JP2023064222A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 吐出不良に対応する補正処理を効果的に行う画像形成装置を得る。【解決手段】 プリントエンジン１０の記録ヘッドは、プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する。制御部８１は、プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、記録ヘッドに、ノズルからインクを吐出させる。補正処理部８３は、（ａ）記録ヘッドでテストパターンをプリントし、（ｂ）そのテストパターンの読取画像に基づいて吐出不良位置を特定し、（ｃ）テストパターンの読取画像に基づいて、各吐出不良位置についてインクの着弾ズレ量を特定し、（ｄ）プリントシートのプリントシート種別を特定し、プリントシート種別に対応して設定された閾値と着弾ズレ量との比較を実行し、その比較結果に基づいて、吐出不良位置について補正処理を実行するか否かを判定する。【選択図】 図３

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

あるインクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドにおけるインクを吐出するノズルのうち、インクを正常に吐出できなくなった不良ノズルを検出し、不良ノズルの発生状況に基づいて、隣接ドットの吐出量を変化させている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６－１４２８０７号公報

カット用紙へのプリントの場合、用紙搬送状態によって用紙ごとに異なり、搬送されてくる用紙の位置（搬送方向とは垂直方向の位置）に応じて、プリントすべき画像における各画素の描画に使用するノズルが決定される。上述のように、不良ノズルに起因してインク吐出量の補正を行う場合、用紙位置が特定されてからインク吐出までの短時間に、プリントすべき画像において不良ノズルに対応する画素を特定し、その画素の周辺に対して補正処理を行うため、その短時間で補正処理を行う必要がある。

そのため、補正すべき吐出不良位置が多くなった場合には、上述の補正処理が間に合わなくなってしまう。なお、高速なハードウェアで補正処理を実行することで、より多くの吐出不良位置について補正処理を行うことができるがコストが高くなってしまう。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、吐出不良に対応する補正処理を効果的に行う画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する記録ヘッドと、プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、前記画像において、複数の吐出不良位置のそれぞれに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備える。そして、前記補正処理部は、（ａ）前記記録ヘッドでテストパターンをプリントし、（ｂ）前記テストパターンの読取画像に基づいて前記吐出不良位置を特定し、（ｃ）前記テストパターンの読取画像に基づいて、前記吐出不良位置について前記インクの着弾ズレ量を特定し、（ｄ）前記プリントシートのプリントシート種別を特定し、前記プリントシート種別に対応して設定された閾値と前記着弾ズレ量との比較を実行し、前記比較の結果に基づいて、前記吐出不良位置について前記補正処理を実行するか否かを判定する。

本発明によれば、吐出不良に対応する補正処理を効果的に行う画像形成装置が得られる。

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。 図２は、図１に示す画像形成装置１０における記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一例を示す平面図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。 図４は、プリントシート種別データ７３ａの一例を示す図である。 図５は、縦線テストパターンの読取画像の濃度分布に基づく着弾ズレ量の検出について説明する図である。 図６は、図１～図３に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。 図７は、横帯テストパターンの読取画像の濃度分布に基づく着弾ズレ量の検出について説明する図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置である。

図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべきページ画像をプリントシート（プリントシートなど）上に物理的に形成する。この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、ライン型のインクジェット方式のプリントエンジンである。

この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックといった４つのインク色に対応するライン型の記録ヘッド１ａ～１ｄを備える。

図２は、図１に示す画像形成装置１０における記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一例を示す平面図である。例えば図２に示すように、この実施の形態では、各記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、２次元状に配列されたノズルを備え、プリントすべき画像に対応するインクをそのノズルで吐出する。

シート搬送部１０ｂは、所定の搬送路に沿って、プリント前のプリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送するとともに、プリント後のプリントシートをプリントエンジン１０ａから所定の排出先（排出トレイ１０ｃなど）へ搬送する。

シート搬送部１０ｂは、メインシート搬送部１０ｂ１と循環シート搬送部１０ｂ２とを備える。両面プリントにおいて、メインシート搬送部１０ｂ１は、第１面のページ画像のプリントに使用するプリントシートをプリントエンジン１０ａへ搬送し、循環シート搬送部１０ｂ２は、所定枚数のプリントシートを滞留させつつ、プリントエンジン１０ａの後段から前段へプリントシートを搬送する。

この実施の形態では、メインシート搬送部１０ｂ１は、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６，６ａとを備える。

駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によって記録ヘッド１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、記録ヘッド１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６，６ａによって、排出トレイ１０ｃなどに排出される。

さらに、メインシート搬送部１０ｂ１は、複数の給紙カセット２０－１，２０－２を備えている。給紙カセット２０－１，２０－２は、例えば互いに異なるシート種別のプリントシートＳＨ１，ＳＨ２をそれぞれ収容しており、リフト板２１，２４でプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０－１，２０－２に載置されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０－１，２０－２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。搬送ローラー２７は、給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてくるプリントシートＳＨ１，ＳＨ２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。

