JP2022161230A - 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラム - Google Patents

液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】テストパターンに基づいて、吐出した液体のサイズを最適化する。【解決手段】液体吐出装置が、記録媒体に液体を吐出してテストパターンを形成する吐出部と、前記吐出部に前記液体を駆動波形に応じて吐出させる制御部と、複数の前記駆動波形を入力する入力部と、前記駆動波形に対応し、かつ、前記駆動波形を用いると形成される基準パターンを示す、又は、前記基準パターンのパラメータを示す第１データを取得する取得部と、前記テストパターンを読み取って第２データを生成する読取部と、前記第２データと、前記第１データとを比較する比較部と、前記比較部による比較結果に基づき、前記第２データ、及び、前記第１データの差異が最小となる前記駆動波形を選択する選択部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１１

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
インクジェットヘッドがインク等の液体を吐出して画像を形成する技術が知られている。
具体的には、まず、インクジェット記録装置は、所定のピッチでドットを打ち、テストパターンを作成する。そして、インクジェット記録装置は、ドットの濃度を計測する。次に、この計測の結果に基づき、インクジェット記録装置は、記録媒体の種類を判定する。このように、テストパターンを形成して、記録媒体の種類を精度良く判定する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１に開示の技術は、テストパターンにより、記録媒体の種類が判別できるに留まる。そのため、記録媒体の種類の判定結果だけでは、吐出した液体のサイズが最適でない課題がある。
本発明は、テストパターンに基づき、吐出した液体のサイズを最適にすることを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明の一態様である、液体吐出装置は、
記録媒体に液体を吐出してテストパターンを形成する吐出部と、
前記吐出部に前記液体を駆動波形に応じて吐出させる制御部と、
複数の前記駆動波形を入力する入力部と、
前記駆動波形に対応し、かつ、前記駆動波形を用いると形成される基準パターンを示す、又は、前記基準パターンのパラメータを示す第１データを取得する取得部と、
前記テストパターンを読み取って第２データを生成する読取部と、
前記第２データと、前記第１データとを比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づき、前記第２データ、及び、前記第１データの差異が最小となる前記駆動波形を選択する選択部と
を備えることを特徴とする。
本発明によれば、テストパターンに基づいて、吐出した液体のサイズを最適にできる。
液体吐出装置の全体構成例を示す図である。 情報処理装置等の接続例を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 全体処理例を示す図である。 複数の駆動波形１００等の入力例を示す図である。 テストパターン１０２の例を示す図である。 比較、及び、選択の例を示す図である。 第２データの生成例を示す図である。 変形例の全体構成を示す図である。 イメージセンサ５２を用いる記録媒体の位置を検出する構成例を示す図である。 機能構成例を示す図である。
以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。
［液体吐出装置の例］
図１は、液体吐出装置の全体構成例を示す図である。以下、液体吐出装置が画像形成装置１０である場合を例に説明する。また、以下に説明する例では、記録媒体がウェブ２０６である。そして、以下に説明する例では、画像形成装置１０が吐出する液体は、インクである。
以下、記録媒体が搬送される方向を「搬送方向Ｙ」という。搬送方向Ｙは、図において左右方向である。また、以下の説明では、記録媒体は「上流」から「下流」へ向かって搬送される。したがって、図では、右側が上流となり、左側が下流となる。さらに、搬送方向Ｙに対して直交する方向を「直交方向Ｘ」という。また、搬送方向Ｙ、すなわち、記録媒体の面に対して、垂直となる方向を「垂直方向Ｚ」という。
