JP2024046288A - 撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】カメラが取得する撮像データを検査に必要な解像度の画像に適切に変換することができる技術を提供する。【解決手段】撮像装置４０は、カメラ４１と、画像データ出力部４５と、外部出力信号生成部４７とを備える。カメラ４１は、一定周期で発生するカメラ出力信号ＳＣに基づき、搬送方向Ｘに搬送される印刷媒体９上に印刷された画像を撮像することによって得られる撮像データＤを出力する。画像データ出力部４５は、撮像データＤに基づく画像データＤＭを検査装置８に出力する。外部出力信号生成部４７は、画像データ出力部４５が画像データＤＭを出力するタイミングを示す外部出力信号ＳＲを生成する。画像データ出力部４５は、バッファ５１に蓄積された複数の撮像データＤを、カメラ出力信号ＳＣと外部出力信号ＳＲの時間のずれに応じた重みで重み付けした加重平均を算出する。【選択図】図１

Description

本明細書で開示される主題は、撮像装置に関する。
従来、印刷媒体を一方向に搬送しつつ、印刷媒体に印刷された画像をカメラで撮像し、得られた画像データに基づいて、印刷品質やノズルチェックなど、各種検査が行われている。例えば、特許文献１には、テストパターンを記録ヘッドで印刷した印刷物をインラインセンサで読み取ることで読取画像を取得し、読取画像から用いて記録ヘッドにおける各ノズルの記録特性を取得することが記載されている。
特開２０２１－１８７１３７号公報
ラインセンサなどのカメラの撮像周期を一定とした場合、カメラが出力する撮像データの解像度は、印刷媒体の搬送速度に依存する。例えば、搬送速度が小さくなると、１回の撮像中に印刷媒体が移動する距離が小さくなるため、撮像データの解像度は大きくなる。また、搬送速度が大きくなると、撮像データの解像度が小さくなる。したがって、ラインスキャンカメラが出力する撮像データを、検査に用いる画像の解像度（以下、「検査解像度」と称する。）に合わせて変換する処理が必要となる場合がある。
本発明の目的は、カメラが取得する撮像データを検査に必要な解像度の画像に適切に変換することができる技術を提供することにある。
上記課題を解決するため、第１態様は、撮像装置であって、一定周期で発生するカメラ出力信号に基づき、第１方向に搬送される印刷媒体上に印刷された画像を撮像することによって得られる撮像データを出力するカメラと、前記撮像データに基づく画像データを外部装置に出力する画像データ出力部と、前記画像データ出力部が前記画像データを出力するタイミングを示す外部出力信号を生成する外部出力信号生成部と、を備え、前記画像データ出力部は、前記カメラが出力する複数の撮像データを蓄積可能なバッファと、前記バッファに蓄積された前記複数の撮像データを、前記カメラ出力信号と外部出力信号と間の時間のずれに応じた重みで加重平均を算出する平均処理部と、を有し、前記画像データ出力部は、前記平均処理部によって算出された加重平均が示す画像を前記画像データとして出力する。
第２態様は、第１態様の撮像装置であって、前記外部出力信号生成部は、前記印刷媒体の搬送量に基づいて、前記外部出力信号を発生する。
第３態様は、第２態様の撮像装置であって、前記搬送量を検出する搬送量検出部、をさらに備え、前記外部出力信号生成部は、前記搬送量検出部が検出する前記搬送量に基づいて、前記外部出力信号を生成する。
第４態様は、第３態様の撮像装置であって、前記搬送量検出部は、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラの回転量に応じてパルス信号を出力するロータリーエンコーダを有し、前記外部出力信号生成部は、前記パルス信号に基づいて、前記外部出力信号を生成する。
第５態様は、第１態様または第２態様の撮像装置であって、前記カメラは、前記第１方向と交差する第２方向に延びるラインセンサを有する。
