JP2024046493A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続プリント時の生産性を下げずにプリント画質の低下を抑制する。【解決手段】 補正処理部８３は、記録ヘッドのノズルのうちの吐出異常ノズルの検出動作を行い、吐出異常ノズルを補正対象ノズルに設定し、プリントすべき画像に対して、補正対象ノズルに対応する補正処理を実行する。そして、補正処理部８３は、（ａ）検出動作ごとに、検出された吐出異常ノズルを履歴データ７３ａに追加し、（ｂ）今回の検出動作において吐出異常ノズルとして検出されていないノズルから、履歴データ７３ａに含まれるノズルを追加補正対象ノズルとして選択して補正対象ノズルに追加する。【選択図】 図３

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

あるインクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドでテストパターンをプリントし、そのテストパターンの読取画像に基づいて、記録ヘッドにおける吐出異常ノズルを検出し、吐出異常ノズルのインク吐出を禁止したり、対応する隣接ドットの吐出量を増かさせたりしている。

また、別のインクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドにおけるインクを吐出するノズルのうち、所定時間連続してインク吐出がないノズルを吐出異常ノズルとして推定し、推定した吐出異常ノズルからのインクの吐出を禁止したり、対応する隣接ドットの吐出量を変化させている（例えば特許文献１参照）。

特開２０２１－７９５６６号公報

記録ヘッド（ノズル）のクリーニング動作を行うことで、ノズルの吐出異常が一時的に解消される。しかしながら、多くのページを連続プリントする際に、ノズル開口部の撥水性が低下して吐出異常が発生しプリント画質が低下する可能性がある。つまり、インク吐出があるノズルについても吐出異常が発生する可能性があり、上述の画像形成装置では、そのようなノズルの吐出異常は推定することは困難である。また、連続プリントの途中でクリーニング動作を行って吐出異常を抑制することは可能ではあるが、連続プリントの所要時間が長くなってしまう。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、連続プリント時の生産性を下げずにプリント画質の低下を抑制する画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する記録ヘッドと、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、（ａ）前記記録ヘッドの前記ノズルのうちの吐出異常ノズルの検出動作を行い、前記吐出異常ノズルを補正対象ノズルに設定し、（ｂ）前記画像に対して、前記補正対象ノズルに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備える。そして、前記補正処理部は、（ａ）前記検出動作ごとに、検出された前記吐出異常ノズルを履歴データに追加し、（ｂ）今回の前記検出動作において前記吐出異常ノズルとして検出されていないノズルから、前記履歴データに含まれるノズルを追加補正対象ノズルとして選択して前記補正対象ノズルに追加する。

本発明によれば、連続プリント時の生産性を下げずにプリント画質の低下を抑制する画像形成装置が得られる。

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。 図２は、図１に示す画像形成装置１０における記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一例を示す平面図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。 図４は、補正処理の対象となるノズルの設定のための、図１～図３に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置における２万ページの連続プリント時の吐出異常ノズルの発生数の一例について説明する図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置である。

図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべきページ画像をプリントシート（プリントシートなど）上に物理的に形成する。この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、ライン型のインクジェット方式のプリントエンジンである。

この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックといった４つのインク色に対応するライン型の記録ヘッド１ａ～１ｄを備える。

図２は、図１に示す画像形成装置１０における記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの一例を示す平面図である。例えば図２に示すように、この実施の形態では、各記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。なお、記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、１つでもよい。記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１は、主走査方向に配列された吐出位置に対応して２次元状に配列されたノズルを備え、プリントすべき画像に対応するインクをそのノズルで吐出する。

シート搬送部１０ｂは、所定の搬送路に沿って、プリント前のプリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送するとともに、プリント後のプリントシートをプリントエンジン１０ａから所定の排出先（排出トレイ１０ｃなど）へ搬送する。

シート搬送部１０ｂは、メインシート搬送部１０ｂ１と循環シート搬送部１０ｂ２とを備える。両面プリントにおいて、メインシート搬送部１０ｂ１は、第１面のページ画像のプリントに使用するプリントシートをプリントエンジン１０ａへ搬送し、循環シート搬送部１０ｂ２は、所定枚数のプリントシートを滞留させつつ、プリントエンジン１０ａの後段から前段へプリントシートを搬送する。

この実施の形態では、メインシート搬送部１０ｂ１は、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３および従動ローラー４と、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、排出ローラー対６，６ａとを備える。