画像形成装置１０は、ヘッド２１０を用いて、インクジェット方式で画像形成を行う。以下、ヘッド２１０は、上流から下流へ向かって、Ｋヘッド２１０Ｋ、Ｃヘッド２１０Ｃ、Ｍヘッド２１０Ｍ、及び、Ｙヘッド２１０Ｙの順に並ぶ４つのヘッドで構成する例で説明する。なお、Ｋヘッド２１０Ｋ、Ｃヘッド２１０Ｃ、Ｍヘッド２１０Ｍ、及び、Ｙヘッド２１０Ｙを総じて「ヘッド２１０」と呼ぶ場合もある。
画像形成装置１０は、アンワインダー２０１、ヘッド２１０、乾燥装置２０３、読取装置２０４、リワインダー２０５、上位装置２０７、及び、エンジン２０８等を備える。
アンワインダー２０１は、ロール状のウェブ２０６を巻き出して供給する給紙装置である。
リワインダー２０５は、ウェブ２０６を巻き取って収納する収納装置である。
ウェブ２０６は、長尺の用紙である。図示するように、ウェブ２０６は、上流となるアンワインダー２０１から、下流となるリワインダー２０５へ搬送される。例えば、ウェブ２０６は、搬送ローラ等のアクチュエータ、及び、機構部品で搬送される。
ヘッド２１０は、複数のノズルを備える。そして、ヘッド２１０は、直下に搬送されるウェブ２０６に対して、ノズルからインクを吐出して画像形成を行う。
乾燥装置２０３は、ウェブ２０６を乾燥させる。例えば、乾燥装置２０３は、ヒートドラム等で接触するウェブ２０６を乾燥させる。
読取装置２０４は、例えば、スキャナ等である。したがって、読取装置２０４は、ウェブ２０６を撮影し、画像データ等を生成する。
なお、画像形成装置１０は、上記以外の装置を備える構成でもよい。例えば、画像形成装置１０は、裏面に画像形成を行う装置、又は、後処理を行う装置等を備えてもよい。
図２は、情報処理装置等の接続例を示す図である。例えば、上位装置２０７には、エンジン２０８、及び、表示装置２０９等が接続する。
上位装置２０７は、例えば、以下のようなハードウェア構成の情報処理装置である。
図３は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。例えば、上位装置２０７は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ２０７１」という。）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＲＯＭ２０７２」という。）、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＲＡＭ２０７３」という。）、及び、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ（以下「ＨＤＤ２０７４」という。）等のハードウェアを備える。
ＣＰＵ２０７１は、演算装置、及び、制御装置の例である。
ＲＯＭ２０７２、ＲＡＭ２０７３、及び、ＨＤＤ２０７４は、記憶装置の例である。
また、上位装置２０７には、インタフェースを介して、表示装置２０９のような出力装置等が接続する。ほかにも、上位装置２０７には、インタフェースを介して、入力装置、及び、外部装置が接続してもよい。
表示装置２０９は、処理結果等を出力する出力装置の例である。
なお、情報処理装置は、図示するようなハードウェア構成に限られない。例えば、情報処理装置は、外部、又は、内部に演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置、又は、補助装置等を備えてもよい。
上位装置２０７は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ（「ＤＦＥ」という場合もある。）となる。具体的には、上位装置２０７は、Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＲＩＰ）処理等を行う。また、上位装置２０７は、ジョブデータ、及び、ホスト装置における設定等に基づき、画像形成を行うためのデータ（以下「制御データ」という。）等を生成する。
制御データは、画像を調整する処理等で選択する駆動波形等の情報を含む。さらに、制御データは、ノズル列の間を調整した結果等の情報を含む。ほかにも、制御データは、階調の調整した結果等を含む印刷条件等の情報を含む。
例えば、印刷条件は、印刷形態、印刷種別、給紙に関する情報、排紙に関する情報、記録媒体の情報、印刷を行う面の順番、記録媒体のサイズ、画像データのデータ量、解像度、階調、色、及び、ページ数等の情報である。
