JP7225972B2 - 画像形成装置及び画像形成装置における信号制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置における信号制御方法に関する。

従来から、画像形成に使用するインクの色の１色毎に、インクを吐出するノズルの列（ノズル列）を１列または２列備えるヘッドを搬送方向に垂直な方向に複数千鳥に並べた画像形成装置が知られている。

そのような画像形成装置において、一定の搬送距離に応じたタイミングと、ノズル列の搬送方向における位置の情報を用いた吐出タイミング制御が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

近年、上述した画像形成装置に使用されるヘッドには、さまざまな種類のヘッドが出てきている。たとえば、ヘッドを搬送方向に２つ重ねた重畳ヘッドや、ノズル列を４列備えるヘッドがある（例えば、特許文献３）。

また重畳ヘッドは、解像度を高めるために、ヘッドを搬送方向に垂直な方向にずらして重ねるものや、重なるヘッド同士のノズル列が搬送方向と交差する方向にずれているものもある。

このように、さまざまな種類のヘッドが登場しているため、ノズルからインクを吐出するタイミングの制御は複雑になっている。

また、３つ以上のヘッドを搬送方向に重ねたヘッドやノズル列が５列、６列のヘッドなど、さまざまなヘッドが登場した際には、従来のように、一定の搬送距離に応じたタイミングと、ノズル列の搬送方向における位置のみの情報を用いた吐出タイミング制御では、記録媒体上に形成する画像の吐出位置精度が低下してしまう。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、ヘッドユニットに、軸線方向に延伸するノズル列が、搬送方向にいくつ設けられている構成でも、吐出位置精度を高め、画像の品質の低下を防ぐことができる、画像形成装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
記録媒体を把持する把持部材を有し、前記把持部材により前記記録媒体を把持し、回転軸を中心に回転することで記録媒体を搬送する回転搬送手段と、
前記記録媒体上にインク滴を吐出する複数のノズルを前記回転軸に並行な軸線方向にノズル列として配列し、かつ当該ノズル列が前記軸線方向と直交する搬送方向にｎ列存在するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを制御する制御部と、
前記回転搬送手段の回転量を検出して、回転量検出信号を出力する第１検出手段と、
前記回転搬送手段が前記記録媒体を搬送した搬送量を検出して搬送量検出信号を出力する第２検出手段と、を備え、
前記ヘッドユニットのｎ列の各ノズル列は、所定のノズル列を基準に、それぞれ搬送方向にｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔で配置されており、
前記制御部は、
検出した前記回転量検出信号および前記搬送量検出信号に基づいて、吐出同期信号を生成する、同期信号生成部と、
前記ヘッドユニットにおける前記ｎ列のノズル列のそれぞれの配置情報である前記ｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔と、前記吐出同期信号とに基づいて、前記各ノズル列からの吐出を行う期間を示すノズル列タイミング信号を、前記ｎ列のノズル列それぞれで異なるタイミングで生成する、ノズル列タイミング信号生成部と、
前記吐出同期信号と、前記ノズル列タイミング信号に基づいて、各ノズル列における吐出データを生成する駆動制御部と、を有している
画像形成装置、を提供する。

一態様によれば、画像形成装置において、ヘッドユニットに、軸線方向に延伸するノズル列が、搬送方向にいくつ設けられている構成でも、吐出位置精度を高め、画像の品質の低下を防ぐことができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す側面概略図。 図１の画像形成部に含まれるヘッドユニットの一例を示す平面図。 図１の搬送ドラム及び液体吐出部の正面説明図。 図１の搬送ドラム及び吐出ユニットの１つの平面説明図。 図１の画像形成装置を含むシステムにおける信号生成に係る部分の概略ハードウェアブロック図。 本発明の第１実施形態に係る信号生成及び吐出制御を示す詳細ブロック図。 回転量検出信号と各色の吐出タイミングを説明するタイミングチャート。 基準吐出タイミング信号からライン同期信号の生成を示す説明図。 本実施形態でのヘッドユニット構成の底面の一例の一部を示す底面詳細説明図。 図ヘッドの一例の底面の一部の拡大図。 回転量検出信号とライン同期信号より、ノズル列副走査ゲート信号の生成を示す説明図。 先頭遅延ライン数の内訳の説明図と、ヘッドの千鳥配置で隣り合う２つのヘッドについて、各ノズル列ごとのタイミング信号の説明図。 図１２のタイミングチャートをノズル列副走査ゲート信号のH、Lに反映した説明図。 信号の流れを示すフローチャート。 吐出ユニットの他の構成例であって、ヘッドがY方向に3個、X方向に5個並んだ配置構成例。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の正面概略図。 第２実施形態に係る信号生成及び吐出制御を示す詳細ブロック図。 第２実施形態における画像形成用のヘッド副走査ゲートと、空吐出用のヘッド副走査空吐出ゲートのタイミングを示す説明図。 図１８の一部を拡大して、各ヘッドの各ノズル列副走査ゲートを加え、画像形成と空吐出のタイミングを説明するタイミングチャート。 第３実施形態に係る信号生成及び吐出制御を示す詳細ブロック図。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

＜印刷装置＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例を示す側面概略図である。図１における、印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材（記録媒体）であるシート材Ｐに対し、印刷部２０でインク（インク滴、液体）を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着したインクを乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に排出する。

搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。

給送装置１２には、ローラを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。

印刷部２０は、シート材Ｐを外周面に担持して搬送する搬送手段である搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐに向けてインク（液体）を吐出する液体吐出部２２とを備えている。

また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１へ渡す渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４の表面に設けられた把持部材によって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。搬送ドラム２１の表面にもシートグリッパ等の把持部材２１４が設けられており、シート材Ｐの先端が把持部材２１４によって把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。吸着手段である吸着装置２６によって搬送ドラム２１の吸引孔から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、把持部材２１４によって先端が把持されるとともに、吸着装置２６による吸い込み気流によって搬送ドラム２１上に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ～２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）のインクを、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）のインクを、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）のインクを、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）のインクを、それぞれ吐出する。また、吐出ユニット２３Ｅ，２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊なインクの吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。吐出ユニット２３の詳細は図２とともに後述する。

乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。

印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。

乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上のインクには乾燥処理が施される。これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上にインク中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。

なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、インクが付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。

前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

＜吐出ユニット＞
次に図２を用いて、吐出ユニット（ヘッドユニット）の底面構成について説明する。図２は、図１の画像形成部に含まれるヘッドユニットの一例を示す平面図（上面図）である。

吐出ユニット２３は、例えば、図２に示すように、複数のノズルを配列したノズル列１０１を有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１００をベース部材に配置したフルライン型ヘッドである。

本例では、吐出ユニット２３には、搬送方向に２列のヘッドが設けられている。詳しくは、吐出ユニット２３には、軸線方向において、ヘッド１００とヘッド１１０とヘッド１２０、及びヘッド１０２とヘッド１１２とヘッド１２２がそれぞれ列状に並んでいる。そして、ヘッド１００（１１０，１２０）と、ヘッド１０２（１１２，１２２）とは、軸線方向にずれて配置されていることで、２列のヘッドが千鳥配列されている。

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色のインクが吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

＜検出部＞
次に、本実施形態の吐出タイミング制御を行うための検出に係る部分について図３及び図４を参照して説明する。図３は搬送ドラム周りの正面説明図、図４は同じく平面説明図である。ただし、図４では簡略化するために１つの吐出ユニットを図示している。図４で示すように、吐出ユニット２３では、図２同様に、複数のヘッドが千鳥配列されている。

搬送ドラム２１の軸２１ａにはエンコーダホイール２０２を設け、エンコーダホイール２０２を読取るエンコーダセンサ２０３を配置して、これらのエンコーダホイール２０２とエンコーダセンサ２０３で第１信号出力手段（第１検出手段）である第１エンコーダ２０１を構成している。第１エンコーダ２０１はロータリエンコーダであり、搬送ドラム２１の回転量（回転駆動量）に応じた出力パルスである第１信号（回転量検出信号）を出力する。

また、搬送ドラム２１の周面にはエンコーダスケール２１２を付設し、エンコーダスケール２１２を読取るエンコーダセンサ２１３を配置して、これらのエンコーダスケール２１２とエンコーダセンサ２１３で第２信号出力手段（第２検出手段）である第２エンコーダ２１１を構成している。第２エンコーダ２１１はリニアエンコーダであり、搬送ドラム２１の周面の移動量に応じた出力パルスである第２信号（搬送量検出信号）を出力し、第２信号は搬送ドラム２１により搬送されたシート材Ｐの搬送量に相関する信号である。

ここで、第２エンコーダ２１１を構成するエンコーダセンサ２１３は、複数の吐出ユニット２３の各々の近傍に配置されている。本実施形態では吐出ユニット２３のベース部材５２に取り付けている。したがって、各吐出ユニット２３のエンコーダセンサ２１３と搬送ドラム２１のエンコーダスケール２１２によって、各々第２エンコーダ２１１が構成される。

詳しくは、エンコーダセンサ２１３Ａ～２１３Ｆ（以降、総じてエンコーダセンサ２１３とする。）は、各色の吐出ユニット２３にそれぞれ設けられており、夫々の吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆの位置を示す検出素子を構成する。実際にシート材Ｐを検出する第１エンコーダ２０１の位置情報と、搬送ドラム２１の外周面上で吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆが対向する位置を示す第２エンコーダ２１１の情報とを組み合わせると、シート材Ｐが、それぞれの吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆに対向している期間のタイミングを検出することができる。

さらに、搬送方向最上流の吐出ユニット２３Ａの搬送方向上流側には、シート材Ｐの先端を検出するシート材位置検知手段であるシート材位置センサ２２０が配置されている。

なお、本実施形態では、シート材位置センサ２２０は、シート材Ｐの先端を検知しているが、シート材Ｐに付した位置合わせに使用するレジストマークを読取る構成とすることもできる。レジストマークを読み取る構成とすることで、カットシート材だけでなく、連帳紙などの連続媒体を使用する場合にも対応可能となる。

＜ハードウェアブロック＞
図５は、図１の画像形成装置を含むシステムにおける信号生成に係る部分の概略ハードウェアブロック図である。

図５を参照して、画像形成装置１には、上位装置であるＤＦＥ（Digital Front End）２が接続されている。ＤＦＥ２は、画像信号の補正や画素の並び替えなどをデジタル処理して画像データを生成する。

画像形成装置１では、本発明の信号生成に係る部分として画像変換部５００と、吐出ユニット２３と、搬送ドラム２１とを備えている。なお、吐出ユニット２３は、複数の吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆの総称とする。

画像変換部５００は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）６３を備えている。ＡＳＩＣ６１は、主に画像を変換して吐出データを生成し、ＤＲＡＭ６３は画像データを一時保存し、ＣＰＵ６２はＡＳＩＣ６１を制御する。

画像変換部５００はＤＦＥ２から画像データを受け取り、搬送ドラム２１からのゲート信号や吐出タイミングを用いて吐出データを生成して、吐出ユニット２３に、吐出データを出力する。

＜信号生成・吐出制御ブロック＞
次に、吐出タイミング制御に係る部分について図６のブロック説明図を参照して説明する。図６は、本発明の第１実施形態に係る信号生成及び吐出制御を示す詳細ブロック図である。

画像変換部５００は、ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１と、基準吐出タイミング生成部５０２と、ライン同期信号生成部５０３と、ノズル列副走査ゲート生成部５０４と、ヘッド駆動制御部５０５と、を有する。これらの機能は、図５に示すＡＳＩＣ６１又はＣＰＵ６２で実行される。なお、画像変換部５００は、吐出ユニット２３を制御する制御部として機能する。

ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１は、シート材位置センサ２２０の検知結果がシート材Ｐの先端位置を検知した状態になったときから第１エンコーダ２０１からの第１信号（回転量検出信号の一例）である出力パルスをカウントして、吐出開始タイミングを決定する。ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１は、各色ごと、即ち、各吐出ユニット２３ごとにそれぞれユニット毎の吐出開始タイミングとして、ユニット毎副走査ゲート信号を生成する。吐出開始タイミングの決定・生成については、図７とともに詳述する。

