CN115195293B - 液体喷射装置、液体喷射方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

液体喷射装置、液体喷射方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及液体喷射装置、液体喷射方法和存储有程序的计算机可读存储介质，基于测试图案使喷射的液体的尺寸为最合适。该液体喷射装置包括：喷射部，其向记录介质喷射液体形成测试图案；控制部，其根据驱动波形使所述喷射部喷射所述液体；输入部，其输入多个所述驱动波形；获取第1数据的获取部，所述第1数据对应于所述驱动波形且表示使用所述驱动波形来形成的基准图案、或者表示所述基准图案的参数；读取部，其读取所述测试图案并生成第2数据；比较部，其比较所述第2数据和所述第1数据，以及选择部，其被配置为基于比较部的比较结果选择第2数据和第1数据之间的差最小的驱动波形。

Description

液体喷射装置、液体喷射方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及液体喷射装置、液体喷射方法和存储有程序的计算机可读存储介质。
背景技术
已知有喷墨头喷射墨水等液体来形成图像的技术。
具体地说，首先，喷墨记录装置以规定的间距打点，并制作测试图案。然后，喷墨记录装置测量点的浓度。接着，基于该测量结果，喷墨记录装置判定记录介质的种类。如此地形成测试图案来高精度地判定记录介质的种类的技术(例如，参照专利文献1)已众所周知。
专利文献1所公开的技术停留在根据测试图案来判别记录介质的种类。因此，在仅是记录介质的种类的判定结果中，存在喷射的液体的尺寸不是最佳的问题。
本发明的目的在于基于测试图案使喷射的液体的尺寸为最佳。
【专利文献1】(日本)特开2007-152670号公报
发明内容
为了解决上述课题，本发明的一个方式涉及的液体喷射装置包括：喷射部，其向记录介质喷射液体形成测试图案；控制部，其根据驱动波形使所述喷射部喷射所述液体；输入部，其输入多个所述驱动波形；获取第1数据的获取部，所述第1数据对应于所述驱动波形且表示使用所述驱动波形来形成的基准图案、或者表示所述基准图案的参数；读取部，其读取所述测试图案并生成第2数据；比较部，其比较所述第2数据和所述第1数据，以及选择部，其被配置为基于比较部的比较结果选择第2数据和第1数据之间的差最小的驱动波形。
根据本发明，能够基于测试图案使喷射的液体的尺寸为最合适。
附图说明
图1所示是液体喷射装置的整体构成例示图。
图2所示是信息处理装置等的连接例示图。
图3所示是信息处理装置的硬件构成例示图。
图4所示是整体处理的例示图。
图5所示是多个驱动波形100等的输入例示图。
图6所示是测试图案102的例示图。
图7所示是比较和选择的例示图。
图8的(A)、(B)所示是第2数据的生成例示图。
图9所示是变形例的整体构成例示图。
图10的(A)-(C)所示是对使用图像传感器52记录介质的位置进行检测的构成例示图。
图11所示是功能构成例示图。
具体实施方式
以下，参照附图对具体例进行说明。另外，实施方式不限于以下说明的具体例。
[液体喷射装置例]
图1所示是液体喷射装置的整体构成例示图。以下，以液体喷射装置为图像形成装置10的情况为例进行说明。另外，在以下说明的例子中，记录介质是卷筒纸206。然后，在以下说明的例子中，图像形成装置10喷射的液体是墨水。
以下，将输送记录介质的方向称为"输送方向Y"。输送方向Y在图中是左右方向。另外，在以下的说明中，记录介质从"上游"向"下游"输送。因此，在图中，右侧为上游，左侧为下游。更进一步地，将与输送方向Y正交的方向称为"正交方向X"。另外，将相对于输送方向Y、即记录介质的面为垂直的方向称为"垂直方向Z"。
图像形成装置10使用喷头210，以喷墨方式进行图像形成。以下，以喷头210由从上游向下游按K喷头210K、C喷头210C、M喷头210M及Y喷头210Y的顺序排列的四个喷头来构成的例子进行说明。另外，有时也将K喷头210K、C喷头210C、M喷头210M及Y喷头210Y总称为"喷头210"。