エンジン２０８は、上位装置２０７が送る制御データ等に基づき、ヘッド２１０等を制御して画像形成等の処理を行う。
なお、画像形成装置１０は、図１乃至図３に示す構成に限られない。例えば、画像形成装置１０は、上記に示す以外の情報処理装置等を備えてもよい。したがって、画像形成装置１０は、上位装置２０７以外の装置が処理を行う構成でもよい。
［全体処理の例］
図４は、全体処理例を示す図である。
ステップＳ０４０１では、液体吐出装置は、複数の駆動波形を入力する。したがって、ステップＳ０４０１で入力する駆動波形に基づき、液体吐出装置は、液体を吐出する。
ステップＳ０４０２では、液体吐出装置は、第１データを取得する。
第１データは、事前に駆動波形を用いてパターンを形成して取得するデータである。以下、第１データを取得するのに形成するパターンを「基準パターン」という。
また、基準パターンを構成するドットを「第１ドット」という。さらに、第１ドットのドット径を「第１ドット径」という。
例えば、第１データは、第１ドット径を示す数値等のパラメータである。ただし、第１データは、第１ドット径を示す数値以外の形式でもよい。例えば、第１データは、第１ドットを示す画像データ等でもよい。ゆえに、第１データは、数値等をユーザが入力操作で入力してもよいし、基準パターンに対して行う画像解析等の解析結果から取得されてもよい。このように、画像データを用いる場合には、第１データは、画像データが示す第１ドットの画像を解析して、パラメータが取得される。したがって、第１データは、「見本」となるドットを示す画像データ等でもよいし、又は、ユーザが入力する数値等でもよい。
ステップＳ０４０３では、液体吐出装置は、記録媒体に液体を吐出してテストパターンを形成する。
ステップＳ０４０４では、液体吐出装置は、第２データを生成する。
第２データは、ステップＳ０４０３で形成するテストパターンを読み取って、読取結果に基づいて生成されるデータである。以下、テストパターンを構成するドットを「第２ドット」という。また、第２ドットのドット径を「第２ドット径」という。
ステップＳ０４０５では、液体吐出装置は、第１データと、第２データとを比較する。
ステップＳ０４０６では、液体吐出装置は、比較結果に基づき、駆動波形を選択する。
なお、上記の処理は、解像度（すなわち、画像の最小ピクセル単位である。）を選択した上で行われてもよい。そして、解像度に応じて、使用できる駆動波形等が指定されてもよい。例えば、解像度は、用途等に応じてユーザインタフェース（ＵＩ）で選択される。
また、液体吐出装置は、ノズル列間、液体を吐出するタイミング、濃度、階調、又は、これらの組み合わせを補正してもよい。例えば、濃度を補正すると、装置ごと、又は、表裏の濃度ばらつき等を抑制し、濃度－階調の特性を揃えることができる。
階調を補正するには、液体吐出装置は、まず、ノズル間隔で濃度を算出する。そして、液体吐出装置は、平均濃度となるように調整する。このようにして、ヘッド内における濃度ムラが少なくなるように調整する。又は、液体吐出装置は、ヘッドごとに、階調値等を調整して、ヘッド間に色差等が少なくなるように調整する。
以上のような補正等が行われると、液体吐出装置は、画質を向上できる。
図５は、複数の駆動波形１００等の入力例を示す図である。以下、複数の駆動波形１００を「第１駆動波形」、「第２駆動波形」、及び、「第３駆動波形」とする。
また、この例では、第１駆動波形を用いると、吐出する液体の量が最も少量となり、第３駆動波形を用いると、吐出する液体の量が最も多量となる例である。
以下、解像度１０１が「第１解像度」、「第２解像度」、及び、「第３解像度」から選択できるとする。
また、この例では、第１解像度が最も高い解像度となり、第３解像度が最も低い解像度となる例である。
テストパターンは、解像度１０１、及び、駆動波形１００の組み合わせで異なる。図示するように、３つの駆動波形１００、かつ、３つの解像度１０１を用いる場合には、９つの結果が得られる。なお、駆動波形１００、及び、解像度１０１は、３つに限られない。また、解像度１０１等の条件ごとに、使用可能な駆動波形１００が異なってもよい。
［テストパターンの例］
図６は、テストパターン１０２の例を示す図である。例えば、テストパターン１０２は、ウェブ２０６に、駆動波形１００ごとの第２ドットの集まりであるドット群で形成する。以下、テストパターン１０２が「第１ドット群１０２１」、「第２ドット群１０２２」、及び、「第３ドット群１０２３」で構成される場合を例にする。
