TW202327978A - 搬送裝置、液滴吐出裝置及搬送方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種技術，其可高敏感度地檢測在搬送過程中連續基材所產生的褶皺等變形。印刷裝置(1)具備：複數個搬送輥(12)、圖案光照射部(30)、攝影裝置(40)及高度資訊取得部(53)。圖案光照射部(30)對藉由複數個搬送輥(12)所搬送的連續基材(9)之表面照射圖案光(31)。攝影裝置(40)對藉由圖案光(31)之照射而於連續基材(9)所形成的格子圖案(33)進行攝影。高度資訊取得部(53)根據攝影裝置(40)所攝影的圖像中格子圖案(33)之複數個交點(35)的位置，取得與連續基材(9)之高度相對應的高度資訊。

Description

搬送裝置、液滴吐出裝置及搬送方法

本發明係關於一種搬送裝置、液滴吐出裝置及搬送方法。

習知已有一種一面利用輥搬送連續基材(捲材)一面對連續基材進行印刷等既定處理的裝置。例如，於專利文獻1揭示一種於進行捲材搬送時可防止於捲材產生褶皺的技術。具體而言，在利用攝影裝置(3)攝影捲材(10)所獲得的圖像中，檢測成為褶皺前兆的波形直線(L)。並且，根據自由輥(2c)或驅動輥(2d)及捲材之合成表面粗糙度σ和捲材(10)相對於該等輥(2)之上浮量h的大小關係，對成為產生褶皺前兆的波形直線(L)，進行調整自由輥(2c)之軸(20c)或驅動輥(2d)之軸(20d)的方向。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2010-195558號公報

(發明所欲解決之問題)

然而，在習知技術中，係在利用攝影裝置攝影的圖像上直接檢測成為褶皺前兆的捲材表面之波形。因此，其難以檢測非常微小之波形。此外，當光無法適當地照射波形的情形下，其不易在圖像上檢測波形。因此，需要一種可高敏感度地檢測連續基材之褶皺等變形的技術。

本發明之目的在於提供一種技術，其可高敏感度地檢測在搬送過程中之連續基材的褶皺等變形。 (解決問題之技術手段)

為了解決上述問題，本發明第一態樣係一種搬送裝置，其係搬送長條帶狀之連續基材的搬送裝置，其具備有：複數個輥，其搬送上述連續基材；圖案光照射部，其對藉由上述複數個輥所搬送的連續基材之表面照射圖案光；攝影裝置，其對藉由上述圖案光之照射而於上述連續基材所形成的規定圖案進行攝影；及高度資訊取得部，其根據上述攝影裝置所攝影的圖像中上述規定圖案之複數點的位置，取得與上述連續基材之高度相對應的高度資訊。

本發明第二態樣係在第一態樣之搬送裝置中，上述運算部係計算上述複數點之重心來作為上述高度資訊。

本發明第三態樣係在第一態樣或第二態樣之搬送裝置中，上述規定圖案包含相互平行的複數條第一直線、及與上述複數條第一直線相交叉的複數條第二直線。

本發明第四態樣係在第三態樣之搬送裝置中，上述第二直線係與上述第一直線呈正交。

本發明第五態樣係在第一態樣至第四態樣中任一項之搬送裝置中，更進一步具備對上述攝影裝置所攝影的圖像之歪斜進行修正的歪斜修正部；上述高度資訊取得部根據上述歪斜修正部所處理的圖像，取得上述高度資訊。

本發明第六態樣係在第一態樣至第五態樣中任一項之搬送裝置中，更進一步具備：輥移動部，其使上述複數個輥中之至少一個輥移動；及輥移動控制部，其根據上述高度資訊，控制上述輥移動部。

本發明第七態樣係一種液滴吐出裝置，其具備有：第一態樣至第六態樣中任一項之搬送裝置；及吐出部，其朝向藉由上述搬送裝置所被搬送的上述連續基材吐出液滴。

本發明第八態樣係一種搬送長條帶狀之連續基材的搬送方法，其包含以下之步驟：a)利用複數個輥搬送上述連續基材的步驟；b)對藉由上述步驟a)所搬送的上述連續基材之表面照射圖案光的步驟；c)利用攝影裝置對藉由上述步驟b)於上述連續基材所形成的規定圖案進行攝影的步驟；及d)根據藉由上述步驟c)所取得的圖像中之上述規定圖案之複數點的位置，取得與上述連續基材之高度相對應的高度資訊的步驟。 (對照先前技術之功效)