第６態様は、第１態様または第２態様の撮像装置であって、前記カメラ出力信号の周期よりも短い周期でカウント信号を生成するカウント信号生成部、をさらに備え、前記画像データ出力部は、前記カメラ出力信号と前記外部出力信号との間の時間のずれの間に生成される前記カウント信号の数に基づいて、前記重みを決定する。
第１態様から第６態様の撮像装置によれば、バッファに蓄積された撮像データについて、カメラ出力信号と外部出力信号との時間のずれに応じた重みで加重平均を取ることにより、カメラが出力する撮像データの解像度を、所望の解像度の画像データに適切に変換できる。
第２態様の撮像装置によれば、搬送量に基づいて、外部出力信号を発生させることができる。
第３態様の撮像装置によれば、印刷媒体の搬送速度が変化することによって撮像データの解像度が変動しても、撮像データを必要な解像度の画像データに変換できる。
第５態様の撮像装置によれば、一方向に搬送される印刷媒体上の画像をラインセンサで読み取ることができる。
第６態様の撮像装置によれば、カウント信号の数に基づいて重みを決定できる。
実施形態に係る印刷装置を示す図である。 実施形態に係るカメラおよび画像データ出力部がカメラ出力信号を受信した際に実行する処理の流れを示す図である。 実施形態に係る撮像装置の第１の動作例を示すタイミングチャートである。 実施形態に係る撮像装置の第２の動作例を示すタイムチャートである。 実施形態に係る撮像装置の第３の動作例を示すタイムチャートである。
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
＜１． 第１実施形態＞
図１は、実施形態に係る印刷装置１を示す図である。印刷装置１は、インクジェット方式でインクの液滴（以下、「インク滴」と称する。）を印刷媒体９に吐出して、印刷媒体９の印刷面９１に画像を形成する。本例では、印刷媒体９は、長尺帯状（ウェブ状）である。印刷媒体９は、例えば、印刷用紙、樹脂製のフィルムまたは金属箔である。図１に示されるように、印刷装置１は、搬送部１０と、印刷部２０と、印刷制御部３０と、撮像装置４０とを備える。
搬送部１０は、規定の搬送経路に沿って、上流側から下流側へ印刷媒体９をロールｔｏロールで連続搬送する。具体的には、搬送部１０は、繰出ローラ１１と、複数個の搬送ローラ１２と、巻取ローラ１３とを有する。繰出ローラ１１、各搬送ローラ１２および巻取ローラ１３は、印刷媒体９の幅方向Ｙと平行な軸を中心として回転可能である。
繰出ローラ１１は、繰出ローラ１１の外周面にロール状に巻かれた印刷媒体９を連続的に繰り出す。複数個の搬送ローラ１２は、搬送経路上の規定位置にそれぞれ位置する。各搬送ローラ１２は、繰出ローラ１１から繰り出される印刷媒体９を、印刷面９１とは反対側の裏面９２側から支持する。巻取ローラ１３は、各搬送ローラ１２に掛け渡された印刷媒体９をロール状に巻き取って回収する。
搬送部１０は、巻取ローラ１３を回転させるモータなどの回転駆動部を有する。なお、搬送部１０は、繰出ローラ１１、または、複数個の搬送ローラ１２の一部または全部を回転させる回転駆動部を備えていてもよい。
搬送部１０は、搬送量検出部１５を備える。搬送量検出部１５は、印刷媒体９の一定時間あたりの搬送量（搬送距離）を検出する。搬送量検出部１５は、具体的には、ロータリーエンコーダを有する。ロータリーエンコーダは、搬送ローラ１２の回転量（回転角度）を検出する。搬送量検出部１５のロータリーエンコーダは、搬送ローラ１２が所定角度回転する度に、パルス状のエンコーダ信号ＳＥを出力する。
なお、印刷媒体９の搬送量を検出する方法は、ロータリーエンコーダを用いたものに限定されない。例えば、印刷媒体９上に所定間隔で記録されたマークをカメラなどで読み取り、読み取った時間に基づいて、印刷媒体９の一定時間あたりの搬送量が算出されてもよい。