第１ドット群１０２１は、第１駆動波形を用いて形成される第２ドットで構成するドット群である。
第２ドット群１０２２は、第２駆動波形を用いて形成される第２ドットで構成するドット群である。
第３ドット群１０２３は、第３駆動波形を用いて形成される第２ドットで構成するドット群である。
このように、テストパターン１０２は、複数の駆動波形１００を切り替えて形成される。なお、テストパターン１０２は、複数の駆動波形１００を切り替えて１度で形成しなくともよい。すなわち、テストパターン１０２は、複数回の画像形成で形成されてもよい。
なお、テストパターン１０２は、図示するような構成に限られない。例えば、第２ドットは、図示するのとは異なる配置、又は、数であってもよい。ただし、第２ドットは、異なるドットと重ならない配置であり、かつ、規則的に配置されるのが望ましい。このように、規則的な配置であると、損紙を少なくできる。
また、第２ドットは、各ノズルにより、１ドットずつ形成されるのが望ましい。このように、１ドットずつ形成されると、ヘッド、及び、ノズルにおける吐出量のばらつきの影響を小さくできる。
以上のように、テストパターン１０２が形成された後、読取装置２０４が読み取って画像データを生成する。次に、読取装置２０４は、画像データを解析して、第２データを生成する。第２データの生成手順は、後述する。
図７は、比較、及び、選択の例を示す図である。以下、第２データがドット径であるとする。また、第２データは、記録媒体の種別ごとに分けて生成する例とする。具体的には、記録媒体は、第１用紙３０１、第２用紙３０２、及び、第３用紙３０３の３種類であるとする。
例えば、第１用紙３０１は、３種類のうち、最も液体が濡れ広がりやすい記録媒体である。一方で、第３用紙３０３は、３種類のうち、最も液体が濡れ広がりにくい記録媒体である。また、第２用紙３０２は、第１用紙３０１、及び、第３用紙３０３の中間となる液体の濡れ広がりやすさの記録媒体である。
これらの記録媒体に対して、テストパターン１０２を形成して、読み取りを行うと、例えば、第１１計測結果３０１１、第１２計測結果３０１２、第１３計測結果３０１３、第２１計測結果３０２１、第２２計測結果３０２２、第２３計測結果３０２３、第３１計測結果３０３１、第３２計測結果３０３２、及び、第３３計測結果３０３３のような計測結果が得られる。
第１１計測結果３０１１は、第１用紙３０１に対して、第１駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第１２計測結果３０１２は、第１用紙３０１に対して、第２駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第１３計測結果３０１３は、第１用紙３０１に対して、第３駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第２１計測結果３０２１は、第２用紙３０２に対して、第１駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第２２計測結果３０２２は、第２用紙３０２に対して、第２駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第２３計測結果３０２３は、第２用紙３０２に対して、第３駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第３１計測結果３０３１は、第３用紙３０３に対して、第１駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第３２計測結果３０３２は、第３用紙３０３に対して、第２駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
第３３計測結果３０３３は、第３用紙３０３に対して、第３駆動波形を用いて形成した第２ドットのドット径を計測した結果である。
ドット径は、解像度が定まっている場合には、解像度を考慮して計算する。
第１用紙３０１のように、液体が濡れ広がりやすい記録媒体であると、着弾後、液体が濡れ広がりやすい。そのため、第１１計測結果３０１１乃至第１３計測結果３０１３が示すように、ドット径は、大きい値になりやすい。一方で、第３用紙３０３のように、液体が濡れ広がりにくい記録媒体であると、着弾後、液体が濡れ広がりにくい。そのため、第３１計測結果３０３１乃至第３３計測結果３０３３が示すように、液量が多量になっても、ドット径は、小さい値になりやすい。
