、受動的に、用紙搬送方向に用紙を送り出す方向に回転するものである。
＜搬送ガイド部１４０＞
搬送ガイド部１４０は、給紙側から供給された用紙を排紙側まで案内するものである。印刷機構１０３のフレーム１０６に設置され、印刷中は、各ライン型インクジェットヘッド１５０の下方に配置され、用紙搬送方向に搬送される用紙を支える。
搬送ガイド部１４０は、給紙側から供給された用紙を排紙側まで案内するものである。印刷機構１０３のフレーム１０６に設置され、印刷中は、各ライン型インクジェットヘッド１５０の下方に配置され、用紙搬送方向に搬送される用紙を支える。
＜ライン型インクジェットヘッド１５０＞
また、印刷機構１０３は、第１の搬送ローラ部１１０と第２の搬送ローラ部１２０との間の部分（以下、前段部分と呼称する。）に３個のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。第２の搬送ローラ部１２０と第３の搬送ローラ部１３０との間の部分（以下、後段部分と呼称する。）に３個のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。計６個のライン型インクジェットヘッド１５０で印刷可能最大範囲が分担されて印刷される。
また、印刷機構１０３は、第１の搬送ローラ部１１０と第２の搬送ローラ部１２０との間の部分（以下、前段部分と呼称する。）に３個のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。第２の搬送ローラ部１２０と第３の搬送ローラ部１３０との間の部分（以下、後段部分と呼称する。）に３個のライン型インクジェットヘッド１５０が設置される。計６個のライン型インクジェットヘッド１５０で印刷可能最大範囲が分担されて印刷される。
ここで、印刷可能最大範囲とは、印刷機構１０３で印刷可能な最大範囲である。前段部分と後段部分との各々については、長さ（用紙搬送方向寸法）が搬送可能な最小サイズの用紙（以下、搬送可能最小用紙と呼称する。）の長さ（用紙搬送方向寸法）よりも短い。幅（用紙幅方向寸法）が搬送可能な最大サイズの用紙（以下、搬送可能最大用紙と呼称する。）の幅（用紙幅方向寸法）よりも広い。
各ライン型インクジェットヘッド１５０は、１個で複数色を吐出するものである。同色の複数のノズル（不図示）が用紙幅方向に配列されて各色の複数のノズル（不図示）が用紙搬送方向に配列されるように、搬送ガイド部１４０の上方に配置される。印刷中は、搬送ガイド部１４０の上方に固定された状態で使用される。ここでは、一例として、排紙側から見て、印刷可能最大範囲が部分印刷領域単位で用紙幅方向に分割されるとする。
この場合において、図３に示すように、前段部分に設置される３個のライン型インクジェットヘッド１５０（以下、第１のヘッド列１５１と呼称する。）が、奇数領域の上方に個別に配置され、奇数領域の印刷を担当する。後段部分に設置される３個のライン型インクジェットヘッド１５０（以下、第２のヘッド列１５２と呼称する。）が、偶数領域の上方に個別に配置され、偶数領域の印刷を担当する。
ここで、部分印刷領域とは、印刷面において１個のライン型インクジェットヘッド１５０で印刷可能な範囲である。奇数領域とは、手前から数えて、印刷可能最大範囲の奇数番目の部分印刷領域（図中における部分印刷領域１、部分印刷領域３、部分印刷領域５など。）である。偶数領域とは、手前から数えて、印刷可能最大範囲の偶数番目の部分印刷領域（図中における部分印刷領域２、部分印刷領域４、部分印刷領域６など。）である。
＜各種センサ＞
また、図４に示すように、印刷機構１０３は、給紙側上方に用紙先端検出センサ１７０が設置される。第１の駆動ローラ１１１の近傍に第１の外周基準位置検出センサ１７１が設置される。第２の駆動ローラ１２１の近傍に第２の外周基準位置検出センサ１７２が設置される。第３の駆動ローラ１３１の近傍に第３の外周基準位置検出センサ１７３が設置される。
また、図４に示すように、印刷機構１０３は、給紙側上方に用紙先端検出センサ１７０が設置される。第１の駆動ローラ１１１の近傍に第１の外周基準位置検出センサ１７１が設置される。第２の駆動ローラ１２１の近傍に第２の外周基準位置検出センサ１７２が設置される。第３の駆動ローラ１３１の近傍に第３の外周基準位置検出センサ１７３が設置される。
＜用紙先端検出センサ１７０＞
用紙先端検出センサ１７０は、搬送中の用紙の先端を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７０ａと受光素子１７０ｂとからなる反射型フォトセンサである。給紙機構１０２から供給される用紙の表面に面するように発光素子１７０ａと受光素子１７０ｂとが配置される。発光素子１７０ａから光を発する。発光素子１７０ａと受光素子１７０ｂとの下方に設置された反射板（不図示）で反射される。反射板（不図示）で反射された光を受光素子１７０ｂで受ける。給紙機構１０２から用紙が供給されて、発光素子１７０ａと反射板（不図示）との間を用紙の先端が通過すると、発光素子１７０ａから発した光が用紙の先端で散乱される。用紙の先端で散乱されて受光素子１７０ｂで光を受けなくなると、用紙の先端を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
用紙先端検出センサ１７０は、搬送中の用紙の先端を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７０ａと受光素子１７０ｂとからなる反射型フォトセンサである。給紙機構１０２から供給される用紙の表面に面するように発光素子１７０ａと受光素子１７０ｂとが配置される。発光素子１７０ａから光を発する。発光素子１７０ａと受光素子１７０ｂとの下方に設置された反射板（不図示）で反射される。反射板（不図示）で反射された光を受光素子１７０ｂで受ける。給紙機構１０２から用紙が供給されて、発光素子１７０ａと反射板（不図示）との間を用紙の先端が通過すると、発光素子１７０ａから発した光が用紙の先端で散乱される。用紙の先端で散乱されて受光素子１７０ｂで光を受けなくなると、用紙の先端を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
＜第１の外周基準位置検出センサ１７１＞
第１の外周基準位置検出センサ１７１は、回転中の第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７１ａと、受光素子１７１ｂと、反射板１７１ｃとからなる反射型フォトセンサである。第１の駆動ローラ１１１の一端に取り付けられた従動ギア１１３の側面に外周基準位置（図中における黒塗り三角印）に合わせて反射板１７１ｃが付けられる。反射板１７１ｃが付けられた従動ギア１１３の側面下部（６時方向の側面部分）に面するように発光素子１７１ａと受光素子１７１ｂとが配置される。発光素子１７１ａから回転中の従動ギア１１３の側面に光を発する。従動ギア１１３と一緒に回転している反射板１７１ｃが６時方向に位置すると、発光素子１７１ａから発した光が反射板１７１ｃで反射される。反射板１７１ｃで反射された光を受光素子１７１ｂで受けると、外周基準位置を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
第１の外周基準位置検出センサ１７１は、回転中の第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７１ａと、受光素子１７１ｂと、反射板１７１ｃとからなる反射型フォトセンサである。第１の駆動ローラ１１１の一端に取り付けられた従動ギア１１３の側面に外周基準位置（図中における黒塗り三角印）に合わせて反射板１７１ｃが付けられる。反射板１７１ｃが付けられた従動ギア１１３の側面下部（６時方向の側面部分）に面するように発光素子１７１ａと受光素子１７１ｂとが配置される。発光素子１７１ａから回転中の従動ギア１１３の側面に光を発する。従動ギア１１３と一緒に回転している反射板１７１ｃが６時方向に位置すると、発光素子１７１ａから発した光が反射板１７１ｃで反射される。反射板１７１ｃで反射された光を受光素子１７１ｂで受けると、外周基準位置を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
＜第２の外周基準位置検出センサ１７２＞
