JP2010058484A - 印刷装置および印刷の検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷装置1では、印刷媒体9の移動速度に関わらず、印刷媒体9が単位距離だけ移動する毎に、印刷媒体9が基準移動速度にて単位距離を移動する時間に等しい基準露出時間だけラインセンサによる露出を行って単位撮像データが取得される。印刷媒体9の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合、印刷媒体9上の搬送方向の距離が単位距離に等しい単位領域の一部のみが単位撮像データとして取得され、単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正された補正済単位撮像データと基準画像のデータが比較されることにより印刷の検査が行われる。これにより、単位撮像データの取得における印刷媒体9の移動速度の低下による影響が抑制されてラインセンサによる撮像の質が均一化され、印刷欠陥が高精度に検出される。
【選択図】図1
Description
ICi=IAi×T0/T1+IBi×(T1−T0)/T1
ICi=IAi×C(V)+IBi×(1−C(V))
3 吐出機構
9 印刷媒体
27 搬送機構
41 印刷データ生成部
42 検査部
51 エンコーダ
61 ラインセンサ
62 光照射部
63 絞り部
71 速度演算部
71a 第1速度演算部
71b 第2速度演算部
71c 速度更新部
72 印刷制御部
73 光量制御部
272 供給部
273 巻取部
S11〜S40 ステップ
Claims (12)
- インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、
前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較することを特徴とする印刷装置。 - インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像するラインセンサと、
前記印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサに入射する光量を低下させる光量制御部と、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記線状領域に光を照射する光照射部をさらに備え、
前記光量制御部が、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記光照射部から出射される光の光量を低下させることを特徴とする印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記線状領域から前記ラインセンサに至る光路上に設けられた絞り部を備え、
前記光量制御部が、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記絞り部の開口を小さくすることを特徴とする印刷装置。 - インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像し、単位撮像データを取得するラインセンサと、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記検査部が、前記印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データの階調を低下させて階調低下データを生成し、前記階調低下データと前記基準画像のデータとを比較することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送機構が、
印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、
前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記速度測定部が、
前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、
単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第1速度を求める第1速度演算部と、
前記第1速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第2速度を求める第2速度演算部と、
前記第1速度と前記第2速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の印刷装置であって、
元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部と、
をさらに備え、
前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御されることを特徴とする印刷装置。 - 請求項8に記載の印刷装置であって、
ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われることを特徴とする印刷装置。 - インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
a)所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
b)前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
c)前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、
d)前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記c)工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、
前記d)工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較されることを特徴とする検査方法。 - インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
a)所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
b)前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
c)前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、ラインセンサにより、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像する工程と、
d)前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記c)工程において、前記印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサに入射する光量を低下させることを特徴とする検査方法。 - インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
a)所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
b)前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
c)前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、ラインセンサにより、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像し、単位撮像データを取得する工程と、
d)前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記d)工程において、前記印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データの階調を低下させて階調低下データが生成され、前記階調低下データと前記基準画像のデータとが比較されることを特徴とする検査方法。
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