印刷部２０は、搬送部１０によって一方向（図１中、矢印で示される搬送方向Ｘ）に搬送される印刷媒体９の印刷面９１に画像を印刷する。印刷部２０は、インク滴を吐出する複数個の印刷ヘッド２１を有する。本例では、搬送方向Ｘに向かって順に、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する印刷ヘッド２１と、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する印刷ヘッド２１と、Ｍ（マゼンタ）のインク滴を吐出する印刷ヘッド２１と、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する印刷ヘッド２１が、互いに間隔を開けて配列される。
なお、各印刷ヘッド２１が吐出するインクの色は、任意に変更し得る。また、印刷部２０は、Ｋ、Ｃ、ＭおよびＹとは異なる色のインク滴を吐出する印刷ヘッド２１を有していてもよい。また、印刷部２０が有する印刷ヘッド２１の数は、１個であってもよい。
印刷ヘッド２１における印刷媒体９の印刷面９１と対向する面には、インク滴を吐出する複数の吐出ノズル（不図示）が配置される。複数の吐出ノズルは、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに配列される。印刷ヘッド２１がインク滴を吐出可能な範囲（印刷可能な範囲）は、印刷媒体９の幅方向Ｙ全体にわたる。印刷装置１は、印刷媒体９が複数の印刷ヘッド２１の下方を１回だけ通過する間に、各印刷ヘッド２１からインク滴を吐出して印刷媒体９に画像Ｍ１を印刷する、いわゆるシングルパス（ワンパス）方式の印刷装置である。
印刷制御部３０は、印刷部２０を制御する。印刷制御部３０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＲＡＭなどのメモリ、ハードディスクドライブなどの補助記憶装置を備えたコンピュータである。なお、印刷制御部３０は、特定用途向け半導体集積回路（ＡＳＩＣ）などの専用の電子回路で構成されていてもよい。
印刷制御部３０は、印刷媒体９に印刷するべき画像を示す印刷データと、印刷媒体９の搬送量（搬送量検出部１５が出力するエンコーダ信号ＳＥ）とに基づいて、各印刷ヘッド２１の各ノズルからのインク滴の吐出を制御する。
撮像装置４０は、印刷媒体９に印刷された画像Ｍ１を撮像して、外部装置である検査装置８に画像データＤＭを出力する。検査装置８は撮像装置４０から出力される画像データＤＭを基準画像と比較するなどして、画像Ｍ１が正しく印刷されているか検査する装置である。また、検査装置８は画像Ｍ１の濃度ムラの有無や色見を確認する装置であってもよい。撮像装置４０は、カメラ４１と、カメラ出力信号発生部４３と、画像データ出力部４５と、外部出力信号生成部４７とを備える。画像データ出力部４５は、バッファ５１と、平均処理部５３と、レート設定部５５とを有する。
カメラ４１は、幅方向Ｙに延びるラインセンサを有する、ラインスキャンカメラである。ラインセンサは、幅方向Ｙに一列に配列された複数の撮像素子で構成される。撮像素子は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳである。カメラ４１は、ラインセンサによって印刷媒体９上の画像の色を光学的に読み取り、読み取った色をＲＧＢ色空間で表現した画像を示す撮像データＤを、バッファ５１に出力する。撮像データＤは、例えば、１ライン分のＲＧＢ各色の輝度値を示すデータである。
カメラ出力信号発生部４３は、一定の周期Ｔ１でパルス状のカメラ出力信号ＳＣを生成する。図１に示されるように、カメラ出力信号ＳＣは、カメラ４１、カウント信号生成部４４、および、画像データ出力部４５のレート設定部５５にそれぞれ入力される。
カウント信号生成部４４は、カウント信号ＳＣＣを生成する。カウント信号ＳＣＣは、で生成されるパルス状の信号である。カウント信号ＳＣＣの周期は、好ましくは、カメラ出力信号ＳＣの周期Ｔ１の半分よりも小さい。
本例では、カウント信号生成部４４は、カメラ出力信号ＳＣに基づいて、カウント信号ＳＣＣを生成する。カウント信号生成部４４は、カメラ出力信号ＳＣを逓倍（本例では、８倍）することによってカウント信号ＳＣＣを生成する。カウント信号ＳＣＣは、画像データ出力部４５のレート設定部５５に入力される。