第２の外周基準位置検出センサ１７２は、回転中の第２の駆動ローラ１２１の外周基準位置を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７２ａと、受光素子１７２ｂと、反射板１７２ｃとからなる反射型フォトセンサである。第２の駆動ローラ１２１の一端に取り付けられた従動ギア１２３の側面に外周基準位置（図中における黒塗り三角印）に合わせて反射板１７２ｃが付けられる。反射板１７２ｃが付けられた従動ギア１２３の側面下部（６時方向の側面部分）に面するように発光素子１７２ａと受光素子１７２ｂとが配置される。発光素子１７２ａから回転中の従動ギア１２３の側面に光を発する。従動ギア１２３と一緒に回転している反射板１７２ｃが６時方向に位置すると、発光素子１７２ａから発した光が反射板１７２ｃで反射される。反射板１７２ｃで反射された光を受光素子１７２ｂで受けると、外周基準位置を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
第２の外周基準位置検出センサ１７２は、回転中の第２の駆動ローラ１２１の外周基準位置を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７２ａと、受光素子１７２ｂと、反射板１７２ｃとからなる反射型フォトセンサである。第２の駆動ローラ１２１の一端に取り付けられた従動ギア１２３の側面に外周基準位置（図中における黒塗り三角印）に合わせて反射板１７２ｃが付けられる。反射板１７２ｃが付けられた従動ギア１２３の側面下部（６時方向の側面部分）に面するように発光素子１７２ａと受光素子１７２ｂとが配置される。発光素子１７２ａから回転中の従動ギア１２３の側面に光を発する。従動ギア１２３と一緒に回転している反射板１７２ｃが６時方向に位置すると、発光素子１７２ａから発した光が反射板１７２ｃで反射される。反射板１７２ｃで反射された光を受光素子１７２ｂで受けると、外周基準位置を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
＜第３の外周基準位置検出センサ１７３＞
第３の外周基準位置検出センサ１７３は、回転中の第３の駆動ローラ１３１の外周基準位置を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７３ａと、受光素子１７３ｂと、反射板１７３ｃとからなる反射型フォトセンサである。第３の駆動ローラ１３１の一端に取り付けられた従動ギア１３３の側面に外周基準位置（図中における黒塗り三角印）に合わせて反射板１７３ｃが付けられる。反射板１７３ｃが付けられた従動ギア１３３の側面下部（６時方向の側面部分）に面するように発光素子１７３ａと受光素子１７３ｂとが配置される。発光素子１７３ａから回転中の従動ギア１３３の側面に光を発する。従動ギア１３３と一緒に回転している反射板１７３ｃが６時方向に位置すると、発光素子１７３ａから発した光が反射板１７３ｃで反射される。反射板１７３ｃで反射された光を受光素子１７３ｂで受けると、外周基準位置を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
第３の外周基準位置検出センサ１７３は、回転中の第３の駆動ローラ１３１の外周基準位置を検出するセンサである。ここでは、一例として、発光素子１７３ａと、受光素子１７３ｂと、反射板１７３ｃとからなる反射型フォトセンサである。第３の駆動ローラ１３１の一端に取り付けられた従動ギア１３３の側面に外周基準位置（図中における黒塗り三角印）に合わせて反射板１７３ｃが付けられる。反射板１７３ｃが付けられた従動ギア１３３の側面下部（６時方向の側面部分）に面するように発光素子１７３ａと受光素子１７３ｂとが配置される。発光素子１７３ａから回転中の従動ギア１３３の側面に光を発する。従動ギア１３３と一緒に回転している反射板１７３ｃが６時方向に位置すると、発光素子１７３ａから発した光が反射板１７３ｃで反射される。反射板１７３ｃで反射された光を受光素子１７３ｂで受けると、外周基準位置を検出したことを示す検出信号を制御部１８０に出力する。
＜制御部１８０＞
次に、印刷機構１０３を制御する制御部１８０について説明する。
図５に示すように、制御部１８０は、画像記憶部１８１と、補正値記憶部１８２と、吐出調整部１８３とを備える。
次に、印刷機構１０３を制御する制御部１８０について説明する。
図５に示すように、制御部１８０は、画像記憶部１８１と、補正値記憶部１８２と、吐出調整部１８３とを備える。
＜画像記憶部１８１＞
画像記憶部１８１は、第１の部分画像記憶部１８１ａと、第２の部分画像記憶部１８１ｂとを備える。
画像記憶部１８１は、第１の部分画像記憶部１８１ａと、第２の部分画像記憶部１８１ｂとを備える。
＜第１の部分画像記憶部１８１ａ＞
第１の部分画像記憶部１８１ａは、１つのラスターイメージにおいて、第１のヘッド列１５１が印刷を担当する奇数領域（図３における部分印刷領域１、部分印刷領域３、部分印刷領域５など。）のイメージデータを記憶する。
第１の部分画像記憶部１８１ａは、１つのラスターイメージにおいて、第１のヘッド列１５１が印刷を担当する奇数領域（図３における部分印刷領域１、部分印刷領域３、部分印刷領域５など。）のイメージデータを記憶する。
＜第２の部分画像記憶部１８１ｂ＞
第２の部分画像記憶部１８１ｂは、１つのラスターイメージにおいて、第２のヘッド列１５２が印刷を担当する偶数領域（図３における部分印刷領域２、部分印刷領域４、部分印刷領域６など。）のイメージデータを記憶する。
第２の部分画像記憶部１８１ｂは、１つのラスターイメージにおいて、第２のヘッド列１５２が印刷を担当する偶数領域（図３における部分印刷領域２、部分印刷領域４、部分印刷領域６など。）のイメージデータを記憶する。
＜補正値記憶部１８２＞
補正値記憶部１８２は、第１の補正テーブル記憶部１８２ａと、第２の補正テーブル記憶部１８２ｂと、第３の補正テーブル記憶部１８２ｃとを備える。
補正値記憶部１８２は、第１の補正テーブル記憶部１８２ａと、第２の補正テーブル記憶部１８２ｂと、第３の補正テーブル記憶部１８２ｃとを備える。
＜第１の補正テーブル記憶部１８２ａ＞
第１の補正テーブル記憶部１８２ａは、第１の補正テーブルを記憶する。第１の補正テーブルは、第１の駆動ローラ１１１の外周区間と対応付けられて、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出周期を補正する補正値が登録されたテーブルである。ここで、第１の駆動ローラ１１１の外周区間は、第１の駆動ローラ１１１の外周を、外周基準位置を基準にして、所定数分割して得られた区間である。
第１の補正テーブル記憶部１８２ａは、第１の補正テーブルを記憶する。第１の補正テーブルは、第１の駆動ローラ１１１の外周区間と対応付けられて、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出周期を補正する補正値が登録されたテーブルである。ここで、第１の駆動ローラ１１１の外周区間は、第１の駆動ローラ１１１の外周を、外周基準位置を基準にして、所定数分割して得られた区間である。
＜第２の補正テーブル記憶部１８２ｂ＞
第２の補正テーブル記憶部１８２ｂは、第２の補正テーブルを記憶する。第２の補正テーブルは、第２の駆動ローラ１２１の外周区間と対応付けられて、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出周期を補正する補正値が登録されたテーブルである。ここで、第２の駆動ローラ１２１の外周区間は、第２の駆動ローラ１２１の外周を、外周基準位置を基準にして、所定数分割して得られた区間である。
第２の補正テーブル記憶部１８２ｂは、第２の補正テーブルを記憶する。第２の補正テーブルは、第２の駆動ローラ１２１の外周区間と対応付けられて、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出周期を補正する補正値が登録されたテーブルである。ここで、第２の駆動ローラ１２１の外周区間は、第２の駆動ローラ１２１の外周を、外周基準位置を基準にして、所定数分割して得られた区間である。
＜第３の補正テーブル記憶部１８２ｃ＞
第３の補正テーブル記憶部１８２ｃは、第３の補正テーブルを記憶する。第３の補正テーブルは、第３の駆動ローラ１３１の外周区間と対応付けられて、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出周期を補正する補正値が登録されたテーブルである。ここで、第３の駆動ローラ１３１の外周区間は、第３の駆動ローラ１３１の外周を、外周基準位置を基準にして、所定数分割して得られた区間である。
