JP6254896B2 - 画像信号生成装置、画像検査装置、印刷システム、および画像信号生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像信号のリサイズを行う信号処理技術に関する。

画像信号等の入力信号のリサイズを行うための技術として、例えば、特許文献１には、出力信号の周波数を入力信号の周波数の整数Ｍ分の１に下げるサンプリングフィルタが開示されている。

このような手法によって、タイミング信号に同期して入力される入力画像信号を、より遅い周期のサンプリング信号に同期した画像信号にダウンスケールする際には、予めタイミング信号の信号間隔とサンプリング信号の信号間隔との倍率を取得し、複数の入力画像信号の平均値によって出力画像信号を生成（再構成）するリサイズ処理ためのリサイズ率を設定する必要が有る。

特開平１−２９３００７号公報

しかしながら、このような手法では周期が未知のサンプリング信号に同期して出力画像信号を生成する場合には、画像信号生成回路（リサイズ回路）がリサイズ処理を行うために使用するパラメータが定まらないため、適切な倍率で入力画像信号の平均値を求めることができないといった問題がある。

また、タイミング信号やサンプリング信号の間隔が等間隔ではない場合に、タイミング信号の周期とサンプリング信号の周期との予め設定された倍率と、実際の倍率とが異なるため、精度よく平均値を求めてリサイズを行うことができないといった問題がある。

具体的には、印刷された画像を検査しつつ印刷する印刷システムにおいて、例えば、紙面と平行に主走査方向に直交して延在するラインセンサを備えたカメラが一定時間間隔で順次に出力する画像信号を、紙の搬送速度に応じたエンコーダ信号に同期してリサイズする場合には、紙の伸縮などの要因によって紙の搬送速度が変動してエンコーダ信号の周期が変動する。このため、リサイズ率の補正を適切に行うことができず、局所的に実際とは異なる倍率でリサイズが行われてしまうため、検査結果に不良を生じる可能性が有る。

本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、サンプリング信号の周期が未知の場合や、時間的に変動する場合でも、画像データのダウンスケールによる高精度なリサイズをリアルタイムに行える技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、第１の態様に係る画像信号生成装置は、時系列的に順次に入力される各タイミング信号と、時系列的に順次に入力される各サンプリング信号とに基づいて、前記各タイミング信号と前記各サンプリング信号との時間的関係を表現したパラメータを前記各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成するパラメータ生成部と、前記パラメータ生成部が生成する各パラメータのうち第１サンプリング信号に対応するパラメータとその直後に入力される第２サンプリング信号に対応するパラメータとに基づいて、前記各タイミング信号に同期して時系列的に順次に入力される複数の画像信号のうち前記第１サンプリング信号の入力時から前記第２サンプリング信号の入力時までの期間に対応する一連の画像信号を再構成して出力画像信号を生成する生成処理を、前記第２サンプリング信号を次回の生成処理における新たな第１サンプリング信号に設定して各サンプリング信号に応答して繰り返す画像信号生成部と、を備え、前記各パラメータは、対応するサンプリング信号の直前に入力される直前タイミング信号の入力時からその直後に入力される直後タイミング信号の入力時までの第１期間のうち前記直前タイミング信号の入力時から当該サンプリング信号の入力時までの第２期間と、前記第１期間のうち前記第２期間以外の第３期間との比率に対応した分割比パラメータを含んでおり、前記画像信号生成部は、(ａ)前記第１期間に対する前記第２期間の比率に基づいて前記直前タイミング信号に同期して入力される画像信号を重み付けした第１重み付け信号と、前記第１期間に対する前記第３期間の比率に基づいて当該画像信号を重み付けした第２重み付け信号とを、前記直前タイミング信号に対応する前記分割比パラメータに基づいて前記各サンプリング信号に応答して繰り返し生成するとともに、(ｂ)サンプリング信号を前記第２サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第１重み付け信号を用いる処理と、当該サンプリング信号を新たな前記第１サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第２重み付け信号を用いる処理との双方の処理を、前記各サンプリング信号に応答して繰り返し、前記パラメータ生成部は、前記各サンプリング信号について、対応する前記第１期間を所定の自然数で割った期間を単位期間として、対応する前記第２期間が前記単位期間の何倍であるかを計数することにより前記分割比パラメータを生成する。

第２の態様に係る画像信号生成装置は、第１の態様に係る画像信号生成装置であって、前記パラメータ生成部は、前記各タイミング信号のうち時系列的に互い隣り合うタイミング信号同士の時間間隔を順次に実測し、当該実測値に基づいて前記各サンプリング信号に対応する前記分割比パラメータを生成する。

第３の態様に係る画像信号生成装置は、第２の態様に係る画像信号生成装置であって、前記パラメータ生成部は、前記各サンプリング信号について、対応する前記第１期間の長さとして、対応する前記直前タイミング信号よりもさらに前のタイミング信号の入力時からその直後のタイミング信号の入力時までの期間の長さを用いる。

第４の態様に係る画像検査装置は、第１から第３の何れか１つの態様に係る画像信号生成装置と、前記画像信号生成装置が出力する出力画像信号から生成される画像データを予め設定された基準画像データと比較して前記画像データが予め設定された条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備える。

第５の態様に係る印刷システムは、第４の態様に係る画像検査装置と、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷媒体の搬送距離の増分が所定距離に達する毎にパルス信号を生成し、生成した各パルス信号を前記各サンプリング信号として前記画像検査装置に時系列的に順次に出力するエンコーダと、前記搬送部に搬送される前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、画像を印刷されて搬送されている前記印刷媒体を時間的に順次に撮影し、各撮影タイミングに同期する各パルス信号を前記各タイミング信号として前記画像検査装置に時系列的に順次に出力するカメラと、前記搬送部と前記印刷部とを制御する制御部と、を備える。