循環シート搬送部１０ｂ２は、両面プリントの際にプリントシートをプリントエンジン１０ａの下流側の所定位置から上流側の所定位置（ここでは、後述のラインセンサー３１の上流側の所定位置）へ戻す。循環シート搬送部１０ｂ２は、搬送ローラー４１と、プリントエンジン１０ａに面するプリントシートの面を第１面から第２面へ切り替えるためにプリントシートの進行方向を反転させるスイッチバック搬送路４１ａを備える。

さらに、画像形成装置１０は、ラインセンサー３１と、シート検知センサー３２とを備える。

ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジ（両側面エッジ）の位置を検出する光学センサーである。例えば、ラインセンサー３１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。この実施の形態では、ラインセンサー３１は、レジストローラー２８とプリントエンジン１０ａとの間に配置されている。

シート検知センサー３２は、プリントシートＳＨ１，ＳＨ２の先端が搬送路上の所定の位置を通過したことを検知する光学式センサーである。ラインセンサー３１は、シート検知センサー３２によりプリントシートＳＨ１，ＳＨ２の先端が検出された時点で、プリントシートの両端エッジの位置を検出する。

なお、例えば、図１に示すように、プリントエンジン１０ａは、プリントシートの搬送路の上方および下方の一方（ここでは上方）に配置され、ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送路の上方および下方の他方（ここでは下方）に配置され、循環シート搬送部１０ｂ２は、プリントエンジン１０ａより下流側からラインセンサー３１より上流側へスイッチバックさせてプリントシートを搬送する。

図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有する画像出力部７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、画像読取装置７４、およびコントローラー７５を備える。

操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置７２ａ、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置７２ｂを備え、その表示装置７２ａでユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置７２ｂでユーザー操作を受け付ける。

記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。

記憶装置７３は、プリントシート種別データ７３ａを記憶している。プリントシート種別データ７３ａは、１または複数のプリントシート種別について、各プリントシート種別が非浸透系のシート種別か浸透系のシート種別かを示すとともに、各プリントシート種別についての後述の閾値（着弾ズレノズルについて補正処理の要否を選別するための閾値）を示す。

なお、この閾値は、非浸透系のシート種別に対して一括して１つ、浸透系のシート種別に対して一括して１つ設定されていてもよい。

また、この閾値については、非浸透系のシート種別についての閾値は、浸透系のシート種別についての閾値より低く設定されている。浸透系のシートについては、インクが主走査方向に浸透するため、非浸透系のシート種別に比べ、濃度欠損（白筋など）が目立たない。したがって、このように閾値が設定されている。

画像読取装置７４は、プラテングラスおよび自動原稿給紙装置を備え、プラテングラス上に載置された原稿、または自動原稿給紙装置によって搬送されてくる原稿の画像を光学的に読み取り、その画像の画像データを生成する。

コントローラー７５は、プログラムに従ってソフトウェア処理を実行するコンピューター、所定のハードウェア処理を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。ここでは、コントローラー７５は、制御部８１、画像処理部８２、および補正処理部８３として動作する。

制御部８１は、画像出力部７１（プリントエンジン１０ａ、シート搬送部１０ｂなど）を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、プリントエンジン１０ａ（ヘッド部１１）を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。

具体的には、制御部８１は、プリントエンジン１０ａに、ユーザーにより指定されたプリント画像データに基づくユーザー原稿画像をプリントさせる。

また、この実施の形態では、制御部８１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジの位置に基づきプリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する自動センタリング機能を有し、自動センタリング機能をハードウェア処理として実行する。

具体的には、自動センタリング機能において、制御部８１は、主走査方向に沿って、プリントすべき画像の描画位置を、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とシートセンター実際位置との差分だけ変更させている。この実施の形態では、記録ヘッド１ａ～１ｄにおけるノズルは移動しないため、プリントすべき画像の描画位置に応じて、プリントすべき画像における各画素に対応するノズルが変更される。

このように、制御部８１は、プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズル（各画素に対応するノズル）を決定し、記録ヘッド１ａ～１ｄに、ノズルからインクを吐出させる。

補正処理部８３は、プリントすべき画像において、複数の吐出不良位置のそれぞれに対応する補正処理をハードウェア処理として実行する。なお、この補正処理では、例えば、吐出不良位置に隣接する画素の画像データ（画素値）が、その画素の濃度が高くなるように補正される。

さらに、補正処理部８３は、補正設定処理を行う。補正設定処理では、補正処理部８３は、吐出不良位置（つまり、記録ヘッド１ａ～１ｄの吐出不良ノズル）を特定し、補正処理の対象とすべき吐出不良位置を特定し、補正設定データとして記憶装置７２に格納する。