駆動ローラー３および従動ローラー４は、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシートは、搬送ベルト２によって記録ヘッド１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、記録ヘッド１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。そして、カラープリント完了後のプリントシートが排出ローラー対６，６ａによって、排出トレイ１０ｃなどに排出される。

さらに、メインシート搬送部１０ｂ１は、複数の給紙カセット２０－１，２０－２を備えている。給紙カセット２０－１，２０－２は、プリントシートＳＨ１，ＳＨ２を収容しており、リフト板２１，２４でプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を上方に押し上げてピックアップローラー２２，２５に当接させる。給紙カセット２０－１，２０－２に載置されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２は上側から１枚ずつピックアップローラー２２，２５によって給紙ローラー２３，２６へピックアップされる。給紙ローラー２３，２６は、給紙カセット２０－１，２０－２からピックアップローラー２２，２５によって給紙されたプリントシートＳＨ１，ＳＨ２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。搬送ローラー２７は、給紙カセット２０－１，２０－２から搬送されてくるプリントシートＳＨ１，ＳＨ２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。

循環シート搬送部１０ｂ２は、両面プリントの際にプリントシートをプリントエンジン１０ａの下流側の所定位置から上流側の所定位置（ここでは、後述のラインセンサー３１の上流側の所定位置）へ戻す。循環シート搬送部１０ｂ２は、搬送ローラー４１と、プリントエンジン１０ａに面するプリントシートの面を第１面から第２面へ切り替えるためにプリントシートの進行方向を反転させるスイッチバック搬送路４１ａを備える。

さらに、画像形成装置１０は、ラインセンサー３１と、シート検知センサー３２とを備える。

ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送方向の垂直方向に沿って配置され、プリントシートの両端エッジ（両側面エッジ）の位置を検出する光学センサーである。例えば、ラインセンサー３１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。この実施の形態では、ラインセンサー３１は、レジストローラー２８とプリントエンジン１０ａとの間に配置されている。

シート検知センサー３２は、プリントシートＳＨ１，ＳＨ２の先端が搬送路上の所定の位置を通過したことを検知する光学式センサーである。ラインセンサー３１は、シート検知センサー３２によりプリントシートＳＨ１，ＳＨ２の先端が検出された時点で、プリントシートの両端エッジの位置を検出する。

なお、例えば、図１に示すように、プリントエンジン１０ａは、プリントシートの搬送路の上方および下方の一方（ここでは上方）に配置され、ラインセンサー３１は、プリントシートの搬送路の上方および下方の他方（ここでは下方）に配置され、循環シート搬送部１０ｂ２は、プリントエンジン１０ａより下流側からラインセンサー３１より上流側へスイッチバックさせてプリントシートを搬送する。

図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有する画像出力部７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、画像読取装置７４、およびコントローラー７５を備える。

操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置７２ａ、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置７２ｂを備え、その表示装置７２ａでユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置７２ｂでユーザー操作を受け付ける。

記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。

画像読取装置７４は、プラテングラスおよび自動原稿給紙装置を備え、プラテングラス上に載置された原稿、または自動原稿給紙装置によって搬送されてくる原稿の画像を光学的に読み取り、その画像の画像データを生成する。

コントローラー７５は、プログラムに従ってソフトウェア処理を実行するコンピューター、所定のハードウェア処理を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。ここでは、コントローラー７５は、制御部８１、画像処理部８２、および補正処理部８３として動作する。

制御部８１は、画像出力部７１（プリントエンジン１０ａ、シート搬送部１０ｂなど）を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、プリントエンジン１０ａ（ヘッド部１１）を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。

具体的には、制御部８１は、プリントエンジン１０ａに、ユーザーにより指定されたプリント画像データに基づくユーザー原稿画像をプリントさせる。

また、この実施の形態では、制御部８１は、（ａ）ラインセンサー３１によって検出されたプリントシートの両端エッジの位置に基づきプリントシートのセンター位置をシートセンター実際位置として特定し、（ｂ）シートセンター実際位置に基づいてプリントすべき画像のセンター位置を調整する自動センタリング機能を有し、自動センタリング機能をハードウェア処理として実行する。具体的には、自動センタリング機能において、制御部８１は、主走査方向に沿って、プリントすべき画像の描画位置を、プリントエンジン１０ａの基準センター位置とシートセンター実際位置との差分だけ変更させている。この実施の形態では、記録ヘッド１ａ～１ｄにおけるノズルは移動しないため、プリントすべき画像の描画位置に応じて、プリントすべき画像における各画素に対応するノズルが変更される。