第６の態様に係る画像信号生成方法は、時系列的に順次に入力される各タイミング信号と、時系列的に順次に入力される各サンプリング信号とに基づいて、前記各タイミング信号と前記各サンプリング信号との時間的関係を表現したパラメータを前記各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成するパラメータ生成ステップと、前記パラメータ生成ステップにおいて生成される各パラメータのうち第１サンプリング信号に対応するパラメータとその直後に入力される第２サンプリング信号に対応するパラメータとに基づいて、前記各タイミング信号に同期して時系列的に順次に入力される複数の画像信号のうち前記第１サンプリング信号の入力時から前記第２サンプリング信号の入力時までの期間に対応する一連の画像信号を再構成して出力画像信号を生成する生成処理を、前記第２サンプリング信号を次回の生成処理における新たな第１サンプリング信号に設定して各サンプリング信号に応答して繰り返す画像信号生成ステップと、を備え、前記各パラメータは、対応するサンプリング信号の直前に入力される直前タイミング信号の入力時からその直後に入力される直後タイミング信号の入力時までの第１期間のうち前記直前タイミング信号の入力時から当該サンプリング信号の入力時までの第２期間と、前記第１期間のうち前記第２期間以外の第３期間との比率に対応した分割比パラメータを含んでおり、前記画像信号生成ステップは、(Ａ)前記第１期間に対する前記第２期間の比率に基づいて前記直前タイミング信号に同期して入力される画像信号を重み付けした第１重み付け信号と、前記第１期間に対する前記第３期間の比率に基づいて当該画像信号を重み付けした第２重み付け信号とを、前記直前タイミング信号に対応する前記分割比パラメータに基づいて前記各サンプリング信号に応答して繰り返し生成するステップであるとともに、(Ｂ)サンプリング信号を前記第２サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第１重み付け信号を用いる処理と、当該サンプリング信号を新たな前記第１サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第２重み付け信号を用いる処理との双方の処理を、前記各サンプリング信号に応答して繰り返すステップであり、前記パラメータ生成ステップは、前記各サンプリング信号について、対応する前記第１期間を所定の自然数で割った期間を単位期間として、対応する前記第２期間が前記単位期間の何倍であるかを計数することにより前記分割比パラメータを生成するステップである。

第１から第６の何れの態様に係る発明によっても、分割比パラメータを含むパラメータが各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成される。そして、出力画像信号の生成処理が、分割比パラメータに基づいて生成される第１重み付け信号と第２重み付け信号とを用いて、各サンプリング信号に応答して繰り返される。従って、サンプリング信号の周期が未知の場合や、時間的に変動する場合でも、画像データのダウンスケールによる高精度なリサイズをリアルタイムに行うことができる。

本願明細書に記載の発明によれば、各サンプリング信号について、第２期間が、第１期間を所定の自然数で割った単位期間の何倍であるかを計数することにより分割比パラメータが生成される。従って、分割比パラメータの値を小さくできるので、出力画像信号の生成処理に用いられる回路規模を小さくできる。

第２の態様に係る発明によれば、各タイミング信号のうち時系列的に互い隣り合うタイミング信号同士の時間間隔が順次に実測され、当該実測値に基づいて各サンプリング信号に対応する分割比パラメータが生成される。従って、タイミング信号の周期が変動する場合でも、画像データのリサイズを高精度に行うことができる。

第３の態様に係る発明によれば、各サンプリング信号について、第１期間の長さとして、直前タイミング信号よりもさらに前のタイミング信号の入力時からその直後のタイミング信号の入力時までの期間の長さが用いられる。これにより、パラメータを生成する対象のサンプリング信号の直後のタイミング信号を待つことなく、当該サンプリング信号を検出した時点で分割比パラメータを求めることができる。従って、パラメータの生成に要する時間を短縮できるので、サンプリング信号の周期が短い場合でも、出力画像信号の生成速度の低下を抑制できる。

実施形態に係る印刷システムの構成例を示す側面ブロック図である。 実施形態に係る画像信号生成装置の構成例を示すブロック図である。 図２のパラメータ生成部の構成例を示すブロック図である。 出力画像信号の生成を簡易に説明するためのタイミングチャートである。 パラメータ生成部の動作を説明するためのタイミングチャートである。 画像信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャートである。 画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面では同様な構成および機能を有する部分に同じ符号が付され、下記説明では重複説明が省略される。また、各図面は模式的に示されたものである。また、一部の図面には、方向を説明するためにＸＹＺ直交座標軸が附されている。該座標軸におけるＺ軸の方向は、鉛直線の方向を示し、ＸＹ平面は水平面である。

＜印刷システムの構成＞
図１は、実施形態に係る印刷システム１０００の構成例を示す側面ブロック図である。

印刷システム１０００は、印刷媒体１１０に印刷を行う印刷装置７００と、印刷媒体１１０に印刷された画像を検査する画像検査装置５００と、これらと電気的に接続されて印刷システム１０００の動作を統括制御する制御部２００とを備えている。制御部２００は、例えば、一般的なコンピュータなどにより構成されている。また、制御部２００は、送出ローラ１２０、巻取ローラ１３０、印刷部１４０、およびカメラ１５０などの動作を制御する。

印刷装置７００は、所定方向に回転することにより巻き取った紙などの印刷媒体１１０を送出する送出ローラ１２０と、所定方向に回転することにより送出された１１０を巻き取り収容する巻取ローラ１３０とを備えている。送出ローラ１２０と巻取ローラ１３０とは印刷媒体１１０を搬送する搬送部であり、印刷媒体１１０の印刷面が印刷部１４０に対向するように、印刷媒体１１０を水平面内の所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｘ１（＋Ｘ方向）に搬送する。

印刷装置７００は、印刷部１４０と、カメラ１５０と、エンコーダ１６０とをさらに備える。印刷部１４０は、インクジェットヘッドなどの印刷ヘッドを備えて構成され、搬送経路に沿って搬送される印刷媒体１１０の上面に、制御部２００から供給される画像データに従って画像を印刷する。

カメラ１５０は、水平面内に沿って印刷媒体１１０の搬送経路に直交する方向に延設されたラインセンサを備え、ラインセンサは、撮像セルアレイを備えて構成される。カメラ１５０は、画像を印刷されて搬送されている印刷媒体１１０を時間的に順次に撮影する。各撮像セルは撮影した画像の画像信号Ｌを時間順次に生成する。各画像信号は画像信号生成装置４００に時系列的に順次に供給される。カメラ１５０は、また、各撮影タイミングに同期してパルス信号（「タイミング信号」）Ａを繰り返し生成し、生成した各パルス信号を各タイミング信号として画像信号生成装置４００に時系列的に順次に供給する。当該パルス信号（タイミング信号）Ａは、例えば、４４マイクロ秒毎に繰り返し生成される。