なお、カウント信号ＳＣＣがカメラ出力信号ＳＣに基づいて生成されることは、必須ではない。すなわち、カウント信号ＳＣＣは、カメラ出力信号ＳＣから独立して生成される信号であってもよい。
カメラ４１は、カメラ出力信号ＳＣに基づいて撮像を行い、得られる撮像データＤをバッファ５１に出力する。このため、カメラ４１は、周期Ｔ１で撮像および出力を行う。カメラ４１が撮像する際の露光時間は、例えば、周期Ｔ１と一致する。
画像データ出力部４５は、撮像データＤに基づく画像データＤＭを、外部装置である検査装置８に出力する。画像データＤＭは、後述するように、複数の撮像データＤについて、加重平均をとることによって得られるデータである。
外部出力信号生成部４７は、画像データ出力部４５が画像データＤＭを出力するべきタイミングを規定するパルス状の外部出力信号ＳＲを生成する。外部出力信号生成部４７は、搬送量検出部１５が出力するエンコーダ信号ＳＥをベースとして、外部出力信号ＳＲを生成する。外部出力信号ＳＲは、レート設定部５５に入力される。
外部出力信号ＳＲは、検査装置８における検査に必要な解像度（検査解像度）に対応するタイミングで生成される。より詳細には、印刷媒体９が、検査解像度が示す１ピクセル相当の距離だけ進むごとに、外部出力信号ＳＲが生成される。例えば、検査解像度を６００ｄｐｉとする場合、１ピクセル相当の距離は、４２．３μｍ（＝２５．４ｍｍ／６００）である。このため、外部出力信号生成部４７は、印刷媒体９が４２．３μｍ進むごとに、外部出力信号ＳＲを生成する。なお、搬送量検出部１５が出力するエンコーダ信号ＳＥを、外部出力信号ＳＲと一致させてもよい。この場合、エンコーダ信号ＳＥをそのまま外部出力信号ＳＲとして利用できる。
画像データ出力部４５は、バッファ５１と、平均処理部５３と、レート設定部５５とを有する。バッファ５１は、例えば、半導体メモリであって、カメラ４１が出力する複数の撮像データＤを一時的に蓄積することが可能である。平均処理部５３は、バッファ５１に蓄積された複数の撮像データＤを、カメラ出力信号ＳＣと外部出力信号ＳＲの時間的なずれに応じた重みで加重平均することにより、画像データＤＭを生成する。レート設定部５５は、平均処理部５３が加重平均を行う際の重みを決定する。
カメラ出力信号発生部４３，カウント信号生成部４４、外部出力信号生成部４７、平均処理部５３およびレート設定部５５の各部は、専用回路などの論理回路で構成されるハードウェアによって構成される。なお、ＣＰＵなどの汎用プロセッサがプログラムを実行することによって、上記各部の機能がソフトウェア的に実現されてもよい。
図２は、実施形態に係るカメラ４１および画像データ出力部４５がカメラ出力信号ＳＣを受信した際に実行する処理の流れを示す図である。まず、カメラ４１はカメラ出力信号ＳＣを受信すると撮像を開始し、得られた撮像データＤをバッファ５１に出力する（撮影・バッファ出力工程Ｓ１０）。また、画像データ出力部４５のレート設定部５５は、カメラ出力信号ＳＣを受信した時刻と同時刻に新たな外部出力信号ＳＲを受信し、またはカメラ出力信号ＳＣを受信した時刻よりも以前に新たな外部出力信号ＳＲを受信済みであるかを判定する（判定処理Ｓ１１）。
判定処理Ｓ１１によってＹｅｓと判定された場合、レート設定部５５は、バッファ５１に蓄積されている１つ以上の撮像データＤに対する重みを決定する（重み決定処理Ｓ１２）。レート設定部５５は、カメラ出力信号ＳＣの受信時刻と外部出力信号ＳＲの受信時刻との間の時間的なずれに基づいて、重みを決定する。カメラ出力信号ＳＣの受信時刻と外部出力信号ＳＲの受信時刻との間に時間的なずれが無い場合には重みを１に決定する。
重み決定処理Ｓ１２の後、平均処理部５３は、各撮像データＤについて、加重平均を算出する（加重平均処理Ｓ１３）。すなわち、平均処理部５３は、重み決定処理Ｓ１２にて設定された重みを、対象の複数の撮像データＤ（具体的には、ＲＧＢ各色の輝度値）に掛けて和を求め、その和を重みの和で割る。これにより、平均処理部５３は、複数の撮像データＤの加重平均である画像データＤＭを取得する。
