JP6317666B2 - 画像処理用プログラム及び画像処理システム - Google Patents
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Description
[画像処理システムSの概要]
図1は、第1の実施形態に係る画像処理システムSの概要を示す図である。図1(a)は、本実施形態において撮影対象となる物体Bの形状を示す図である。図1(b)及び図1(c)は、物体Bの輪郭線を特定する画像処理システムSの動作の概要を示す図である。図1(b)は、図1(a)のY方向において物体Bを見た状態を示す図であり、図1(c)は、X方向において物体Bを見た状態を示す図である。
図3は、画像処理装置3の構成を示す図である。画像処理装置3は、記憶部31及び制御部32を有する。記憶部31は、ハードディスク、ROM及びRAMを含む記憶媒体である。制御部32は、例えばCPUである。記憶部31は、制御部32により実行される画像処理用プログラムを記憶している。制御部32は、画像処理用プログラムを実行することにより、取得部321、特定部322、抽出部323及び補正部324として機能する。
図9は、画像処理システムSが図形データを生成する動作手順を示すフローチャートである。
まず、画像処理装置3は、予め撮像装置2により撮像された基準画像を取得する(S101)。続いて、画像処理装置3は、照射装置1に、格子状の光線を物体Bに照射させ、撮像装置2に、光線が照射された物体Bを撮像させる。画像処理装置3は、撮像装置2が撮像した測定画像を取得する(S102)。
以上説明したように、第1の実施形態に係る画像処理システムSは、物体B又は平面Hを撮像する位置と基準交点の位置との間の水平方向の第1距離と、基準交点の位置と測定交点の位置との間の第2距離とに基づいて、物体Bの高さが所定範囲内の領域の輪郭線を特定する。このようにすることで、画像処理システムSは、物体Bの高さが大きく変化する位置が輪郭線として示される、ユーザが物体Bの特徴を把握しやすい図形データを生成することができる。
第1の実施形態においては、画像処理システムSは、物体Bを上方から視認した場合の輪郭線を特定し、上方から視認した物体Bの形状に対応する図形データを生成した。これに対して、第2の実施形態においては、図1(a)に示すように、斜め方向から視認した物体Bの形状に対応する図形データを生成する点で、第1の実施形態と異なる。
以上説明したように、第2の実施形態に係る画像処理システムSは、物体Bに含まれる複数の領域の高さ、X方向の長さ、及びY方向の長さを特定し、特定した高さ及び長さに基づいて、物体Bを斜め方向から視認した場合の図形データを生成することができる。このようにすることで、画像処理システムSは、斜め方向から視認した場合のレイアウト図に適した図形データを容易に生成することが可能になる。
2 撮像装置
3 画像処理装置
31 記憶部
32 制御部
321 取得部
322 特定部
323 抽出部
324 補正部
S 画像処理システム
Claims (6)
- コンピュータに、
平面に格子状の光線が照射された状態において前記平面を撮像した画像である基準画像を取得するステップと、
前記平面に載置された物体に格子状の光線が照射された状態において前記物体及び前記物体の周囲の前記平面を撮像することにより、測定画像を取得するステップと、
前記平面又は前記物体を撮像する位置と前記基準画像における前記格子状の光線の交点である基準交点の位置との間の水平方向の第1距離と、前記基準交点の位置と前記測定画像における前記格子状の交線の交点である測定交点の位置との間の水平方向の第2距離とに基づいて、前記物体の高さが所定範囲内の領域の輪郭線を特定するステップと、
を実行させるための画像処理用プログラム。 - 前記輪郭線を特定するステップにおいて、前記第1距離と前記第2距離との比が所定範囲内の前記測定交点を含む領域の輪郭線を特定することにより、前記物体の高さが所定範囲内の領域の輪郭線を特定する、
請求項1に記載の画像処理用プログラム。 - コンピュータに、
前記測定画像における前記格子状の光線の画像が不連続である位置に対応する複数の特徴点を抽出するステップと、
前記物体の輪郭線を特定するステップにおいて、前記複数の特徴点に基づいて、前記物体の輪郭線を特定するステップと、
をさらに実行させるための、
請求項1又は2に記載の画像処理用プログラム。 - コンピュータに、
前記基準画像の形状に基づいて、前記測定画像に含まれる前記物体の輪郭線を補正するステップをさらに実行させるための、
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理用プログラム。 - コンピュータに、
前記測定画像を撮像した撮像位置の前記平面に対する高さ、及び前記第1距離と前記第2距離との比に基づいて、前記物体の高さを特定するステップをさらに実行させるための、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理用プログラム。 - 格子状の光線を照射する照射装置と、
前記照射装置が平面に前記格子状の光線が照射された状態において前記平面を撮像した画像である基準画像を生成し、かつ前記平面に載置された物体に格子状の光線が照射された状態において前記物体及び前記物体の周囲の前記平面を撮像した画像である測定画像を生成する撮像装置と、
前記平面又は前記物体を撮像する位置と前記基準画像における前記格子状の光線の交点である基準交点の位置との間の水平方向の第1距離と、前記基準交点の位置と前記測定画像における前記格子状の交線の交点である測定交点の位置との間の水平方向の第2距離とに基づいて、前記物体の高さが所定範囲内の領域の輪郭線を特定する画像処理装置と、
を有する画像処理システム。
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