图像形成装置10具备退绕机201、喷头210、干燥装置203、读取装置204、复绕机205、上位装置207以及引擎208等。
退绕机201是退绕并供给卷筒状的卷筒纸206的供纸装置。
复绕机205是卷绕并收纳卷筒物206的收纳装置。
卷筒纸206是长条的纸张。如图所示，卷筒物206从成为上游的退绕机201向成为下游的复绕机205输送。例如，卷筒纸206通过输送辊等致动器以及机构零件来输送。
喷头210包括多个喷嘴。然后，喷头210对被输送到正下方的卷筒纸206，从喷嘴喷射墨水来进行图像形成。
干燥装置203干燥卷筒纸206。例如，干燥装置203使通过热滚筒等接触的卷筒纸206干燥。
读取装置204例如是扫描仪等。因此，读取装置204拍摄卷筒纸206，并生成图像数据等。
另外，图像形成装置10也可以具备上述以外的装置的构成。例如，图像形成装置10也可以具备在背面进行图像形成的装置、或者进行后处理的装置等。
图2所示是信息处理装置等的连接例示图。例如，在上位装置207中连接有引擎208以及显示装置209等。
上位装置207例如是具有以下硬件构成的信息处理装置。
图3所示是信息处理装置的硬件构成例示图。例如，上位装置207具备中央处理单元(以下称为"CPU2071")、只读存储器(以下称为"ROM2072")、随机存取存储器(以下称为"RAM2073")以及硬盘驱动器(以下称为"HDD2074")等的硬件。
CPU2071是计算装置和控制装置的例子。
ROM2072、RAM2073以及HDD2074是存储装置的例子。
另外，在上位装置207中经由接口连接有显示装置209那样的输出装置等。除此之外，也可以在上位装置207中经由接口连接输入装置以及外部装置。
显示装置209是输出处理结果等的输出装置的例子。
还有，信息处理装置不限于图中所示的硬件构成。例如，信息处理装置也可以在外部或内部具备计算装置、控制装置、存储装置、输入装置、输出装置或辅助装置等。
上位装置207为数字前端(有时也称为"DFE")。具体地说，上位装置207进行光栅图像处理器(RIP)处理等。另外，上位装置207基于作业数据以及主机装置中的设定等，生成用于进行图像形成的数据(以下称为"控制数据")等。
控制数据包含在调整图像的处理等中选择的驱动波形等的信息。更进一步地，控制数据包含对喷嘴列之间进行调整的结果等的信息。除此之外，控制数据还包括包含了灰度调整的结果等的打印条件等的信息。
例如，打印条件是打印方式、打印种类、有关进纸的信息、有关排纸的信息、记录介质的信息、进行打印的面的顺序、记录介质的尺寸、图像数据的数据量、分辨率、灰度、颜色以及页数等的信息。
引擎208根据上位装置207发送的控制数据等，控制喷头210等，进行图像形成等的处理。
还有，图像形成装置10不限于图1至图3所示的构成。例如，图像形成装置10也可以具备上述所示以外的信息处理装置等。因此，图像形成装置10也可以是上位装置207以外的装置进行处理的构成。
[整体处理例]
图4所示是整体处理的例示图。
在步骤S0401中，液体喷射装置输入多个驱动波形。因此，液体喷射装置基于在步骤S0401中输入的驱动波形喷射液体。
在步骤S0402中，液体喷射装置获取第1数据。
第1数据是事先使用驱动波形来形成图案而获取的数据。以下，将为了获取第1数据而形成的图案称为"基准图案"。
另外，将构成基准图案的点图(dot)称为"第1点"。更进一步地，将第1点的点径称为"第1点径"。
例如，第1数据是表示第1点直径的数值等的参数。但是，第1数据也可以是表示第1点直径的数值以外的形式。例如，第1数据也可以是表示第1点的图像数据等。因此，第1数据既可以由用户通过输入操作来输入的数值等，也可以从对基准图案进行的图像分析等的分析结果来获取。这样，在使用图像数据的情况下，第1数据分析图像数据所表示的第1点的图像，获取参数。因此，第1数据既可以是表示成为"样本"的点的图像数据等，也可以是用户输入的数值等。
