JP7215960B2 - インクジェット印刷装置、読取データ記憶方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明はインクジェット印刷装置、読取データ記憶方法及びプログラムに関する。

枚葉紙を用いるインクジェット印刷装置は、印刷部の直後に光学読取装置を備え、光学読取装置に具備されるＣＣＤイメージセンサ等の撮像装置を用いて枚葉紙に印刷された画像の読み取りを実施する。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。

インクジェット印刷装置は、印刷された画像の読取結果から、用紙端の検出、吐出曲がりの特定、不良ノズルの特定、ノズルの並び方向における濃度分布の測定及び画像中の欠陥の検出等を実施し得る。

特許文献１は、検査パターンを読み取り、読取情報に基づいて印刷状態を判定する検査部を備えた印刷装置が記載されている。同文献に記載の検査部は、印刷媒体の搬送速度変動を加味した搬送同期信号を用いて、検査パターンの読取タイミングを制御している。

特許文献２は、画像読取部及び画像処理部を備えた印刷装置が記載されている。同文献に記載の画像読取部は、原稿台にセットされた原稿面を読み取り、ビットマップ形式の原画像を生成し、原画像を一時的にバッファメモリに保持する。画像処理部は、バッファメモリから原画像を読み出して、濃度補正処理及び中間調処理等の画像処理を実施する。

特開２０１６－１０７４２９号公報 特開２０１７－１１２４５１号公報

画像が印刷された印刷媒体の全面の読み取りを実施する際に、印刷媒体の搬送速度誤差及び印刷媒体の搬送速度むらを考慮する必要がある。枚葉の印刷媒体を使用する場合は、媒体搬送方向にマージンを持ち多めの読み取りを実施して、印刷媒体の全面の読み取りが可能となる。例えば、媒体搬送方向における媒体の長さが２５４ミリメートルであり、同方向におけるＣＣＤイメージセンサの読取解像度が２００ドット毎インチである場合、２０００回の読み取りを実施して一枚の印刷媒体について全体の読み取りが可能である。

媒体搬送速度は、装置間のばらつき及び一装置内における速度ばらつきが生じ得る。媒体搬送速度の誤差が最大で１０パーセントの場合は、規定の搬送速度に対して９０パーセントの搬送速度で印刷媒体が搬送され得る。そうすると、マージンを考慮して２２００回の読み取りを実施し、一枚の印刷媒体について全面の読み取りを確実に実施し得る。

一方、ＣＣＤイメージセンサは、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）の悪化を回避する目的で、読取タイミングを一定として光蓄積時間を一定にしている。他方、印刷部を制御する印刷制御部は、印刷画像の品質悪化を回避する目的で、媒体搬送速度に応じたタイミング信号に同期して印刷を実施する。

しかしながら、連続体の印刷媒体である連続印刷媒体を用いて連続印刷された画像は、前の画像と次の画像との隙間が狭く、連続印刷された画像の読取データに基づいて、読取データにおけるページの境界の判定は困難である。また、媒体搬送速度が変動する場合は、一ページ分の画像を読み取る期間に読み取られた読取データは、丁度、一ページの画像分の読取データであるとは限らない。

そうすると、正解画像と印刷画像とを比較して、突発的なすじ及びぽつと呼ばれる印刷画像の欠陥を検出するソフトウェア処理は、画素単位で欠陥を発見する等の期待する処理の実施が困難になるといったリスク、及び読取データを補正する等の処理期間が必要になるといったリスクが生じ得る。

特許文献１に記載の発明は、枚葉媒体を用いる印刷装置であり、連続印刷媒体を用いる印刷装置における上記の課題が存在しない。特許文献２に記載の発明は、連続印刷媒体を用いる印刷装置であるが、同文献には上記の課題が記載されておらず、同文献に記載の発明は上記の課題に着目していない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、連続体の印刷媒体を用いた連続画像の読取データの記憶において、読取データをページ単位で確実に記憶し得る、インクジェット印刷装置、読取データ記憶方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係るインクジェット印刷装置は、連続体の印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部を用いた印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、搬送部を用いて搬送される印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷部と、印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、印刷部を用いて印刷媒体に印刷された連続画像を読み取り、連続画像の読取データを生成する読取部と、連続画像の読取データを、連続画像におけるページ単位で記憶する読取データ記憶部と、を備え、タイミング信号生成部は、連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、読取データ記憶部は、読取開始トリガ信号を取得した場合、読取データ記憶部における読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定するインクジェット印刷装置である。

第１態様によれば、連続体の印刷媒体を用いた連続画像を読み取り、読取データを連続画像のページ単位で記憶する際に、読取開始トリガ信号を取得した場合、読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定する。これにより、連続体の印刷媒体を用いた連続画像の読取データを、連続画像におけるページ単位で確実に記憶し得る。

連続体の例としてロール状に巻かれたロール紙及び枚葉体の一枚に対応するサイズに折り畳まれた連続紙などが挙げられる。

連続画像とは、複数ページの画像が連続して印刷される印刷物の形態を表す。連続画像はページ区切りを表す余白に印刷が実施される形態が含まれ得る。

印刷媒体の搬送に同期するタイミング信号とは、印刷媒体の搬送変動に応じて周期が可変する信号を表す。タイミング信号は、デジタル形式を適用してもよいし、アナログ形式を適用してもよい。

連続画像におけるＮページ目の画像とは、枚葉の印刷媒体におけるＮ枚目の画像に対応する。

第２態様は、第１態様のインクジェット印刷装置において、読取データ記憶部は、Ｎを１以上の整数とする場合に、Ｎページ目の画像の読取中において、Ｎ＋１ページ目の読取開始トリガ信号を取得した際に、読取データ記憶部における読取データの記憶領域を、Ｎ＋１ページ目の画像の読取データの記憶領域へオフセットさせる構成としてもよい。