第３の補正テーブル記憶部１８２ｃは、第３の補正テーブルを記憶する。第３の補正テーブルは、第３の駆動ローラ１３１の外周区間と対応付けられて、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出周期を補正する補正値が登録されたテーブルである。ここで、第３の駆動ローラ１３１の外周区間は、第３の駆動ローラ１３１の外周を、外周基準位置を基準にして、所定数分割して得られた区間である。
＜吐出調整部１８３＞
吐出調整部１８３は、第１の外周区間特定部１８３ａと、第２の外周区間特定部１８３ｂと、第３の外周区間特定部１８３ｃと、第１の補正値検索部１８３ｄと、第２の補正値検索部１８３ｅと、第３の補正値検索部１８３ｆと、搬送位置特定部１８３ｇと、第１の補正値選択部１８３ｈと、第２の補正値選択部１８３ｉと、第１のヘッド列調整部１８３ｊと、第２のヘッド列調整部１８３ｋとを備える。
吐出調整部１８３は、第１の外周区間特定部１８３ａと、第２の外周区間特定部１８３ｂと、第３の外周区間特定部１８３ｃと、第１の補正値検索部１８３ｄと、第２の補正値検索部１８３ｅと、第３の補正値検索部１８３ｆと、搬送位置特定部１８３ｇと、第１の補正値選択部１８３ｈと、第２の補正値選択部１８３ｉと、第１のヘッド列調整部１８３ｊと、第２のヘッド列調整部１８３ｋとを備える。
＜第１の外周区間特定部１８３ａ＞
第１の外周区間特定部１８３ａは、逐次、第１の駆動ローラ１１１における複数の外周区間において、用紙の裏面と接触して用紙を送り出すことに寄与する外周区間を特定する。具体的には、駆動ギア１１４を介して第１の駆動ローラ１１１を駆動するステッピングモータ１１５（例えば、図４など参照。）に供給されるパルス信号と、第１の外周基準位置検出センサ１７１から出力される検出信号とから、１２時方向に位置する外周位置を算出する。算出した外周位置が属する外周区間を特定する。特定した外周区間に割り当てられた識別コードを第１の補正値検索部１８３ｄに出力する。
第１の外周区間特定部１８３ａは、逐次、第１の駆動ローラ１１１における複数の外周区間において、用紙の裏面と接触して用紙を送り出すことに寄与する外周区間を特定する。具体的には、駆動ギア１１４を介して第１の駆動ローラ１１１を駆動するステッピングモータ１１５（例えば、図４など参照。）に供給されるパルス信号と、第１の外周基準位置検出センサ１７１から出力される検出信号とから、１２時方向に位置する外周位置を算出する。算出した外周位置が属する外周区間を特定する。特定した外周区間に割り当てられた識別コードを第１の補正値検索部１８３ｄに出力する。
＜第２の外周区間特定部１８３ｂ＞
第２の外周区間特定部１８３ｂは、逐次、第２の駆動ローラ１２１における複数の外周区間において、用紙の裏面と接触して用紙を送り出すことに寄与する外周区間を特定する。具体的には、駆動ギア１２４を介して第２の駆動ローラ１２１を駆動するステッピングモータ１２５（例えば、図４など参照。）に供給されるパルス信号と、第２の外周基準位置検出センサ１７２から出力される検出信号とから、１２時方向に位置する外周位置を算出する。算出した外周位置が属する外周区間を特定する。特定した外周区間に割り当てられた識別コードを第２の補正値検索部１８３ｅに出力する。
第２の外周区間特定部１８３ｂは、逐次、第２の駆動ローラ１２１における複数の外周区間において、用紙の裏面と接触して用紙を送り出すことに寄与する外周区間を特定する。具体的には、駆動ギア１２４を介して第２の駆動ローラ１２１を駆動するステッピングモータ１２５（例えば、図４など参照。）に供給されるパルス信号と、第２の外周基準位置検出センサ１７２から出力される検出信号とから、１２時方向に位置する外周位置を算出する。算出した外周位置が属する外周区間を特定する。特定した外周区間に割り当てられた識別コードを第２の補正値検索部１８３ｅに出力する。
＜第３の外周区間特定部１８３ｃ＞
第３の外周区間特定部１８３ｃは、逐次、第３の駆動ローラ１３１における複数の外周区間において、用紙の裏面と接触して用紙を送り出すことに寄与する外周区間を特定する。具体的には、駆動ギア１３４を介して第３の駆動ローラ１３１を駆動するステッピングモータ１３５（例えば、図４など参照。）に供給されるパルス信号と、第３の外周基準位置検出センサ１７３から出力される検出信号とから、１２時方向に位置する外周位置を算出する。算出した外周位置が属する外周区間を特定する。特定した外周区間に割り当てられた識別コードを第３の補正値検索部１８３ｆに出力する。
第３の外周区間特定部１８３ｃは、逐次、第３の駆動ローラ１３１における複数の外周区間において、用紙の裏面と接触して用紙を送り出すことに寄与する外周区間を特定する。具体的には、駆動ギア１３４を介して第３の駆動ローラ１３１を駆動するステッピングモータ１３５（例えば、図４など参照。）に供給されるパルス信号と、第３の外周基準位置検出センサ１７３から出力される検出信号とから、１２時方向に位置する外周位置を算出する。算出した外周位置が属する外周区間を特定する。特定した外周区間に割り当てられた識別コードを第３の補正値検索部１８３ｆに出力する。
＜第１の補正値検索部１８３ｄ＞
第１の補正値検索部１８３ｄは、逐次、第１の補正テーブルに登録されている複数の補正値の中から、第１の外周区間特定部１８３ａから出力された識別コード（外周区間）と対応付けられた補正値を選択する。選択した補正値を第１の補正値選択部１８３ｈに出力する。
第１の補正値検索部１８３ｄは、逐次、第１の補正テーブルに登録されている複数の補正値の中から、第１の外周区間特定部１８３ａから出力された識別コード（外周区間）と対応付けられた補正値を選択する。選択した補正値を第１の補正値選択部１８３ｈに出力する。
＜第２の補正値検索部１８３ｅ＞
第２の補正値検索部１８３ｅは、逐次、第２の補正テーブルに登録されている複数の補正値の中から、第２の外周区間特定部１８３ｂから出力された識別コード（外周区間）と対応付けられた補正値を選択する。選択した補正値を第１の補正値選択部１８３ｈと第２の補正値選択部１８３ｉとに出力する。
第２の補正値検索部１８３ｅは、逐次、第２の補正テーブルに登録されている複数の補正値の中から、第２の外周区間特定部１８３ｂから出力された識別コード（外周区間）と対応付けられた補正値を選択する。選択した補正値を第１の補正値選択部１８３ｈと第２の補正値選択部１８３ｉとに出力する。
＜第３の補正値検索部１８３ｆ＞
第３の補正値検索部１８３ｆは、逐次、第３の補正テーブルに登録されている複数の補正値の中から、第３の外周区間特定部１８３ｃから出力された識別コード（外周区間）と対応付けられた補正値を選択する。選択した補正値を第２の補正値選択部１８３ｉに出力する。
第３の補正値検索部１８３ｆは、逐次、第３の補正テーブルに登録されている複数の補正値の中から、第３の外周区間特定部１８３ｃから出力された識別コード（外周区間）と対応付けられた補正値を選択する。選択した補正値を第２の補正値選択部１８３ｉに出力する。
＜搬送位置特定部１８３ｇ＞
搬送位置特定部１８３ｇは、逐次、搬送中の用紙の先端位置と終端位置とを特定する。具体的には、各駆動ローラを駆動するステッピングモータに供給されるパルス信号と、用紙先端検出センサ１７０から出力された検出信号とから、用紙の先端が検出されてから移動した用紙の先端位置を算出する。算出した先端位置と、用紙のサイズとから、用紙の終端位置を算出する。算出した用紙の先端位置と終端位置とを第１の補正値選択部１８３ｈと第２の補正値選択部１８３ｉとに出力する。
搬送位置特定部１８３ｇは、逐次、搬送中の用紙の先端位置と終端位置とを特定する。具体的には、各駆動ローラを駆動するステッピングモータに供給されるパルス信号と、用紙先端検出センサ１７０から出力された検出信号とから、用紙の先端が検出されてから移動した用紙の先端位置を算出する。算出した先端位置と、用紙のサイズとから、用紙の終端位置を算出する。算出した用紙の先端位置と終端位置とを第１の補正値選択部１８３ｈと第２の補正値選択部１８３ｉとに出力する。
＜第１の補正値選択部１８３ｈ＞
第１の補正値選択部１８３ｈは、逐次、搬送位置特定部１８３ｇから出力された先端位置と終端位置とに基づいて、第１の駆動ローラ１１１に用紙の先端が到達したか否かを判定する。また、第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達したか否かも判定する。さらに、第２の駆動ローラ１２１に用紙の終端が到達したか否かを判定する。