在步骤S0403中，液体喷射装置将液体喷射到记录介质上以形成测试图案。
在步骤S0404中，液体喷射装置生成第2数据。
第2数据是读取在步骤S0403中形成的测试图案并基于读取结果而生成的数据。另外，将构成测试图案的点图(dot)称为"第2点"。另外，将第2点的点直径称为"第2点直径"。
在步骤S0405中，液体喷射装置将第1数据与第2数据进行比较。
在步骤S0406中，液体喷射装置基于比较结果选择驱动波形。
另外，上述的处理也可以在选择了分辨率(即，图像的最小像素单位)之后进行。然后，也可以根据分辨率来指定能够使用的驱动波形等。例如，根据用途等在用户界面(UI)中选择分辨率。
另外，液体喷射装置也可以对喷嘴列间、喷射液体的时机、浓度、灰度或它们的组合进行补正。例如，对浓度进行补正后，就能够抑制每个装置或正反面的浓度不均等，使浓度-灰度的特性一致。
为了补正灰度，液体喷射装置首先以喷嘴间隔来计算浓度。然后，液体喷射装置进行调整以达到平均浓度。如此一来，进行调整以使喷头内的浓度不均变少。或者，液体喷射装置对每个喷头调整灰度值等，进行调整以使喷头间的色差等减少。
进行上述那样的补正等后，液体喷射装置可以提高图像质量。
图5所示是多个驱动波形100等的输入例示图。以下，将多个驱动波形100设为"第1驱动波形"、"第2驱动波形"以及"第3驱动波形"。
另外，在该例中，使用第1驱动波形，喷射的液体的量为最少量，使用第3驱动波形时，喷射的液体的量为最大量。
以下，分辨率101能够从"第1分辨率"、"第2分辨率"以及"第3分辨率"中选择。
此外，在该示例中，第1分辨率是最高分辨率，第3分辨率是最低分辨率。
测试图案根据分辨率101和驱动波形100的组合而不同。如图所示，当使用三个驱动波形100和三个分辨率101时，获得九个结果。还有，驱动波形100和分辨率101的数量不限于三个。另外，可使用的驱动波形100也可以根据每个分辨率101等的条件而不同。
[测试图案例]
图6所示是测试图案102的例示图。例如，测试图案102是在卷筒纸206上以每个驱动波形100的第2点的集合即点群来形成的。以下，以测试图案102由"第1点群1021"、"第2点群1022"以及"第3点群1023"来构成的情况为例。
第1点群1021是由使用第1驱动波形来形成的第2点所构成的点群。
第2点群1022是由使用第2驱动波形来形成的第2点所构成的点群。
第3点组1023是由使用第3驱动波形来形成的第2点所构成的点群。
这样，通过切换多个驱动波形100来形成测试图案102。另外，测试图案102也可以不是切换多个驱动波形100来一次形成的。即，测试图案102也可以通过多次的图像形成来形成。
还有，测试图案102不限于图中所示的构成。例如，第2点也可以是与图示不同的配置或数量。但是，第2点优选的是与不同的点不重叠的配置，并且规则地配置。如此，如果是规则的配置，则能够减少损纸。
另外，第2点优选的是通过各喷嘴来一点一点地形成。如此，一点一点地形成后，就能够减小喷头及喷嘴中的喷射量的不均的影响。
如上所述，在形成测试图案102之后，读取装置204进行读取并生成图像数据。接着，读取装置204对图像数据进行分析，生成第2数据。第2数据的生成步骤将在后面叙述。
图7所示是比较和选择的例示图。以下，设第2数据为点直径。另外，第2数据是按照记录介质的每个种类来分开生成的例子。具体地说，记录介质为第1纸张301、第2纸张302以及第3纸张303等三种。
例如，第1纸张301是三种类型中液体最容易润湿扩散的记录介质。另一方面，第3纸张303是三种类型中液体最难以润湿扩散的记录介质。另外，第2纸张302是成为第1纸张301及第3纸张303的中间的液体容易润湿扩散的记录介质。
对这些记录介质来形成测试图案102并进行读取时，得到例如第11测量结果3011、第12测量结果3012、第13测量结果3013、第21测量结果3021、第22测量结果3022、第23测量结果3023、第31测量结果3031、第32测量结果3032、以及第33测量结果3033这样的测量结果。