基準吐出タイミング生成部５０２は、ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１で決定された吐出開始タイミングで吐出された後の吐出タイミングを、第２エンコーダ２１１の第２信号（搬送量検出信号の一例）である出力パルスに基づいて生成する。生成した信号を、基準吐出タイミング信号とし、各色ごと、即ち、各吐出ユニット２３毎に、それぞれ生成する。

ライン同期信号生成部（同期信号生成部の一例）５０３は、各吐出ユニット２３の、ヘッドに設けられたノズル列ごとの吐出タイミングを規定するライン同期信号（吐出同期信号の一例）を生成する。吐出同期信号の生成については、図８とともに後述する。

ノズル列副走査ゲート生成部（吐出タイミング生成部の一例）５０４は、吐出ユニット２３の各ヘッド１００に設けられたノズル列１０１ごとに吐出開始タイミングと有効画像のライン数に応じたゲートであるノズル列副走査ゲート生成信号（ノズル列タイミング信号の一例）を生成する。ノズル列副走査ゲート生成部５０４は、５０１の出力であるユニット毎吐出タイミング信号と、５０３の出力であるライン同期信号（吐出同期信号の一例）と、ノズル列配置情報・調整ライン記憶部５０６に記憶された、ノズル列配置と、調整ラインの情報を使用して、ノズル列毎のタイミング信号であるノズル列タイミング信号を生成する。ノズル列タイミング信号の生成については、図９～図１１とともに詳述する。

ヘッド駆動制御部５０５（駆動制御部の一例）には、ＤＦＥ２から転送されてくる画像データが入力されている。ヘッド駆動制御部５０５はこの画像データを、５０４の出力であるノズル列副走査ゲート信号（ノズル列タイミング信号）と、５０３の出力であるライン同期信号に基づいたタイミングで、吐出データを生成し、出力する。

各吐出ユニット２３には、ヘッドドライバ２３１と、圧力発生手段２３２とを備えている。ヘッドドライバ２３１は、吐出データを基に駆動波形を生成して、圧力発生手段２３２に印加する。圧力発生手段２３２は、駆動波形に応じてノズル内のインクを加圧して、インクを吐出させる。

詳しくは、ノズル列副走査ゲート生成部５０４からのノズル列副走査ゲートがHの期間内で、ライン同期信号生成部５０３で生成されたライン同期信号がHのタイミングで吐出データを生成する。

これにより、精度が高く求められる同色間の吐出精度を、第２エンコーダ２１１で得られる搬送ドラム２１上での実際のシート材Ｐの位置で規定することができる。このとき、第２エンコーダ２１１は搬送ドラム２１により搬送されたシート材Ｐの搬送量を検出することになり、搬送ドラム２１の回転精度、搬送ドラム２１の部品精度による誤差を抑えることができる。したがって、搬送ドラム２１の回転量を直接検知する第１エンコーダ２０１に高精度のエンコーダを使用しないでも、高精度な着弾位置精度を得ることができ、印刷品質が向上する。

＜ユニット毎吐出タイミングの生成＞
次にシート材位置センサ２２０からのタイミング信号が生成された後の、任意の１色の吐出ユニット２３（ヘッドユニット）での吐出開始タイミングの決定（生成）について説明する。他色のヘッドについてもタイミング生成方法は同様となる。

ここで、ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１における、第１エンコーダ２０１の第１信号（回転量検出信号）を使用した各色ごとの吐出開始タイミングの決定について図７のタイミングチャートを参照して説明する。図７は、回転量検出信号と各色の吐出タイミングを説明するタイミングチャートである。

渡し胴２４によってシート材Ｐが搬送ドラム２１に渡されると、吸着装置２６によってシート材Ｐの吸着を開始し、搬送ドラム２１の回転によってシート材Ｐを搬送する。そして、シート材Ｐの先端をシート材位置センサ２２０で検知し出力の立下り（L）を検出すると、第１エンコーダ２０１の出力を逓倍処理したカウント信号のカウントを開始する。

そして、カウント数が各色の吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆの物理的距離に合わせた所定値に達したときに、ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１から、各色の印字信号（ヘッド副走査ゲート信号、ユニット毎吐出タイミング信号）が出力される。なお、図７において、５ＳＴ印字信号は吐出ユニット２３Ｅが吐出する特定色のインク、６ＳＴ印字信号は吐出ユニット２３Ｆが吐出する特定色のインクの印字信号に対応する。

上記のようにして各色毎の吐出開始タイミング信号が出力された後、各色それぞれに対応する吐出ユニット２３のヘッド１００からのインクの吐出を行う。この際の吐出は第２エンコーダ２１１の第２信号（搬送量検出信号）を基に生成した吐出タイミング信号のタイミングで行う。

次に各色ごとのタイミング信号が生成されたあとの1色のヘッドでの吐出タイミングの説明をする。他色のヘッドについてもタイミング生成方法は同様となる。

＜ライン同期信号（吐出同期信号）の生成＞
図８は第２エンコーダ２１１の出力である第２信号（搬送量検出信号）から第３信号であるライン同期信号（吐出同期信号）の生成を示すものである。論理回路はPLL(Phase locked Loop)で生成するなどした、周波数が一定の内部クロックを用いて設計されるのが一般的である。

ここで、内部クロックの周波数は、第２信号（搬送量検出信号）の周波数より十分に高いことが前提となる。

本構成では、搬送量検出信号を基に生成される基準吐出タイミング信号の1周期ごとに内部クロックでカウントする。そのカウント値は保存され同時に1/1周期パルスを生成する。また、保存したカウント値の1/2,1/4,1/8を計算し、それぞれの値からのダウンカウンターを設け、カウンターが0のときパルスを生成する。ダウンカウントのスタートはそれぞれひとつ前のタイミング、つまり1/2ダウンカウントのときは1/1周期用パルス、1/8ダウンカウントのときは1/4周期用パルスのようになる。