平均処理部５３は、加重平均処理Ｓ１３によって得られた１ライン分の画像データＤＭを、検査装置８に出力する（外部出力処理Ｓ１４）。そして、画像データ出力部４５は、処理を終了する。
＜第１の動作例＞
図３は、実施形態に係る撮像装置４０の第１の動作例を示すタイミングチャートである。図３の例では、外部出力信号ＳＲは、エンコーダ信号ＳＥと同じタイミングで生成される。また、カメラ出力信号ＳＣは、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５、ｔ６に発生する。カメラ４１は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５のカメラ出力信号ＳＣをトリガーにして、撮像によって得た撮像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５を、バッファ５１に出力する（図２の撮影・バッファ蓄積処理Ｓ１０）。
画像データ出力部４５は、時刻ｔ２，ｔ３において、カメラ出力信号ＳＣと同一時刻に外部出力信号ＳＲを受信する。このため、図２の判定処理Ｓ１１の判定結果がＹｅｓとなる。カメラ出力信号ＳＣの受信時刻と外部出力信号ＳＲの時刻との間にずれがない。したがって、図２の重み決定処理Ｓ１２により、重みは１に決定される（重み決定処理Ｓ１２）。続いて、画像データ出力部４５は、バッファ５１の撮像データＤ１，Ｄ２を、時刻ｔ２，ｔ３の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭとして、重み＝１で加重平均した後（図２の加重平均処理Ｓ１３）、それぞれ外部に出力する（図２の外部出力処理Ｓ１４）。バッファ５１から外部に出力された撮像データＤ１，Ｄ２は、適宜のタイミングでバッファ５１から削除される。
時刻ｔ４において、画像データ出力部４５は、新たな外部出力信号ＳＲを受信しない。すなわち、画像データ出力部４５は、画像データＤＭ（画像データＤ２）のバッファ５１から外部への出力を開始させた外部出力信号ＳＲを時刻ｔ３以降、時刻ｔ４までの間に新たな外部出力信号ＳＲを受信していない。このため、時刻ｔ４において、図２の判定処理Ｓ１１の判定結果がＮｏとなり、図２の重み決定処理Ｓ１２から外部出力処理Ｓ１４が実行さない。したがって、バッファ５１に蓄積されていた撮像データＤ３は外部に出力されない。
画像データ出力部４５は、時刻ｔ５にカメラ出力信号ＳＣを受信した時点より前の時刻ｔ１１に新たな外部出力信号ＳＲを既に受信している。このため、画像データ出力部４５は、時刻ｔ１１の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭとして、撮像データＤ３，Ｄ４の加重平均を算出する。
撮像データＤ３，Ｄ４の各重みは、先の外部出力信号ＳＲの受信時刻ｔ３から対象の外部出力信号ＳＲの受信時刻ｔ１１までのうち、各撮像データＤ３，Ｄ４の撮像時間（露光時間）に応じて設定される。本例では、各撮像時間の間に発生するカウント信号ＳＣＣの数が、重みとして使用される。
例えば、撮像データＤ３の撮像時間は、時刻ｔ３と時刻ｔ４の時間差、すなわち、周期Ｔ１である。周期Ｔ１は、８個のカウント信号ＳＣＣに相当する。このため、撮像データＤ３の重みは、「８」とされる。また、撮像データＤ４の撮像時間は、時刻ｔ４から時刻ｔ１１までの期間（時刻ｔ４とｔ１１の時間差、すなわち、カメラ出力信号ＳＣと外部出力信号ＳＲと間の時間のずれ）に相当し、ここでは３個のカウント信号ＳＣＣに相当する。このため、撮像データＤ４の重みは、「３」とされる。したがって、時刻ｔ１１の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭは、次式で表される。
ＤＭ＝（Ｄ３＊８＋Ｄ４＊３）／１１