第１の補正値選択部１８３ｈは、逐次、搬送位置特定部１８３ｇから出力された先端位置と終端位置とに基づいて、第１の駆動ローラ１１１に用紙の先端が到達したか否かを判定する。また、第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達したか否かも判定する。さらに、第２の駆動ローラ１２１に用紙の終端が到達したか否かを判定する。
判定した結果、第１の補正値選択部１８３ｈは、第１の駆動ローラ１１１に用紙の先端が到達した場合には、第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達するまで、第１の補正値検索部１８３ｄで選択された補正値を第１のヘッド列調整部１８３ｊに出力する。第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達した場合には、第２の駆動ローラ１２１に用紙の終端が到達するまで、第２の補正値検索部１８３ｅで選択された補正値を第１のヘッド列調整部１８３ｊに出力する。
＜第２の補正値選択部１８３ｉ＞
第２の補正値選択部１８３ｉは、逐次、搬送位置特定部１８３ｇから出力された先端位置と終端位置とに基づいて、第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達したか否かを判定する。また、第３の駆動ローラ１３１に用紙の先端が到達したか否かを判定する。さらに、第３の駆動ローラ１３１に用紙の終端が到達したか否かを判定する。
第２の補正値選択部１８３ｉは、逐次、搬送位置特定部１８３ｇから出力された先端位置と終端位置とに基づいて、第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達したか否かを判定する。また、第３の駆動ローラ１３１に用紙の先端が到達したか否かを判定する。さらに、第３の駆動ローラ１３１に用紙の終端が到達したか否かを判定する。
判定した結果、第２の補正値選択部１８３ｉは、第２の駆動ローラ１２１に用紙の先端が到達した場合には、第３の駆動ローラ１３１に用紙の先端が到達するまで、第２の補正値検索部１８３ｅで選択された補正値を第２のヘッド列調整部１８３ｋに出力する。第３の駆動ローラ１３１に用紙の先端が到達した場合には、第３の駆動ローラ１３１に用紙の終端が到達するまで、第３の補正値検索部１８３ｆで選択された補正値を第２のヘッド列調整部１８３ｋに出力する。
＜第１のヘッド列調整部１８３ｊ＞
第１のヘッド列調整部１８３ｊは、第１の部分画像記憶部１８１ａに記憶されている第１の部分画像に応じて、第１のヘッド列１５１に関するインクの吐出時期・吐出量・吐出時間などを調整する。さらに、インクの吐出時期については、逐次、第１の補正値選択部１８３ｈから出力された補正値で補正されたものが使用される。
第１のヘッド列調整部１８３ｊは、第１の部分画像記憶部１８１ａに記憶されている第１の部分画像に応じて、第１のヘッド列１５１に関するインクの吐出時期・吐出量・吐出時間などを調整する。さらに、インクの吐出時期については、逐次、第１の補正値選択部１８３ｈから出力された補正値で補正されたものが使用される。
＜第２のヘッド列調整部１８３ｋ＞
第２のヘッド列調整部１８３ｋは、第２の部分画像記憶部１８１ｂに記憶されている第２の部分画像に応じて、第２のヘッド列１５２に関するインクの吐出時期・吐出量・吐出時間などを調整する。さらに、インクの吐出時期については、逐次、第２の補正値選択部１８３ｉから出力された補正値で補正されたものが使用される。
第２のヘッド列調整部１８３ｋは、第２の部分画像記憶部１８１ｂに記憶されている第２の部分画像に応じて、第２のヘッド列１５２に関するインクの吐出時期・吐出量・吐出時間などを調整する。さらに、インクの吐出時期については、逐次、第２の補正値選択部１８３ｉから出力された補正値で補正されたものが使用される。
＜各搬送ローラ部の偏心の対策＞
次に、各搬送ローラ部の偏心の対策について説明する。ここでは、駆動ローラについてのみ説明し、従動ローラについては説明を省略する。これは、駆動ローラの偏心で着弾位置がずれても、従動ローラの偏心で着弾位置がずれることが殆どないからである。補足すれば、従動ローラは、駆動ローラの回転に追随して、受動的に回転する。すなわち、従動ローラが、用紙の搬送において、用紙を押さえているだけであり、積極的に、搬送に寄与している訳ではない。このため、着弾位置のずれが、駆動ローラの偏心に影響されても、従動ローラの偏心に殆ど影響されない。
次に、各搬送ローラ部の偏心の対策について説明する。ここでは、駆動ローラについてのみ説明し、従動ローラについては説明を省略する。これは、駆動ローラの偏心で着弾位置がずれても、従動ローラの偏心で着弾位置がずれることが殆どないからである。補足すれば、従動ローラは、駆動ローラの回転に追随して、受動的に回転する。すなわち、従動ローラが、用紙の搬送において、用紙を押さえているだけであり、積極的に、搬送に寄与している訳ではない。このため、着弾位置のずれが、駆動ローラの偏心に影響されても、従動ローラの偏心に殆ど影響されない。
各駆動ローラは、外周形状が歪んでいたり、回転軸が中心軸からずれていたりして、回転軸から外周までの距離が全周で一定にならず外周位置に応じて変化するものである。以下、中心軸から回転軸までの距離を偏心距離と呼称する。中心軸から外周までの距離を基準半径と呼称する。回転軸から外周までの距離を偏心半径と呼称する。
ここでは、一例として、各駆動ローラは、同一の製造ロットで製造されたものであるとする。これは、同一の製造ロットで製造された駆動ローラが略同じ傾向で偏心するからである。
図６に示すように、第１の駆動ローラ１１１は、基準半径Ｒａの真円であり、回転軸（図中における点線の交差点）が中心軸（図中における黒点）から偏心距離ｄだけずれて、回転軸から外周までの偏心半径Ｒ１が全周で一定にならず外周位置に応じて変化するものである。また、一定の回転速度ωで回転する。このため、グラフ１８４ａに示すように、第１の駆動ローラ１１１の外周位置に応じて、第１の駆動ローラ１１１の搬送量Ｒ１ωｔが（Ｒａ±ｄ）ωｔの間で変化する。
また、第２の駆動ローラ１２１と第３の駆動ローラ１３１とについても、第１の駆動ローラ１１１と略同じであり、第１の駆動ローラ１１１と略同じ回転速度ωで回転する。すなわち、第２の駆動ローラ１２１の振れ・回転速度が第１の駆動ローラ１１１の振れ・回転速度と略同じである。同様に、第３の駆動ローラ１３１の振れ・回転速度が第１の駆動ローラ１１１の振れ・回転速度と略同じである。
このため、グラフ１８４ａ，１８４ｂに示すように、第２の駆動ローラ１２１の搬送量Ｒ２ωｔの変動周期が第１の駆動ローラ１１１の搬送量Ｒ１ωｔの変動周期と略同じである。また、グラフ１８４ａ，１８４ｃに示すように、第３の駆動ローラ１３１の搬送量Ｒ３ωｔの変動周期が第２の駆動ローラ１２１の搬送量Ｒ２ωｔの変動周期と略同じである。
しかしながら、これらの変動周期が略同じであっても、これらの変動周期の位相が異なれば、搬送中の用紙が弛んだり引っ張られたりする。これは、１サイクルにおいて、これらの搬送量の差が増減して、常に一定のテンションが用紙にかからなくなるからである。例えば、第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置が６時方向に合わされて、第２の駆動ローラ１２１の外周基準位置が９時方向に合わされて、第３の外周基準位置が１２時方向に合わされて、各々、印刷機構１０３のフレーム１０６に設置されているとする。
この場合においては、グラフ１８５ａに示すように、時間０−３π／４，７π／４−２πなどに、搬送量の差（Ｒ１−Ｒ２）ωｔがマイナスになり、用紙が引っ張られた状態になる。時間３π／４−７π／４などに、搬送量の差（Ｒ１−Ｒ２）ωｔがプラスになり、用紙が弛んだ状態になる。また、グラフ１８５ｂに示すように、時間０−π／４，５π／４−２πなどに、（Ｒ２−Ｒ３）ωｔがマイナスになり、用紙が引っ張られた状態になる。時間π／４−５π／４などに、搬送量の差（Ｒ２−Ｒ３）ωｔがプラスになり、用紙が弛んだ状態になる。
さらに、搬送中の用紙が弛んだり引っ張られたりすることで、着弾位置がずれて、印刷品質が低下する。また、着弾位置がずれることを解消するために、吐出時期を調整しようとしても、これらの搬送量の差が変化するので、吐出時期の調整が複雑になる。取り分け、高速で用紙を搬送するときほど、すなわち、回転速度ωが大きいほど、搬送量の差が大きくなり、これらの問題がより顕著になる。
このことから、吐出時期の調整を容易にするために、第１の駆動ローラ１１１の搬送量と第２の駆動ローラ１２１の搬送量との差を略一定にすることが好ましい。このことは、第２の駆動ローラ１２１の搬送量と第３の駆動ローラ１３１の搬送量との差についても同様である。