エンコーダ１６０は、例えば、印刷媒体１１０に当接して印刷媒体１１０の移動によって回転する回転部材を備え、当該回転部材の回転角度が所定の角度になる毎にパルス信号（「エンコーダ信号」、「サンプリング信号」）Ｂを繰り返し発生する。これにより、エンコーダ１６０は、印刷媒体１１０の搬送距離の増分が所定距離に達する毎にパルス信号を生成し、生成した各パルス信号を、データ線を介して各サンプリング信号として画像信号生成装置４００に時系列的に順次に出力する。

エンコーダ１６０が出力する各パルス信号は、印刷部１４０にも供給される。印刷部１４０は、供給された各パルス信号に応答して印刷動作を行う。印刷媒体１１０は、例えば、２００ｍ／分の速度で搬送される。サンプリング信号Ｂは、例えば、おおよそ９０マイクロ秒毎に繰り返し発生する。なお、印刷媒体１１０は、湿度などの影響により伸縮する。このため、印刷媒体１１０の搬送速度が変動し、サンプリング信号Ｂの発生間隔も変動する。

画像検査装置５００は、画像信号生成装置４００と、ＦＡコンピュータなどにより構成される判定部３００とを備えている。判定部３００は、画像信号生成装置４００が出力する出力画像信号から生成される画像データを予め設定された基準画像データと比較し、当該画像データが予め設定された条件を満たすか否かを判定する。判定結果は、例えば、印刷媒体１１０のうち当該条件を満たさないと判定された画像が印刷された部分を除去するためなどに用いられる。なお、ここでは、カメラ１５０とエンコーダ１６０とを備えた印刷システム１０００を例に説明したが、タイミング信号とサンプリング信号はそれぞれ、ラインカメラとエンコーダからの出力に限定されるものではない。

＜画像信号生成装置の構成＞
図２は、実施形態に係る画像信号生成装置４００の構成例を示すブロック図である。画像信号生成装置４００は、カメラ１５０から順次に供給される各タイミング信号に同期して時系列的に順次に入力される各画像信号Ｌをリサイズして出力画像信号Ｑを時間順次に繰り返し生成する。

画像信号生成装置４００は、格納部１０、１２と、パラメータ生成部２０と、信号制御部３０と、画像信号生成部９０とを主に備えて構成されている。

画像信号生成部９０は、信号加算部８０と、信号マスク部６０と、除算部７０とを主に備えて構成されている。画像信号生成部９０は、出力画像信号Ｑを時間順次に繰り返し生成し出力する。

信号加算部８０は、マルチプレクサ４０と、乗算器５１、減算器５２、５３、加算器５４、５５とを主に備えて構成されている。信号加算部８０は、補正加算信号Ｐを時間順次に繰り返し生成し、信号マスク部６０に供給する。

画像信号生成装置４００は、好ましくは、ＦＰＧＡにより構成され、画像信号生成装置４００の各機能部は、当該ＦＰＧＡの一部によって実現される。なお、画像信号生成装置４００は、カメラ１５０の撮像セルアレイにおける各撮像セルに対して、図２に示される構成を備えている。すなわち、図２においては、１つの撮像セルから時系列的に供給される各画像信号を処理する部分が、代表して示されている。従って、画像信号生成装置４００は、時系列信号である各出力画像信号を、複数（撮像セルの数と同数）生成する。

図４は、画像信号生成装置４００による出力画像信号の生成を簡易に説明するためのタイミングチャートである。

図４においては、タイミング信号Ａ０〜Ａ４が時系列的に順次に画像信号生成装置４００に入力している。また、タイミング信号Ａ０〜Ａ４に同期して、画像信号Ｌ０〜Ｌ４が画像信号生成装置４００に入力している。また、画像信号生成装置４００には、サンプリング信号Ｂ１、Ｂ２が、タイミング信号Ａ０〜Ａ４と並行して画像信号生成装置４００に入力している。サンプリング信号Ｂ１、Ｂ２の時間間隔（周期）は、タイミング信号Ａ０〜Ａ４の時間間隔（ここでは一定周期）よりも長く設定されている。

サンプリング信号Ｂ１は、タイミング信号Ａ１〜Ａ２の期間（「第１期間」）の間に入力している。タイミング信号Ａ１からサンプリング信号Ｂ１までの期間（「第２期間」）と、サンプリング信号Ｂ１からタイミング信号Ａ２までの期間（「第３期間」）との比は、１−α対αである。なお、第１〜第３期間の呼称は、タイミング信号Ａ３、Ａ４と、サンプリング信号Ｂ２とについても同様の時間的関係で用いられる。

すなわち、サンプリング信号Ｂ２は、タイミング信号Ａ３〜Ａ４の期間（「第１期間」）の間に入力している。タイミング信号Ａ３からサンプリング信号Ｂ２までの期間（「第２期間」）と、サンプリング信号Ｂ２からタイミング信号Ａ４までの期間（「第３期間」）との比は、１−β対βである。

出力画像信号Ｑ４は、サンプリング信号Ｂ１、Ｂ２の期間に対応して、画像信号Ｌ１〜Ｌ３に基づいて生成される信号であり、出力画像信号Ｑ４は、（１）式によって与えられる。

格納部１０は、遅延回路を備えたメモリなどにより構成される。格納部１０は、カメラ１５０から複数の画像信号を時系列的に順次に供給される。図２は、各画像信号のうち１つの画像信号Ｌが供給されている状態を示す。格納部１０は、遅延回路によって画像信号Ｌの直前の画像信号Ｌｂを格納し、直前の画像信号Ｌｂを乗算器５１、減算器５２に供給する。

パラメータ生成部２０は、カメラ１５０から時系列的に順次に入力される各タイミング信号（図２、図３では、各タイミング信号のうち１つのタイミング信号Ａが供給されている状態が示されている）と、エンコーダ１６０から時系列的に順次に入力される各サンプリング信号（図２、図３では、各サンプリング信号のうち１つのサンプリング信号Ｂが供給されている状態が示されている）とに基づいて、各タイミング信号と各サンプリング信号との時間的関係を表現したパラメータ（このパラメータは、正確には、タイミング信号数ＳＵＭ、分割比パラメータＤＩＶ１、直前の分割比パラメータＤＩＶ２、自然数Ｎなどのパラメータ群である。本明細書では、パラメータ群を、適宜、単に「パラメータ」、「リサイズパラメータ」とも称する。）を各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成する。