第11测量结果3011是对第1纸张301测量使用第1驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第12测量结果3012是对第1纸张301测量使用第2驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第13测量结果3013是对第1纸张301测量使用第3驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第21测量结果3021是对第2纸张302测量使用第1驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第22测量结果3022是对第2纸张302测量使用第2驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第23测量结果3023是对第2纸张302测量使用第3驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第31测量结果3031是对第3纸张303测量使用第1驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第32测量结果3032是对第3纸张303测量使用第2驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
第33测量结果3033是对第3纸张303测量使用第3驱动波形来形成的第2点的点径的结果。
在确定了分辨率的情况下，考虑分辨率来计算点直径。
如第1纸张301那样，如果是液体容易润湿扩散的记录介质，则在着落后液体容易润湿扩散。因此，如第11测量结果3011至第13测量结果3013所示，点直径容易成为较大的值。另一方面，如第3纸张303那样，如果是液体难以润湿扩散的记录介质，则在着落后液体难以润湿扩散。因此，如第31测量结果3031至第33测量结果3033所示，即使液量变多，点径也容易成为小的值。
这样，即使驱动波形相同，点直径也会根据记录介质的种类等而成为不同的结果。于是，通过读取测试图案102来生成表示点直径等的第2数据。
接着，将第2数据与第1数据进行比较。在图示的示例中，第1数据表示阈值304。例如，阈值304是预先设定的。
在图示的例子中，在使用第1纸张301的情况下，与阈值304的差异为最小的是第11测量结果3011。因此，在使用第1纸张301的情况下，当使用第1驱动波形时，尺寸为最佳。由此，当使用第1纸张301时，选择第1驱动波形。
同样地，在使用第2纸张302的情况下，与阈值304的差异为最小的是第22测量结果3022。因此，在使用第2纸张302的情况下，当使用第2驱动波形时，尺寸为最佳。由此，当使用第2纸张302时，选择第2驱动波形。
另外，在使用第3纸张303的情况下，与阈值304的差异为最小的是第33测量结果3033。因此，在使用第3纸张303的情况下，当使用第3驱动波形时，尺寸为最佳。由此，当使用第3纸张303时，选择第3驱动波形。
如此，最佳的尺寸是获取阈值304等的第1数据后来设定的。相对于此，生成及读取测试图案102，液体喷射装置生成第2数据。然后，当比较第1数据和第2数据时，发现液体喷射装置的尺寸最接近于最佳尺寸。这样一来，液体喷射装置能够选择喷射最佳尺寸的驱动波形。
[第2数据的生成步骤例]
例如，第2数据可以如下来生成。
图8所示是第2数据的生成例示图。首先，当读取测试图案102时，例如，如图8的(A)所示，生成表示第2点的图像数据。接着，液体喷射装置对图像数据进行二值化。
如图8的(A)所示，进行二值化时，液体喷射装置能够识别涂敷有液体的区域(以下称为"涂敷区域402")和未涂敷有液体的区域(以下称为"空白区域401")。另外，用于识别空白区域401和涂敷区域402的二值化也可以考虑记录介质的颜色和液体的种类等来设定阈值等。