また、第１のヘッド列１５１で奇数領域が印刷されて、第２のヘッド列１５２で偶数領域が印刷される。用紙の搬送に影響を及ぼす駆動ローラが、第１のヘッド列１５１では、第１の駆動ローラ１１１であり、第２のヘッド列１５２では、第２の駆動ローラ１２１である。このため、第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相が第１の駆動ローラ１１１の搬送量に関する変動周期の位相と異なれば、奇数領域と偶数領域との繋がりが悪くなる。
例えば、各駆動ローラが所定の回転角度で回転するとする。ライン型インクジェットヘッド１５０から所定の周期でインクが１ライン分吐出されるとする。この場合において、各駆動ローラが偏心していなければ、図７（Ａ）に示すように、各部分印刷領域の境界で途切れずに繋がった線が一定の間隔で用紙５０に印刷される。
しかしながら、各駆動ローラが偏心しており、第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相が第１の駆動ローラ１１１の搬送量に関する変動周期の位相と異なれば、図７（Ｂ）に示すように、各部分印刷領域の境界で途切れた線が用紙５０に印刷される。さらに、線と線との間隔が狭くなったり広くなったりする。
そこで、これらの搬送量の差を略一定にするために、第１の駆動ローラ１１１の搬送量に関する変動周期の位相と、第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相とを合わせるように、第１の駆動ローラ１１１と第２の駆動ローラ１２１とを調整する。さらに、第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相と、第３の駆動ローラ１３１の搬送量に関する変動周期の位相とを合わせるように、第２の駆動ローラ１２１と第３の駆動ローラ１３１とを調整する。
なお、各駆動ローラが偏心しており、第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相が第１の駆動ローラ１１１の搬送量に関する変動周期の位相と同じであれば、図７（Ｃ）に示すように、各部分印刷領域の境界で途切れずに繋がった線が用紙５０に印刷される。ただし、線と線との間隔が狭くなったり広くなったりする。
しかしながら、ライン型インクジェットヘッド１５０の吐出時期を遅らせたり早めたりして調整することで、線と線との間隔を略一定にすることができる。例えば、駆動ローラの偏心半径が基準半径よりも大きければ、線と線との間隔が広がる傾向にある。このため、吐出周期を短くする方向で吐出時期を調整すればよい。一方、駆動ローラの偏心半径が基準半径よりも小さければ、線と線との間隔が狭まる傾向にある。このため、吐出周期を長くする方向で吐出時期を調整すればよい。
＜測定治具＞
次に、各駆動ローラの振れに応じた補正値を算出するときに使用される治具について説明する。
次に、各駆動ローラの振れに応じた補正値を算出するときに使用される治具について説明する。
図８に示すように、測定治具１９０は、駆動ローラの振れを測定するときに使用される治具である。測定基準ローラ１９１と、ロータリエンコーダ１９２とを備える。
測定基準ローラ１９１は、回転軸方向から見て、回転軸から外周までの距離が全周に亘って略一定であり、回転軸が上下に移動可能な状態でテンションバネ１９３に吊り下げられた従動ローラである。
測定基準ローラ１９１は、回転軸方向から見て、回転軸から外周までの距離が全周に亘って略一定であり、回転軸が上下に移動可能な状態でテンションバネ１９３に吊り下げられた従動ローラである。
ロータリエンコーダ１９２は、測定基準ローラ１９１の回転軸の一端に取り付けられたスリット円板１９２ａとフォトインタラプタ１９２ｂとからなり、測定基準ローラ１９１の回転角度に応じて、パルス信号を出力する。
測定治具１９０の使用方法は、測定対象となる駆動ローラ（以下、測定対象ローラ１９５と呼称する。）をステッピングモータ１９４に取り付ける。測定基準ローラ１９１を、測定対象ローラ１９５の外周に接触させた状態で、測定対象ローラの１２時方向に配置する。ステッピングモータ１９４にパルス信号を供給する。
これに伴い、ステッピングモータ１９４が駆動して、測定対象ローラ１９５が回転する。測定対象ローラ１９５の回転に追随して、測定基準ローラ１９１が回転する。このとき、測定対象ローラ１９５の偏心半径に応じて、測定基準ローラ１９１が上下に移動する。測定基準ローラ１９１の回転角度に応じて、ロータリエンコーダ１９２からパルス信号が出力する。
＜補正値の算出手順＞
次に、測定治具１９０を使用した補正値の算出手順について説明する。ここでは、ステッピングモータ１９４に供給されたパルス信号から、測定対象ローラ１９５の各外周区間が特定されるとする。
次に、測定治具１９０を使用した補正値の算出手順について説明する。ここでは、ステッピングモータ１９４に供給されたパルス信号から、測定対象ローラ１９５の各外周区間が特定されるとする。
まず、外周区間ごとに、ロータリエンコーダ１９２から出力されたパルス信号に含まれるパルスがパルスカウンタなどの測定装置（不図示）でカウントされる。下記の（式１）に基づいて、各外周区間の補正値が算出される。
（式１）係数×（基準値−カウント値）＝補正値
ここで、係数とは、１パルスにおける測定対象ローラの搬送量に対して、吐出時期を遅らせたり早めたりして調整する時間であり、値が正であれば、吐出時期を遅らせる時間であり、値が負であれば、吐出時期を早める時間である。カウント値とは、測定基準ローラ１９１が測定対象ローラの外周区間と接触している間にパルスカウンタなどの測定装置（不図示）でカウントして得られた値である。基準値とは、基準となる吐出時期に対応するパルス数であり、例えば、偏心していない場合における基準半径の駆動ローラを等間隔で所定数分割して得られた外周区間に対するパルス数である。
ここで、係数とは、１パルスにおける測定対象ローラの搬送量に対して、吐出時期を遅らせたり早めたりして調整する時間であり、値が正であれば、吐出時期を遅らせる時間であり、値が負であれば、吐出時期を早める時間である。カウント値とは、測定基準ローラ１９１が測定対象ローラの外周区間と接触している間にパルスカウンタなどの測定装置（不図示）でカウントして得られた値である。基準値とは、基準となる吐出時期に対応するパルス数であり、例えば、偏心していない場合における基準半径の駆動ローラを等間隔で所定数分割して得られた外周区間に対するパルス数である。
＜補正値の例＞
ここでは、一例として、図８に示すように、測定対象ローラ１９５は、外周基準位置（図中における黒塗りの三角印）を基準（０度）にして、回転角度が等間隔で四分割されているとする。外周基準位置を、外周に亘って駆動ローラ回転軸から外周までの距離が最大となる外周位置とする。四分割されて得られた外周区間を、回転軸方向から見て、反時計回りに、外周区間Ａ、外周区間Ｂ、外周区間Ｃ、外周区間Ｄとする。さらに、基準値を２０００として、係数を０．５とする。
ここでは、一例として、図８に示すように、測定対象ローラ１９５は、外周基準位置（図中における黒塗りの三角印）を基準（０度）にして、回転角度が等間隔で四分割されているとする。外周基準位置を、外周に亘って駆動ローラ回転軸から外周までの距離が最大となる外周位置とする。四分割されて得られた外周区間を、回転軸方向から見て、反時計回りに、外周区間Ａ、外周区間Ｂ、外周区間Ｃ、外周区間Ｄとする。さらに、基準値を２０００として、係数を０．５とする。
例えば、測定治具１９０を使用して第１の駆動ローラ１１１を測定した結果、図９に示すように、外周区間Ａのカウント値が２００４であり、外周区間Ｂのカウント値が１９９６であり、外周区間Ｃのカウント値が１９９６であり、外周区間Ｄのカウント値が２００４であったとする。
この場合において、各外周区間の補正値を算出した結果、外周区間Ａの補正値が−２であり、外周区間Ｂの補正値が＋２であり、外周区間Ｃの補正値が＋２であり、外周区間Ｄの補正値が−２である。そして、図１０に示すように、各外周区間に割り当てられた識別コードと対応付けられて、外周区間ごとに算出して得られた補正値が第１の補正テーブルに登録される。
これによって、第１の駆動ローラ１１１の回転角度を四分割して得られた外周区間ごとに、第１の駆動ローラ１１１の振れに応じた補正値が設定される。
なお、第２の駆動ローラ１２１と第３の駆動ローラ１３１とについても、第１の駆動ローラ１１１と同様に、補正値が設定される。
なお、第２の駆動ローラ１２１と第３の駆動ローラ１３１とについても、第１の駆動ローラ１１１と同様に、補正値が設定される。