パラメータ生成部２０が発生する各パラメータは、対応するサンプリング信号の直前に入力される直前タイミング信号の入力時からその直後に入力される直後タイミング信号の入力時までの第１期間のうち直前タイミング信号の入力時から当該サンプリング信号の入力時までの第２期間と、第１期間のうち第２期間以外の第３期間との比率に対応した分割比パラメータを含んでいる。

信号制御部３０は、タイミング信号と、サンプリング信号との時間的関係に基づいて、マルチプレクサ４０に選択制御信号ＳＥＬを供給するとともに、信号マスク部６０にマスク信号ＭＳＫを供給する。

乗算器５１は、パラメータ生成部２０から分割比パラメータＤＩＶ１を自然数Ｎで割った数ＤＩＶ１／Ｎを供給されるとともに、格納部１０から直前の画像信号Ｌｂを供給され、直前の画像信号Ｌｂに数ＤＩＶ１／Ｎを乗算した信号を減算器５２、減算器５３に供給する。

減算器５２は、格納部１０から供給される直前の画像信号Ｌｂから、乗算器５１が出力する信号を減算して加算器５５に出力する。

加算器５５は、現在の画像信号Ｌに減算器５２から供給される信号を加算した信号Ｉ１をマルチプレクサ４０に供給する。信号Ｉ１は、選択制御信号ＳＥＬが１のときにマルチプレクサ４０から格納部１２へ供給され、加算信号Ｍの初期値として格納部１２に格納（記憶）される。信号Ｉ１は、画像信号Ｌと直前の画像信号Ｌｂとを用いて(２)式によって与えられる。

加算器５４は、現在の画像信号Ｌに格納部１２から供給される加算信号Ｍを加算した信号Ｉ０をマルチプレクサ４０に供給する。信号Ｉ０は、(３)式によって与えられる。

マルチプレクサ４０は、選択制御信号ＳＥＬが０のときに加算器５４から供給される信号を格納部１２に供給し、選択制御信号ＳＥＬが１のときに加算器５５から供給される信号を格納部１２に供給する。

格納部１２は、マルチプレクサ４０から供給された信号（加算信号Ｍとも称する）を記憶し、加算信号Ｍを減算器５３、加算器５４に供給する。なお、格納部１２から減算器５３に供給される加算信号Ｍは、減算器５３によって乗算器５１から供給される信号を減算される。減算された信号は補正加算信号Ｐである。

信号マスク部６０は、マスク信号ＭＳＫが０のときに減算器５３から供給される補正加算信号Ｐを除算部７０に供給し、マスク信号ＭＳＫが１のときに補正加算信号Ｐを遮断する。

除算部７０は、信号マスク部６０から供給された補正加算信号Ｐをパラメータ生成部２０から供給されるタイミング信号数ＳＵＭ、分割比パラメータＤＩＶ１、直前の分割比パラメータＤＩＶ２、自然数Ｎに基づいて、例えば、（４）式により与えられる除数ＶＤを生成し、補正加算信号Ｐを除数ＶＤによって除算することによって出力画像信号Ｑを生成し、画像検査装置５００の判定部３００などに供給する。画像信号生成装置４００の各部の動作については、フローチャートなどを参照しつつ後述する。

＜パラメータ生成部＞
図３は、パラメータ生成部２０の構成例を示すブロック図である。

パラメータ生成部２０は、時間間隔カウンタ２１と、カウンタ２２と、分割比カウンタ２３と、タイミング信号カウンタ２４と、メモリ２５とを主に備えて構成されている。

パラメータ生成部２０には、タイミング信号Ａと、サンプリング信号Ｂと、画像信号生成装置４００のクロック信号ＣＬＫとが入力される。クロック信号ＣＬＫの周期は、例えば、５ナノ秒などに設定される。

時間間隔カウンタ２１は、各タイミング信号Ａの入力時間間隔に時間間隔カウンタ２１に入力するクロック信号ＣＬＫの個数を係数して時間間隔Ｔを得て、時間間隔Ｔを乗算器２６に出力する。メモリ２５には２以上の自然数Ｎが予め格納されている。自然数Ｎとしては、好ましくは、例えば、１２８、２５６などの２のべき乗の数が格納される。この場合には、Ｎによる除算がビットシフトにより可能となり、除算時間が短縮される。

乗算器２６において、ビットシフトなどによって時間間隔Ｔを自然数Ｎで除算する演算が行われ、結果（Ｔ／Ｎ）がカウンタ２２に入力される。

カウンタ２２には、タイミング信号Ａとクロック信号ＣＬＫが入力される。カウンタ２２は、タイミング信号Ａによってリセットされ、クロック信号ＣＬＫの個数を計数して値が数Ｔ／Ｎに達するごとにキャリー信号を分割比カウンタ２３に出力する。

分割比カウンタ２３には、タイミング信号Ａとサンプリング信号Ｂも入力する。分割比カウンタ２３は、タイミング信号Ａの入力によりカウント値をリセットし、カウンタ２２からサンプリング信号Ｂが入力するまで各キャリー信号をカウントし、結果のカウント値（「分割比パラメータ」）ＤＩＶ１をメモリ２５に供給する。すなわち、パラメータ生成部２０は、各サンプリング信号について、対応する第１期間（サンプリング信号の直前のタイミング信号から、その直後のタイミング信号までの期間）を所定の自然数Ｎで割った期間を単位期間として、対応する第２期間（サンプリング信号の直前のタイミング信号からサンプリング信号までの期間）が単位期間の何倍であるかを計数することにより分割比パラメータＤＩＶ１を生成する。

また、分割比パラメータＤＩＶ１は、実測した時間間隔Ｔに基づいて生成されている。すなわち、パラメータ生成部２０は、各タイミング信号のうち時系列的に互い隣り合うタイミング信号同士の時間間隔を順次に実測し、当該実測値に基づいて各サンプリング信号に対応する分割比パラメータＤＩＶ１を生成する。より詳細には、分割比パラメータＤＩＶ１の計数には、カウント値のリセットに用いられたタイミング信号と、その直前のタイミング信号との時間間隔が用いられている。リセット信号となるタイミング信号と、その直前のタイミング信号との時間間隔が計数されることが好ましいが、さらに以前のタイミング信号と、その直前のタイミング信号との時間間隔Ｔが用いられてもよい。