このように、ドット径は、駆動波形が同じであっても、記録媒体の種別等により異なる結果となる場合がある。そこで、テストパターン１０２の読み取りにより、ドット径等を示す第２データを生成する。
次に、第２データは、第１データと比較する。図示する例では、第１データは、閾値３０４を示す。例えば、閾値３０４は、事前に設定される。
図示する例では、第１用紙３０１を用いる場合では、閾値３０４との差異が最小となるのは、第１１計測結果３０１１である。したがって、第１用紙３０１を用いる場合には、第１駆動波形を用いると、サイズが最適となる。ゆえに、第１用紙３０１を用いる場合には、第１駆動波形が選択される。
同様に、第２用紙３０２を用いる場合では、閾値３０４との差異が最小となるのは、第２２計測結果３０２２である。したがって、第２用紙３０２を用いる場合には、第２駆動波形を用いると、サイズが最適となる。ゆえに、第２用紙３０２を用いる場合には、第２駆動波形が選択される。
また、第３用紙３０３を用いる場合では、閾値３０４との差異が最小となるのは、第３３計測結果３０３３である。したがって、第３用紙３０３を用いる場合には、第３駆動波形を用いると、サイズが最適となる。ゆえに、第３用紙３０３を用いる場合には、第３駆動波形が選択される。
このように、最適なサイズは、閾値３０４等の第１データを取得して設定される。これに対して、テストパターン１０２を生成、及び、読み取り、液体吐出装置は、第２データを生成する。そして、第１データ、及び、第２データを比較すると、液体吐出装置は、最適なサイズに最も近しい結果が分かる。このようにすると、液体吐出装置は、最適なサイズを吐出する駆動波形を選択できる。
［第２データの生成手順の例］
第２データは、例えば、以下のように生成される。
図８は、第２データの生成例を示す図である。まず、テストパターン１０２を読み取ると、例えば、図８（Ａ）に示すように、第２ドットを示す画像データが生成される。次に、液体吐出装置は、画像データを２値化する。
図８（Ａ）に示すように、２値化すると、液体吐出装置は、液体が塗られた領域（以下「塗布領域４０２」という。）と、液体が塗られていない領域（以下「空白領域４０１」という。）とを認識できる。なお、空白領域４０１、及び、塗布領域４０２を認識するための２値化は、記録媒体の色、及び、液体の種類等を考慮して閾値等が設定されてもよい。
塗布領域４０２は、例えば、塗布領域４０２を構成するピクセルをカウントした値（以下「カウント値」という。）等により面積が定まる。また、１つのピクセルの面積は、例えば、解像度等により定まる。したがって、面積は、解像度で定まるピクセル単位の面積、及び、カウント値の乗算結果等で定まってもよい。
例えば、第２データ、すなわち、ドット径は、カウント値、又は、面積等に基づいて生成されてもよい。
また、第２データの生成には、第２ドットを真円とする真円度等が用いられてもよい。
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す第２ドットを真円する場合の例を示す図である。第２ドットは、例えば、図８（Ａ）に示すような楕円等となり、真円でない形状となる場合がある。このような場合等では、液体吐出装置は、第２ドットを真円と仮定したドット径（以下「第３ドット径４０３」という。）を計算してもよい。具体的には、第３ドット径４０３は、下記（１）式等で計算する。
第３ドット径 ＝ √｛（４×面積）÷π｝ （１）
上記（１）式において、「面積」は、面積は、解像度で定まるピクセル単位の面積、及び、カウント値の乗算結果である。このように、上記（１）式で計算する第３ドット径４０３が第２データに用いられてもよい。
一方で、第２データは、２値化の結果に基づいて計算するフェレ径（「射影幅」等ともいう。）等でもよい。
また、第２データは、平均等の統計処理で定まる統計値等でもよい。テストパターン１０２は、図６に示すように、複数の第２ドットで構成される。このような場合には、複数の第２ドットが読み取りの対象となり、複数の読取結果が取得される。
例えば、統計値は、平均値、中央値、又は、最大値等である。このような統計値を用いると、偏ったドット等の影響を少なくできる。
さらに、上記のような統計処理を行う場合には、統計処理の対象とする第２ドットを選んでもよい。例えば、一部が欠けたドットを除外対象と判断し、除外対象と判断された第２ドットを除いて統計値が計算されてもよい。