第２態様によれば、印刷媒体の搬送変動が生じた場合にも、連続画像の読取データをページ単位で記憶し得る。

第３態様は、第２態様のインクジェット印刷装置において、読取データ記憶部は、Ｎ＋１ページ目の画像の読取開始トリガ信号を取得した際に、Ｎページ目の画像の読取データの記憶領域への記憶を終了させる構成としてもよい。

第３態様によれば、読取データ記憶部における同一データの重複記憶を回避し得る。これにより、読取データ記憶部の効率のよい使用が可能となる。

第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、読取データ記憶部における各ページの記憶領域は、一ページ分の画像の読取データの記憶容量に、搬送部における印刷媒体の搬送誤差の最大値に対応する記憶容量を加算した記憶容量を有する構成としてもよい。

第４態様によれば、印刷媒体の搬送速度が基準に対して遅れている場合でも、読取データを連続画像のページ単位で確実に記憶し得る。

第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部を備え、タイミング信号生成部は、搬送速度検出部の検出信号を用いて、読取開始トリガ信号を生成する構成としてもよい。

第５態様によれば、印刷媒体の搬送速度に同期した読取開始トリガ信号を生成し得る。

第６態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する印刷制御部と、印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部をと、を備え、タイミング信号生成部は、搬送速度検出部の検出信号を用いて、印刷媒体の搬送に同期した印刷タイミング信号を生成し、印刷制御部は、印刷タイミング信号を用いてインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する構成としてもよい。

第６態様によれば、印刷媒体の搬送速度に同期した印刷を実施し得る。

第７態様は、第５態様又は第６態様のインクジェット印刷装置において、搬送速度検出部は、印刷媒体の搬送速度に対応する周期を有するエンコーダ信号を生成するエンコーダを備える構成としてもよい。

第７態様によれば、エンコーダの出力信号を用いて、印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成し得る。

第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、読取部は、印刷部の次段に配置される読取装置を備え、印刷部から搬送される印刷済みの印刷媒体の読み取りを逐次実施し、読取データ記憶部は、読取部を用いて生成された読取データの記憶を逐次実施する構成としてもよい。

第８態様によれば、連続画像の逐次読み取りを実施し得る。また、連続画像の読取データの逐次記憶を実施し得る。

第９態様に係る読取データ記憶方法は、連続体の印刷媒体を搬送する搬送工程と、搬送工程における印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、搬送工程において搬送される印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷工程と、印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、印刷工程において印刷媒体に印刷された画像を読み取り、連続画像の読取データを生成する読取工程と、連続画像の読取データを、連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶工程と、を含み、タイミング信号生成工程は、連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、読取データ記憶工程は、読取開始トリガ信号を取得した場合、読取データ記憶部における読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定する読取データ記憶方法である。

第９態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第９態様において、第２態様から第８態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う読取データ記憶方法の構成要素として把握することができる。

第１０態様に係るプログラムは、コンピュータに、連続体の印刷媒体を搬送する搬送機能、搬送機能を用いた印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成機能、搬送機能を用いて搬送される印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷機能、印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、印刷機能を用いて印刷媒体に印刷された連続画像を読み取り、連続画像の読取データを生成する読取機能、及び連続画像の読取データを、連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶機能を実現させるプログラムであって、タイミング信号生成機能は、連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、読取データ記憶機能は、読取開始トリガ信号を取得した場合、読取データ記憶部における読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定するプログラムである。

第１０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１０態様において、第２態様から第８態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うプログラムの構成要素として把握することができる。

本発明によれば、連続体の印刷媒体を用いた連続画像を読み取り、読取データを連続画像のページ単位で記憶する際に、読取開始トリガ信号を取得した場合、読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定する。これにより、連続体の印刷媒体を用いた連続画像の読取データを、連続画像におけるページ単位で確実に記憶し得る。

図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。 図２は図１に示すインラインセンサの斜視図である。 図３は図１に示す印刷部の構成図である。 図４はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。 図５は用紙の搬送速度が設定に対して速い場合における画像の読み取りの模式図である。 図６は用紙の搬送速度が設定に対して遅い場合における画像の読み取りの模式図である。 図７は用紙の搬送速度が設定どおり場合の画素データの模式図である。 図８は図４に示す読取部の構成例に係る機能ブロック図である。 図９は実施形態に係る画素データ記憶方法の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

［インクジェット印刷装置の構成例］
〔インクジェット印刷装置の全体構成〕
図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１０は、給紙部２０、印刷部３０、乾燥部４０及び排紙部５０を備える。インクジェット印刷装置１０は、連続体の印刷媒体としてロール紙が適用され、ロール紙に連続印刷を実施する。図１に示す二点鎖線はロール紙の搬送経路を示す。

給紙部２０は、ロール紙が巻かれた繰出ロール２４を収容する。繰出ロール２４から送り出されるロール紙は、印刷部３０へ搬送される。給紙部２０に示す矢印線はロール紙の搬送方向を示す。

なお、以下の説明においてロール紙を用紙２２と記載することある。実施形態に記載の繰出ロール２４から送り出されるロール紙である用紙２２は、連続体の印刷媒体の一例に相当する。

印刷部３０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋを備える。印刷部３０は、印刷ドラム３４を備える。

インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋは、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを吐出する。

印刷部３０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋを用いて、印刷ドラム３４の外周面３４Ａに吸着支持される用紙２２にカラー画像を印刷する。

印刷部３０はインラインセンサ３６を備える。インラインセンサ３６は、用紙２２に印刷された画像を読み取り、画像の読取データである画素データを出力する。インクジェット印刷装置１０は画素データに基づいて画像の欠陥の有無を判定する。

本実施形態では、用紙２２の搬送に印刷ドラム３４を適用する態様を例示したが、用紙２２を搬送する態様は印刷ドラム３４を適用する態様に限定されない。例えば、搬送ベルトを適用する態様等を適用してもよい。