このようにして生成した1/1、1/2,1/4,1/8周期パルスを合成して、吐出同期信号であるライン同期信号は生成される。

図６で説明したように、第２エンコーダ２１１で出力する第２信号（搬送量検出信号）は、搬送ドラム２１の表面により搬送されたシート材Ｐの搬送量（移動量）に応じた周期となる。よって、基準吐出タイミング信号には、シート材位置センサ２２０で検出したシート位置と搬送ドラム２１の回転量に応じた吐出タイミング信号と、第２エンコーダ２１１のユニット毎の検出素子２１３Ａ～２１３Ｆそれぞれの検出結果である媒体搬送量の情報を反映して生成されている。そのため、基準吐出タイミング信号には、回転量検出信号の情報と、各吐出ユニット２３Ａ～２３Ｆにそれぞれ到達する位置の媒体の搬送量情報が反映されるため、ユニット毎（色毎）の信号となる。

したがって、基準吐出タイミング信号を基に生成されるライン同期信号（吐出同期信号）は、搬送ドラム２１により搬送されたシート材Ｐの搬送量とその変動成分等が反映された信号となる。

＜ノズル列の配置＞
図９は本実施例でのヘッドユニット構成の底面の一例の一部を示す底面図である。即ち、図９は図２で説明したヘッドユニット２３の一部を下側から見てさらに詳細に示したものである。

シート材Ｐは図中上から下に向かい搬送される。ヘッド１００には、複数のノズルがヘッド上面と平行(X方向)に並んでおり（以降ノズル列１０１と呼ぶ）、本実施例では１つのヘッドに8列のノズル列が配置されている。ヘッド１０２は千鳥上に配置されたヘッドの１つであり8列のノズル列１０３が配置されている。

図９のヘッド１００の上面に一番近いノズル列位置を基準として他のノズル列とのY方向の距離をノズル列ごとにそれぞれｄ１からｄ１５まで図示している。この数値はノズル列ごとに固有の値で製造されるが、製造上の誤差も含んだものである。

なお、本例では、ヘッドユニットにおけるノズル列が搬送方向に１６列であるため、ノズル列はＮ１～Ｎ１６、ノズル間隔はｄ１～ｄ１５である例を示しているが、ヘッドユニットにおいて、ｎつ（ｎ＝自然数）のノズル列が設けられている場合、ノズル列Ｎ１を基準としたときのノズル列Ｎ２～Ｎｎの基準位置からの距離（ノズル列距離）は、ｄ１～ｄ（ｎ－１）となる。

上述のライン同期信号は、図９に示す同一ノズル列のX方向に配置される各ノズル毎の吐出タイミングとなるもので、シート材Ｐに形成される画像のY方向の形成単位（１画素）となる。

図１０は図９のヘッド１００の底面を拡大し図示したものである。８つのノズル列Ｎ１～Ｎ８に設けられる各ノズルＮＨ１～ＮＨ８は、X方向の配置はノズル列ごとに順番にオフセットをもって配置されている。この構成により、X方向に隣り合うヘッドの間隔は精度良くｐの距離で配置することにより、シート材への吐出はX方向に等間隔で、高精度を保つ構成になる。この様なノズルの配置にすることにより、ノズルの物理的距離を保ったままX方向の吐出間隔を狭ピッチにできる。

＜ノズル列副走査ゲート信号（ノズル列タイミング信号）の生成＞
図１１は第１信号（回転量検出信号）とライン同期信号（吐出同期信号）により、ノズル列副走査ゲート信号（ノズル列タイミング信号）の生成を説明するものである。ノズル列副走査ゲート信号は図９に説明したノズル列ごとに、つまり１ヘッドあたり８ノズル列分で８本生成する。図１１ではそのうちの１本の生成を説明する。

図１１において、第１信号（回転量検出信号）を受けその立ち上がりから、ライン同期信号（吐出同期信号）のHのカウントをし始め、カウント値が先頭遅延ライン数と一致したライン同期信号Hのタイミングで、ノズル列副走査ゲート信号をH(アクティブ)とする。そして、ノズル列副走査ゲート信号のHはライン同期信号のカウント値が有効画像ライン数と一致したライン同期信号HのタイミングでL(非アクティブ)とする。

＜ノズル列に応じた遅延の設定＞
図１２に先頭遅延ライン数の内訳とそのノズル列副走査ゲート信号への反映例について記す。先頭遅延ライン数は図９で説明したノズル列距離ライン数と調整ライン数の合計数となる。ノズル列距離ライン数はノズル列ごとに固有の値である。

図９に示すように、ヘッド１００において、ノズル列Ｎ１とＮ２との距離と、ノズル列Ｎ２とＮ３との距離とは、異なっている。そのため、ノズル列Ｎ１と他のノズル列との実際の距離に応じて、ノズル列距離ライン数を設定する。例えば、ノズル列Ｎ２では、ノズル列Ｎ１とのノズル列距離はｄ１となるため、距離ｄ１に相当するライン同期信号のパルスが２パルスである場合、ノズル列距離ライン数は２パルスとなる。その他、例えば、ノズル列Ｎ３では、ノズル列距離はｄ２となり、距離ｄ２に相当するライン同期信号のパルスが６パルスである場合、ノズル列距離ライン数は６パルスとなる。

また、調整ライン数は各ヘッド（ヘッドユニット）のノズル列位置の製造上の誤差を考慮した値となり、製造後、計測された値を設定し、その後、定期的に計測された値に補正するなどして決められた値である。

詳しくは、図１２、図１３に示す、ノズル列ごとのタイミング制御は、図９に示すようにヘッド毎に８列のノズル列が形成されたヘッドを２列含むヘッドユニットの構成例に対応しており、ヘッド副走査ゲートFGATEのイネーブル（H）を受け、そこから先頭遅延ラインの後に、ノズル列ごとのFGATEのイネーブルを開始する。