涂敷区域402的面积例如根据对构成涂敷区域402的像素进行计数而得到的值(以下称为"计数值")等来确定。另外，一个像素的面积例如由分辨率等来决定。因此，面积也可以通过由分辨率决定的像素单位的面积以及计数值的乘法运算结果等来决定。
例如，第2数据即点直径也可以基于计数值或面积等来生成。
另外，在第2数据的生成中，也可以使用将第2点设为真圆的圆度等。
图8的(B)所示是将图8的(A)所示的第2点设为真圆时的例示图。第2点例如成为图8的(A)所示的椭圆等，有时成为不是真圆的形状。在这种情况下，液体喷射装置也可以计算将第2点假定为真圆的点直径(以下称为"第3点直径403")。具体地说，第3点直径403通过下述(1)式等计算。
在上述(1)式中，"面积"是由分辨率决定的像素单位的面积以及计数值的乘法运算结果。这样，由上述(1)式计算的第3点直径403也可以用于第2数据。
另一方面，第2数据也可以是基于2值化的结果来计算的费雷特直径(也称为"投影宽度"等)等。
另外，第2数据也可以是由平均等的统计处理来确定的统计值等。如图6所示，测试图案102由多个第2点来构成。在这种情况下，多个第2点成为读取的对象，并获取多个读取结果。
例如，统计值是平均值、中值或最大值等。如果使用这样的统计值，就能够减少偏倚的点等的影响。
更进一步地，在进行上述那样的统计处理的情况下，也可以选择作为统计处理的对象的第2点。例如，也可以将一部分欠缺的点判断为排除对象，并将被判断为排除对象的第2点排除后来计算统计值。
具体而言，首先，计算每个第2点的圆度。排除对象是将各自的圆度与事先设定的设定值进行比较来判断的。例如，越是接近真圆的形状，圆度越是接近"1"的值。相对于此，设定值例如是0.5至0.6的值，是事先设定的值。在这样的情况下，圆度为小于设定值的值的第2点就成为排除对象。
另外，圆度也可以通过JISB0621-1984中规定的计算方法等来计算。
此外，排除对象也可以是以平均值±3σ("σ"是标准差)为基准，判断为异常的第2点等。
如上所述，如果除去异常的点，则即使包含异常的点，液体喷射装置也能够高精度地选择成为最佳尺寸的驱动波形。
[液体喷射系统例]
具有液体喷射装置的液体喷射系统20可以是以下构成。
图9所示是变形例的整体构成例示图。例如，液体喷射系统20具有供纸装置21、处理剂液涂敷装置22、作为液体喷射装置的例子的第1喷墨装置23、翻转装置24以及第2喷墨装置25等。
记录介质例如是连续的卷纸。
供纸装置21对处理剂液涂敷装置22输送记录介质。
处理剂液涂敷装置22对记录介质进行前处理。例如，处理剂液涂敷装置22在记录介质的正反面涂敷处理剂液。
第1喷墨装置23向记录介质喷射液体来进行图像的形成等。例如，第1喷墨装置23在记录介质的正面上对图像数据所示的图像进行图像形成。
翻转装置24翻转记录介质的正面和背面。
第2喷墨装置25向记录介质喷射液体来进行图像的形成等。例如，第2喷墨装置25在记录介质的背面上对图像数据所示的图像进行图像形成。
另外，液体喷射系统20也可以不是图示那样的构成。例如，也可以进一步具有进行图示那样的种类以外的前处理或后处理的装置。另外，液体喷射装置也可以是1台或3台以上。
[检测记录介质的位置的构成例]
图10所示是对使用图像传感器52记录介质的位置进行检测的构成例示图。例如，液体喷射装置优选具有以下的构成。
如图10的(A)所示，第1喷墨装置23是具有图像传感器52的硬件构成。
图像传感器52对所输送的记录介质进行拍摄来生成图像数据。具体而言，图像传感器52以事先设定的周期对记录介质的正面部分进行拍摄。
图10的(B)所示是示意性地表示图像传感器52进行拍摄的周期的图。以下，按照拍摄的顺序，将图像数据称为"第1图像数据IMG1"、"第2图像数据IMG2"、"第3图像数据IMG3"、"第4图像数据IMG4"、…。
之后，第1喷墨装置23对图像数据进行快速傅立叶变换(FFT)等的频率分析处理。使用这样地进行频率分析处理的结果，第1喷墨装置23计算两个图像数据之间的图像相关的峰值。