すなわち、パラメータ生成部２０は、各サンプリング信号について、対応する第１期間の長さとして、対応する直前タイミング信号よりもさらに前のタイミング信号の入力時からその直後のタイミング信号の入力時までの期間の長さを用いている。これにより、サンプリング信号が入力した時点で分割比パラメータＤＩＶ１を確定できる。なお、リセット信号となるタイミング信号Ａからその直後のタイミング信号までの時間間隔Ｔを用いて、これらのタイミング信号Ａの間に入力するサンプリング信号に関する分割比パラメータＤＩＶ１を求めてもよい。

メモリ２５は、分割比パラメータＤＩＶ１を格納するとともに、前回入力した分割比パラメータＤＩＶ１を前回の分割比パラメータＤＩＶ２として格納する。また、メモリ２５には、数ＤＩＶ／Ｎも格納され、数ＤＩＶ／Ｎは、乗算器５１に供給されて乗算に用いられる。

タイミング信号カウンタ２４には、タイミング信号Ａが時間間隔Ｔで順次に入力する。タイミング信号カウンタ２４は、サンプリング信号Ｂが入力する毎に、カウント値をリセットして、タイミング信号Ａの個数を計数することで、サンプリング信号と、直後に入力するサンプリング信号との間に、タイミング信号カウンタ２４に入力するタイミング信号Ａのカウント値（「タイミング信号数」）ＳＵＭをメモリ２５に出力する。メモリ２５は、タイミング信号数ＳＵＭを格納する。また、メモリ２５に格納された各パラメータは、乗算器５１、除算部７０に供給される。

メモリ２５は、サンプリング信号の直後のタイミング信号に応答して、格納しているリサイズパラメータのうち数ＤＩＶ１／Ｎを乗算器５１に供給し、分割比パラメータＤＩＶ１、前回の分割比パラメータＤＩＶ２、タイミング信号数ＳＵＭ、自然数Ｎを除算部７０に供給する。

図５は、パラメータ生成部２０の動作を説明するためのタイミングチャートである。図５および、後述する図６における自然数（「分割数」）Ｎは、８である。

パラメータ生成部２０には、サンプリング信号Ｂ１〜Ｂ３が時系列的に順次に入力している。また、パラメータ生成部２０には、タイミング信号Ａ１〜Ａ６が入力されている。

タイミング信号Ａ１〜Ａ６と、それぞれの直後のタイミング信号までの時間間隔は、時間間隔Ｔ１〜Ｔ６である。時間間隔Ｔ１〜Ｔ６は、互いに等しくてもよいし、異なっていてもよい。カウント値Ｔ＿ＣＮＴは、時間間隔Ｔ１〜Ｔ６の計数値の変化をグラフ化したものである。カウント値ＳＵＭ＿ＣＮＴは、タイミング信号数ＳＵＭのカウント値の変動を示している。サンプリング信号Ｂ１〜Ｂ３の直前の各タイミング信号からサンプリング信号Ｂ１〜Ｂ３までの間に計数された分割比カウンタ２３のカウント値が分割比パラメータＤＩＶ１として示されている。

＜画像信号生成部＞
図６は、画像信号生成部９０の動作を説明するためのタイミングチャートの一例である。サンプリング信号Ｂ１〜Ｂ３、タイミング信号Ａ１〜Ａ６は、図５に示された各信号と同じ信号である。画像信号生成装置４００には、タイミング信号Ａ１〜Ａ６に同期して画像信号Ｌ１〜Ｌ６が入力している。格納部１０に格納される直前の画像信号Ｌｂは、それぞれ画像信号Ｌ０〜Ｌ６である。この場合に、タイミング信号数ＳＵＭ、分割比パラメータＤＩＶ１の各値は、図６に示されるように求められる。なお、これらのタイミング信号数ＳＵＭ、分割比パラメータＤＩＶ１の各値は、図５に示された値と同じ値になる。

また、サンプリング信号が入力した直後の加算信号Ｍの値が「加算信号（更新前）」として示されている。また、「加算信号（更新後）」として示されている加算信号Ｍは、同じ列に「加算信号（更新前）」として示される加算信号Ｍが更新（初期化または増加）された後の加算信号Ｍである。

図６の最下行の補正加算信号Ｐは、減算器５３から信号マスク部６０に供給された各補正加算信号Ｐのうち、マスク信号ＭＳＫが０のときに信号マスク部６０から除算部７０に供給される信号である。なお、図６において加算信号Ｍと、補正加算信号Ｐとは、画像信号とパラメータとを用いた式の形式で示されている。

例えばタイミング信号Ａ４の後に、分割比パラメータＤＩＶ１は２であるため、加算信号Ｍは、分割比パラメータＤＩＶ１と、自然数Ｎと、タイミング信号Ａ４に同期したＬ４と、直前の画像信号Ｌ３とによって信号（６／８）／Ｌ３＋Ｌ４に初期化されている。そして、タイミング信号Ａ５が入力すると、この信号が更新前の加算信号Ｍとして加算器５４に供給され、加算器５４においてタイミング信号Ａ５に同期した画像信号Ｌ５を加算された信号（６／８）／Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５が更新後の加算信号Ｍとして格納部１２に格納される。次に、サンプリング信号Ｂ３が入力した直後のタイミング信号Ａ６が入力すると、タイミング信号Ａ６と同期した画像信号Ｌ６と、画像信号Ｌ５と、分割比パラメータＤＩＶ１（こでは、５）と自然数Ｎとによって加算信号Ｍが更新される。しかし、この更新の前に、加算信号Ｍが減算器５３に供給されて、分割比パラメータＤＩＶ１と画像信号Ｌ５とによって補正される。当該補正は、画像信号Ｌ５のうちタイミング信号Ａ５〜Ａ６の第１期間に対するタイミング信号Ａ５からサンプリング信号Ｂ３までの第２期間の比率に応じた信号のみがサンプリング信号Ｂ２〜Ｂ３の期間に対応した加算信号に含まれるようにする補正である。この補正によって補正された補正加算信号Ｐは、信号（６／８）Ｌ３＋Ｌ４＋（５／８）Ｌ５となり、信号マスク部６０を経て除算部７０に供給されて、出力画像信号Ｑの算出に用いられる。

＜画像信号生成装置の動作＞
図７〜図１２は、画像信号生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。

図７に示されるように、画像信号生成装置４００は、先ず初期処理（ステップＳ１０）を行う。

図８は、初期処理の動作の一例を示すフローチャートである。出力画像信号の生成処理の開始後に、最初にサンプリング信号が受信された時点では、再構成の処理対象である画像信号が得られていないので、当該サンプリング信号に応答して出力画像信号を生成することができない。このため、初期処理においては、最初に受信したサンプリング信号に応答した出力画像信号の生成は行われず、以降のサンプリング信号に対する出力画像信号の生成に用いられるパラメータの取得と加算信号Ｍの初期化とが行われる。