乾燥部４０は、用紙搬送装置４２及び乾燥装置４４を備える。用紙搬送装置４２は、印刷ドラム３４から受け渡された用紙２２を搬送する。図１には、用紙搬送装置４２の例として搬送ベルトを備える態様を例示する。用紙搬送装置４２は、チェーングリッパーを備える態様及びニップローラを備える態様等を適用してもよい。用紙搬送装置４２は、搬送ベルトとチェーングリッパーとの組み合わせなど、複数の種類の搬送部材を組み合わせてもよい。

乾燥装置４４は、用紙搬送装置４２を用いて搬送される用紙２２に対して乾燥処理を施す。用紙搬送装置４２は、温風を噴出する態様及び熱を放射する態様等を適用し得る。用紙搬送装置４２は複数の種類の方式を併用してもよい。

排紙部５０は、用紙２２が巻き取られた巻取ロール５２を収容する。排紙部５０は、用紙２２を規定の長さに裁断する裁断装置及び規定の長さに裁断された用紙２２を集積する集積装置を備えてもよい。排紙部５０は、印刷物の検査結果に基づき、欠陥が発見された印刷物に対してスタンプ押捺するスタンプ装置を備えてもよい。

〔インラインセンサの構成例〕
図２は図１に示すインラインセンサの斜視図である。インラインセンサ３６は、イメージセンサ、照明装置及び集光光学系等を備える。なお、イメージセンサ、照明装置及び集光光学系等の図示は省略する。

イメージセンサは、複数の撮像素子が並べられたラインセンサを適用し得る。イメージセンサの例としてＣＣＤイメージセンサが挙げられる。

インラインセンサ３６は、イメージセンサ、照明装置及び集光光学系等がケース３６Ａの内部に収納される。インラインセンサ３６の読取面３６Ｂは開口３６Ｃが形成される。読取面３６Ｂは読取対象への照明光が照射される。読取面３６Ｂは読取対象に照射された照明光の反射光が入射する。

〔印刷部の構成例〕
図３は図１に示す印刷部の構成図である。図３に示すインクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋは、同一の構造を適用可能である。以下の説明において、インクジェットヘッド３２Ｃ等を総称して、インクジェットヘッド３２と記載することがある。

インクジェットヘッド３２はライン型ヘッドを適用し得る。ライン型ヘッドは、用紙幅方向について、用紙２２の全長に対応する長さにわたって複数のノズルが配置される。複数のノズルの配置はマトリクス配置を適用し得る。印刷部３０は、インクジェットヘッド３２と用紙２２とを相対的に一回だけ走査させて、用紙２２の印刷領域の全域に渡って画像を形成するシングルパス印刷を実施し得る。

なお、用紙幅方向は、用紙搬送方向と直交する方向であり、用紙２２の印刷面と平行な方向を表す。用紙搬送方向は用紙２２の搬送方向を表す。

ライン型ヘッドは、複数のヘッドモジュールを組み合わせて構成してもよい。例えば、用紙幅方向に沿って複数のヘッドモジュールを一列に並べて、ライン型ヘッドを構成してもよい。複数のヘッドモジュールはジグザグに二列に並べてもよい。

インクジェットヘッド３２は、ピエゾジェット方式を適用し得る。ピエゾジェット方式は、駆動電圧を印加した際の圧電素子の撓み変形を利用して圧力室を加圧して、圧力室内のインクをノズル開口から吐出させるインク吐出方式である。なお、インクジェットヘッド３２の吐出方式は、圧力室に具備されるヒータを用いた膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。

印刷ドラム３４は円筒形状を有し、軸３４Ｂを回転軸として回転する。印刷ドラム３４の外周面３４Ａは複数の吸着穴を備える。吸着穴は内部流路を介してポンプと接続される。ポンプは吸着穴に吸着圧力を発生させる。なお、複数の吸着穴、内部流路及びポンプの図示は省略する。

印刷ドラム３４は外周面３４Ａに用紙２２を吸着支持する。印刷ドラム３４は外周面３４Ａに用紙２２を支持して回転して用紙２２を搬送する。印刷ドラム３４に示す矢印線は、印刷部３０における用紙２２の搬送方向を示す。

インラインセンサ３６は、インクジェットヘッド３２Ｋの用紙搬送方向における下流側の位置に配置される。インラインセンサ３６は、読取面３６Ｂが用紙２２と対向する位置及び姿勢が適用される。

図３に示すインラインセンサ３６は、印刷部から搬送される印刷済みの印刷媒体の読み取りを逐次実施する読取装置の一例に相当する。また、図３に示すインラインセンサ３６の配置は、印刷部の次段に配置される読取装置の配置の一例に相当する。

印刷部３０は、エンコーダ３８を備える。図３にはエンコーダ３８として、印刷ドラム３４の軸３４Ｂに取り付けられるロータリーエンコーダを模式的に図示する。エンコーダ３８は、印刷ドラム３４の回転速度に応じた周期を有するパルス信号を出力する。なお、本明細書における速度という用語は、速度の絶対値である速さを表すことがある。

エンコーダ３８から出力されるパルス信号は、タイミング制御部へ送信される。タイミング制御部は、エンコーダ３８から出力されるパルス信号に基づき、インクジェットヘッド３２の吐出タイミングを制御する。また、タイミング制御部は、エンコーダ３８から出力されるパルス信号に基づき、インラインセンサ３６の読取タイミング及びインラインセンサ３６の出力信号の記憶タイミングを制御する。なお、図３ではタイミング制御部の図示を省略する。タイミング制御部は符号１４６を付して図４に図示する。

エンコーダ３８はＺ相信号を出力する。Ｚ相信号は印刷ドラム３４が一回転する度に出力されるパルス信号である。Ｚ相信号は、印刷ドラム３４の回転角度の基準として使用される。