さらに、有効ライン数の期間、イネーブルをつづけるように（図１２（ｂ）の灰色期間参照）生成した信号を、ノズル列FGATEとする。

このイネーブル期間に吐出をする。これをノズル列ごとに各々の先頭遅延ラインでタイミング制御することでシート上に画像を形成する。

なお、図１２（ｂ）では、搬送方向下流側のヘッド１００の先頭列のノズル列は、基準位置からずれており、ノズル列距離ライン数が先頭列において０ではない例を示しているが、ヘッド１００の先頭列のノズル列を基準位置に設定する場合は、ノズル列距離ライン数又は調整ライン数を０に設定する。

また、図９に示すヘッドが図２に示すように千鳥配列になっている場合、Y方向において、ヘッド１００とヘッド１１０とヘッド１２０、ヘッド１０２とヘッド１１２とヘッド１２２は略等しい位置に設けられている。そのため、ノズル先頭遅延ライン数におけるノズル列距離ライン数は、図１２（ｂ）の一点鎖線で示すように、ヘッド１００の各ノズル列とヘッド１１０の各ノズル列とヘッド１２０の各ノズル列、及びヘッド１０２の各ノズル列とヘッド１１２の各ノズル列とヘッド１２２の各ノズル列で、同じライン数を設定する。

なお、図１２（ｂ）における、「先頭遅延ライン数」の範囲は、シート材Ｐに先に吐出する搬送方向下流側のヘッド１００（１１０，１２０）に対する先頭遅延ライン数の期間を示している。Ｙ方向の位置が異なり、シート材Ｐに後から吐出する搬送方向上流側のヘッド１０２（１１２，１２２）に設けられる各ノズル列Ｎ９～Ｎ１６に対する先頭遅延ライン数は、ノズル列距離ライン数が、図９のノズル距離ｄ８～ｄ１５に対応したライン数となるため、ヘッド１００（１１０、１２０）に対する先頭遅延ライン数よりも長い期間が設定される。

図１３はヘッドの千鳥配置で隣り合う２つのヘッドについて、各ノズル列ごとに記したものである。各ノズル列ゲート信号の立ち上がりは先頭遅延ライン数の主にノズル列距離（ｄ１～ｄ（ｎ－１））に応じて決まる。これは第１信号立ち上がりの基準位置つまりシート材の先端がヘッドの先頭のノズル列に達したタイミングを示し、そこから各ノズル列までの搬送時間は各ノズル列副走査ゲート（ノズル列タイミング信号）の立ち上がりを示す。

また、各ノズル列副走査ゲートのH期間のライン同期信号Hのタイミングでノズル列ごとに吐出を行う。このように各ノズル列までの搬送時間を考慮して、各ノズル列ごとの吐出開始タイミングを作ることで、８列のノズル列が形成する画像は副走査方向（ドラムの軸線方向）に同一の位置とすることが出来る。なお本例のゲート信号はシート材の副走査方向の長さとヘッドの長さと調整分が搬送される時間を足した期間Hとなることは前述した。このH期間はB1、B2などシート材のサイズに応じた期間になる。

また、複数ページのジョブではシート材が搬送されるたびにゲート信号が繰り返され印刷を行う。シート材が連続したロール紙の場合も対応でき、このときゲートは、印刷ジョブが終わるまで、即ち、吐出期間中は、Hのままとなる。

＜フローチャート＞
上記の一連の信号の制御について図１４にフローを示す。

まず、Ｓ１でＤＦＥ２から印刷開始の指示が出されると、Ｓ２で給送装置１２等がシート材Ｐを送り出して搬送し、搬送ドラム２１は回転を開始する。

そして、Ｓ３で、渡し胴２４によってシート材Ｐが搬送ドラム２１に渡されると、吸着装置２６によってシート材Ｐの吸着を開始し、搬送ドラム２１の回転によってシート材Ｐを搬送する。

シート材Ｐの先端をシート材位置センサ２２０で検知した（Ｓ４）ときから、Ｓ５で第１エンコーダ２０１の出力パルス（回転量検出信号）をカウントする。

そして、所定カウント値になったときに、各吐出ユニット２３からの各色毎の吐出開始タイミング（ヘッド副走査ゲートの開始タイミング）を決定して（Ｓ５）、ヘッド副走査ゲート信号生成部５０１はヘッド副走査タイミング信号（ヘッド副走査ゲート信号）を生成する（Ｓ６）。

そして、ヘッド副走査ゲート信号のＨを検知する（Ｓ７）と、ノズル列副走査ゲート生成部５０４は、ライン同期信号で遅延ラインのカウントを実施する（Ｓ８）。

Ｓ８のカウントは先頭遅延ライン数に達するまで続き、カウント値＝先頭遅延ライン数（Ｓ９）となるとノズル列副走査ゲートをＨにする（Ｓ１０）。

この際、ヘッド駆動制御部５０５は、ノズル列副走査ゲートがＨかつライン同期信号がＨのタイミングで吐出データを、吐出ユニット２３に送り、吐出ユニット２３は、吐出データに基づいて、インクをノズル列より吐出して、シート上に画像を形成する印刷動作を開始する。

同時にノズル列副走査ゲート生成部５０４は、ライン同期信号Ｈのタイミングで有効画像のカウントを実施する（Ｓ１１）。

Ｓ１１での、吐出動作と、有効画素数のカウントは、カウント値＝有効画像ライン数となるまで続く。そして、カウント値＝有効画像ライン数となる（Ｓ１２）と、ノズル列副走査ゲートをＬにして（Ｓ１３）、印刷動作が終了し、フローを終了する。

このように、本発明では、各ノズル列ごとの吐出タイミングを個別に制御することによって、ノズル間の配置距離をとることができるため、製造が容易でヘッド製造の歩留まりを期待できる。また、細かいピッチで高密度な画像を形成できる、という効果を奏する。

このように、発明の画像形成装置では、ノズル列間の距離と、搬送速度（搬送量）と、吐出位置との情報に基づいて、ノズル列ごとにインクを吐出するタイミングを示す信号であるノズル列タイミング信号を生成するため、さまざまなヘッド構成において画像の品質の低下を防ぐことができる。