图10的(C)所示是频率分析结果的例示图。具体而言，第1喷墨装置23基于第1图像数据IMG1和第2图像数据IMG2来生成"第1分析结果F12"。同样地，第1喷墨装置23基于第2图像数据IMG2和第3图像数据IMG3来生成"第2分析结果F23"。接着，第1喷墨装置23基于第3图像数据IMG3和第4图像数据IMG4来生成"第3分析结果F34"。在各个分析结果中计算出峰值。
基于这样计算出的峰值，第1喷墨装置23计算输送量。具体而言，通过比较产生峰值的位置，第1喷墨装置23计算形成在记录介质的表面上的图案的位移。基于这样的结果，第1喷墨装置23例如在每次输送量达到一定量时就生成脉冲。
通过这样的构成，与编码辊等同样地，第1喷墨装置23能够生成表示位移、输送速度或者它们的组合等的信号。另外，在利用图像传感器52来检测记录介质的位置的构成中，能够减少对记录介质事先准备狭缝等的作业。
另外，也可以通过上述以外的处理来进行比较。例如，比较也可以通过人工智能(AI)等的类似的判断等来进行。具体而言，第1数据是表示基准图案的图像数据等。另一方面，第2数据是读取了第2点的图像数据等。然后，AI事先将第1数据作为学习数据来学习。如果是这样的构成，则能够通过AI进行第1数据和第2数据的比较。即，液体喷射装置通过AI能够选择与第1数据所示的点最接近的点所能够形成的驱动波形。
[功能构成例]
图11所示是功能构成例示图。例如，液体喷射装置具备喷射部10F1、控制部10F2、输入部10F3、获取部10F4、读取部10F5、比较部10F6以及选择部10F7等。
喷射部10F1进行向记录介质喷射液体而形成测试图案的喷射步骤。例如，喷射部10F1由喷头210等实现。
控制部10F2进行的控制步骤是根据驱动波形来使喷射部10F1喷射液体。例如，控制部10F2由引擎208等实现。
输入部10F3进行输入多个驱动波形的输入步骤。例如，输入部10F3由上位装置207等实现。
获取部10F4进行获取第1数据的获取步骤。例如，获取部10F4由上位装置207等实现。
读取部10F5进行读取测试图案并生成第2数据的读取步骤。例如，读取部10F5由读取装置204等实现。
比较部10F6进行比较第2数据和第1数据的比较步骤。例如，比较部10F6由上位装置207等实现。
选择部10F7基于比较部10F6的比较结果，进行选择第2数据和第1数据的差异为最小的驱动波形的选择步骤。例如，选择部10F7由上位装置207等实现。
例如，在商业领域等中，根据打印的用途，使用具有分辨率和输送速度(有时也称为"线速度")的组合的液体喷射装置。在这种液体喷射装置中，例如为了提高生产率，设定的是加快输送速度，降低分辨率。另一方面，为了质量优先，设定的是减慢输送速度，提高分辨率。
这样，在分辨率多个存在的情况下，随着分辨率的降低，为了应对图像的填充，液体喷射装置将更大尺寸的液体着落到记录介质上。因此，对于分辨率等的每个条件，存在最佳的尺寸。
如果是小于最佳尺寸的尺寸，则图像的填充就变得不充分，就会产生纯色等的浓度不足等。另一方面，如果是大于最佳尺寸的尺寸，则粒状性变差。
更进一步地，根据记录介质的种类等，记录介质的特性会不同。尺寸例如会受到容易润湿扩散等的特性、外部空气或湿度等的影响。尤其是，记录介质的特性影响大的情况较多。因此，为了使尺寸最佳化，液体喷射装置形成测试图案。如此一来，当形成测试图案时，能够使喷射的液体的尺寸为最佳。
在通过液体的喷射来进行图像形成的情况下，液体喷射装置通过使尺寸为最佳，就能够提高浓度特性或粒状性等来提高图像质量。
[其他实施方式]
上述说明的液体喷射方法例如也可以通过程序等来实现。即，液体喷射方法是基于程序使计算装置、存储装置、输入装置、输出装置以及控制装置协同动作来由计算机执行的方法。另外，也可以将程序写入存储装置或存储介质等中来发布，或者通过电信线路等来发布。
上述说明的各装置也可以不是一个装置。即，各装置也可以是由多个装置来构成的系统等。
图像形成装置例如可以是商业印刷机(例如，大型电子照相打印机或喷墨打印机等)等。
记录介质例如是纸张(也称为"普通纸"等)。但是，记录介质也可以是纸张以外的涂层纸、标签纸等，还可以是投影仪片材、膜材、或具有挠性的薄板等。另外，记录介质也可以是卷筒纸等。