根據本發明第一態樣至第六態樣之搬送裝置，於連續基材所形成的格子圖案，根據連續基材之表面高度而變形。因此，藉由特定格子圖案之複數點之位置，其可取得與連續基材之表面高度相對應的高度資訊。此外，由於藉由圖案光之照射而於連續基材之表面形成格子圖案，因此其可取得比較清晰之格子圖案的圖像。藉此，即使自攝影裝置所攝影的圖像要直接識別係有困難的變形，其亦可藉由特定格子圖案之複數點的位置，來高敏感度地進行檢測。

根據本發明第二態樣之搬送裝置，藉由檢測於連續基材所照射的上述圖案光中複數點之重心的變動，其可檢測連續基材之高度之變動。

根據本發明第三態樣之搬送裝置，藉由使第一直線與第二直線交叉，其可形成容易特定位置的複數個交點。

根據本發明第五態樣之搬送裝置，藉由修正圖像之歪斜，其可適當地取得高度資訊。

根據本發明第六態樣之搬送裝置，藉由配合高度位置使輥移動，其可修正連續基材之表面高度之變動。藉此，可修正褶皺等之變形。

根據本發明第七態樣之液滴吐出裝置，由於可檢測褶皺等之表面高度的變動，因此其可抑制因褶皺之產生等所導致之製程品質降低的情形。

根據本發明第八態樣之搬送方法，於連續基材所形成的格子圖案，可因應於連續基材之表面高度而變形。因此，藉由特定格子圖案之複數點之位置，其可取得與連續基材之表面高度相對應的高度資訊。此外，由於藉由圖案光之照射而於連續基材之表面形成格子圖案，因此其可取得比較清晰之格子圖案的圖像。藉此，即使為自利用攝影裝置所攝影的圖像直接識別有所困難的變形，亦可藉由特定格子圖案之複數點的位置，來高靈敏度地進行檢測。

以下，參照附圖，對本發明之實施形態進行說明。再者，在本實施形態中所記載之構成要素僅為例示性而已，並非意味本發明之範圍被侷限於其等者。在附圖中，為了便於理解，根據需要其有將各部分之尺寸、數量予以誇大或簡化而圖示的情形。

＜1.實施形態＞ 圖1係顯示本實施形態之印刷裝置1之整體構成圖。印刷裝置1係一種噴墨方式的印刷裝置，其構成為一面搬送長條帶狀之連續基材9一面自複數個噴頭(第一噴頭21、第二噴頭22、第三噴頭23及第四噴頭24)朝向連續基材9吐出墨水之液滴(以下稱為「墨滴」)，藉此在連續基材9之表面印刷圖像。印刷裝置1係液滴吐出裝置之一例。連續基材9例如為印刷用紙、樹脂製之薄膜、金屬箔或玻璃製之基材。如圖1所示，印刷裝置1具備搬送機構10、印刷部20、圖案光照射部30、攝影裝置40及控制部50。

搬送機構10被構成為，將連續基材9朝向沿該長度方向的搬送方向搬送。搬送機構10具有捲出部11、複數個搬送輥12及捲取部13。捲出部11被構成為，一面可旋轉地保持捲筒狀之連續基材9一面將連續基材9連續送出。各搬送輥12被構成為，以朝向垂直於搬送方向之方向所延伸的軸為中心進行旋轉。各搬送輥12將自捲出部11被連續送出的連續基材9導引朝向搬送路徑下游側之捲取部13。捲取部13被構成為，將自捲取部11被連續送出的連續基材9以呈捲筒狀之方式捲取。連續基材9在被施加張力的狀態下張掛於複數個搬送輥12。藉此，其一定程度地抑制搬送過程中之連續基材9之鬆弛及褶皺的產生。

在本說明書中，將與被搬送機構10所搬送的連續基材9之長度方向(搬送方向)呈正交的寬度方向簡稱為「寬度方向」。此外，將與連續基材9之表面相垂直的方向稱為「上下方向」。搬送機構10在將連續基材9之表面即印刷面朝向上方的狀態下搬送連續基材9。