エンコーダ３８の出力パルス信号のカウント値を用いて、印刷部３０に具備されるインクジェットヘッド３２等の各部の位置に対応するタイミング信号を生成し得る。Ｚ相信号が出力される機械原点位置から印刷部３０の各部までの、用紙２２の搬送経路に沿う距離は規定されている。

Ｚ相信号の出力タイミングを基準としてカウントしたエンコーダ３８の出力パルス信号のパルス数は、機械原点位置からの距離を表す。機械原点位置から印刷部３０の各部までの距離を、機械原点位置から印刷部３０の各部までのパルス数へ換算し、印刷部３０の各部の位置に対応するタイミング信号を生成し得る。印刷部３０は、エンコーダ３８に代わり、印刷媒体の搬送に係る速度情報を取得する検出器を適用してもよい。

なお、実施形態に示すエンコーダ３８は印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部の一例に相当する。また、実施形態に示すエンコーダ３８の出力パルス信号は検出信号の一例に相当する。

〔インクジェット印刷装置の機能ブロックの説明〕
図４はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は、システムコントローラ１００を備える。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭ及びＲＡＭは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭの図示は省略する。

システムコントローラ１００は、インクジェット印刷装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。システムコントローラ１００は、プログラムを実行して、インクジェット印刷装置１０の各部を制御してもよい。

インクジェット印刷装置１０は、通信部１１０、画像メモリ１１２を備える。通信部１１０は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部１１０は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１１４との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ１１２は、印刷に適用される入力画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１１２は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１１０を介してホストコンピュータ１１４から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１１２に格納される。

インクジェット印刷装置１０は、搬送制御部１２０、印刷制御部１２２、乾燥制御部１２４及び排紙制御部１２６を備える。

搬送制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、搬送部１２１の動作を制御する。図４に示す搬送部１２１には、図１に示す印刷ドラム３４及び用紙搬送装置４２が含まれる。

印刷制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、印刷部３０の動作を制御する。すなわち、印刷制御部１２２は、図３等に示すインクジェットヘッド３２のインク吐出を制御する。

印刷制御部１２２は、画像データ処理部を備える。画像データ処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像データ処理部は、図示しない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部を備える。なお、画像データ処理部、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部の図示は省略する。

色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、色分解処理部は入力画像データをＲＧＢの色ごとのデータに分解する。なお、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。

色変換処理部は、ＲＧＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣＭＹＫに変換する。補正処理部は、ＣＭＹＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理及び異常記録素子補正処理などが挙げられる。なお、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。

ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。

ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像形成条件及び画像データの内容等に応じて変更されてもよい。

印刷制御部１２２は、波形生成部、波形記憶部及び駆動回路を備える。なお、波形生成部、波形記憶部及び駆動回路の図示は省略する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図３等に示すインクジェットヘッド３２へ供給する。

すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧がインクジェットヘッド３２へ供給され、インクジェットヘッド３２からインクを吐出させる。インクジェットヘッド３２から吐出させたインクはドットを形成する。

乾燥制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて乾燥部４０を動作させる。乾燥制御部１２４は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

排紙制御部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部５０を動作させる。排紙制御部１２６は、画像欠陥が発見された印刷物にスタンプを押捺するスタンプ装置を動作させる。

インクジェット印刷装置１０は、操作部１３０を備える。操作部１３０は、操作ボタン、キーボード及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略する。

操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００へ送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

インクジェット印刷装置１０は、表示部１３２を備える。表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置及びディスプレイドライバーを備える。表示装置及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

インクジェット印刷装置１０は、パラメータ記憶部１３４を備える。パラメータ記憶部１３４は、インクジェット印刷装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

インクジェット印刷装置１０は、プログラム格納部１３６を備える。プログラム格納部１３６は、インクジェット印刷装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

インクジェット印刷装置１０は、画素データバッファ１４０を備える。画素データバッファ１４０は、図３に示すインラインセンサ３６から出力される連続画像の読取データである画素データを連続画像のページ単位で記憶する。なお、実施形態に記載の画素データは読取データの一例に相当する。

インクジェット印刷装置１０は、画素データ処理部１４２を備える。画素データ処理部１４２は画素データバッファ１４０から画素データをページ単位で読み出す。画素データ処理部１４２は、画素データに対して規定の処理を実施する。

インクジェット印刷装置１０は、検査部１４４を備える。検査部１４４は画素データ処理部１４２において規定の処理が実施された画素データに基づいて、ページ単位で画素データに対応する画像の欠陥の有無を判定する。

インクジェット印刷装置１０は、タイミング制御部１４６を備える。タイミング制御部１４６は、エンコーダ３８から出力されるパルス信号に基づいて、画素データバッファ１４０への画素データの記憶に適用される読取開始トリガ信号を生成する。タイミング制御部１４６は、読取開始トリガ信号を読取部１４８へ送信する。

タイミング制御部１４６は、エンコーダ３８から出力されるパルス信号に基づいて、印刷部３０に適用される印刷トリガ信号を生成する。タイミング制御部１４６は、印刷トリガ信号を印刷部３０へ送信する。印刷部３０は、印刷トリガ信号に基づいてインクジェットヘッド３２を動作させて、用紙２２に対して印刷を実施する。

なお、実施形態に記載のタイミング制御部１４６は読取開始トリガを生成するタイミング信号生成部の一例に相当する。また、実施形態に記載のタイミング制御部１４６は印刷タイミング信号を生成するタイミング信号生成部の一例に相当する。

インクジェット印刷装置１０は、読取部１４８を備える。図４に示す読取部１４８は、図３等に示すインラインセンサ３６を備える。読取部１４８は、用紙２２の搬送とは非同期に、一定の固定周期を有する読取タイミング信号に基づいて用紙２２に印刷された画像の読み取りを実施する。

