JP2022052564A - 印刷装置および印刷システム - Google Patents

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Abstract

【課題】印刷中に異変が発生した場合であっても、印刷物に対する事後的な対処を容易にできる技術を提供する。【解決手段】印刷装置１は、ヘッド部３５１と、エンコーダ４１と、テンションセンサ４３と、ヘッド部温度センサ４５と、エッジセンサ４７と、推測部７１と、記憶部５５と、出力部７７とを備える。推測部７１は、エンコーダ４１、テンションセンサ４３、ヘッド部温度センサ４５、およびエッジセンサ４７が検出した変動要素に基づいて、ヘッド部３５１によるページ毎の印刷品質を推測する。記憶部５５は、印刷されたページと、推測部７１が推測した印刷品質とを対応付けた印刷品質情報ＰＱ１を記憶する。出力部７７は、印刷品質情報ＰＱ１を、ディスプレイ６３、後加工機３、およびプリンタコントロール部４に出力する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置および印刷システムに関する。
従来、所定の方向に搬送される長尺帯状の基材に対して、ノズルからインクを吐出することにより、基材に画像を形成する印刷装置が知られている。特許文献１には、印刷中に連続紙が蛇行した場合に、見当ずれや色ずれを抑える印刷装置が開示されている。具体的に、特許文献１には、連続紙の蛇行量の実測波形データに基づいて、後続の連続紙で発生すると予想される蛇行量の予測波形データを生成すること、および、予測波形データに基づくシフト量に応じて画像の印刷位置を補正することが開示されている。
特開２０１６－０５５５７０号公報
しかしながら、引用文献１では、印刷中に連続紙の蛇行という異変が発生したとしても、その印刷物が異変発生中に印刷された物であることは、記録も管理もされない。このため、蛇行中の印刷により欠陥が生じた場合であっても、その印刷物に対して、排除または再印刷するなどの事後的な対処を行うことが困難であった。
近年、印刷装置の高品質化および高精度化が進んでいる。このため、印刷装置の異変によって発生する印刷画像の微小な欠陥の影響が、無視できない状況になっている。仮に、印刷された画像における微小な欠陥を、画像検査によって検出しようとした場合、検査装置の解像度や測色性能などのスペックを上げる必要がある。そのため、高額なスキャナや分光測色計、大容量メモリ、広帯域の通信手段を要するため、装置の大型化や高コスト化といった課題が生じる。このため、印刷中の異変が発生したことによって、印刷された画像に微小な欠陥が生じても、その印刷物に対して事後的に対処することが困難であった。
本発明の目的は、印刷中に異変が発生した場合であっても、印刷物に対する事後的な対処を容易にできる技術を提供することにある。
上記課題を解決するため、第１態様は、印刷装置であって、長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する第１検出部と、前記第１検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、前記印刷品質情報を出力する出力部とを備える。
第２態様は、印刷装置であって、長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して規定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、前記ヘッド部よりも搬送方向下流側に位置において前記基材に付着したインクを乾燥させる乾燥部と、前記乾燥部における温度の変動を検出する第２検出部と、前記第２検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、前記印刷品質情報を出力する出力部とを備える。
第３態様は、第１態様または第２態様の印刷装置であって、前記ヘッド部によって印刷された画像を、前記印刷単位毎に検査する検査処理部、をさらに備え、前記印刷品質情報は、前記検査処理部による検査結果に基づく印刷品質の情報を含む。
第４態様は、印刷装置と当該印刷装置に対して印刷データを供給するプリンタコントロール部とを含む印刷システムであって、前記印刷装置は、長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する第１検出部と、前記第１検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、前記印刷品質情報を出力する出力部と、を備え、前記プリンタコントロール部は、前記出力部が出力する前記印刷品質情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記印刷品質情報に基づいて、印刷品質が不良である印刷単位を再印刷するように前記印刷装置に対して指示する再印刷指示部とを備える。