印刷部20對藉由搬送機構10所搬送的連續基材9吐出墨滴。印刷部20具有4個噴頭(第一噴頭21、第二噴頭22、第三噴頭23、第四噴頭24)。其等4個之第一噴頭21〜第四噴頭24沿連續基材9之搬送方向等間隔地被配置。連續基材9被配置在相對於第一噴頭部21〜第四噴頭部24於下方所分離的位置。連續基材9之印刷面與第一噴頭21〜第四噴頭24之下面相對向。

圖2係顯示印刷裝置1中之印刷部20及其周邊的局部俯視圖。於圖2中，如虛線所示，於第一噴頭21〜第四噴頭24之下面配置有與連續基材9之寬度方向平行所配置的複數個噴嘴201。第一噴頭21〜第四噴頭24被構成為，自複數個噴嘴201朝向連續基材9之印刷面分別吐出K(黑色)、C(青色)、M(洋紅色)、Y(黃色)各色的墨水。

第一噴頭21在搬送路徑上之第一印刷位置P1朝向連續基材9吐出K色之墨滴。第二噴頭22在較第一印刷位置P1靠搬送方向下游側的第二印刷位置P2，朝向連續基材9之印刷面吐出C色之墨滴。第三噴頭23在較第二印刷位置P2靠搬送方向下游側的第三印刷位置P3，朝向連續基材9之印刷面吐出M色之墨滴。第四噴頭24在較第三印刷位置P3靠搬送方向下游側的第四印刷位置P4，朝向連續基材9之印刷面吐出Y色之墨滴。

印刷裝置1亦可於第一噴頭21〜第四噴頭24之搬送方向下游側具備乾燥處理部，該乾燥處理部用以使被供給至連續基材9之印刷面的墨滴乾燥(更詳細而言，使墨滴中之溶劑汽化)。乾燥處理部例如被構成為，使利用加熱器等所加熱後的氣體朝向連續基材9吹送。此外，乾燥處理部亦可被構成為，藉由紅外線照射或光照射等使墨滴乾燥或硬化。

於複數個搬送輥12中至少一個設置有編碼器14。編碼器14檢測搬送輥12之旋轉量。具體而言，每當搬送輥12旋轉相當於既定角度時，編碼器14朝向控制部50輸出脈衝信號。控制部50根據編碼器14之脈衝信號，取得連續基材9之搬送量。並且，控制部50根據該搬送量，決定第一噴頭21〜第四噴頭24吐出墨水的時機。此外，編碼器14亦可檢測與搬送輥12不同之輥的旋轉量。

＜圖案光照射部＞ 如圖1所示，圖案光照射部30被配置在較印刷部20靠搬送方向之上游側。如圖1所示，圖案光照射部30被配置在相對於連續基材9於上側所分離的位置。

圖3係顯示圖案光照射部30的立體圖。如圖3所示，圖案光照射部30將規定形狀之圖案光31照射至連續基材9之表面。如圖1及圖3所示，圖案光照射部30對連續基材9中於搬送方向所鄰接的2個搬送輥12、12間之表面照射圖案光31。

被照射至連續基材9表面的圖案光31，於連續基材9上形成規定形狀即格子圖案33。格子圖案33具有相互平行的複數條第一直線331、及相互平行的複數條第二直線332。複數條第一直線331及複數條第二直線332，係藉由圖案光31所具有的線狀光在連續基材9之表面反射所形成。第一直線331與第二直線332相互地交叉，較佳為相互地呈正交。第一直線331較佳為與搬送方向平行，第二直線332較佳為與寬度方向平行。

再者，圖案光照射部30於連續基材9所形成的圖案，其不被限定於格子圖案33，只要可特定複數點之位置，亦可為任何圖案。

此外，在本例中，雖然使圖案光31垂直地入射至連續基材9之表面，但是亦可使圖案光31傾斜地入射至連續基材9。

＜攝影裝置＞ 攝影裝置40對照射有圖案光31的連續基材9之表面進行攝影。攝影裝置40較圖案光照射部30被配置在搬送方向下游側。攝影裝置40具備CCD(charge-coupled device)或CMOS(complementary metal oxide semiconductor)等之圖像感測器。攝影裝置40以可通信之方式與控制部50相連接。攝影裝置40將顯示藉由圖像感測器所攝影而得之圖像的信號傳送至控制部50。