〔ハードウェア構成の説明〕
図４に示す各処理部は、以下に説明するハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行してインクジェット印刷装置１０の機能を実現し得る。各処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。プロセッサの例として、ＣＰＵ及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）が挙げられる。ＣＰＵはプログラムを実行して各処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは画像処理に特化したプロセッサである。プロセッサのハードウェアは、半導体素子等の電気回路素子を組み合わせた電気回路が適用される。各制御部は、プログラム等が記憶されるＲＯＭ及び各種演算の作業領域等であるＲＡＭを備える。

一つの処理部に対して二つ以上のプロセッサを適用してもよい。二つ以上のプロセッサは、同じ種類のプロセッサでもよいし、異なる種類のプロセッサでもよい。また、複数の処理部に対して一つのプロセッサを適用してもよい。

図４を用いて説明したインクジェット印刷装置１０は、上記したハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行して実現し得る。図８に示す各処理部についても同様である。なお、プログラムはソフトウェアと同義である。

［画素データ記憶の説明］
〔課題の明確化〕
まず、実施形態に係るインクジェット印刷装置が解決する課題について説明する。図５は用紙の搬送速度が設定に対して速い場合における画像の読み取りの模式図である。なお、図５に示す搬送方向は、用紙搬送方向を示す。図６及び図７に示す搬送方向も同様である。

図５に示す用紙２２の搬送速度が設定に対して速い場合、一ページ分の読取期間２００において、図３に示すインラインセンサ３６は、一ページ分の画像２０２に加えて、次のページの画像２０４のうち先頭部２０４Ａを読み取る。

図６は用紙の搬送速度が設定に対して遅い場合における画像の読み取りの模式図である。図６に示すように、用紙２２の搬送速度が設定に対して遅い場合、一ページ分の読取期間２００において、インラインセンサ３６は一ページ分の画像２０２の全てを読み取ることができず、一ページ分の画像２０２の後尾部２０２Ｂを読み取ることができない。

図７は用紙の搬送速度が設定どおり場合における画像の読み取りの模式図である。図７に示すように、用紙２２の搬送速度が設定どおりの場合は、一ページ分の読取期間２００において、インラインセンサ３６は、一ページ分の画像２０２を過不足がなく読み取る。なお、図７に示す符号２０１は、画像２０２の一ページ前の画像を表す。

一方、連続印刷された画像を、用紙幅方向の一ラインずつ連続的に読み取った画素データは、ページの区切りの判定が困難である。かかる画素データは、一ページ分ずつの読み出しが困難である。

例えば、用紙２２の搬送速度が設定どおりの場合に、一ページ分の画素データを読み取る際の撮像回数を２０００回とする。用紙２２の搬送速度が設定に対して速い場合、２０００回の撮像を実施した画素データは、次のページの先頭部の画素データが含まれる。一方、用紙２２の搬送速度が設定に対して遅い場合、２０００回の撮像を実施した画素データは、一ページ分の画素データのうち、後尾部の画素データが欠落する。

そこで、本実施形態に示すインクジェット印刷装置１０は、図４に示すタイミング制御部１４６を用いて、用紙２２の搬送に同期した読取開始トリガ信号であり、各ページの読取開始位置に対応する各ページの読取開始トリガ信号を生成し、各ページの読取開始トリガ信号を用いて、画素データバッファ１４０への画素データの記憶を制御する。

〔読取部の構成例〕
図８は図４に示す読取部の構成例に係る機能ブロック図である。図８に示すように、読取部１４８は、ライン撮像装置３６Ｄを具備するインラインセンサ３６、撮像制御部１４９及び画素データ記憶制御部１５０を備える。

ライン撮像装置３６Ｄは、用紙幅方向について、用紙の全幅に対する長さに渡って複数の撮像素子が並べられた構造を有する。ライン撮像装置３６Ｄは、用紙搬送方向について一列の撮像素子列又は複数列の撮像素子列を有する。

撮像制御部１４９は、一定周期を有する読取トリガ信号を用いて、ライン撮像装置３６Ｄの撮像を制御する。すなわち、ライン撮像装置３６Ｄは、一定周期の撮像タイミングを適用して、用紙２２に印刷された画像の撮像を用紙幅方向に沿う一ラインずつ実施する。

画素データ記憶制御部１５０は、タイミング制御部１４６から送信される読取開始トリガ信号に基づいて、画素データバッファ１４０への画素データの記憶を制御する。なお、画素データバッファ１４０への画素データの記憶の詳細は後述する。

画素データ記憶制御部１５０は、ライン撮像装置３６Ｄから送信される画素データを、ページ単位で画素データバッファ１４０へ記憶する。すなわち、画素データバッファ１４０は、一ページ分の画素データの記憶領域２２０を複数備える。図８には、一ページ目及び二ページ目の記憶領域２２０を図示する。

画素データバッファ１４０におけるページごと記憶領域２２０の記憶容量は、用紙２２の搬送速度が設定に対して遅い場合を考慮して、理論上の容量よりも大きく規定される。例えば、用紙２２の搬送速度の許容変動範囲が１０パーセントの場合、記憶領域２２０は理論上の一ページ分の記憶容量に対して１０パーセント以上大きく規定される。

すなわち、ページごと記憶領域２２０は、一ページ分の画像の画素データの記憶容量に、搬送誤差の最大値に対応する記憶容量を加算した記憶容量が適用され得る。ページごと記憶領域２２０は、更なるマージンを見越した記憶容量を加算してもよい。

読取開始トリガ信号は、用紙２２の搬送情報を表すエンコーダ３８から出力されるパルス信号に基づいて生成される。読取開始トリガ信号は、ライン撮像装置３６Ｄの読取位置に用紙２２における各ページの先頭位置が達したタイミングを表すパルス信号である。なお、実施形態に記載のエンコーダ３８から出力されるパルス信号はエンコーダ信号の一例に相当する。

画素データ記憶制御部１５０は、Ｎ＋１ページ目の読取開始トリガ信号を受信した場合、次の読取ラインをＮ＋１ページ目の先頭ラインとして画像の読み取りを実施し、画素データを画素データバッファ１４０のＮ＋１ページ目の記憶領域へ記憶する。