このように、制御部８１は、（ここでは、プリントシートの位置に応じて）プリントすべき画像に対応するノズル（画像の各画素に対応するノズル）を決定し、記録ヘッド１ａ～１ｄに、ノズルからインクを吐出させる。

補正処理部８３は、記録ヘッド１ａ～１ｄのノズルのうちの吐出異常ノズルの検出動作を行い、検出された吐出異常ノズルを補正対象ノズルに設定する。そして、補正処理部８３は、プリントすべき画像に対して、補正対象ノズルに対応する補正処理（ここでは、ハードウェア処理）を実行する。なお、この補正処理では、例えば、吐出異常ノズルに対応する画素の画像データ（画素値）が、インク不吐出となるように補正され、吐出不良ノズルに隣接するノズルに対応する画素の画像データ（画素値）が、その画素の濃度が高くなるように補正される。

具体的には、上述の検出動作において、補正処理部８３は、制御部８１を使用して、（ａ）上述の記録ヘッド１ａ～１ｄでテストパターンをプリントし、（ｂ）そのテストパターンの読取画像に基づいて吐出異常ノズル（吐出ヨレ、不吐出などを発生しているノズル）を特定する。具体的には、読取画像において吐出不良位置が特定され、その吐出不良位置に対応するノズル（つまり、吐出不良位置にインクを吐出すべきだったノズル）が吐出不良ノズルとして特定される。なお、「吐出ヨレ」は、ノズルから吐出した液滴の着滴位置に、主走査方向のズレが生じている状態である。また、このテストパターンの読取画像は、ラインセンサー３１や画像読取装置７４を使用して取得される。ラインセンサー３１でテストパターンの画像読取を行う場合、プリントエンジン１０ａでテストパターンがプリントされたプリントシートが、循環シート搬送部１０ｂ２を使用してラインセンサー３１の位置に搬送される。なお、このテストパターンは、各ノズルに対応する、副走査方向の１ドット細線、主走査方向のバンドなどを含む。

また、補正処理部８３は、（ａ）上述の検出動作ごとに、検出された吐出異常ノズルを履歴データ７３ａに追加し、（ｂ）今回の検出動作において吐出異常ノズルとして検出されていないノズルから、履歴データ７３ａに含まれるノズルを追加補正対象ノズルとして選択して補正対象ノズルに追加する。

なお、履歴データ７３ａは、記憶装置７３に記憶されており、検出動作ごとに、検出された吐出異常ノズルを追加されて更新される。また、履歴データ７３ａには、所定回数の検出動作で検出された吐出異常ノズルが含まれており、それ以前に検出された吐出異常ノズルは履歴データ７３ａから削除される。また、補正対象ノズル（吐出異常ノズルおよび追加補正対象ノズル）の設定は、設定データ７３ｂとして記憶装置７３に記憶される。

この実施の形態では、補正処理部８３は、履歴データ７３ａに含まれるノズルのうち、今回の検出動作を含まず直近の所定回数（例えば３回）の検出動作で吐出異常ノズルとして検出されたノズルを追加補正対象ノズルとして選択する。

さらに、この実施の形態では、補正処理部８３は、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数が所定上限数（上述の短時間内での補正処理を実行する吐出不良位置の限界数）以上である場合には、補正対象ノズルへの追加補正対象ノズルの追加を行わず、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数がその所定上限数未満である場合には、補正対象ノズルの数が所定上限数以下となるように、追加補正対象ノズルを補正対象ノズルを追加する。

つまり、補正対象ノズルを追加する場合において、上述の追加補正対象ノズルの数が、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数と所定上限数との差以下であるときには、上述の追加補正対象ノズルのすべてが補正対象ノズルに追加される。一方、補正対象ノズルを追加する場合において、上述の追加補正対象ノズルの数が、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数と所定上限数との差を超えている場合には、上述の追加補正対象ノズルの一部が補正対象ノズルに追加され、上述の追加補正対象ノズルの残りは補正対象ノズルが追加されない。その場合、所定の条件（履歴データ７３ａにおいて出現する回数が多い、より最近の検出動作で検出されているなど）に従って、補正対象ノズルに追加される追加補正対象ノズルの一部が選択される。