攝影裝置40具有未圖示之透鏡。如圖3所示，該透鏡之光軸41相對於連續基材9之表面斜向地傾斜。光軸41朝向圖案光31之中心。

再者，上述圖案光照射部30及攝影裝置40之朝向、姿勢等，亦可根據搬送機構10或印刷裝置1之構成等而適當地變更。例如，於圖3所示之例中，攝影裝置40相對於圖案光照射部30被配置在搬送方向下游側。然而，攝影裝置40亦可相對於圖案光照射部30被配置在搬送方向上游側。此外，攝影裝置40亦可相對於圖案光照射部30被配置在寬度方向之側面。並且，圖案光照射部30及攝影裝置40亦可並非被配置在連續基材9之印刷面側，而是被配置在其相反側(背面側)。

如圖3所示，搬送機構10具備輥移動部15。輥移動部15使搬送輥12中之一個搬送輥12移動。在以下之說明中，亦將輥移動部15所移動的搬送輥12稱為「可動搬送輥」。此外，所謂「使可動搬送輥移動」係指包含使可動搬送輥平行移動的情形、及使可動搬送輥以相對於其旋轉軸傾斜之方式傾斜移動的情形。

如圖3所示，輥移動部15與可動搬送輥之輥軸121相連接。輥移動部15根據控制部50(詳細而言，輥移動控制部55)所輸出的變更指示，使可動搬送輥移動。此外，輥移動部15亦可構成為不僅使單一之搬送輥12移動而使複數個搬送輥12移動。

圖4係概略性地顯示藉由輥移動部15所進行之可動搬送輥之移動的圖。如圖4(a)所示，輥移動部15可使可動搬送輥朝向搬送方向及高度方向平行移動。此外，如圖4(b)所示，輥移動部15可使可動搬送輥朝向寬度方向平行移動。此外，如圖4(c)、(d)所示，輥移動部15可使可動搬送輥朝向高度方向或搬送方向傾斜移動。

再者，輥移動部15亦可構成為可進行圖4所示之各移動中之平行移動或傾斜移動中之僅任一者。此外，輥移動部15亦可構成為可使搬送輥12朝向搬送方向、高度方向、寬度方向中之僅一部分的方向移動。

如圖3所示，連續基材9係利用既定之捲角來捲繞於可動搬送輥。即，藉由可動搬送輥對連續基材9施加張力。因此，輥移動部15藉由使可動搬送輥移動，以調整對於連續基材9之張力之大小或張力之方向。

於圖3所示之例中，可動搬送輥係較對連續基材9照射有圖案光31的位置(照射位置)更靠下游側所配置的搬送輥12。然而，可動搬送輥亦可為較上述照射位置被配置在上游側的搬送輥12。

圖5係示意性地顯示控制部50與印刷裝置1之各部分之連接的方塊圖。控制部50係資訊處理裝置，且被構成為控制印刷裝置1之各部分之動作。如圖3所示，控制部50係藉由電腦所構成，該電腦具備CPU等之處理器501、RAM等之記憶體502、及硬碟驅動器等之記憶部503。記憶部503記憶有用以控制印刷裝置1之各部分之動作的電腦程式80。

如圖5所示，控制部50以可通信之方式分別與搬送機構10、第一噴頭21〜第四噴頭24、圖案光照射部30、攝影裝置40及輥移動部15相連接。控制部50根據電腦程式80，分別對搬送機構10、第一噴頭21〜第四噴頭24進行控制。控制部50根據電腦程式80控制搬送機構10之輥移動部15。

圖6係概念性地顯示控制部50之功能性構成的方塊圖。如圖6所示，控制部50具備歪斜修正部51、高度資訊取得部53、輥移動控制部55及吐出控制部57。歪斜修正部51、高度資訊取得部53、輥移動控制部55及吐出控制部57係藉由處理器501執行電腦程式80而被實現的功能。此外，控制部50之功能中之一部分或全部亦可藉由專用之電路來被實現。

歪斜修正部51執行對藉由攝影裝置40所取得的圖像之歪斜進行修正的處理(以下，亦稱為「歪斜修正處理」)。高度資訊取得部53根據歪斜被修正的修正完成圖像，取得與連續基材9表面之高度(在上下方向上之連續基材9之表面之位置)相對應的高度資訊。以下，亦將連續基材9之表面高度簡稱為「表面高度」。輥移動控制部55根據高度資訊取得部53所取得的高度資訊以控制輥移動部15。