Ｎページ目の読み取りが完了せず、Ｎページ目の読取中であっても、画素データバッファ１４０は、Ｎ＋１ページ目の記憶領域へのＮ＋１ページ目の画素データの記憶を実施する。なお、Ｎは１以上の整数である。

換言すると、画素データ記憶制御部１５０は、Ｎ＋１ページ目の読取開始トリガ信号を受信した場合、次の読取ラインの記憶先のアドレスをオフセットして、Ｎ＋１ページ目の記憶領域２２０の先頭アドレスから記憶を実施する。

なお、実施形態に記載の画素データバッファ１４０は読取データ記憶部の構成要素の一例に相当する。また、実施形態に記載の画素データ記憶制御部１５０は読取データ記憶部の構成要素の一例に相当する。

画素データ処理部１４２は、画素データバッファ１４０に記憶されている画素データの一ページずつの読み出しが可能である。すなわち、画素データ処理部１４２は、画素データバッファ１４０に記憶されている画素データを読み出す際に、各ページの記憶領域２２０の先頭アドレスから一ページ分の画素データを読み出す。

画素データ処理部１４２は、画素データバッファ１４０から画素データを読み出す際に、各記憶領域の先頭アドレスから、用紙２２の搬送速度の変動を考慮したマージン考慮して画素データの読み出しを実施する。これにより、画素データ処理部１４２は、一ページ分の画素データを確実に読み出し得る。

〔画素データ記憶方法の手順〕
図９は実施形態に係る画素データ記憶方法の手順を示すフローチャートである。図９に手順を示す画素データ記憶方法では、連続印刷された連続画像の逐次読み取り、及び画素データのページ単位の逐次記憶が適用される。以下に、画素データ記憶方法における各工程を詳細に説明する。なお、実施形態に記載の画素データ記憶方法は、読取データ記憶方法の一例に相当する。

読取工程Ｓ１０では、図８に示す撮像制御部１４９はライン撮像装置３６Ｄを用いて、連続印刷された画像を連続的に読み取る。読取工程Ｓ１０の実施前に、連続画像を印刷する印刷工程が実施される。読取工程Ｓ１０及び印刷工程の実施の際に用紙２２を搬送する搬送工程が実施される。なお、印刷工程及び搬送工程の図示は省略する。

画素データ記憶工程Ｓ１２では、図４に示す画素データ記憶制御部１５０は、画素データを画素データバッファ１４０へ記憶する。なお、実施形態に記載の画素データ記憶工程Ｓ１２は読取データ記憶工程の一例に相当する。

読取開始トリガ信号取得Ｓ１４では、画素データ記憶制御部１５０は、タイミング制御部１４６から送信される読取開始トリガ信号を取得したか否かを判定する。読取開始トリガ信号取得Ｓ１４において、画素データ記憶制御部１５０がタイミング制御部１４６から送信される読取開始トリガ信号を取得していないと判定された場合はＮｏ判定となり、読取開始トリガ信号取得Ｓ１４を継続する。

一方、読取開始トリガ信号取得Ｓ１４において、画素データ記憶制御部１５０がタイミング制御部１４６から送信される読取開始トリガ信号を取得したと判定した場合はＹｅｓ判定となり、記憶終了工程Ｓ１６へ進む。なお、実施形態に示す読取開始トリガ信号取得Ｓ１４はタイミング信号生成工程の構成要素の一例に相当する。

記憶終了工程Ｓ１６では、画素データ記憶制御部１５０は、Ｎページ目の画素データの画素データバッファ１４０への記憶を終了する。記憶終了工程Ｓ１６の後に記憶領域変更工程Ｓ１８へ進む。

記憶領域変更工程Ｓ１８では、画素データ記憶制御部１５０は、次の読取ラインの記憶先の先頭アドレスをオフセットして、Ｎ＋１ページ目の画素データの記憶領域を指定する。記憶領域変更工程Ｓ１８の後にページ数更新工程Ｓ２０へ進む。

ページ数更新工程Ｓ２０では、画素データ記憶制御部１５０は、ページ数を一ページ増加させる。ページ数更新工程Ｓ２０の後に最終ページ記憶判定工程Ｓ２２へ進む。最終ページ記憶判定工程Ｓ２２では、画素データ記憶制御部１５０は最終ページのページ数をＭとした場合に、ページ数更新工程Ｓ２０において更新されたページ数が最終ページのページ数を超えているか否かを判定する。

最終ページ記憶判定工程Ｓ２２において、画素データ記憶制御部１５０が更新されたページ数が最終ページのページ数を超えていないと判定した場合はＮｏ判定となり、画素データ記憶工程Ｓ１２へ進む。以降、最終ページ記憶判定工程Ｓ２２においてＹｅｓ判定となるまで、画素データ記憶工程Ｓ１２から最終ページ記憶判定工程Ｓ２２の各工程を繰り返し実施する。

一方、最終ページ記憶判定工程Ｓ２２において、画素データ記憶制御部１５０が更新されたページ数が最終ページのページ数を超えていると判定した場合はＹｅｓ判定となり、読取部１４８は、画素データ記憶方法を終了させる。

なお、読取工程Ｓ１０は、画素データ記憶工程Ｓ１２から最終ページ記憶判定工程Ｓ２２までの各工程とは独立して実施し得る。すなわち、印刷画像の読み取りと並行して画素データの記憶が実施される。

［作用効果］
上記の如く構成されたインクジェット印刷装置１０及び画素データ記憶方向によれば以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
Ｎ＋１ページ目の読取開始トリガ信号を取得した場合に、画素データ記憶制御部１５０は次の読取ラインの画素データを、Ｎ＋１ページ目の画素データの記憶領域２２０へ記憶させる。これにより、画素データバッファ１４０は、画素データをページ単位で記憶し得る。