具体的には、まず、第２ドットごとの真円度が計算される。除外対象は、各々の真円度と、事前に設定する設定値とを比較して判断される。例えば、真円度は、真円に近い形状であるほど「１」に近づく値である。これに対して、設定値は、例えば、０．５乃至０．６の値であって、事前に設定される値である。このような場合には、真円度が設定値よりも小さい値である第２ドットは、除外対象となる。
なお、真円度は、ＪＩＳ Ｂ ０６２１－１９８４に定める計算方法等で計算されてもよい。
ほかにも、除外対象は、平均値±３σ（「σ」は標準偏差である。）を基準とし、異常と判断されるような第２ドット等でもよい。
以上のように、異常なドットを除くと、異常なドットが含まれても、液体吐出装置は、最適なサイズとなる駆動波形を精度良く選択できる。
［液体吐出システムの例］
液体吐出装置を有する液体吐出システム２０は、以下のような構成でもよい。
図９は、変形例の全体構成を示す図である。例えば、液体吐出システム２０は、給紙装置２１、処理剤液塗布装置２２、液体吐出装置の例である、第１インクジェット装置２３、反転装置２４、及び、第２インクジェット装置２５等を有する。
記録媒体は、例えば、連帳なロール紙である。
給紙装置２１は、処理剤液塗布装置２２に対して、記録媒体を搬送する。
処理剤液塗布装置２２は、記録媒体に対して、前処理を行う。例えば、処理剤液塗布装置２２は、記録媒体の表裏に処理剤液を塗布する。
第１インクジェット装置２３は、液体を記録媒体に吐出して画像の形成等を行う。例えば、第１インクジェット装置２３は、記録媒体のおもて面に、画像データが示す画像を画像形成する。
反転装置２４は、記録媒体の表裏を反転する。
第２インクジェット装置２５は、液体を記録媒体に吐出して画像の形成等を行う。例えば、第２インクジェット装置２５は、記録媒体の裏面に、画像データが示す画像を画像形成する。
なお、液体吐出システム２０は、図示するような構成でなくともよい。例えば、図示するような種類以外の前処理又は後処理を行う装置を更に有してもよい。また、液体吐出装置は、１台、又は、３台以上あってもよい。
［記録媒体の位置を検出する構成例］
図１０は、イメージセンサ５２を用いる記録媒体の位置を検出する構成例を示す図である。例えば、液体吐出装置は、以下のような構成を有するのが望ましい。
図１０（Ａ）に示すように、第１インクジェット装置２３は、イメージセンサ５２を有するハードウェア構成である。
イメージセンサ５２は、搬送される記録媒体を撮影して画像データを生成する。具体的には、イメージセンサ５２は、事前に設定する周期で、記録媒体のおもて面部分を撮影する。
図１０（Ｂ）は、イメージセンサ５２が撮影する周期を模式的に示す図である。以下、撮影された順に、画像データを「第１画像データＩＭＧ１」、「第２画像データＩＭＧ２」、「第３画像データＩＭＧ３」、「第４画像データＩＭＧ４」、・・・という。
その後、第１インクジェット装置２３は、画像データに対して、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、高速フーリエ変換）等の周波数解析処理を行う。このように周波数解析処理を行った結果を使用し、第１インクジェット装置２３は、２つの画像データの間における画像相関のピークを算出する。
図１０（Ｃ）は、周波数解析結果の例を示す図である。具体的には、第１画像データＩＭＧ１、及び、第２画像データＩＭＧ２に基づいて、第１インクジェット装置２３は、「第１解析結果Ｆ１２」を生成する。同様に、第２画像データＩＭＧ２、及び、第３画像データＩＭＧ３に基づいて、第１インクジェット装置２３は、「第２解析結果Ｆ２３」を生成する。続いて、第３画像データＩＭＧ３、及び、第４画像データＩＭＧ４に基づいて、第１インクジェット装置２３は、「第３解析結果Ｆ３４」を生成する。それぞれの解析結果において、ピークが算出される。
このように算出するピークに基づいて、第１インクジェット装置２３は、搬送量を算出する。具体的には、ピークが発生する位置を比較することで、第１インクジェット装置２３は、記録媒体の表面上に形成される模様の変位を算出する。このような結果に基づいて、第１インクジェット装置２３は、例えば、搬送量が一定量に達するごとにパルスを生成する。
このような構成により、エンコーダローラ等と同様に、第１インクジェット装置２３は、変位、搬送速度、又は、これらの組み合わせ等を示す信号を生成できる。また、イメージセンサ５２で記録媒体の位置を検出する構成では、記録媒体に対してスリット等を事前に準備する作業が少なくできる。