第５態様は、印刷装置と当該印刷装置が印刷した印刷物を処理する後加工機とを含む印刷システムであって、前記印刷装置は、長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する第１検出部と、前記第１検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、前記印刷品質情報を出力する出力部と、を備え、前記後加工機は、前記出力部が出力する前記印刷品質情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記印刷品質情報に基づいて、印刷品質が不良である印刷単位に対して規定の処理を行う後処理部とを備える。
第６態様は、印刷方法であって、（ａ）長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）によって搬送される前記基材にヘッド部からインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行う工程と、（ｃ）前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）によって検出された変動要素に基づいて、前記工程（ｂ）によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する工程と、（ｅ）前記印刷単位と前記工程（ｄ）によって推測された前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する工程と、（ｆ）前記印刷品質情報を出力する工程とを含む。
第１態様の印刷装置によると、変動要素に基づいた印刷単位毎の印刷品質が、印刷品質情報として記録され、出力される。これにより、印刷中に異変が発生した場合であっても、その異変によって印刷品質が低下した印刷物に対して、事後的な対処を容易に行うことができる。
第２態様の印刷装置によると、乾燥部における温度の変動に基づいた印刷単位毎の印刷品質が、印刷品質情報として記録され、出力される。これにより、印刷中に乾燥部における温度に異変が発生した場合であっても、その異変によって印刷品質が低下した印刷物に対して、事後的な対処を容易に行うことができる。
第３態様の印刷装置によると、印刷された画像の検査結果に基づいた印刷品質の情報を、変動要素に基づいた印刷品質の情報とともに記録し、出力することができる。
第４態様の印刷システムによると、変動要素に基づいた印刷単位毎の印刷品質が、印刷品質情報として記録され、出力される。これにより、印刷中に異変が発生した場合であっても、その異変によって印刷品質が不良となった印刷物に対して、再印刷を容易に行うことができる。
第５態様の印刷システムによると、変動要素に基づいた印刷単位毎の印刷品質が、印刷品質情報として記録され、出力される。これにより、印刷中に異変が発生した場合であっても、その異変によって印刷品質が不良となった印刷物に対して、規定の処理を容易に行うことができる。
第６態様の印刷方法によると、変動要素に基づいた印刷単位毎の印刷品質が、印刷品質情報として記録され、出力される。これにより、印刷中に異変が発生した場合であっても、その異変によって印刷品質が低下した印刷物に対して、事後的な対処を容易に行うことができる。
実施形態に係る印刷システムを示す図である。 実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。 制御部の構成を示す図である。 制御部の機能的な構成を示す図である。 パラメータ設定画面の例を示す図である。 搬送速度の変動と品質ランクの関係を示す図である。 蛇行量の変動と品質ランクの関係を示す図である。 ヘッド部の温度の変動と品質ランクの関係を示す図である。 印刷品質情報の例を示す図である。
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。
＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態に係る印刷システム１００を示す図である。印刷システム１００は、印刷装置１と、後加工機３と、プリンタコントロール部４とを備える。
印刷装置１は、長尺帯状の連続紙９に印刷を行う連帳印刷機である。後加工機３は、印刷装置１から排出される連続紙９に対して、所定の後加工処理を行う。後加工機３は、例えば、連続紙９を切断する処理、切断した印刷物の一部を排除する処理などを行う。また、後加工機３は、切断した印刷物を所定の順に積層することによって、製本を行うように構成されてもよい。また、後加工機３は、連続紙９に対して、ラミネート加工などの付加的な加工を行うように構成されていてもよい。
プリンタコントロール部４は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えたコンピュータとして構成されている。プリンタコントロール部４は、印刷データを印刷装置１に付与する。印刷データは、印刷装置１において印刷する画像を表す画像データ、印刷部数などの情報を含む。印刷装置１は、印刷データに基づいて、印刷処理を実行する。
図２は、実施形態に係る印刷装置１の構成を示す図である。印刷装置１は、給紙部２１と、表面印刷ユニット２３と、反転ユニット２５と、裏面印刷ユニット２７と、制御部２９とを備える。