吐出控制部57控制第一噴頭21〜第四噴頭24。具體而言，吐出控制部57根據連續基材9基於來自編碼器14之輸出的搬送量及應印刷之圖像資料，對第一噴頭21〜第四噴頭24輸出印刷指示。第一噴頭21〜第四噴頭24係在印刷指示中所被指定的時機，而自在印刷指示中所被指定的噴嘴201吐出墨滴。

＜印刷裝置之動作＞ 圖7係顯示印刷裝置1之動作流程圖。圖7所示之各處理，只要無特別說明，皆為在控制部50之控制下被進行。此外，於圖7所示之步驟S11〜步驟S18中，步驟S11〜步驟S15係檢測連續基材9之表面高度之變動的處理，步驟S16係修正表面高度之變動的處理。

若於連續基材9之一部分產生褶皺等之變形時，產生變形之部分的表面高度則自成為基準的表面高度(以下，亦稱為「基準高度」)產生變動。因此，在步驟S11〜步驟S15中，藉由檢測表面高度之變動，以檢測連續基材9之褶皺等變形。此外，藉由步驟S16使可動搬送輥移動，藉此可消除於連續基材9所產生之褶皺等變形。

再者，在開始圖7所示之步驟S11之前，藉由搬送機構10開始連續基材9之搬送，且如圖3所示，將圖案光31照射至連續基材9。

首先，控制部50取得攝影裝置40所攝影之連續基材9表面上之格子圖案33的圖像(步驟S11)。然後，控制部50之歪斜修正部51對在步驟S11中所取得的圖像進行歪斜修正處理(步驟S12)。

圖8係概念性地顯示歪斜修正處理圖。圖8所示之原始圖像81係攝影裝置40所取得的初期之圖像。如圖8所示，根據藉由攝影裝置40對格子圖案33之攝影條件(例如，攝影裝置40與格子圖案33之間之位置關係、攝影裝置40之透鏡種類等)，於格子圖案33可能產生歪斜。在圖8所示之例中，構成格子圖案33的複數條第一直線331相互不平行。此外，鄰接之第二直線332之間之間隔並非成為一定。

歪斜修正部51為了修正格子圖案33之歪斜，例如分別抽出複數條第一直線331中之一部分、及複數條第二直線332中之一部分。在圖8所示之例中，歪斜修正部51分別對於第一直線331每隔1條進行抽出，對於第二直線332每隔2條進行抽出。以下，將所抽出的線稱為「抽出線」。

歪斜修正部51以第一直線331之抽出線相互成為平行且第二直線332之抽出線相互成為平行之方式對原始圖像81進行修正。此外，歪斜修正部51以使第一直線331與第二直線332呈正交之方式對原始圖像81進行修正。歪斜修正部51藉由如此之歪斜修正處理，自原始圖像81生成修正完成圖像83。如圖8所示，在修正完成圖像83中，複數條第一直線331被修正為相互平行，複數條第二直線332亦被修正為相互平行。並且，複數條第一直線331被修正為與複數條第二直線332呈正交。如此，藉由歪斜修正部51之歪斜修正處理，可去除原始圖像81之歪斜。

如圖7所示，在步驟S12之後，控制部50之高度資訊取得部53，在藉由步驟S12所生成的修正完成圖像83中取得於格子圖案33所包含的複數個交點之位置(步驟S13)。然後，高度資訊取得部53根據所取得的交點之位置計算重心點之位置(步驟S14)。

如圖8所示，高度資訊取得部53在步驟S13中，取得在修正完成圖像83上之複數條第一直線331與複數條第二直線332相交的各交點35(格子點)之位置。然後，高度資訊取得部53計算各單位格子之4個交點35的重心點37之位置。單位格子係格子圖案33之最小單位，且利用相互鄰接之2條第一直線331與相互鄰接之2條第二直線332以被規定。

圖9係顯示特定之重心點37位置之時間經過變化(曲線G11)與對應於該特定之重心點37的部分之表面高度的時間經過變化(曲線G21)的圖。在圖9中，橫軸顯示時間。曲線G11之縱軸顯示在圖像上之位置(像素)，曲線G21之縱軸顯示連續基材9之表面高度(μm)。連續基材9之高度係利用位移感測器(超音波式位移感測器或光干擾式位移感測器等)所被測定的值。