具体的には、補正処理部８３は、補正設定処理のために、（ａ）記録ヘッド１ａ～１ｄでテストパターンをプリントし、（ｂ）そのテストパターンの読取画像に基づいて吐出不良位置を特定し、（ｃ）テストパターンの読取画像に基づいて、各吐出不良位置について、インクの着弾ズレ量（主走査方向におけるインクの着弾位置のズレ量）を特定し、補正処理のために、（ｄ）プリントシートのプリントシート種別を特定し、プリントシート種別に対応して設定された閾値と着弾ズレ量との比較を実行し、その比較の結果に基づいて、その吐出不良位置について補正処理を実行するか否かを判定する。

この実施の形態では、上述のように、プリントシートのプリントシート種別が非浸透系のシート種別である場合の閾値が、プリントシートのプリントシート種別が浸透系のシート種別である場合の閾値より低く設定されている。

図４は、プリントシート種別データ７３ａの一例を示す図である。例えば図４に示すように、各着弾ズレノズルについての着弾ズレ量が特定され、プリントシート種別に応じて設定されている閾値と着弾ズレ量（絶対値）とが比較され、閾値以上の着弾ズレ量となっているノズルについては、補正処理が実行され、そうではないノズルについては、補正処理が実行されない。なお、図４においては、絶対値で着弾ズレ量が示され、正負で、ズレの方向が示されている。例えば図４では、非浸透系のオフセットコート紙および浸透系の普通紙について、互いに異なる閾値（２１μｍと２５μｍ）が設定されている。

また、この実施の形態では、補正処理部８３は、テストパターンを非浸透系のシート種別のプリントシートに記録ヘッド１ａ～１ｄでプリントする。これにより、プリントシートにおける主走査方向のインク浸透が少ないため、読取画像における濃度欠損が検出しやすくなり、着弾ズレ量が正確に測定される。

図５は、縦線テストパターンの読取画像の濃度分布に基づく着弾ズレ量の検出について説明する図である。なお、縦線テストパターンの縦線の配列順序は、図５に示すものに限定されるものではない。

実施の形態１では、補正処理部８３は、記録ヘッド１ａ～１ｄのノズルごとに独立した細線（副走査方向に沿った直線的な細線）を含む縦線テストパターンをプリントし、例えば図５に示すように、縦線テストパターンの読取画像における濃度検出位置（濃度検出位置の周期など）に基づいて、読取画像における濃度検出位置のズレ量を特定し、所定係数を乗じて、そのズレ量を着弾ズレ量に変換する。

なお、上述のテストパターンの読取画像は、ラインセンサー３１や画像読取装置７４を使用して取得される。上述のように吐出不良位置および着弾ズレ量の検出にラインセンサー３１が使用される場合には、例えば、上述のテストパターンがプリントされたプリントシートが循環シート搬送部１０ｂ２で搬送されて、プリントされたテストパターンの画像がラインセンサー３１で読み取られる。そして、自動的に吐出不良位置および着弾ズレ量が検出され、テストパターンがプリントされたプリントシートが排出される。また、ラインセンサー３１の代わりに、テストパターンがプリントされたプリントシートをただちに排出し、ユーザーによって画像読取装置７４にセットされたそのプリントシートの画像を画像読取装置７４で読み取り、吐出不良位置および着弾ズレ量を検出するようにしてもよい。

次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。図６は、図１～図３に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。

（ａ）吐出不良位置の検出および補正処理の設定

補正処理部８３は、画像出力部７１に、プリントシート上に、上述のようなテストパターンをプリントさせる（ステップＳ１）。

補正処理部８３は、上述のように、ラインセンサー３１や画像読取装置７４を使用して、テストパターンの読取画像（各インク色の画像データ）を取得し、 その読取画像について、主走査方向における読取画像の濃度分布に基づいて、上述のように、吐出不良位置（着弾ズレの発生位置）を検出するとともに、各吐出不良位置（着弾ズレの発生位置）についての着弾ズレ量を特定する（ステップＳ２）。

そして、補正処理部８３は、補正設定処理を行い、このとき、検出した吐出不良位置（具体的にはノズル番号など）と、その吐出不良位置の着弾ズレ量とを関連付けて補正設定データとして記憶装置７３に格納する（ステップＳ３）。

（ｂ）プリント時の動作

その後、制御部８１が、プリントジョブなどのジョブ要求を操作パネル７２やホスト装置（図示せず）から受け付けると（ステップＳ４）、補正処理部８３は、ジョブ要求により実行されるプリントに使用されるプリントシートのプリントシート種別を（例えばジョブ要求に基づいて）特定する（ステップＳ５）。