なお、比較は、上記以外の処理で行われてもよい。例えば、比較は、Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（ＡＩ、人工知能）等による類似の判断等がされてもよい。具体的には、第１データは、基準パターンを示す画像データ等である。一方で、第２データは、第２ドットを読み取った画像データ等である。そして、ＡＩは、事前に第１データを学習データとして学習する。このような構成であると、ＡＩにより、第１データ、及び、第２データの比較ができる。つまり、液体吐出装置は、ＡＩにより、第１データが示すドットと最も近しいドットが形成できる駆動波形を選択できる。
［機能構成例］
図１１は、機能構成例を示す図である。例えば、液体吐出装置は、吐出部１０Ｆ１、制御部１０Ｆ２、入力部１０Ｆ３、取得部１０Ｆ４、読取部１０Ｆ５、比較部１０Ｆ６、及び、選択部１０Ｆ７等を備える。
吐出部１０Ｆ１は、記録媒体に液体を吐出してテストパターンを形成する吐出手順を行う。例えば、吐出部１０Ｆ１は、ヘッド２１０等で実現する。
制御部１０Ｆ２は、吐出部１０Ｆ１に液体を駆動波形に応じて吐出させる制御手順を行う。例えば、制御部１０Ｆ２は、エンジン２０８等で実現する。
入力部１０Ｆ３は、複数の駆動波形を入力する入力手順を行う。例えば、入力部１０Ｆ３は、上位装置２０７等で実現する。
取得部１０Ｆ４は、第１データを取得する取得手順を行う。例えば、取得部１０Ｆ４は、上位装置２０７等で実現する。
読取部１０Ｆ５は、テストパターンを読み取って第２データを生成する読取手順を行う。例えば、読取部１０Ｆ５は、読取装置２０４等で実現する。
比較部１０Ｆ６は、第２データと、第１データとを比較する比較手順を行う。例えば、比較部１０Ｆ６は、上位装置２０７等で実現する。
選択部１０Ｆ７は、比較部１０Ｆ６による比較結果に基づき、第２データ、及び、第１データの差異が最小となる駆動波形を選択する選択手順を行う。例えば、選択部１０Ｆ７は、上位装置２０７等で実現する。
例えば、商用分野等では、印刷の用途に応じて、解像度、及び、搬送速度（「線速」という場合もある。）の組み合わせを有する液体吐出装置が用いられる。このような液体吐出装置では、例えば、生産性を高くするために、設定は、搬送速度を速くし、解像度を低くする。一方で、品質を優先するために、設定は、搬送速度を遅くし、解像度を高くする。
このように、解像度が複数ある場合等では、解像度が低くなるにつれて、画像の埋まりに対応するため、液体吐出装置は、より大きなサイズの液体を記録媒体に着弾させる。そのため、解像度等の条件ごとに、最適なサイズが存在する。
最適なサイズより小さなサイズであると、画像の埋まりが不十分となり、ベタ等の濃度が足りない等が発生する。一方で、最適なサイズより大きなサイズであると、粒状性が悪くなる。
さらに、記録媒体の種別等により、記録媒体の特性が異なる。サイズは、例えば、濡れ広がりやすさ等の特性、外気、又は、湿度等の影響を受ける。特に、記録媒体の特性は影響が大きい場合が多い。したがって、サイズを最適化するため、液体吐出装置は、テストパターンを形成する。このようにして、テストパターンを形成すると、吐出した液体のサイズを最適できる。
液体の吐出により画像形成を行う場合には、液体吐出装置は、サイズを最適にすることで、濃度特性、又は、粒状性等を向上させて画質を向上させることができる。
［その他の実施形態］
上記に説明した液体吐出方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、液体吐出方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。
上記に説明した各装置は、１つの装置でなくともよい。すなわち、各装置は、複数の装置で構成するシステム等でもよい。
画像形成装置は、例えば、商用印刷機（例えば、大型の電子写真プリンタ、又は、インクジェットプリンタ等である。）等でもよい。
記録媒体は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）である。ただし、記録媒体は、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。また、記録媒体は、ロール紙等でもよい。
すなわち、記録媒体の素材は、インク、又は、トナー等の塗料が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。