〔２〕
Ｎ＋１ページ目の読取開始トリガ信号を取得した場合、画素データ記憶制御部１５０はＮページ目の画素データの記憶を終了する。これにより、同一の画素データの重複記憶を回避し得る。

〔３〕
画素データバッファ１４０におけるページごとの記憶領域２２０の記憶容量は、用紙２２の搬送速度が設定に対して遅い場合を考慮して、理論上の容量よりも大きく規定される。これにより、用紙２２の搬送速度が設定に対して遅い場合でも、一ページ分の画素データを全て、一ページ分の記憶領域へ記憶し得る。

〔４〕
読取開始トリガ信号は、エンコーダから出力されたパルス信号に基づいて生成される。これにより、用紙２２の搬送に同期して画素データを記憶し得る。

［プログラムへの適用例］
本明細書に開示したインクジェット印刷装置１０及び画素データ記憶方法に対応するプログラムを構成し得る。すなわち、本明細書は、コンピュータに、用紙２２を搬送する搬送機能、用紙２２の搬送に同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成機能、印刷部３０を用いて用紙２２へ連続画像を印刷する印刷機能、連続画像の読み取りを実施して画素データを生成する読取機能、画素データを連続画像のページ単位で記憶する読取データ記憶機能を実現させるプログラムを開示する。

タイミング信号生成機能は、連続印における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し得る。読取データ記憶機能は、読取開始トリガ信号を取得した場合に画素データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定する。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

１０ インクジェット印刷装置
２０ 給紙部
２２ 用紙
２４ 繰出ロール
３０ 印刷部
３２ インクジェットヘッド
３２Ｃ インクジェットヘッド
３２Ｍ インクジェットヘッド
３２Ｙ インクジェットヘッド
３２Ｋ インクジェットヘッド
３４ 印刷ドラム
３４Ａ 外周面
３４Ｂ 軸
３６ インラインセンサ
３６Ａ ケース
３６Ｂ 読取面
３６Ｃ 開口
３６Ｄ ライン撮像装置
３８ エンコーダ
４０ 乾燥部
４２ 用紙搬送装置
４４ 乾燥装置
５０ 排紙部
５２ 巻取ロール
１００ システムコントローラ
１１０ 通信部
１１２ 画像メモリ
１１４ ホストコンピュータ
１２０ 搬送制御部
１２１ 搬送部
１２２ 印刷制御部
１２４ 乾燥制御部
１２６ 排紙制御部
１３０ 操作部
１３２ 表示部
１３４ パラメータ記憶部
１３６ プログラム格納部
１４０ 画素データバッファ
１４２ 画素データ処理部
１４４ 検査部
１４６ タイミング制御部
１４８ 読取部
１４９ 撮像制御部
１５０ 画素データ記憶制御部
２００ 読取期間
２０１ 前のページ画像
２０２ 画像
２０２Ｂ 後尾部
２０４ 次のページの画像
２０４Ａ 先頭部
２２０ 記憶領域
Ｓ１０からＳ２２ 画素データ記憶方法の各工程

Claims (16)