＜各駆動ローラの設置条件＞
次に、各駆動ローラの設置条件について説明する。
図１１に示すように、第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置に目印（図中における黒塗り三角印）が付けられる。印刷機構１０３の手前から見て、印刷機構１０３のフレーム１０６において第１の駆動ローラ１１１が設置される箇所の６時方向に目印（図中における白塗り三角印）が付けられる。第１の駆動ローラ１１１に付けられた目印を印刷機構１０３のフレーム１０６に付けられた目印に合わせて、回転可能な状態で、印刷機構１０３のフレーム１０６に第１の駆動ローラ１１１が設置される。
次に、各駆動ローラの設置条件について説明する。
図１１に示すように、第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置に目印（図中における黒塗り三角印）が付けられる。印刷機構１０３の手前から見て、印刷機構１０３のフレーム１０６において第１の駆動ローラ１１１が設置される箇所の６時方向に目印（図中における白塗り三角印）が付けられる。第１の駆動ローラ１１１に付けられた目印を印刷機構１０３のフレーム１０６に付けられた目印に合わせて、回転可能な状態で、印刷機構１０３のフレーム１０６に第１の駆動ローラ１１１が設置される。
また、第２の駆動ローラ１２１と第３の駆動ローラ１３１とについても、第１の駆動ローラ１１１と同様に、印刷機構１０３のフレーム１０６に設置される。すなわち、第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置と、第２の駆動ローラ１２１の外周基準位置と、第３の駆動ローラ１３１の外周基準位置とが６時方向に合わされる。
これによって、第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相が第１の駆動ローラ１１１の搬送量に関する変動周期の位相と略同じになる。第３の駆動ローラ１３１の搬送量に関する変動周期の位相が第２の駆動ローラ１２１の搬送量に関する変動周期の位相と略同じになる。
さらに、第１の駆動ローラ１１１の外周長ｌ１の整数倍ｎ１の距離Ｌ１だけ第１の駆動ローラ１１１から離れて第２の駆動ローラ１２１が配置される。また、第２の駆動ローラ１２１の外周長ｌ２の整数倍ｎ２の距離Ｌ２だけ第２の駆動ローラ１２１から離れて第３の駆動ローラ１３１が配置される。
これによって、第１の駆動ローラ１１１と第２の駆動ローラ１２１とを固定端として、用紙を搬送することができる。これは、第１の駆動ローラ１１１の搬送量が変化しても、１サイクルに搬送される距離（駆動ローラの外周長）が一定であるからである。このため、第２の駆動ローラ１２１からの頭出しを第１の駆動ローラ１１１からの頭出しに合わせることができる。第１のヘッド列１５１の吐出時期を基準にして、第２のヘッド列１５２の吐出時期を調整することができる。吐出時期の調整を容易にすることができる。
＜吐出時期の調整例＞
次に、吐出時期の調整例について説明する。
例えば、用紙の先端が、第１の駆動ローラ１１１から送り出されて、第２の駆動ローラ１２１に到達するまでに、各外周区間によって用紙が送り出されるとする。この場合において、下記の（式２）に基づいて、用紙が外周区間と接触している間は、第１のヘッド列１５１の吐出周期が算出される。
次に、吐出時期の調整例について説明する。
例えば、用紙の先端が、第１の駆動ローラ１１１から送り出されて、第２の駆動ローラ１２１に到達するまでに、各外周区間によって用紙が送り出されるとする。この場合において、下記の（式２）に基づいて、用紙が外周区間と接触している間は、第１のヘッド列１５１の吐出周期が算出される。
（式２）基準吐出周期＋補正値＝吐出周期
ここで、基準吐出周期が８６．８［μｓ］であるとする。この場合において、図１０に示す第１の補正テーブルから、用紙が外周区間Ａと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８４．８［μｓ］である。用紙が外周区間Ｂと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８８．８［μｓ］である。用紙が外周区間Ｃと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８８．８［μｓ］である。用紙が外周区間Ｄと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８４．８［μｓ］である。
ここで、基準吐出周期が８６．８［μｓ］であるとする。この場合において、図１０に示す第１の補正テーブルから、用紙が外周区間Ａと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８４．８［μｓ］である。用紙が外周区間Ｂと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８８．８［μｓ］である。用紙が外周区間Ｃと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８８．８［μｓ］である。用紙が外周区間Ｄと接触している間においては、第１のヘッド列１５１の吐出周期が８４．８［μｓ］である。
＜まとめ＞
以上、本実施の形態によれば、各駆動ローラの振れに応じて設定された補正値を使用して、ライン型インクジェットヘッドの吐出時期を調整することができる。これによって、各部分印刷領域に対して略一定のピッチで印刷されて、印刷面において隣接する部分印刷領域同士の内容が自然に繋がった印刷結果を得ることができる。
以上、本実施の形態によれば、各駆動ローラの振れに応じて設定された補正値を使用して、ライン型インクジェットヘッドの吐出時期を調整することができる。これによって、各部分印刷領域に対して略一定のピッチで印刷されて、印刷面において隣接する部分印刷領域同士の内容が自然に繋がった印刷結果を得ることができる。
＜変形例＞
（１）なお、駆動ローラの振れ・回転速度に加えて、駆動ローラの一端に取り付けられる従動ギアの振れ・回転速度も考慮して、補正値を決定するとしてもよい。
（１）なお、駆動ローラの振れ・回転速度に加えて、駆動ローラの一端に取り付けられる従動ギアの振れ・回転速度も考慮して、補正値を決定するとしてもよい。
例えば、図１２に示すように、印刷機構１０３のフレーム１０６に各駆動ローラが設置されて、各駆動ローラに駆動ギアが取り付けられた状態で、測定治具１９０で、各駆動ローラの振れを個別に測定するとしてもよい。これによって、駆動ローラの振れに駆動ギアの振れが重畳されたものを測定することができる。
さらに、測定した結果に対応する各補正値を補正値記憶部１８２に記憶させるとしてもよい。これによって、稼働状態に近い状態で、吐出時期を調整することができる。
（２）なお、第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置を、外周に亘って第１の駆動ローラ１１１の回転軸から外周までの距離が最小となる外周位置としてもよい。第２の駆動ローラ１２１の外周基準位置を、外周に亘って第２の駆動ローラ１２１の回転軸から外周までの距離が最小となる外周位置としてもよい。第３の駆動ローラ１３１の外周基準位置を、外周に亘って第３の駆動ローラ１３１の回転軸から外周までの距離が最小となる外周位置としてもよい。
（２）なお、第１の駆動ローラ１１１の外周基準位置を、外周に亘って第１の駆動ローラ１１１の回転軸から外周までの距離が最小となる外周位置としてもよい。第２の駆動ローラ１２１の外周基準位置を、外周に亘って第２の駆動ローラ１２１の回転軸から外周までの距離が最小となる外周位置としてもよい。第３の駆動ローラ１３１の外周基準位置を、外周に亘って第３の駆動ローラ１３１の回転軸から外周までの距離が最小となる外周位置としてもよい。
（３）なお、各ライン型インクジェットヘッド１５０は、１個のライン型インクジェットヘッド１５０で単色を吐出し、異なる色を吐出する複数のライン型インクジェットヘッド１５０を組み合わせることで、複数色を実現するものであるとしてもよい。また、用紙搬送方向に２段以上配列されているとしてもよいし、用紙幅方向に３個以上配列されているとしてもよい。また、千鳥配置で配列されているとしてもよい。
（４）なお、インクとしては、一般的な水性インク以外に、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインクなどの各種液体組成物を包含するものが挙げられる。