初期処理が開始されると、信号制御部３０は、選択制御信号ＳＥＬを０に、マスク信号ＭＳＫを１に設定する（ステップＳ１０１）。

出力画像信号の生成処理の開始後に、タイミング信号よりもサンプリング信号が先に入力される場合には、このサンプリング信号に対して分割比パラメータＤＩＶ１を生成できない。また、画像信号生成装置４００では、サンプリング信号の直前のタイミング信号と、その直前のタイミング信号との間の時間間隔を用いて分割比パラメータＤＩＶ１を求める。このため、ステップＳ１０１の処理が完了すると、画像信号生成装置４００は、タイミング信号を２回受信するまで待つ処理を行う（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において、タイミング信号を受信した場合には、パラメータ生成部２０は、受信したタイミング信号とその直前のタイミング信号の時間間隔Ｔを取得する（ステップＳ１０３）。なお、タイミング信号の周期が未知の一定値であれば、一度だけ時間間隔Ｔを測定すればよいし、既知の一定値であれば、その値を時間間隔Ｔとして用いればよい。

格納部１０は、受信したタイミング信号に同期して画像信号Ｌが画像信号生成装置４００に入力する際に、この画像信号の直前の画像信号を、遅延回路を経て直前の画像信号Ｌｂとして格納する（ステップＳ１０４）。

次に、パラメータ生成部２０は、サンプリング信号またはタイミング信号を受信するまで待つ処理を行う（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。先にタイミング信号が受信された場合には、ステップＳ１０３〜Ｓ１０４を再度行う。サンプリング信号が受信された場合には、パラメータ生成部２０は、リサイズパラメータの生成処理を行う（ステップＳ１０７）。

図９は、図７のステップＳ５０および図８のステップＳ１０７のリサイズパラメータの生成処理の動作の一例を示すフローチャートである。先ず、パラメータ生成部２０は、メモリ２５に格納されている分割比パラメータＤＩＶ１を前回の分割比パラメータＤＩＶ２として格納し（ステップＳ５１）、分割比パラメータＤＩＶ１を取得して（ステップＳ５２）メモリ２５に格納し、タイミング信号数ＳＵＭを取得して（ステップＳ５３）、メモリ２５に格納する。また、パラメータ生成部２０は、数ＤＩＶ１／Ｎを求めてメモリ２５に格納し(ステップＳ５４)、元の処理に戻る。

次に、パラメータ生成部２０は、タイミング信号を受信するまで待ち（ステップＳ１０８）、受信するとメモリ２５に格納しているリサイズパラメータを、乗算器５１、除算部７０に出力し（ステップＳ１０９）、画像信号生成装置４００は、補正加算信号Ｐの生成と、加算信号Ｍの初期化とを行う（ステップＳ１１０）。

図１０は、図７のステップＳ８０と、図８のステップＳ１１０とにおける補正加算信号Ｐの生成と、加算信号Ｍの初期化との動作の一例を示すフローチャートである。

パラメータ生成部２０は、受信したタイミング信号と、その直前のタイミング信号との時間間隔Ｔを取得し（ステップＳ８１）、格納部１０は、受信したタイミング信号に同期して画像信号Ｌが画像信号生成装置４００に入力する際に、この画像信号の直前の画像信号を遅延回路を経て直前の画像信号Ｌｂとして格納する（ステップＳ８２）。

信号制御部３０は、選択制御信号ＳＥＬを１に設定して加算器５５からの信号が格納部１２に供給されるようにする（ステップＳ８３）。

画像信号生成装置４００は、格納部１２に記憶されている加算信号Ｍを減算器５３、加算器５４に供給する（ステップＳ８４）。

減算器５３は、供給された加算信号Ｍから、重みづけられた直前の画像信号Ｌｂを減算して補正加算信号Ｐを生成して（ステップＳ８５）、補正加算信号Ｐを信号マスク部６０に供給する（ステップＳ８６）。補正加算信号Ｐは、（５）式によって与えられる。直前の画像信号Ｌｂから（５）式の第１項を減算した信号は、第２重み付け信号である。

なお、初期処理Ｓ１０においては、マスク信号ＭＳＫが１に設定されているため、生成された補正加算信号Ｐは、除算部７０へ供給されないが、画像信号生成装置４００の回路構成では、初期処理後と同様に補正加算信号Ｐを求める処理が行われている。

次に、画像信号生成装置４００は、現在の画像信号Ｌと、数ＤＩＶ１／Ｎによって重み付けられた直前の画像信号Ｌｂとの和を加算信号Ｍの初期値とする（ステップＳ８７）。加算信号Ｍは、（２）式により与えられる信号Ｉ１であり、加算器５５から格納部１２に供給される。数ＤＩＶ１／Ｎによって重み付けられた直前の画像信号Ｌｂは、第１重み付け信号である。

信号制御部３０は、ＳＥＬ＝０に設定して、加算器５４から格納部１２への入力を有効にして処理を戻す(ステップＳ８８)。これにより、処理は、ステップＳ１０の初期処理から図７のステップＳ２０に移される。

図１１は、図７のステップＳ４０における補正加算信号の生成と、加算信号の増加の動作の一例を示すフローチャートである。

パラメータ生成部２０は、受信したタイミング信号と、その直前のタイミング信号との時間間隔Ｔを取得し（ステップＳ４１）、格納部１０は、受信したタイミング信号に同期して画像信号Ｌが画像信号生成装置４００に入力する際に、この画像信号の直前の画像信号を、遅延回路を経て直前の画像信号Ｌｂとして格納する（ステップＳ４２）。

画像信号生成装置４００は、格納部１２に記憶されている加算信号Ｍを減算器５３、加算器５４に供給する（ステップＳ４３）。

減算器５３は、供給された加算信号Ｍから、重みづけられた直前の画像信号Ｌｂを減算して補正加算信号Ｐを生成して（ステップＳ４４）、補正加算信号Ｐを信号マスク部６０に供給する（ステップＳ４５）。補正加算信号Ｐは、（５）式によって与えられる。