具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。
このように、記録媒体の材質は、塗料が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。
また、液体は、インクに限られず、記録媒体に付着する材質であれば、インク以外であってもよい。
なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
１０ ：画像形成装置
１０Ｆ１ ：吐出部
１０Ｆ２ ：制御部
１０Ｆ３ ：入力部
１０Ｆ４ ：取得部
１０Ｆ５ ：読取部
１０Ｆ６ ：比較部
１０Ｆ７ ：選択部
２０ ：液体吐出システム
１００ ：駆動波形
１０１ ：解像度
１０２ ：テストパターン
２１０ ：ヘッド
３０４ ：閾値
４０１ ：空白領域
４０２ ：塗布領域
特開２００７－１５２６７０号公報

Claims (8)

  1. 記録媒体に液体を吐出してテストパターンを形成する吐出部と、
    前記吐出部に前記液体を駆動波形に応じて吐出させる制御部と、
    複数の前記駆動波形を入力する入力部と、
    前記駆動波形に対応し、かつ、前記駆動波形を用いると形成される基準パターンを示す、又は、前記基準パターンのパラメータを示す第１データを取得する取得部と、
    前記テストパターンを読み取って第２データを生成する読取部と、
    前記第２データと、前記第１データとを比較する比較部と、
    前記比較部による比較結果に基づき、前記第２データ、及び、前記第１データの差異が最小となる前記駆動波形を選択する選択部と
    を備える液体吐出装置。
  2. 前記比較部は、
    前記基準パターンを構成する第１ドットのドット径である第１ドット径を入力した前記第１データと、前記テストパターンを構成する第２ドットのドット径である第２ドット径を計測した計測結果を示す前記第２データとを比較する
    請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 前記読取部は、
    前記第２ドットを示す画像データを生成し、
    前記画像データを２値化して前記液体が塗られた領域を認識し、
    前記領域を構成するピクセルをカウントしたカウント値、前記第２ドット径を計測した結果、及び、前記画像データの解像度に基づき、前記第２データを生成する
    請求項２に記載の液体吐出装置。
  4. 前記読取部は、
    前記カウント値に基づき、前記第２ドットを真円とする場合のドット径である第３ドット径を計算して、前記第２データを生成する
    請求項３に記載の液体吐出装置。
  5. 前記第２データは、
    複数の第２ドット径を統計処理した平均値、中央値、又は、最大値を含む統計値を示す
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  6. 第２ドットごとの真円度が計算され、
    前記第２データは、
    前記真円度に基づいて除外対象と判断される前記第２ドットを除いて計算される前記統計値である
    請求項５に記載の液体吐出装置。
  7. 液体吐出装置が行う液体吐出方法であって、
    液体吐出装置が、記録媒体に液体を吐出してテストパターンを形成する吐出手順と、
    液体吐出装置が、前記液体を駆動波形に応じて前記吐出手順で吐出させる制御手順と、
    液体吐出装置が、複数の前記駆動波形を入力する入力手順と、
    液体吐出装置が、前記駆動波形に対応し、かつ、前記駆動波形を用いると形成される基準パターンを示す、又は、前記基準パターンのパラメータを示す第１データを取得する取得手順と、
    液体吐出装置が、前記テストパターンを読み取って第２データを生成する読取手順と、
    液体吐出装置が、前記第２データと、前記第１データとを比較する比較手順と、
    液体吐出装置が、前記比較手順による比較結果に基づき、前記第２データ、及び、前記第１データの差異が最小となる前記駆動波形を選択する選択手順と
    を有する液体吐出方法。
  8. 請求項７に記載の液体吐出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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