画像データ出力部４５は、時刻ｔ６において、カメラ出力信号ＳＣとともに外部出力信号ＳＲを受信する。画像データ出力部４５は、時刻ｔ６の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭとして、バッファ５１に蓄積されている撮像データＤ４，Ｄ５の加重平均を求める。ここで、出力すべき撮像データＤ４の撮像時間は、時刻ｔ１１～ｔ５に相当するため、重みは「５」とされる。また、撮像データＤ５の撮像時間は、周期Ｔ１に等しいため、撮像データＤ５に対する重みは「８」である。したがって、時刻ｔ６の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭは、次式で表される。
ＤＭ＝（Ｄ４＊５＋Ｄ５＊８）／（５＋８）
印刷媒体９の搬送速度が低下した場合、図３に示されるように、外部出力信号ＳＲの時間間隔が長くなる。搬送速度が低下すると、カメラ４１が取得する撮像データＤの解像度は、相対的に高くなる。これに対して、本実施形態では、複数の撮像データＤをカメラ出力信号ＳＣと外部出力信号ＳＲの時間的なずれに応じて重み付けすることによって、撮像データＤの解像度を、検査用解像度に合わせて低下させることができる。したがって、検査装置８において、適切に検査を行うことができる。例えば、検査装置８が撮影画像Ｄを基準画像と比較することにより画像が適正に印刷されているか否かを判断する場合、本実施形態によれば、印刷媒体９の搬送速度に拘わらず、常に同一の解像度で撮影画像Ｄと基準画像と比較することができるので、印刷画像の適否を安定して判断することが可能になる。検査装置８が印刷画像の濃度ムラや色見を判断する場合であっても同様である。
また、カウント信号ＳＣＣの数に基づいて重みを決定するため、加重平均の計算処理を迅速に行うことができる。また、カウント信号ＳＣＣの周期を、カメラ出力信号ＳＣの周期Ｔ１の１／２よりも小さくすることによって（本例では、周期Ｔ１の１／８）、外部出力信号ＳＲのカメラ出力信号ＳＣからのずれを精度よく反映した重みを決定できる。これにより、実際の印刷画像Ｍ１と、加重平均した画像データＤＭとの間の誤差を小さくすることができる。
＜第２の動作例＞
図４は、実施形態に係る撮像装置４０の第２の動作例を示すタイムチャートである。図４の例でも、外部出力信号ＳＲは、エンコーダ信号ＳＥと同じタイミングで生成される。また、カメラ出力信号ＳＣは、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５、ｔ６に発生する。図４の例では、画像データ出力部４５は、時刻ｔ１，ｔ１２およびｔ６に外部出力信号ＳＲを受信する。時刻ｔ１２は、時刻ｔ４よりも後、かつ、時刻ｔ５よりも先の時刻である。
時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４では、画像データ出力部４５は、新たな外部出力信号ＳＲを受信しない。このため、各時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４では、図２の判定処理Ｓ１１の判定結果がＮｏとなり、図２の重み決定処理Ｓ１２から外部出力処理Ｓ１４が実行されない。このため、バッファ５１に蓄積されていた撮像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３は、外部に出力されない。
画像データ出力部４５は、時刻ｔ５にカメラ出力信号ＳＣを受信した時点で、時刻ｔ４より後の時刻ｔ１２に新たな外部出力信号ＳＲを既に受信している。このため、画像データ出力部４５は、時刻ｔ１～ｔ５までにバッファ５１に蓄積される複数の撮像データＤ１～Ｄ４の加重平均を、時刻ｔ１２の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＭＤとして算出する。
具体的には、撮像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３の重みは「８」とされる。また、撮像データＤ４の重みは、撮像データＤ４の撮像時間（時刻ｔ４から時刻ｔ１２の期間）に基づいて、重み「５」となる。すなわち、時刻ｔ１２の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭは、次式で表される。