＜ヘッドユニットの変形例＞
図１５はヘッドユニットにおいて、ヘッドの配置構成がY方向に3個、X方向に5個並んだ例である。本特許の実施例によれば、各ノズル列のこのような配置に対しても、Y方向の距離をそれぞれのノズル列ごとに固有の値とし、製造上の誤差もそれぞれのノズル列ごとに設定し、ノズル列ゲート信号を生成することにより、形成する画像は副走査方向に同一の位置とすることが出来る。

より詳しくは、図１５に示すように、Y方向において、ヘッド１００とヘッド１０８、ヘッド１０２とヘッド１０６は略等しい位置に設けられている。そのため、ノズル先頭遅延ライン数における、ノズル列距離ライン数（図１２（ｂ）参照）は、ヘッド１００の各ノズル列とヘッド１０８の各ノズル列、及びヘッド１０２の各ノズル列とヘッド１０６の各ノズル列で、同じライン数を設定する。

ただし、製造位置によって、ヘッド１００と１０８、ヘッド１０６のノズル列の位置に誤差が発生する場合も考え得る。そのため、例えば、ヘッド１００とヘッド１０８の図１５の上端部のノズル列の位置は等しいと考えて、他のノズルの基準位置からの距離は、製造時の寸法誤差を考慮して、ｄ１～ｄ７とｄ１'～ｄ７'、ｄ８～ｄ１５とｄ８'～ｄ１５'は異なる数値を設定してもよい。ヘッド毎のノズル固有の値に設定することで、より吐出位置の精度を向上させることができる。

また、ヘッド内のノズル列数は任意であり８列だけでなく１０列や２列など可能である。即ち、ヘッドユニット（吐出ユニット２３）は、ノズル列が搬送方向にｘ列存在するヘッドが、搬送方向には列状に複数配列され、軸線方向には断続的に複数配置されていることで、ヘッドユニットには、搬送方向にｎ列のノズル列が存在している。そして、複数のヘッドの軸線方向で隣接するヘッド間のノズル列の端部が軸線方向で重なっており、搬送方向で異なる位置にあるように千鳥状に配置されている。

このようにヘッドのさまざまな配置やさまざまなノズル列数に対応することができ、柔軟なヘッド配置、ノズル列配置に対応することが出来る。

このように、本発明では、画像形成装置において、ヘッドユニットに軸線方向に延伸するノズル列が、搬送方向にいくつ設けられている構成でも、吐出位置精度を高め、画像の品質の低下を防ぐことができる。

さらに、図１２～図１３に示すように、各ヘッドのノズル列位置の製造上の誤差を考慮した値である調整ラインを用いて調整することで、より吐出位置精度を高めることができる。

＜第２実施形態＞
次に、図１６～図１９を用いて、搬送ドラムに液体排出溝が設けられている、第２実施形態の画像形成装置について説明する。図１６は、本発明の第２実施形態に係る画像形装置１αの正面概略説明図である。

図１６に示すように、本実施形態では、図１に示す画像形成装置１と比較して、搬送ドラム２１αに液体排出溝２３０が設けられている点が異なる。また、第１実施形態では、画像を形成するための吐出タイミングのタイミング設定のために信号を制御するものであったが、本実施形態においては、画像形成のための吐出タイミングの設定に加えて、ノズルの目詰まりを防ぎ、ノズルのメニスカスを正常な状態に戻すために、ページ間に、吐出ユニットヘッドがドラムの液体排出溝に対向するタイミングで、画像形成に寄与しないインクを大量に吐出する（空吐出、強制吐出）タイミング設定のためにも、信号の制御が実施される。

図１７に図１６の構成を実現するブロック図を示す。図６の構成に加えて、画像変換部５００Ａには、ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部５１１、第２の基準吐出タイミング生成部５１２、第２のライン同期信号生成部５１３、及びノズル列副走査空吐出ゲート生成部５１４が追加される。

ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部５１１はシート材位置センサ２２０の検知結果がシート材Ｐの先端位置を検知した状態になったときから第１エンコーダ２０１からの第１信号（回転量検出信号）である出力パルスをカウントして、空吐出用吐出開始タイミングを決定する。各色ごとにそれぞれ生成する。ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部５１１は、各色ごと、即ち、各吐出ユニット２３ごとにそれぞれ空吐出用吐出開始タイミング信号を生成する。

空吐出用吐出開始タイミング信号は、それぞれの吐出ユニット２３が液体排出溝２３０と対向する位置に到達するタイミングでHとなり、吐出開始タイミングを決定する。この空吐出用の吐出開始タイミング信号は、各色ごとに、即ち、各吐出ユニット２３が、それぞれ液体排出溝２３０に到達するタイミングでＨになるように、それぞれ生成する。

第２の基準吐出タイミング生成部５１２は、ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部５１１で決定された吐出開始タイミングで吐出され、その後の吐出タイミングを第２エンコーダ２１１の第２信号である出力パルス（搬送量検出信号）に基づいて生成する。各色ごとにそれぞれ生成する。

第２のライン同期信号生成部５１３は、各吐出ユニット２３の、ヘッドに設けられたノズル列ごとに、空吐出のための吐出タイミングを規定するライン同期信号（空吐出同期信号）を生成する、第２の同期信号生成部である。

ノズル列副走査空吐出ゲート生成部５１４は、ヘッドに設けられたノズル列ごとに吐出開始タイミングと有効画像のライン数に応じた空吐出用のゲート信号であるノズル列副走査空吐出ゲート信号（空吐出用ノズル列タイミング信号の一例）を生成する、空吐出用ノズル列タイミング生成部である。ノズル列副走査空吐出ゲート生成部５１４で生成されるノズル列副走査空吐出ゲート信号は、目詰まりを防ぐための吐出を実行する期間を示す信号である。

ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部５１１で決定された空吐出用吐出開始タイミングで各吐出ユニット２３からの吐出を開始し、吐出開始後は、第２の基準吐出タイミング生成部５１２で生成された吐出タイミング（空吐出同期信号）でカウントして、ヘッド駆動制御部５０５Ａを介して、吐出ユニット２３からインクを吐出させる。