また、この実施の形態では、補正処理部８３は、（ａ）所定ページ数（例えば２万ページ）の連続プリントの前に、吐出異常ノズルの検出動作を行うとともに追加補正対象ノズルを選択し、（ｂ）連続プリントの途中では、上述の検出動作を行わない。また、その連続プリントの途中では、記録ヘッド１ａ～１ｄのクリーニング動作も行われない。

次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。

（ａ）補正処理の対象となるノズルの設定

図４は、補正処理の対象となるノズルの設定のための、図１～図３に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。

補正処理部８３は、所定のタイミングで繰り返し吐出異常ノズルの検出動作を行う。吐出異常ノズルの検出動作では、補正処理部８３は、（ａ）制御部８１を使用して、画像出力部７１に、吐出異常ノズルを特定するためのテストパターンをプリントシートへプリントさせ、ラインセンサー３１や画像読取装置７４を使用して、プリントシートにプリントされたテストパターンの読取画像（各インク色の画像データ）を取得し（ステップＳ１）、テストパターンの読取画像についての主走査方向の濃度分布に基づいて、その濃度分布における吐出異常位置（濃度欠損などが発生している位置）から吐出異常ノズルを特定する（ステップＳ２）。

そして、補正処理部８３は、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズル（具体的には、吐出異常ノズルのノズル番号などの識別情報）を履歴データ７３ａに追加する（ステップＳ３）。また、補正処理部８３は、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルを補正対象ノズルに設定する（ステップＳ４）。

さらに、補正処理部８３は、履歴データ７３ａに基づいて補正対象ノズルを追加するか否かを判定する（ステップＳ５）。

ここで、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数が上述の所定上限数以上である場合には、補正処理部８３は、補正対象ノズルの追加を行わない。一方、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数が上述の所定上限数未満である場合には、補正処理部８３は、補正対象ノズルの追加を行う。

また、今回の検出動作で特定した吐出異常ノズルの数が所定上限数を超えている場合には、補正対象ノズルの数が所定上限数となるように補正対象ノズルを減らす。さらに、補正対象ノズルの追加を行う場合には、補正処理部８３は、追加後の補正対象ノズルの数が所定上限数以下となるように補正対象ノズルを追加する。

補正対象ノズルを追加すると判定した場合、補正処理部８３は、履歴データ７３ａに基づいて、上述のように、追加すべきノズルを特定し（ステップＳ６）、特定したノズルを補正対象ノズルに追加する（ステップＳ７）。一方、補正対象ノズルを追加しないと判定した場合、補正処理部８３は、履歴データ７３ａに基づく補正対象ノズルの追加を行わない。

そして、補正処理部８３は、このように設定された補正対象ノズルを示す設定データ７３ｂを記憶装置７３に記憶する（ステップＳ８）。

このようにして、補正処理の対象となるノズルが設定される。

（ｂ）プリント時の動作

制御部８１は、プリント要求を受け付けると、画像処理部８２で、そのプリント要求により指定された画像に対して画像処理を実行して、プリントすべき画像の画像データを取得し、画像出力部７１で、プリントシートを搬送し、その画像データに基づいて、そのプリントすべき画像をそのプリントシート上にプリントする。

その際、補正処理部８３は、プリント開始前に記憶装置７３から設定データ７３ｂを読み出して補正対象ノズルを特定しておき、ラインセンサー３１でプリントシートの位置が検出されると、（ａ）上述の画像における各画素に対応するノズルを特定し、（ｂ）上述の画像について使用される補正対象ノズルを特定し、（ｃ）その補正対象ノズルに対応する補正処理を実行する。これにより、その画像において、補正対象ノズル（および主走査方向における吐出不良ノズルの隣接ノズル）に対応する箇所に対して補正処理が実行される。そして、制御部８１は、補正処理後の画像データに基づいて、上述のプリントを実行する。

以上のように、上記実施の形態によれば、記録ヘッド１ａ～１ｄは、プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する。制御部８１は、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、記録ヘッド１ａ～１ｄに、ノズルからインクを吐出させる。補正処理部８３は、（ａ）記録ヘッド１ａ～１ｄのノズルのうちの吐出異常ノズルの検出動作を行い、検出された吐出異常ノズルを補正対象ノズルに設定し、（ｂ）プリントすべき画像に対して、補正対象ノズルに対応する補正処理を実行する。そして、補正処理部８３は、（ａ）検出動作ごとに、検出された吐出異常ノズルを履歴データ７３ａに追加し、（ｂ）今回の検出動作において吐出異常ノズルとして検出されていないノズルから、履歴データ７３ａに含まれるノズルを追加補正対象ノズルとして選択して補正対象ノズルに追加する。