なお、マスク信号ＭＳＫが１に設定されているため、生成された補正加算信号Ｐは、除算部７０へ供給されない。

次に、画像信号生成装置４００は、現在の加算信号Ｍに重み付けられた現在の画像信号Ｌを加算して加算信号Ｍを更新する処理を行う(ステップＳ４６)。加算信号Ｍは、（３）式により与えられる信号Ｉ０であり、加算器５４からマルチプレクサ４０を経て格納部１２に供給される。これにより、ステップＳ４０の処理は終了し、再び、パラメータ生成部２０は、サンプリング信号またはタイミング信号を受信するまで待つ処理を行う（ステップＳ２０、Ｓ３０）。

ステップＳ２０においてサンプリング信号が受信されれば、パラメータ生成部２０は、既述したステップＳ５０の処理によってリサイズパラメータを生成し、タイミング信号を受信するまで待つ（ステップＳ６０）。

ステップＳ６０でサンプリング信号の直後のタイミング信号を受信すれば、パラメータ生成部２０は、メモリ２５に格納しているリサイズパラメータを、乗算器５１、除算部７０に出力し（ステップＳ７０）、画像信号生成装置４００は、補正加算信号Ｐの生成と、加算信号Ｍの初期化とを行う（ステップＳ８０）。

ステップＳ８０の処理が終了すると、除算部７０による出力画像信号の生成処理（ステップＳ９０）が行われる。

図１２は、出力画像信号の生成処理の動作の一例を示すフローチャートである。

先ず、信号制御部３０は、マスク信号ＭＳＫを０にして、信号マスク部６０から除算部７０に信号が供給されるようにする（ステップＳ９１）。

次に、信号マスク部６０は、減算器５３から供給された補正加算信号Ｐを除算部７０に供給し（ステップＳ９２）、供給後に信号制御部３０は、マスク信号ＭＳＫを１に設定して、信号マスク部６０から除算部７０への信号の供給を禁止する（ステップＳ９３）。

除算部７０は、信号マスク部６０から供給された補正加算信号Ｐを（４）式で求められる除数ＶＤで除算して出力画像信号Ｑを生成し、出力する。すなわち、出力画像信号Ｑは、加重平均処理によって求められる。

その後、再び、パラメータ生成部２０は、サンプリング信号またはタイミング信号を受信するまで待つ処理を行い（ステップＳ２０、Ｓ３０）、タイミング信号およびサンプリング信号のそれぞれの信号の受信に対応した処理を繰り返しつつ、出力画像信号Ｑをサンプリング信号に応答して繰り返し生成する。

上述したように、画像信号生成部９０（画像信号生成装置４００）は、パラメータ生成部２０が生成する各パラメータのうち第１サンプリング信号に対応するパラメータとその直後に入力される第２サンプリング信号に対応するパラメータとに基づいて、各タイミング信号に同期して時系列的に順次に入力される複数の画像信号のうち第１サンプリング信号の入力時から第２サンプリング信号の入力時までの期間に対応する一連の画像信号を再構成して出力画像信号を生成する生成処理を行う。画像信号生成部９０は、この生成処理を、第２サンプリング信号を次回の生成処理における新たな第１サンプリング信号に設定して各サンプリング信号に応答して繰り返す。

また、画像信号生成部９０は、第１期間に対する第２期間の比率に基づいて直前タイミング信号に同期して入力される画像信号を重み付けした第１重み付け信号と、第１期間に対する第３期間の比率に基づいて当該画像信号を重み付けした第２重み付け信号とを、直前タイミング信号に対応する分割比パラメータに基づいて各サンプリング信号に応答して繰り返し生成する。

また、画像信号生成部９０は、また、サンプリング信号を第２サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する第１重み付け信号を用いる処理と、当該サンプリング信号を新たな第１サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する第２重み付け信号を用いる処理との双方の処理を、各サンプリング信号に応答して繰り返す。

上記のように構成された本実施形態に係る画像信号生成装置によれば、分割比パラメータＤＩＶ１を含むパラメータ（リサイズパラメータ）が各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成される。そして、出力画像信号Ｑの生成処理が、分割比パラメータＤＩＶ１に基づいて生成される第１重み付け信号と第２重み付け信号とを用いて、各サンプリング信号に応答して繰り返される。従って、サンプリング信号の周期が未知の場合や、時間的に変動する場合でも、画像データのダウンスケールによる高精度なリサイズをリアルタイムに行うことができる。

また、上記のように構成された本実施形態に係る画像信号生成装置によれば、各サンプリング信号について、第２期間が、第１期間を所定の自然数で割った単位期間の何倍であるかを計数することにより分割比パラメータＤＩＶ１が生成される。従って、分割比パラメータＤＩＶ１の値を小さくできるので、出力画像信号Ｑの生成処理に用いられる回路規模を小さくできる。

また、上記のように構成された本実施形態に係る画像信号生成装置によれば、各タイミング信号のうち時系列的に互い隣り合うタイミング信号同士の時間間隔Ｔが順次に実測され、当該実測値に基づいて各サンプリング信号に対応する分割比パラメータＤＩＶ１が生成される。従って、タイミング信号の周期が変動する場合でも、画像データのリサイズを高精度に行うことができる。

また、上記のように構成された本実施形態に係る画像信号生成装置によれば、各サンプリング信号について、第１期間の長さとして、直前タイミング信号よりもさらに前のタイミング信号の入力時からその直後のタイミング信号の入力時までの期間の長さが用いられる。これにより、パラメータを生成する対象のサンプリング信号の直後のタイミング信号を待つことなく、当該サンプリング信号を検出した時点で分割比パラメータを求めることができる。従って、パラメータの生成に要する時間を短縮できるので、サンプリング信号の周期が短い場合でも、出力画像信号の生成速度の低下を抑制できる。

本発明は詳細に示され記述されたが、上記の記述は全ての態様において例示であって限定的ではない。したがって、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１０００ 印刷システム
７００ 印刷装置
１２０ 送出ローラ（搬送部）
１３０ 巻取ローラ（搬送部）
１１０ 印刷媒体
１４０ 印刷部
１５０ カメラ
１６０ エンコーダ
４０ マルチプレクサ
９０ 画像信号生成部
Ａ タイミング信号
Ｂ サンプリング信号
Ｌ 画像信号
Ｍ 加算信号
Ｐ 補正加算信号
Ｑ 出力画像信号
Ｔ 時間間隔
ＣＬＫ クロック信号
ＳＥＬ 選択制御信号
ＭＳＫ マスク信号
ＳＵＭ タイミング信号数
ＤＩＶ１ 分割比パラメータ
ＤＩＶ２ 直前サンプリング信号に関する分割比パラメータ
Ｎ 自然数
Ｔ＿ＣＮＴ カウント値
ＳＵＭ＿ＣＮＴ カウント値