（５）なお、液体吐出装置１００は、吐出可能な材料であれば、インク以外に、他の液体を吐出するとしてもよい。例えば、他の液体として、物質の状態が液相であればよく、（ａ）粘性の高いまたは低い液体、（ｂ）液晶、（ｃ）ゾル、（ｄ）ゲル水、（ｅ）無機溶剤、（ｆ）有機溶剤、（ｇ）溶液、（ｈ）液状樹脂、（ｉ）溶融金属などが挙げられる。また、（ｊ）顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料が溶媒に溶解されたもの、（ｋ）顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料が溶媒に分散されたもの、（ｌ）顔料や金属粒子などの固形物からなる二種類以上の機能材料が溶媒に混合されたものなども挙げられる。
（５）なお、液体吐出装置１００は、吐出可能な材料であれば、インク以外に、他の液体を吐出するとしてもよい。例えば、他の液体として、物質の状態が液相であればよく、（ａ）粘性の高いまたは低い液体、（ｂ）液晶、（ｃ）ゾル、（ｄ）ゲル水、（ｅ）無機溶剤、（ｆ）有機溶剤、（ｇ）溶液、（ｈ）液状樹脂、（ｉ）溶融金属などが挙げられる。また、（ｊ）顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料が溶媒に溶解されたもの、（ｋ）顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料が溶媒に分散されたもの、（ｌ）顔料や金属粒子などの固形物からなる二種類以上の機能材料が溶媒に混合されたものなども挙げられる。
（６）なお、液体吐出装置１００から、滴状、粒状、涙状、または糸状に尾を引くように、液体が吐出されるとしてもよい。
（７）なお、液体吐出装置１００は、インクジェット方式の印刷装置以外に、例えば、（ａ）捺染装置、（ｂ）マイクロディスペンサなどであるとしてもよい。また、（ｃ）液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタなどの製造に使用される電極材や色材などの材料を分散または溶解させたものを含む液体を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｄ）バイオチップの製造に使用される生体有機物を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｅ）精密ピペットとして使用される試料となる液体を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｆ）時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｇ）光通信素子などに使用される微小半球状光学レンズなどを形成するために、紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｈ）基板などをエッチングするために、酸またはアルカリなどのエッチング液を吐出する装置であるとしてもよい。
（７）なお、液体吐出装置１００は、インクジェット方式の印刷装置以外に、例えば、（ａ）捺染装置、（ｂ）マイクロディスペンサなどであるとしてもよい。また、（ｃ）液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタなどの製造に使用される電極材や色材などの材料を分散または溶解させたものを含む液体を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｄ）バイオチップの製造に使用される生体有機物を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｅ）精密ピペットとして使用される試料となる液体を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｆ）時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｇ）光通信素子などに使用される微小半球状光学レンズなどを形成するために、紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する装置であるとしてもよい。また、（ｈ）基板などをエッチングするために、酸またはアルカリなどのエッチング液を吐出する装置であるとしてもよい。
（８）なお、吐出対象物としては、用紙以外に、基板、カラーフィルタ、繊維素材、立体物などが挙げられる。
（９）なお、画像記憶部１８１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などのような揮発性メモリに割り当てられた記憶領域としてもよい。また、補正値記憶部１８２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などのような不揮発性メモリに割り当てられた記憶領域としてもよい。
（９）なお、画像記憶部１８１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などのような揮発性メモリに割り当てられた記憶領域としてもよい。また、補正値記憶部１８２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などのような不揮発性メモリに割り当てられた記憶領域としてもよい。
（１０）なお、吐出調整部１８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのような演算装置で液体吐出装置１００を制御するプログラムを実行することによって実現されるとしてもよい。また、フルカスタムＬＳＩ（Large Scale Integration）によって実現されるとしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのようなセミカスタムＬＳＩによって実現されるとしてもよい。また、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等のようなプログラマブル・ロジック・デバイスによって実現されるとしてもよい。また、動的に回路構成が書き換え可能なダイナミック・リコンフィギュラブル・デバイスとして実現されるとしてもよい。
さらに、吐出調整部１８３を構成する１以上の機能を、これ等のＬＳＩに形成する設計データは、ＶＨＤＬ（Very high speed integrated circuit Hardware Description Language）、Ｖｅｒｉｌｏｇ−ＨＤＬ、ＳｙｓｔｅｍＣなどのようなハードウェア記述言語によって記述されたプログラム（以下、ＨＤＬプログラムと呼称する。）であるとしてもよい。また、ＨＤＬプログラムを論理合成して得られるゲート・レベルのネットリストであるとしてもよい。また、ゲート・レベルのネットリストに、配置情報、プロセス条件などを付加したマクロセル情報であるとしてもよい。また、寸法、タイミングなどが規定されたマスクデータであるとしてもよい。
さらに、設計データは、コンピュータシステム、組み込みシステムなどのようなハードウェアシステムに読み取り可能な記録媒体に記録されているとしてもよい。さらに、記録媒体を介して他のハードウェアシステムに読み取られた設計データが、ダウンロードケーブルを介して、プログラマブル・ロジック・デバイスにダウンロードされるとしてもよい。これによって、吐出調整部１８３を他のハードウェアシステムに実現することができる。ここで、ハードウェアシステムに読み取り可能な記録媒体としては、光学記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなど。）、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクなど。）、光磁気記録媒体（例えば、ＭＯなど。）、半導体メモリ（例えば、メモリカードなど。）などがある。
また、設計データは、インターネット、ローカルエリアネットワークなどのようなネットワークに接続されているハードウェアシステムに保持されているとしてもよい。さらに、ネットワークを介して他のハードウェアシステムに取得された設計データが、ダウンロードケーブルを介して、プログラマブル・ロジック・デバイスにダウンロードされるとしてもよい。これによって、吐出調整部１８３を他のハードウェアシステムに実現することができる。ここで、ネットワークとして、地上放送網、衛星放送網、ＰＬＣ（Power Line Communication）、移動電話網、有線通信網（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３など。）、無線通信網（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１など。）がある。