ＤＭ＝（（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３）＊８＋Ｄ４＊５）／（２４＋５）
また、画像データ出力部４５は、時刻ｔ６に、カメラ出力信号ＳＣとともに外部出力信号ＳＲを受信する。このため、画像データ出力部４５は、１つ前の外部出力信号ＳＲの受信時刻ｔ１２から時刻ｔ６にバッファ５１に蓄積される撮像データＤ４，Ｄ５の加重平均を算出する。具体的には、撮像データＤ４の重みは「３」であり、撮像データＤ５の重みは「８」とされる。このため、時刻ｔ６の外部出力信号ＳＲに対する画像データＤＭは、次式で表される。
ＤＭ＝（Ｄ４＊３＋Ｄ５＊８）／（３＋８）
＜第３の動作例＞
図５は、実施形態に係る撮像装置４０の第３の動作例を示すタイムチャートである。図５の例では、外部出力信号ＳＲは、一定の周期Ｔ２で生成される信号である。すなわち、外部出力信号ＳＲは、エンコーダ信号ＳＥに基づいて生成される信号ではない。周期Ｔ２は、周期Ｔ１よりも大きい。また、図５の例では、画像データ出力部４５は、時刻ｔ１，ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３に外部出力信号ＳＲをそれぞれ受信する。
時刻ｔ２では、画像データ出力部４５は、新たな外部出力信号ＳＲを受信しない。このため、時刻ｔ２では、図２の判定処理Ｓ１１の判定結果がＮｏとなり、図２の重み決定処理Ｓ１２から外部出力処理Ｓ１４が実行されない。このため、バッファ５１に蓄積されていた撮像データＤ１は外部に出力されない。
画像データ出力部４５は、時刻ｔ３のカメラ出力信号ＳＣを受信した時点で、時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ２１に新たな外部出力信号ＳＲを既に受信している。このため、画像データ出力部４５は、バッファ５１に蓄積されている撮像データＤ１，Ｄ２の加重平均を算出する。
重みの求め方は、図３において説明した方法と同様である。すなわち、１つ前の外部出力信号ＳＲの受信時刻ｔ２から対象の外部出力信号ＳＲの受信時刻ｔ２１のうち、撮像データＤ１の撮像時間（時刻ｔ１～ｔ２）、および撮像データＤ２の撮像時間（時刻ｔ２～ｔ２１）に応じて、重みが設定される。図５の例では、撮像データＤ１の重みは「８」とされ、撮像データＤ２の重みは「２」とされる。したがって、時刻ｔ２１の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭ（加重平均）は、次式で表される。
ＤＭ＝（Ｄ１＊８＋Ｄ２＊２）／（８＋２）
また、画像データ出力部４５は、時刻ｔ４のカメラ出力信号ＳＣを受信した時点で、時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ２２に新たな外部出力信号ＳＲを既に受信している。このため、画像データ出力部４５は、時刻ｔ４にバッファ５１に蓄積されている撮像データＤ２，Ｄ３の加重平均を算出する。図５の例では、撮像データＤ２の重みは「６」とされ、撮像データＤ３の重みは「４」とされる。したがって、時刻ｔ２２の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭ（加重平均）は、次式で表される。
ＤＭ＝（Ｄ２＊６＋Ｄ３＊４）／（６＋４）
また、画像データ出力部４５は、時刻ｔ５のカメラ出力信号ＳＣを受信した時点で、時刻ｔ４より後の時刻ｔ２３に新たな外部出力信号ＳＲを受信している。このため、画像データ出力部４５は、バッファ５１に蓄積されている撮像データＤ３および撮像データＤ４の加重平均を算出する。図５の例では、撮像データＤ３の重みは「４」とされ、撮像データＤ４の重みは「６」とされる。したがって、時刻ｔ２３の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭ（加重平均）は、次式で表される。