ヘッド駆動制御部５０５Ａは、画像データ生成部５０５１と、空吐出データ生成部５０５２と、を備えている。画像データ生成部５０５１は、図６同様に、ノズル列副走査ゲート信号がＨの期間に、画像を形成するための吐出データを吐出ユニット２３に出力する。

空吐出データ生成部５０５２は、ノズル列副走査空吐出ゲート信号がＨの期間に、液体排出溝２３０への吐出用の空吐出データを吐出ユニット２３に出力する。

このように、各色ごとに画像形成、空吐出それぞれの副走査ゲート信号を設けタイミング制御することで、画像形成の吐出と次の液体排出溝２３０への吐出を吐出ユニット２３に対してタイミングを指示して実行させる。

図１８は液体排出溝２３０を備えた構成での画像形成と液体排出溝２３０への吐出（空吐出）の副走査ゲートのタイミングを示したものである。

図１８に示すように、シート材Ｐに対して、画像形成可能期間を示す、ヘッド副走査ゲート信号と、液体排出溝２３０に対する空吐出可能期間を示す、ヘッド副走査空吐出ゲート信号は、ＨとＬの期間が反転した信号である。

図１９は図１８の一部を拡大して、各ヘッドの各ノズル列副走査ゲートを加え、画像形成と液体排出溝２３０への吐出のタイミングを説明するものである。

ノズル列副走査空吐出ゲート生成部５１４において、ヘッド副走査空吐出ゲートの立ち上がりを受け、ノズル列ごとの副走査空吐出ゲートを生成する信号生成方法は、図１２～図１４に示すノズル列副走査ゲート生成部５０４における信号生成方法と同様である。

このようにノズル列副走査ゲート、ノズル列副走査空吐出ゲートを生成することでシート材への画像形成とし印刷機間外でのノズル目詰まり防止のための空吐出を両立することが出来る。

本実施形態では、インクを液体排出溝に対して空吐出させることで、ノズルの目詰まりを防止することができる。

＜第３実施形態＞
図２１は、第３実施形態に係る信号生成及び吐出制御を示す詳細ブロック図である。

第３の基準吐出タイミング生成部５１６は、ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部５１１で決定された吐出開始タイミングで吐出され、その後の吐出タイミングは、任意の周期で出力する内部クロックをカウントし所望のカウント値と一致したパルス信号により生成する。各色ごとにそれぞれ生成する。

内部クロックは図示しないが各ブロックに入力され、論理回路の基準となるクロックである。

本実施形態の画像変換部５００Ｂでは、吐出タイミングを内部クロックで生成することで、第３の基準吐出タイミング生成部５１６に、ヘッド副走査空吐出ゲートの開始位置を検知する搬送量検出信号を受信する検知部が不要になりコストを抑えることができる。

第３のライン同期信号生成部（第３の同期信号生成部）５１７は、検出した回転量検出信号を起点とする任意の周期である第３の基準タイミング信号を基に、空吐出用のライン同期信号（空吐出同期信号）を生成する。

よって、本構成例では、搬送量検出信号を液体排出溝２３０への吐出（空吐出）のための検知情報に使用しないことで、構成面のコストを抑えながら、液体排出溝２３０への吐出によりノズルの目詰まりを防止することができる。

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上記の実施の形態では、回転搬送手段として搬送ドラム２１である例を説明したが、回転搬送手段は、複数のローラに掛け回された、円形又は楕円形の回転ベルトであってもよい。

例えば、上記実施の形態では、本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置について説明したが、本発明に係る搬送装置は、画像形成装置を含めたインク（液体）を吐出する装置に広く適用することができる。

ここで、「画像形成装置」とは、液体吐出部である液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出部を駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。

上記「記録媒体」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等液体が一時的でも付着可能であればよい。

又、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液等も含まれる。

又、「吐出ヘッド」の各ヘッドにおける、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用することができる。

又、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等は何れも同義語とする。

１，１α 印刷装置（画像形成装置）
２１，２１α 搬送ドラム（回転搬送手段）
２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ、２３Ｆ） 吐出ユニット（ヘッドユニット）
２６ 吸着装置
１０１ ノズル列
１００ ヘッド（吐出ヘッド）
２０１ 第１エンコーダ（第１検出手段）
２０２ エンコーダホイール
２０３ エンコーダセンサ
２１１ 第２エンコーダ（第２検出手段）
２１２ エンコーダスケール
２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄ，２１３Ｅ，２１３Ｆ エンコーダセンサ（検出素子）
２１４ 把持手段
２２０ シート材位置センサ（上流側センサ）
２３０ 液体排出溝
５００，５００Ａ，５００Ｂ 画像変換部（制御部）
５０１ ヘッド副走査ゲート信号生成部（ユニット毎吐出タイミング生成部）
５０２ 基準吐出タイミング生成部（基準吐出タイミング生成部）
５０３ ライン同期信号生成部（同期信号生成部）
５０４ ノズル列副走査ゲート生成部（ノズル列タイミング生成部）
５０５，５０５Ａ，５０５Ｂ ヘッド駆動制御部
５０５１ 画像データ生成部
５０５２ 空吐出データ生成部
５１１ ヘッド副走査空吐出ゲート信号生成部
５１２ 第２の基準吐出タイミング生成部（空吐出用基準タイミング生成部）
５１３ 第２のライン同期信号生成部（第２の同期信号生成部）
５１４ ノズル列副走査空吐出ゲート生成部（第２のノズル列タイミング生成部）
５１６ 第３の基準吐出タイミング生成部
５１７ 第３のライン同期信号生成部（第３の同期信号生成部）
ｄ１～ｄ（ｎ－１） ノズル列の間隔
Ｎ１～Ｎ１６ ノズル列
ＮＨ１～ＮＨ８ ノズル
Ｐ シート材（記録媒体）

特公平７－１２３２７６号公報 特開２００２－１９２７１２号公報 特開２００３－１３６７２８号公報

Claims (8)