Claims (6)

1. 時系列的に順次に入力される各タイミング信号と、時系列的に順次に入力される各サンプリング信号とに基づいて、前記各タイミング信号と前記各サンプリング信号との時間的関係を表現したパラメータを前記各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成するパラメータ生成部と、
   前記パラメータ生成部が生成する各パラメータのうち第１サンプリング信号に対応するパラメータとその直後に入力される第２サンプリング信号に対応するパラメータとに基づいて、前記各タイミング信号に同期して時系列的に順次に入力される複数の画像信号のうち前記第１サンプリング信号の入力時から前記第２サンプリング信号の入力時までの期間に対応する一連の画像信号を再構成して出力画像信号を生成する生成処理を、前記第２サンプリング信号を次回の生成処理における新たな第１サンプリング信号に設定して各サンプリング信号に応答して繰り返す画像信号生成部と、
   を備え、
   前記各パラメータは、
   対応するサンプリング信号の直前に入力される直前タイミング信号の入力時からその直後に入力される直後タイミング信号の入力時までの第１期間のうち前記直前タイミング信号の入力時から当該サンプリング信号の入力時までの第２期間と、前記第１期間のうち前記第２期間以外の第３期間との比率に対応した分割比パラメータを含んでおり、
   前記画像信号生成部は、
   (ａ)前記第１期間に対する前記第２期間の比率に基づいて前記直前タイミング信号に同期して入力される画像信号を重み付けした第１重み付け信号と、前記第１期間に対する前記第３期間の比率に基づいて当該画像信号を重み付けした第２重み付け信号とを、前記直前タイミング信号に対応する前記分割比パラメータに基づいて前記各サンプリング信号に応答して繰り返し生成するとともに、
   (ｂ)サンプリング信号を前記第２サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第１重み付け信号を用いる処理と、当該サンプリング信号を新たな前記第１サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第２重み付け信号を用いる処理との双方の処理を、前記各サンプリング信号に応答して繰り返し、
   前記パラメータ生成部は、
   前記各サンプリング信号について、対応する前記第１期間を所定の自然数で割った期間を単位期間として、対応する前記第２期間が前記単位期間の何倍であるかを計数することにより前記分割比パラメータを生成する、画像信号生成装置。
2. 請求項１に記載の画像信号生成装置であって、
   前記パラメータ生成部は、
   前記各タイミング信号のうち時系列的に互い隣り合うタイミング信号同士の時間間隔を順次に実測し、当該実測値に基づいて前記各サンプリング信号に対応する前記分割比パラメータを生成する、画像信号生成装置。
3. 請求項２に記載の画像信号生成装置であって、
   前記パラメータ生成部は、
   前記各サンプリング信号について、対応する前記第１期間の長さとして、対応する前記直前タイミング信号よりもさらに前のタイミング信号の入力時からその直後のタイミング信号の入力時までの期間の長さを用いる、画像信号生成装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１つの請求項に記載の画像信号生成装置と、
   前記画像信号生成装置が出力する出力画像信号から生成される画像データを予め設定された基準画像データと比較して前記画像データが予め設定された条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   を備える、画像検査装置。
5. 請求項４に記載の画像検査装置と、
   印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記印刷媒体の搬送距離の増分が所定距離に達する毎にパルス信号を生成し、生成した各パルス信号を前記各サンプリング信号として前記画像検査装置に時系列的に順次に出力するエンコーダと、
   前記搬送部に搬送される前記印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
   画像を印刷されて搬送されている前記印刷媒体を時間的に順次に撮影し、各撮影タイミングに同期する各パルス信号を前記各タイミング信号として前記画像検査装置に時系列的に順次に出力するカメラと、
   前記搬送部と前記印刷部とを制御する制御部と、
   を備える、印刷システム。
6. 時系列的に順次に入力される各タイミング信号と、時系列的に順次に入力される各サンプリング信号とに基づいて、前記各タイミング信号と前記各サンプリング信号との時間的関係を表現したパラメータを前記各サンプリング信号に応答して動的に繰り返し生成するパラメータ生成ステップと、
   前記パラメータ生成ステップにおいて生成される各パラメータのうち第１サンプリング信号に対応するパラメータとその直後に入力される第２サンプリング信号に対応するパラメータとに基づいて、前記各タイミング信号に同期して時系列的に順次に入力される複数の画像信号のうち前記第１サンプリング信号の入力時から前記第２サンプリング信号の入力時までの期間に対応する一連の画像信号を再構成して出力画像信号を生成する生成処理を、前記第２サンプリング信号を次回の生成処理における新たな第１サンプリング信号に設定して各サンプリング信号に応答して繰り返す画像信号生成ステップと、
   を備え、
   前記各パラメータは、
   対応するサンプリング信号の直前に入力される直前タイミング信号の入力時からその直後に入力される直後タイミング信号の入力時までの第１期間のうち前記直前タイミング信号の入力時から当該サンプリング信号の入力時までの第２期間と、前記第１期間のうち前記第２期間以外の第３期間との比率に対応した分割比パラメータを含んでおり、
   前記画像信号生成ステップは、
   (Ａ)前記第１期間に対する前記第２期間の比率に基づいて前記直前タイミング信号に同期して入力される画像信号を重み付けした第１重み付け信号と、前記第１期間に対する前記第３期間の比率に基づいて当該画像信号を重み付けした第２重み付け信号とを、前記直前タイミング信号に対応する前記分割比パラメータに基づいて前記各サンプリング信号に応答して繰り返し生成するステップであるとともに、
   (Ｂ)サンプリング信号を前記第２サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第１重み付け信号を用いる処理と、当該サンプリング信号を新たな前記第１サンプリング信号とする出力画像信号の生成処理に当該サンプリング信号に対応する前記第２重み付け信号を用いる処理との双方の処理を、前記各サンプリング信号に応答して繰り返すステップであり、
   前記パラメータ生成ステップは、
   前記各サンプリング信号について、対応する前記第１期間を所定の自然数で割った期間を単位期間として、対応する前記第２期間が前記単位期間の何倍であるかを計数することにより前記分割比パラメータを生成するステップである、画像信号生成方法。

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