また、論理合成、配置、配線された設計データは、シリアルＲＯＭに記録されているとしてもよい。そして、シリアルＲＯＭに記録された設計データが、通電時に、直接、ＦＰＧＡにダウンロードされるとしてもよい。
本発明は、吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置などとして、特に、搬送ローラの振れに応じて、液体吐出ヘッドの吐出時期を調整することができる液体吐出装置などとして利用することができる。
５０ 用紙
１００ 液体吐出装置
１０１ 給紙台
１０２ 給紙機構
１０３ 印刷機構
１０４ 排紙機構
１０５ 紙受け台
１０６ フレーム
１１０ 第１の搬送ローラ部
１１１ 第１の駆動ローラ
１１２ 第１の従動ローラ
１１３ 従動ギア
１１４ 駆動ギア
１１５ ステッピングモータ
１２０ 第２の搬送ローラ部
１２１ 第２の駆動ローラ
１２２ 第２の従動ローラ
１２３ 従動ギア
１２４ 駆動ギア
１２５ ステッピングモータ
１３０ 第３の搬送ローラ部
１３１ 第３の駆動ローラ
１３２ 第３の従動ローラ
１３３ 従動ギア
１３４ 駆動ギア
１３５ ステッピングモータ
１４０ 搬送ガイド部
１５０ ライン型インクジェットヘッド
１５１ 第１のヘッド列
１５２ 第２のヘッド列
１７０ 用紙先端検出センサ
１７０ａ 発光素子
１７０ｂ 受光素子
１７１ 第１の外周基準位置検出センサ
１７１ａ 発光素子
１７１ｂ 受光素子
１７１ｃ 反射板
１７２ 第２の外周基準位置検出センサ
１７２ａ 発光素子
１７２ｂ 受光素子
１７２ｃ 反射板
１７３ 第３の外周基準位置検出センサ
１７３ａ 発光素子
１７３ｂ 受光素子
１７３ｃ 反射板
１８０ 制御部
１８１ 画像記憶部
１８１ａ 第１の部分画像記憶部
１８１ｂ 第２の部分画像記憶部
１８２ 補正値記憶部
１８２ａ 第１の補正テーブル記憶部
１８２ｂ 第２の補正テーブル記憶部
１８２ｃ 第３の補正テーブル記憶部
１８３ 吐出調整部
１８３ａ 第１の外周区間特定部
１８３ｂ 第２の外周区間特定部
１８３ｃ 第３の外周区間特定部
１８３ｄ 第１の補正値検索部
１８３ｅ 第２の補正値検索部
１８３ｆ 第３の補正値検索部
１８３ｇ 搬送位置特定部
１８３ｈ 第１の補正値選択部
１８３ｉ 第２の補正値選択部
１８３ｊ 第１のヘッド列調整部
１８３ｋ 第２のヘッド列調整部
１８４ａ−１８４ｃ グラフ
１８５ａ，１８５ｂ グラフ
１９０ 測定治具
１９１ 測定基準ローラ
１９２ ロータリエンコーダ
１９２ａ スリット円板
１９２ｂ フォトインタラプタ
１９３ テンションバネ
１９４ ステッピングモータ
１９５ 測定対象ローラ
１００ 液体吐出装置
１０１ 給紙台
１０２ 給紙機構
１０３ 印刷機構
１０４ 排紙機構
１０５ 紙受け台
１０６ フレーム
１１０ 第１の搬送ローラ部
１１１ 第１の駆動ローラ
１１２ 第１の従動ローラ
１１３ 従動ギア
１１４ 駆動ギア
１１５ ステッピングモータ
１２０ 第２の搬送ローラ部
１２１ 第２の駆動ローラ
１２２ 第２の従動ローラ
１２３ 従動ギア
１２４ 駆動ギア
１２５ ステッピングモータ
１３０ 第３の搬送ローラ部
１３１ 第３の駆動ローラ
１３２ 第３の従動ローラ
１３３ 従動ギア
１３４ 駆動ギア
１３５ ステッピングモータ
１４０ 搬送ガイド部
１５０ ライン型インクジェットヘッド
１５１ 第１のヘッド列
１５２ 第２のヘッド列
１７０ 用紙先端検出センサ
１７０ａ 発光素子
１７０ｂ 受光素子
１７１ 第１の外周基準位置検出センサ
１７１ａ 発光素子
１７１ｂ 受光素子
１７１ｃ 反射板
１７２ 第２の外周基準位置検出センサ
１７２ａ 発光素子
１７２ｂ 受光素子
１７２ｃ 反射板
１７３ 第３の外周基準位置検出センサ
１７３ａ 発光素子
１７３ｂ 受光素子
１７３ｃ 反射板
１８０ 制御部
１８１ 画像記憶部
１８１ａ 第１の部分画像記憶部
１８１ｂ 第２の部分画像記憶部
１８２ 補正値記憶部
１８２ａ 第１の補正テーブル記憶部
１８２ｂ 第２の補正テーブル記憶部
１８２ｃ 第３の補正テーブル記憶部
１８３ 吐出調整部
１８３ａ 第１の外周区間特定部
１８３ｂ 第２の外周区間特定部
１８３ｃ 第３の外周区間特定部
１８３ｄ 第１の補正値検索部
１８３ｅ 第２の補正値検索部
１８３ｆ 第３の補正値検索部
１８３ｇ 搬送位置特定部
１８３ｈ 第１の補正値選択部
１８３ｉ 第２の補正値選択部
１８３ｊ 第１のヘッド列調整部
１８３ｋ 第２のヘッド列調整部
１８４ａ−１８４ｃ グラフ
１８５ａ，１８５ｂ グラフ
１９０ 測定治具
１９１ 測定基準ローラ
１９２ ロータリエンコーダ
１９２ａ スリット円板
１９２ｂ フォトインタラプタ
１９３ テンションバネ
１９４ ステッピングモータ
１９５ 測定対象ローラ
Claims (3)
- 液体を吐出する複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの上流側に配置された第１の搬送ローラと、前記液体吐出ヘッドの下流側に配置された第２の搬送ローラとを有して、前記第１の搬送ローラから前記第２の搬送ローラまで搬送される吐出対象物に液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記第１の搬送ローラの偏心に応じて設定された前記液体吐出ヘッドの吐出周期の第１の補正値と、前記第２の搬送ローラの偏心に応じて設定された前記液体吐出ヘッドの吐出周期の第２の補正値とを記憶する記憶手段と、
前記第１の補正値または前記第２の補正値の何れかを選択する選択手段と、
搬送中の前記吐出対象物の搬送位置を特定する搬送位置特定手段と、
前記選択手段で選択された補正値に応じて前記液体吐出ヘッドの吐出時期を調整する調整手段とを備え、
前記選択手段は、前記搬送位置特定手段で特定された前記吐出対象物の先頭が前記第１の搬送ローラに到達してから前記第２の搬送ローラに到達するまで前記第１の補正値を選択し、
前記吐出対象物の先端が前記第２の搬送ローラに到達してから、前記吐出対象物の終端が前記第２の搬送ローラに到達するまで前記第２の補正値を選択するものであり、
前記第１の補正値は、前記第１の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けられた複数の補正値を含み、前記第２の補正値は、前記第２の搬送ローラの外周基準位置を基準にして外周を所定数に分割して得られた複数の外周区間の各々と対応付けられた複数の補正値を含み、
前記第１の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼動中の前記第１の搬送ローラにおいて前記吐出対象物を送り出す外周区間を特定する第１の外周区間特定手段と、前記第２の搬送ローラの複数の外周区間の中から、稼動中の前記第２の搬送ローラにおいて前記吐出対象物を送り出す外周区間を特定する第２の外周区間特定手段とを備え、
前記選択手段は、前記第１の補正値の中で前記第１の外周区間特定手段により特定された外周区間に対応する補正値を選択し、前記第２の補正値の中で前記第２の外周特定手段により特定された外周区間に対応する補正値を選択することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第２の搬送ローラと対向して配置された複数の従動ローラを有し、前記複数の従動ローラは、前記吐出対象物のうち前記液体吐出ヘッドから液体が吐出された領域以外の領域と接触するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
- 前記第１の搬送ローラの外周長の整数倍の距離だけ前記第１の搬送ローラから前記第２の搬送ローラが離れており、
前記第１の搬送ローラの偏心に関する変動周期の位相と、前記第２の搬送ローラの偏心に関する変動周期の位相とを合わせるように、前記第１の搬送ローラの外周基準位置と前記第２の搬送ローラの外周基準位置とが調整されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
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