そして、補正処理部８３は、プリントシート種別データ７３ａに基づいて、特定したプリントシート種別に対応する閾値を特定し、補正設定データにより指定されている各ノズルについて、閾値と着弾ズレ量とに基づいて、補正処理を実行するか否かを判定する（ステップＳ６）。

このようにして、補正処理を実行すべき吐出不良位置（ノズル）が指定される。他方、制御部８１は、ジョブ要求を受け付けると、画像処理部８２で、そのジョブ要求により指定された画像に対して画像処理を実行して、プリントすべき画像の画像データを取得する。

そして、上述の補正処理を実行すべき吐出不良位置（ノズル）が指定された後、制御部８１は、画像出力部７１で、プリントシートを搬送し、その画像データに基づいて、そのプリントすべき画像をそのプリントシート上にプリントする。

その際、補正処理部８３は、ラインセンサー３１でプリントシートの位置が検出されると、（ａ）上述の画像における各画素に対応するノズルを特定し、（ｂ）上述の画像における吐出不良位置（対応するノズル）を特定し、（ｃ）その吐出不良位置に対する補正処理を実行する。そして、制御部８１は、補正処理後の画像データに基づいて、上述のプリントを実行する。

以上のように、上記実施の形態１によれば、記録ヘッド１ａ～１ｄは、プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する。制御部８１は、プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、記録ヘッド１ａ～１ｄに、ノズルからインクを吐出させる。補正処理部８３は、その画像において、複数の吐出不良位置のそれぞれに対応する補正処理を実行する。そして、補正処理部８３は、（ａ）記録ヘッド１ａ～１ｄでテストパターンをプリントし、（ｂ）そのテストパターンの読取画像に基づいて吐出不良位置を特定し、（ｃ）テストパターンの読取画像に基づいて、吐出不良位置について、インクの着弾ズレ量を特定し、（ｄ）プリントシートのプリントシート種別を特定し、プリントシート種別に対応して設定された閾値と着弾ズレ量との比較を実行し、その比較結果に基づいて、吐出不良位置について補正処理を実行するか否かを判定する。

これにより、プリントシートの種別に応じて補正処理の不要な吐出不良位置（ノズル）を特定し補正処理の対象を少なくすることで、吐出不良に対応する補正処理が効果的に行われる。つまり、補正処理の対象となる吐出不良位置が少なくなるため、補正処理の所要時間が短くなる。したがって、用紙位置が特定されてからインク吐出までの短時間に、プリントすべき画像において不良ノズルに対応する画素を特定し、その画素の周辺に対して補正処理を行うことができる。ひいては、プリント生成物における、不良ノズルに起因する白筋といった重度の濃度欠損が抑制される。

実施の形態２．

実施の形態２では、補正処理部８３は、上述のテストパターンとして、主走査方向に連続する帯状のテストパターン（以下、横帯テストパターンという）を記録ヘッド１ａ～１ｄのノズルでプリントする。

図７は、横帯テストパターンの読取画像の濃度分布に基づく着弾ズレ量の検出について説明する図である。実施の形態２では、補正処理部８３は、例えば図７に示すように、横帯テストパターンの読取画像において、その濃度分布におけるディップの出現位置が吐出不良位置として検出される。このとき、濃度ズレ量が小さいほど、濃度欠損幅が狭くなるため、濃度分布におけるディップの極小値（濃度測定値）や、ディップの幅などに基づいて、濃度ズレ量が特定される。

なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。

１ａ～１ｄ 記録ヘッド
１０ 画像形成装置
７３ 記憶装置
７３ａ プリントシート種別データ
８１ 制御部
８３ 補正処理部

Claims (5)

1. プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する記録ヘッドと、
   プリントシートの位置に応じて、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、
   前記画像において、複数の吐出不良位置のそれぞれに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備え、
   前記補正処理部は、（ａ）前記記録ヘッドでテストパターンをプリントし、（ｂ）前記テストパターンの読取画像に基づいて前記吐出不良位置を特定し、（ｃ）前記テストパターンの読取画像に基づいて、前記吐出不良位置について前記インクの着弾ズレ量を特定し、（ｄ）前記プリントシートのプリントシート種別を特定し、前記プリントシート種別に対応して設定された閾値と前記着弾ズレ量との比較を実行し、前記比較の結果に基づいて、前記吐出不良位置について前記補正処理を実行するか否かを判定すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記プリントシートのプリントシート種別が非浸透系のシート種別である場合の前記閾値が、前記プリントシートのプリントシート種別が浸透系のシート種別である場合の前記閾値より低く設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記補正処理部は、前記テストパターンを前記非浸透系のシート種別の前記プリントシートに前記記録ヘッドでプリントすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記補正処理部は、前記補正処理をハードウェア処理として実行することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記プリントシートの位置を検出するラインセンサーをさらに備え、
   前記ラインセンサーは、前記テストパターンの読取画像を生成すること、
   を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。

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