即，记录介质的材料只要是能够附着、能够暂时附着、附着并固定、或者附着并渗透墨水或调色剂等涂料的材质即可。
具体而言，记录介质是纸张、薄膜或布等的被记录介质、电子基板、压电元件(也称为"压电部件"等)等的电子零件、粉体层(也称为"粉末层"等)、脏器模型或检查用单元等。
如此，记录介质的材质只要是能够附着涂料的纸、纱线、纤维、布帛、皮革、金属、塑料、玻璃、木材、陶瓷或它们的组合等即可。
另外，液体不限于墨水，只要是附着在记录介质上的材质即可，也可以是墨水以外的液体。
还有，本发明并不限定于上述示例的各实施方式，在不脱离其技术要旨的范围内可以进行各种变形，包含在权利要求书所记载的技术思想中的技术事项都是本发明的对象。虽然上述实施方式示出了优选的例子，但是本领域技术人员可以根据所公开的内容来实现各种变形例。这些变形例也包括在权利要求书的范围中所记载的技术范围内。

Claims (5)

1.一种液体喷射装置，其包括：
喷射部，其向记录介质喷射液体形成测试图案；
控制部，其根据驱动波形使所述喷射部喷射所述液体；
输入部，其输入多个所述驱动波形；
获取第1数据的获取部，所述第1数据对应于所述驱动波形且表示使用所述驱动波形来形成的基准图案、或者表示所述基准图案的参数；
读取部，其读取所述测试图案并生成用于不同类型记录介质的第2数据；
比较部，其比较所述第2数据和所述第1数据，以及
选择部，其被配置为基于比较部的比较结果，从由输入部输入的多个所述驱动波形中选择第2数据和第1数据之间的差最小的驱动波形；
其中所述比较部对输入了构成所述基准图案的第1点的点直径即第1点直径的所述第1数据、和表示测量了构成所述测试图案的第2点的点直径即第2点直径的测量结果的所述第2数据进行比较；
其中所述第2数据表示统计值，该统计值包含对多个第2点直径进行统计处理而得到的平均值、中值或最大值；
其中计算每个第2点的圆度，并且所述第2数据是基于所述圆度将判断为排除对象的所述第2点除去后计算出的所述统计值。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于：
所述读取部生成表示所述第2点的图像数据，
对所述图像数据进行二值化来识别涂敷有所述液体的区域，
基于对构成所述区域的像素进行计数而得到的计数值、测量所述第2点直径的结果，以及所述图像数据的分辨率来生成所述第2数据。
3.根据权利要求2所述的液体喷射装置，其特征在于：
所述读取部基于所述计数值来计算将所述第2点设为真圆时的点直径即第3点直径，并生成所述第2数据。
4.一种液体喷射装置所进行的液体喷射方法，其包括：
所述液体喷射装置向记录介质喷射液体形成测试图案的喷射步骤；
所述液体喷射装置根据驱动波形以所述喷射步骤来喷射所述液体的控制步骤；
所述液体喷射装置输入多个所述驱动波形的输入步骤；
所述液体喷射装置获取对应于所述驱动波形且表示使用所述驱动波形来形成的基准图案、或者表示所述基准图案的参数的第1数据的获取步骤；
所述液体喷射装置读取所述测试图案并生成第2数据的读取步骤；
所述液体喷射装置比较所述第2数据和所述第1数据的比较步骤，以及
所述液体喷射装置基于所述比较步骤的比较结果来选择所述第2数据及所述第1数据之间的差异为最小的所述驱动波形的选择步骤；
其中所述比较步骤包括对输入了构成所述基准图案的第1点的点直径即第1点直径的所述第1数据、和表示测量了构成所述测试图案的第2点的点直径即第2点直径的测量结果的所述第2数据进行比较；
其中所述第2数据表示统计值，该统计值包含对多个第2点直径进行统计处理而得到的平均值、中值或最大值；
其中，计算每个第2点的圆度，并且所述第2数据是基于所述圆度将判断为排除对象的所述第2点除去后计算出的所述统计值。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：
存储有使得计算机执行权利要求4所述的液体喷射方法的程序。
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