1. 記録媒体を把持する把持部材を有し、前記把持部材により前記記録媒体を把持し、回転軸を中心に回転することで記録媒体を搬送する回転搬送手段と、
   前記記録媒体上にインク滴を吐出する複数のノズルを前記回転軸に並行な軸線方向にノズル列として配列し、かつ当該ノズル列が前記軸線方向と直交する搬送方向にｎ列存在するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを制御する制御部と、
   前記回転搬送手段の回転量を検出して、回転量検出信号を出力する第１検出手段と、
   前記回転搬送手段が前記記録媒体を搬送した搬送量を検出して搬送量検出信号を出力する第２検出手段と、を備え、
   前記ヘッドユニットのｎ列の各ノズル列は、所定のノズル列を基準に、それぞれ搬送方向にｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔で配置されており、
   前記制御部は、
   検出した前記回転量検出信号および前記搬送量検出信号に基づいて、吐出同期信号を生成する、同期信号生成部と、
   前記ヘッドユニットにおける前記ｎ列のノズル列のそれぞれの配置情報である前記ｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔と、前記吐出同期信号とに基づいて、前記各ノズル列からの吐出を行う期間を示すノズル列タイミング信号を、前記ｎ列のノズル列それぞれで異なるタイミングで生成する、ノズル列タイミング信号生成部と、
   前記吐出同期信号と、前記ノズル列タイミング信号に基づいて、各ノズル列における吐出データを生成する駆動制御部と、を有している
   画像形成装置。
2. 前記ヘッドユニットは、前記回転搬送手段の外周面に対向するように、回転方向に沿って複数配列されており、
   前記第２検出手段は、複数のヘッドユニットにそれぞれ設けられた複数の検出素子を備え、
   前記制御部は、
   前記回転量検出信号を基に、前記複数のヘッドユニットそれぞれに対する、ユニット毎吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング生成部と、
   前記ユニット毎吐出タイミング信号と、前記検出素子それぞれの検出結果に応じて、前記複数のヘッドユニットそれぞれに対する基準吐出タイミング信号を、前記ユニット毎吐出タイミング信号から調整して生成する基準吐出タイミング信号生成部と、をさらに備え、
   前記同期信号生成部は、前記基準吐出タイミング信号を分割して調整して、前記吐出同期信号を生成する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数のヘッドユニットは、複数の異なる色の液体をそれぞれと吐出し、
   前記ユニット毎吐出タイミング信号は、色ごとの吐出タイミング信号である
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ノズル列タイミング信号生成部は、前記各ヘッドユニットにおける前記ユニット毎吐出タイミング信号がイネーブルの期間に、前記吐出同期信号を単位とした、前記ｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔と、前記各ヘッドユニットのノズル列の製造上の誤差を考慮した前記配置情報を基に調整ラインを遅延させて、前記ｎ列のノズル列ごとに異なるタイミングで、前記ノズル列タイミング信号を生成する
   請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記回転搬送手段の表面に、奥行き方向に延伸する液体排出溝が形成され、
   前記制御部は、
   検出した前記回転量検出信号および前記搬送量検出信号に基づいて、空吐出同期信号を生成する第２の同期信号生成部と、
   前記ｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔と、前記空吐出同期信号と、前記回転量検出信号と、に基づいて、目詰まりを防ぐための空吐出を実行する期間を示す、空吐出用の第２のノズル列タイミング信号を生成する、第２のノズル列タイミング信号生成部と、
   前記空吐出同期信号と、前記第２のノズル列タイミング信号に基づいて、目詰まりを防ぐための吐出を実行する空吐出データを生成する空吐出データ生成部と、をさらに有する
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記回転搬送手段の表面に、奥行き方向に延伸する液体排出溝が形成され、
   前記制御部は、
   検出した前記回転量検出信号を起点として、任意の周期で、空吐出同期信号を生成する第３の同期信号生成部と、
   前記ｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔と、前記空吐出同期信号と、前記回転量検出信号と、に基づいて、目詰まりを防ぐための空吐出を実行する期間を示す、空吐出用の第３のノズル列タイミング信号を生成する、第３のノズル列タイミング信号生成部と、
   前記空吐出同期信号と、前記第３のノズル列タイミング信号に基づいて、目詰まりを防ぐための吐出を実行する空吐出データを生成する空吐出データ生成部と、をさらに有する
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記ヘッドユニットは、前記ノズル列が搬送方向にｘ列存在するヘッドが、前記搬送方向には列状に複数配列され、前記軸線方向には断続的に複数配置されていることで、前記ヘッドユニットには、前記搬送方向に前記ｎ列のノズル列が存在し、前記複数のヘッドの前記軸線方向で隣接するヘッド間の前記ノズル列の端部が前記軸線方向でオーバーラップし、前記搬送方向で異なる位置にあるように千鳥状に配置されている
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 回転軸を中心に回転して記録媒体を搬送する回転搬送手段と、前記回転軸に平行な軸線方向に複数のノズル列を配列したヘッドユニットと、を備える画像形成装置の信号生成方法であって、
   回転軸を中心に回転することで記録媒体を搬送する前記回転搬送手段の回転量を検出し、回転量検出信号を生成するステップと、
   前記回転搬送手段が前記記録媒体を搬送した搬送量を検出し、搬送量検出信号を生成するステップと、
   検出した前記回転量検出信号および前記搬送量検出信号に基づいて、吐出同期信号を生成する、吐出同期信号生成ステップと、
   前記ヘッドユニットにおけるｎ列のノズル列のそれぞれの配置情報であるｄ１～ｄ（ｎ－１）の間隔と、前記吐出同期信号とに基づいて、前記各ノズル列からの吐出を行う期間を示すノズル列タイミング信号を、前記ｎ列のノズル列それぞれで異なるタイミングで生成する、ノズル列タイミング信号生成ステップと、
   前記吐出同期信号と、前記ノズル列タイミング信号に基づいて、各ノズル列における吐出データを生成する駆動制御ステップと、を有している
   画像形成装置の信号生成方法。

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