如圖9所示，若連續基材9之高度變動，則在圖像上之重心點37之位置亦變動。尤其是，當連續基材9之高度自基準值(0)產生變動的情形下，重心點37之位置亦隨之而產生變動。此外，重心點37之位置變動量之大小係與高度實測值(G11)之變動量大小大致成比例。如此，重心點37之位置係與連續基材9之表面高度相對應的高度資訊。因此，高度資訊取得部53在步驟S14中取得各重心點37之位置以作為高度資訊。

如圖7所示，若藉由步驟S14取得高度資訊，則控制部50根據高度資訊即各重心點37之位置，來判定是否產生變形(步驟S15)。具體而言，根據各重心點37之相對於基準高度的變動之大小、及重心點37所變動之範圍之寬度或形狀等，來判定連續基材9之變形。例如，當產生呈線狀延伸之褶皺(波谷)的情形下，重心點37之位移則沿著線狀所產生。因此，例如，藉由判定重心點37所變動之範圍是否為線狀，則可檢測線狀褶皺之產生。

在步驟S15中，當被判定為已產生變形的情形下，控制部50之輥移動控制部55，以各重心點37之位置成為基準高度之方式使可動搬送輥移動(步驟S16)。在步驟S15中，當被判定為未產生變形的情形下，控制部50跳過步驟S16之處理，並進入至步驟S17。

在步驟S16之後，控制部50判定藉由搬送機構10所進行連續基材9之搬送是否停止(步驟S17)。例如，控制部50亦可在完成印刷處理之情形下，判定為停止搬送。在步驟S17中，當控制部50判定為使連續基材9之搬送停止的情形下，控制部50則藉由控制搬送機構10，停止連續基材9之搬送(步驟S18)。另一方面，在步驟S17中，當判定為未停止連續基材9之搬送的情形下，控制部50返回至步驟S11，而繼續進行處理。

＜功效＞ 連續基材9所形成的格子圖案33係因應於連續基材9之表面高度而變形。因此，藉由特定格子圖案33之複數點的位置，其可取得與連續基材9之表面高度相對應的高度資訊。

此外，由於藉由圖案光31之照射而於連續基材9之表面形成格子圖案33，因此其可比較清晰地取得格子圖案33之圖像。因此，即使自攝影裝置40所攝影的圖像其直接識別有所困難的變形，亦可藉由特定格子圖案33之複數點的位置，來高敏感度地進行檢測。

此外，藉由可動搬送輥之移動，其修正連續基材9之表面高度之變動，因此連續基材9之變形被修正。藉此，其可抑制因變形而於連續基材9產生折痕等之痕跡的情形。

此外，藉由在較印刷部20靠上游以配置可動搬送輥，其可在印刷部20開始印刷之前，修正連續基材9之變形。因此，其可抑制印刷部20印刷在連續基材9的圖像之位置因連續基材9之變形所致之偏移。因此，其可抑制印刷處理之品質降低的情形。

＜2.變形例＞ 雖然如上述已對本實施形態進行了說明，但是本發明並未被限定於上述之實施形態，其可進行各種變形。

在上述實施形態中，高度資訊取得部53取得重心點37之位置以作為高度資訊。然而，高度資訊並未被限定於重心點37之位置。例如，高度資訊取得部53，亦可藉由基於圖案光31之照射方向與自攝影裝置40觀察時之方向的關係的三角測量，自格子圖案33之各交點35之位置，以計算連續基材9之表面高度。

在上述實施形態中，輥移動控制部55為藉由根據高度資訊修正連續基材9之表面高度，以抑制印刷位置之偏移。其亦可被取代為，吐出控制部57根據高度資訊對供給至印刷部20的印刷指示進行修正，藉此可抑制印刷位置之偏移。例如，當連續基材9之特定部分的表面高度高於基準高度的情形下，墨滴之飛翔時間(自噴嘴201被吐出之後至著陸於連續基材9的時間)較通常者被縮短。在此情形下，可以因應於表面高度而使吐出時機延遲之方式修正印刷指示。此外，當連續基材9之表面高度低於基準高度的情形下，可使飛翔時間延長。在此情形下，可使吐出之時機提前之方式修正印刷指示。如此，吐出控制部57可因應於高度資訊對印刷指示而進行修正，藉此抑制印刷處理品質之降低。再者，將藉由輥移動控制部55進行可動搬送輥之移動、及藉由吐出控制部57進行印刷指示之修正予以組合實施亦可。