これにより、吐出異常の再発しそうなノズルが履歴データ７３ａに基づいて補正対象ノズルに追加されるため、連続プリント時の生産性を下げずにプリント画質の低下が抑制される。

図５は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置における２万ページの連続プリント時の吐出異常ノズルの発生数の一例について説明する図である。

図５に示す例では、本実施の形態に係る画像形成装置では、２万ページの連続プリント後の吐出異常ノズルの発生数は１（つまり、テストパターン画像（バンド画像）における１本の白筋）となっている。なお、ここでは、今回の検出動作を含まない過去３回の検出動作で少なくとも１回は検出されたノズルが追加補正対象ノズルとして選択されている。

他方、比較例＃１は、追加補正対象ノズルの追加を行わず、かつ、連続プリント途中での補正対象ノズルの自動更新（クリーニング動作および検出動作による設定データ７３ｂの更新）を行わないものである。比較例＃１の場合、２万ページの連続プリント後の吐出異常ノズルの発生数は１３（つまり、テストパターン画像における１３本の白筋）となっている。また、比較例＃２は、追加補正対象ノズルの追加を行わず、かつ、連続プリント途中での補正対象ノズルの自動更新を５０００ページごとに行うものである。比較例＃２の場合、２万ページの連続プリント後の吐出異常ノズルの発生数は３（つまり、テストパターン画像における３本の白筋）となっている。ただし、比較例＃２の場合、連続プリント途中での補正対象ノズルの自動更新によって、連続プリントの所要時間が増加している。

このように、本実施の形態に係る画像形成装置では、追加補正対象ノズルが補正対象ノズルに追加されることで、連続プリント中に吐出異常が発生する可能性が比較的高いノズルに対しても補正処理が実行され、生産性を下げることなくプリント画質の低下が抑制される。

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

例えば、上記実施の形態において、追加補正対象ノズルを補正対象ノズルに追加するか否かを、ユーザー設定やユーザー操作に基づいて決定するようにしてもよい。

本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。

１ａ～１ｄ 記録ヘッド
１０ 画像形成装置
７３ａ 履歴データ
８１ 制御部
８３ 補正処理部

Claims (5)

1. プリントすべき画像に対応するインクを配列されたノズルで吐出する記録ヘッドと、
   プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルからインクを吐出させる制御部と、
   （ａ）前記記録ヘッドの前記ノズルのうちの吐出異常ノズルの検出動作を行い、前記吐出異常ノズルを補正対象ノズルに設定し、（ｂ）前記画像に対して、前記補正対象ノズルに対応する補正処理を実行する補正処理部とを備え、
   前記補正処理部は、（ａ）前記検出動作ごとに、検出された前記吐出異常ノズルを履歴データに追加し、（ｂ）今回の前記検出動作において前記吐出異常ノズルとして検出されていないノズルから、前記履歴データに含まれるノズルを追加補正対象ノズルとして選択して前記補正対象ノズルに追加すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正処理部は、（ａ）所定ページ数の連続プリントの前に、前記吐出異常ノズルの前記検出動作を行うとともに前記追加補正対象ノズルを前記補正対象ノズルに追加し、（ｂ）前記連続プリントの途中では、前記検出動作を行わないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記連続プリントの途中では、前記記録ヘッドのクリーニング動作は行われないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記補正処理部は、前記履歴データに含まれるノズルのうち、今回の前記検出動作を含まず直近の所定回数の前記検出動作で前記吐出異常ノズルとして検出されたノズルを前記追加補正対象ノズルとして選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記補正処理部は、今回の前記検出動作で特定した前記吐出異常ノズルの数が所定上限数以上である場合には、前記補正対象ノズルへの前記追加補正対象ノズルの追加を行わず、今回の前記検出動作で特定した前記吐出異常ノズルの数が前記所定上限数未満である場合には、前記補正対象ノズルの数が前記所定上限数以下となるように、前記追加補正対象ノズルを前記補正対象ノズルに追加することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。

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