ＤＭ＝（Ｄ３＊４＋Ｄ４＊６）／（４＋６）
以上のように、エンコーダ信号ＳＥがない場合であっても、検査解像度に対応する周期で外部出力信号ＳＲを発生させることにより、撮像データＤを検査解像度である画像データＤＭに適切に変換できる。
＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、撮像データＤの撮像時間に相当するカウント信号ＳＣＣの数を、撮像データＤに対する重みとしているが、実際の撮像時間を算出し、算出された撮像時間を重みとして使用されてもよい。例えば、図３の例では、時刻ｔ１１の外部出力信号ＳＲに対応する画像データＤＭを算出する場合に、撮像データＤ３の重みを周期Ｔ１（＝ｔ４－ｔ３）とし、撮像データＤ４の重みを時刻ｔ４～ｔ１１の期間（ｔ１１－ｔ４）としてもよい。
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
９ 印刷媒体
１５ 搬送量検出部
４０ 撮像装置
４１ カメラ
４３ カメラ出力信号発生部
４４ カウント信号生成部
４５ 画像データ出力部
４７ 外部出力信号生成部
５１ バッファ
５３ 平均処理部
Ｄ 撮像データ
ＤＭ 画像データ
ＳＣ カメラ出力信号
ＳＣＣ カウント信号
ＳＥ エンコーダ信号
ＳＲ 外部出力信号

Claims (6)

  1. 撮像装置であって、
    一定周期で発生するカメラ出力信号に基づき、第１方向に搬送される印刷媒体上に印刷された画像を撮像することによって得られる撮像データを出力するカメラと、
    前記撮像データに基づく画像データを外部装置に出力する画像データ出力部と、
    前記画像データ出力部が前記画像データを出力するタイミングを示す外部出力信号を生成する外部出力信号生成部と、
    を備え、
    前記画像データ出力部は、
    前記カメラが出力する複数の撮像データを蓄積可能なバッファと、
    前記バッファに蓄積された前記複数の撮像データを、前記カメラ出力信号と外部出力信号と間の時間のずれに応じた重みで加重平均を算出する平均処理部と、
    を有し、
    前記画像データ出力部は、前記平均処理部によって算出された加重平均が示す画像を前記画像データとして出力する、撮像装置。
  2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
    前記外部出力信号生成部は、前記印刷媒体の搬送量に基づいて、前記外部出力信号を発生する、撮像装置。
  3. 請求項２に記載の撮像装置であって、
    前記搬送量を検出する搬送量検出部、
    をさらに備え、
    前記外部出力信号生成部は、前記搬送量検出部が検出する前記搬送量に基づいて、前記外部出力信号を生成する、撮像装置。
  4. 請求項３に記載の撮像装置であって、
    前記搬送量検出部は、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラの回転量に応じてパルス信号を出力するロータリーエンコーダを有し、
    前記外部出力信号生成部は、前記パルス信号に基づいて、前記外部出力信号を生成する、撮像装置。
  5. 請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
    前記カメラは、前記第１方向と交差する第２方向に延びるラインセンサを有する、撮像装置。
  6. 請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
    前記カメラ出力信号の周期よりも短い周期でカウント信号を生成するカウント信号生成部、
    をさらに備え、
    前記画像データ出力部は、前記カメラ出力信号と前記外部出力信号との間の時間のずれの間に生成される前記カウント信号の数に基づいて、前記重みを決定する、撮像装置。
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