雖然上述已對本發明進行了詳細說明，但是上述說明對所有態樣而言均為例示性而已，本發明並未被限定於此。應理解只要不超出本發明實質內容之範圍內其可設想有未被例示之無數變形例。在上述各實施形態及各變形例中所說明的各構成，只要不相互矛盾可被適當加以組合或省略。

1:印刷裝置 9:連續基材 10:搬送機構 11:捲出部 12:搬送輥 13:捲取部 14:編碼器 15:輥移動部 20:印刷部 21:第一噴頭(吐出部) 22:第二噴頭 23:第三噴頭 24:第四噴頭 30:圖案光照射部 31:圖案光 33:格子圖案 35:交點 37:重心點 40:攝影裝置 41:光軸 50:控制部 51:歪斜修正部 53:高度資訊取得部 55:輥移動控制部 57:吐出控制部 80:電腦程式 81:原始圖像 83:修正完成圖像 121:輥軸 201:噴嘴 331:第一直線 332:第二直線 501:處理器 502:記憶體 503:記憶部 P1:第一印刷位置 P2:第二印刷位置 P3:第三印刷位置 P4:第四印刷位置

圖1係顯示本實施形態之印刷裝置的整體構成圖。 圖2係顯示印刷裝置中印刷部及其周邊的局部俯視圖。 圖3係顯示圖案光照射部的立體圖。 圖4(a)至(d)係概略性地顯示藉由輥移動部所進行之可動搬送輥之移動的圖。 圖5係示意性地顯示控制部與印刷裝置之各部分之連接的方塊圖。 圖6係概念性地顯示控制部之功能性之構成的方塊圖。 圖7係顯示印刷裝置之動作流程圖。 圖8係概念性地顯示歪斜修正處理的圖。 圖9係顯示特定之重心點位置之時間經過變化、及與該特定之重心點相對應部分之表面高度時間經過變化的圖。

9:連續基材

12:搬送輥

15:輥移動部

30:圖案光照射部

31:圖案光

33:格子圖案

40:攝影裝置

41:光軸

50:控制部

121:輥軸

331:第一直線

332:第二直線

Claims (8)

1. 一種搬送裝置，其係搬送長條帶狀之連續基材的搬送裝置；其具備有： 複數個輥，其搬送上述連續基材； 圖案光照射部，其對藉由上述複數個輥所搬送的連續基材之表面照射圖案光； 攝影裝置，其對藉由上述圖案光之照射而於上述連續基材所形成的規定圖案進行攝影；及 高度資訊取得部，其根據上述攝影裝置所攝影的圖像中之上述規定圖案之複數點的位置，取得與上述連續基材之高度相對應的高度資訊。
2. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述運算部係計算上述複數點之重心以作為上述高度資訊。
3. 如請求項1或2之搬送裝置，其中，上述規定圖案包含相互平行的複數條第一直線、及與上述複數條第一直線相交叉的複數條第二直線。
4. 如請求項3之搬送裝置，其中，上述第二直線係與上述第一直線呈正交。
5. 如請求項1或2之搬送裝置，其中，更進一步具備：對上述攝影裝置所攝影的圖像之歪斜進行修正的歪斜修正部； 上述高度資訊取得部根據上述歪斜修正部所處理的圖像，取得上述高度資訊。
6. 如請求項1或2之搬送裝置，其中，更進一步具備： 輥移動部，其使上述複數個輥中之至少一個輥移動；及 輥移動控制部，其根據上述高度資訊，控制上述輥移動部。
7. 一種液滴吐出裝置，其具備有： 請求項1至6中任一項之搬送裝置；及 吐出部，其朝向藉由上述搬送裝置所被搬送的上述連續基材吐出液滴。
8. 一種搬送長條帶狀之連續基材的搬送方法，其包含以下之步驟： a)利用複數個輥搬送上述連續基材的步驟； b)對藉由上述步驟a)所搬送的上述連續基材之表面照射圖案光的步驟； c)利用攝影裝置對藉由上述步驟b)於上述連續基材所形成的規定圖案進行攝影的步驟；及 d)根據藉由上述步驟c)所取得的圖像中之上述規定圖案之複數點之位置，取得與上述連續基材之高度相對應的高度資訊的步驟。