1. 連続体の印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記印刷媒体の搬送速度に対応する周期を有するエンコーダ信号を生成するエンコーダ と、
   前記搬送部を用いた前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
   前記搬送部を用いて搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷部を用いて前記印刷媒体に印刷された前記連続画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取部と、
   前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で記憶する読取データ記憶部と、
   を備え、
   前記タイミング信号生成部は、前記エンコーダ信号を用いて、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
   前記読取データ記憶部は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定するインクジェット印刷装置。
2. 前記タイミング信号生成部は、前記エンコーダが一回転するごとに出力されるＺ相信号の出力タイミングを基準としてカウントされる前記エンコーダ信号のパルス数と、Ｚ相信号の出力タイミングに対応する機械原点から前記読取部の位置までの距離とに基づき、前記読取開始トリガ信号を生成する請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 連続体の印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を用いた前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
   前記搬送部を用いて搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷部を用いて前記印刷媒体に印刷された前記連続画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取部と、
   前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で記憶する読取データ記憶部と、
   を備え、
   前記タイミング信号生成部は、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
   前記読取データ記憶部は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定し、Ｎを１以上の整数とする場合に、Ｎページ目の画像の読取中において、Ｎ＋１ページ目の前記読取開始トリガ信号を取得した際に、前記読取データ記憶部における読取データの記憶領域を、前記Ｎ＋１ページ目の画像の読取データの記憶領域へオフセットさせ、前記Ｎページ目の画像の読取データの記憶領域への記憶を終了させるインクジェット印刷装置。
4. 連続体の印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を用いた前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
   前記搬送部を用いて搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷部を用いて前記印刷媒体に印刷された前記連続画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取部と、
   前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で記憶する読取データ記憶部と、
   を備え、
   前記タイミング信号生成部は、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
   前記読取データ記憶部は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定し、
   前記読取データ記憶部における各ページの記憶領域は、一ページ分の画像の読取データの記憶容量に、前記搬送部における前記印刷媒体の搬送誤差の最大値に対応する記憶容量を加算した記憶容量を有するインクジェット印刷装置。
5. 前記印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部を備え、
   前記タイミング信号生成部は、前記搬送速度検出部の検出信号を用いて、前記読取開始トリガ信号を生成する請求項３又は４に記載のインクジェット印刷装置。
6. 前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する印刷制御部と、
   前記印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
   を備え、
   前記タイミング信号生成部は、前記搬送速度検出部の検出信号を用いて、前記印刷媒体の搬送に同期した印刷タイミング信号を生成し、
   前記印刷制御部は、前記印刷タイミング信号を用いて前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する請求項３又は４に記載のインクジェット印刷装置。
7. 前記搬送速度検出部は、前記印刷媒体の搬送速度に対応する周期を有するエンコーダ信号を生成するエンコーダを備える請求項５又は６に記載のインクジェット印刷装置。
8. 前記読取部は、前記印刷部の次段に配置される読取装置を備え、前記印刷部から搬送される印刷済みの印刷媒体の読み取りを逐次実施し、
   前記読取データ記憶部は、前記読取部を用いて生成された前記読取データの記憶を逐次実施する請求項３から７のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
9. 連続体の印刷媒体を搬送する搬送工程と、
   前記印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出工程と、
   前記搬送工程における前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、
   前記搬送工程において搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷工程と、
   前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷工程において前記印刷媒体に印刷された画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取工程と、
   前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶工程と、
   を含み、
   前記搬送速度検出工程は、前記印刷媒体の搬送速度に対応する周期を有するエンコーダ信号を生成するエンコーダから出力される前記エンコーダ信号を用いて、前記印刷媒体の搬送速度を検出し、
   前記タイミング信号生成工程は、前記エンコーダ信号を用いて、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
   前記読取データ記憶工程は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定する読取データ記憶方法。
10. 前記タイミング信号生成工程は、前記エンコーダが一回転するごとに出力されるＺ相信号の出力タイミングを基準としてカウントされる前記エンコーダ信号のパルス数と、Ｚ相信号の出力タイミングに対応する機械原点から前記印刷媒体の読取の位置までの距離とに基づき、前記読取開始トリガ信号を生成する請求項９に記載の読取データ記憶方法。
11. 連続体の印刷媒体を搬送する搬送工程と、
    前記搬送工程における前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、
    前記搬送工程において搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷工程と、
    前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷工程において前記印刷媒体に印刷された画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取工程と、
    前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶工程と、
    を含み、
    前記タイミング信号生成工程は、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
    前記読取データ記憶工程は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定し、Ｎを１以上の整数とする場合に、Ｎページ目の画像の読取中において、Ｎ＋１ページ目の前記読取開始トリガ信号を取得した際に、前記読取データ記憶部における読取データの記憶領域を、前記Ｎ＋１ページ目の画像の読取データの記憶領域へオフセットさせ、前記Ｎページ目の画像の読取データの記憶領域への記憶を終了させる読取データ記憶方法。
12. 連続体の印刷媒体を搬送する搬送工程と、
    前記搬送工程における前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成工程と、
    前記搬送工程において搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷工程と、
    前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷工程において前記印刷媒体に印刷された画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取工程と、
    前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶工程と、
    を含み、
    前記タイミング信号生成工程は、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
    前記読取データ記憶工程は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定し、
    前記読取データ記憶部における各ページの記憶領域は、一ページ分の画像の読取データの記憶容量に、前記搬送工程における前記印刷媒体の搬送誤差の最大値に対応する記憶容量を加算した記憶容量を有する読取データ記憶方法。
13. コンピュータに、
    連続体の印刷媒体を搬送する搬送機能、
    前記印刷媒体の搬送速度を検出する搬送速度検出機能、
    前記搬送機能を用いた前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成機能、
    前記搬送機能を用いて搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷機能、
    前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷機能を用いて前記印刷媒体に印刷された前記連続画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取機能、及び
    前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶機能を実現させるプログラムであって、
    前記搬送速度検出機能は、前記印刷媒体の搬送速度に対応する周期を有するエンコーダ信号を生成するエンコーダから出力される前記エンコーダ信号を用いて、前記印刷媒体の搬送速度を検出し、
    前記タイミング信号生成機能は、前記エンコーダ信号を用いて、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
    前記読取データ記憶機能は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定するプログラム。
14. 前記タイミング信号生成機能は、前記エンコーダが一回転するごとに出力されるＺ相信号の出力タイミングを基準としてカウントされる前記エンコーダ信号のパルス数と、Ｚ相信号の出力タイミングに対応する機械原点から前記印刷媒体の読取の位置までの距離とに基づき、前記読取開始トリガ信号を生成する請求項１３に記載のプログラム。
15. コンピュータに、
    連続体の印刷媒体を搬送する搬送機能、
    前記搬送機能を用いた前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成機能、
    前記搬送機能を用いて搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷機能、
    前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷機能を用いて前記印刷媒体に印刷された前記連続画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取機能、及び
    前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶機能を実現させるプログラムであって、
    前記タイミング信号生成機能は、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
    前記読取データ記憶機能は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定し、
    Ｎを１以上の整数とする場合に、Ｎページ目の画像の読取中において、Ｎ＋１ページ目の前記読取開始トリガ信号を取得した際に、前記読取データ記憶部における読取データの記憶領域を、前記Ｎ＋１ページ目の画像の読取データの記憶領域へオフセットさせ、前記Ｎページ目の画像の読取データの記憶領域への記憶を終了させるプログラム。
16. コンピュータに、
    連続体の印刷媒体を搬送する搬送機能、
    前記搬送機能を用いた前記印刷媒体の搬送と同期するタイミング信号を生成するタイミング信号生成機能、
    前記搬送機能を用いて搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実施するインクジェットヘッドを用いて、前記印刷媒体に対して複数のページから構成される連続画像を印刷する印刷機能、
    前記印刷媒体の搬送と非同期の固定周期が適用される読取タイミング信号に同期して、前記印刷機能を用いて前記印刷媒体に印刷された前記連続画像を読み取り、前記連続画像の読取データを生成する読取機能、及び
    前記連続画像の読取データを、前記連続画像におけるページ単位で読取データ記憶部へ記憶させる読取データ記憶機能を実現させるプログラムであって、
    前記読取データ記憶部における各ページの記憶領域は、一ページ分の画像の読取データの記憶容量に、前記印刷媒体の搬送誤差の最大値に対応する記憶容量を加算した記憶容量を有し、
    前記タイミング信号生成機能は、前記連続画像における各ページの先頭の読取タイミングを表す読取開始トリガ信号を生成し、
    前記読取データ記憶機能は、前記読取開始トリガ信号を取得した場合、前記読取データ記憶部における前記読取データの記憶領域を次のページの記憶領域に設定するプログラム。

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