給紙部２１は、連続紙９を表面印刷ユニット２３に供給する。給紙部２１は、ロール状の連続紙９を水平軸周りに回転可能に保持する。連続紙９は、長尺帯状の基材の一例である。なお、基材は、プラスチックフィルムなどであってもよい。給紙部２１は、ロール状の連続紙９を回転させることにより、連続紙９を表面印刷ユニット２３に送り出す。
表面印刷ユニット２３は、連続紙９を搬送方向に搬送しつつ、連続紙９の両側の主面（最も大きい面）のうち、一方の主面に対して印刷を行う装置である。表面印刷ユニット２３は、駆動部３１と、複数の搬送ローラ３３と、印刷部３５と、乾燥部３７とを備える。以下、搬送方向における下流側を、単に「下流側」と称する。また、搬送方向における上流側を、単に「上流側」と称する。駆動部３１および複数の搬送ローラ３３は、搬送部の例である。なお、図２における搬送ローラ３３の個数および配置は一例である。すなわち、図２では搬送ローラ３３を印刷ユニット２３、２７について２個ずつ図示しているが搬送ローラ３３の個数はこれより多くてもよいし少なくてもよい。また、図２では搬送ローラ３３を後述するエッジセンサ４７と乾燥部３７との間に図示しているが、これに代えてまたはこれに加えて搬送ローラ３３を配置してもよい。例えば、搬送ローラ３３を後述する印刷部３５とエッジセンサ４７との間に配置してもよい。
駆動部３１は、給紙部２１から連続紙９を表面印刷ユニット２３に取り込む。駆動部３１は、例えば、複数のローラで構成されている。複数の搬送ローラ３３は、駆動部３１の下流側に位置する。連続紙９は、駆動部３１によって、複数の搬送ローラ３３に支持されつつ、搬送方向に搬送される。
印刷部３５は、駆動部３１の下流側に位置する。印刷部３５は、複数のヘッド部３５１を備える。複数のヘッド部３５１は、連続紙９の主面にインクの液滴を吐出する。複数のヘッド部３５１は、搬送方向に間隔をあけて配列されている。複数のヘッド部３５１は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを吐出してもよい。
乾燥部３７は、印刷部３５よりも下流側に位置する。乾燥部３７は、印刷部３５が連続紙９に付与したインクを乾燥させる。乾燥部３７は、例えば、熱風を連続紙９に吹き付けたり、あるいは、電熱器などの熱源からの輻射熱を連続紙９に付与したりすることによって、連続紙９または連続紙９周辺の温度を上昇させる。また、乾燥部３７は、例えばヒートローラを備えていてもよい。ヒートローラを連続紙９に接触させることによって、連続紙９の温度を上昇させてもよい。
乾燥部３７は乾燥部温度センサ３７１を有する。乾燥部温度センサ３７１は、乾燥部３７の温度を検出する。乾燥部温度センサ３７１は、例えば、乾燥部３７における連続紙９または連続紙９周辺の温度を測定してもよい。乾燥部３７が熱風を供給する場合には、乾燥部温度センサ３７１は熱風の温度を測定してもよい。乾燥部３７がヒートローラを備える場合には、乾燥部温度センサ３７１はヒートローラの表面温度を測定してもよい。乾燥部温度センサ３７１は、検出した温度を示す検出信号を、制御部２９に出力する。乾燥部温度センサ３７１は、第２検出部の例である。
表面印刷ユニット２３は、さらに、エンコーダ４１と、テンションセンサ４３と、ヘッド部温度センサ４５と、エッジセンサ４７とを備える。エンコーダ４１、テンションセンサ４３、ヘッド部温度センサ４５、エッジセンサ４７は、第１検出部の例である。
エンコーダ４１、テンションセンサ４３は、例えば、駆動部３１に設けられている。エンコーダ４１は、例えば、駆動部３１を構成する１つのローラの回転量を検出する。より具体的には、エンコーダ４１は、駆動部３１のローラが所定の角度回転するごとにパルス信号を制御部２９に出力する。
制御部２９は、エンコーダ４１が出力するパルス信号に基づいて、連続紙９の移動量を検出する。制御部２９は、連続紙９の移動量に基づいて、連続紙９の搬送速度を算出する。また、制御部２９は、連続紙９の移動量に基づいて、各ヘッド部３５１がインクを吐出するタイミングを決定する。
テンションセンサ４３は、連続紙９に負荷されているテンションを検出する。テンションセンサ４３は、検出したテンションの大きさを示す検出信号を、制御部２９へ出力する。
ヘッド部温度センサ４５は、ヘッド部３５１の温度を検出する。ヘッド部温度センサ４５は、例えば、複数のヘッド部３５１のうち１つの温度を測定する。なお、ヘッド部温度センサ４５は、各ヘッド部３５１の温度をそれぞれ個別に測定してもよい。ヘッド部温度センサ４５は、検出したヘッド部３５１の温度を示す検出信号を、制御部２９に出力する。
エッジセンサ４７は、印刷部３５の上流側および下流側に位置する。。エッジセンサ４７は、搬送方向に直交する幅方向における、連続紙９の一方のエッジの位置を検出する。エッジセンサ４７は、例えば、連続紙９のエッジに光を照射する光照射部と、光照射部の光を検出する光センサとで構成される。
制御部２９は、エッジセンサ４７が出力する検出信号に基づいて、連続紙９の幅方向における移動量（蛇行量）を測定する。なお、表面印刷ユニット２３は、エッジセンサ４７の代わりに、連続紙９のエッジを撮影するカメラを備えていてもよい。制御部２９は、カメラが撮影した画像に基づいて、連続紙９のエッジの位置を特定することにより、連続紙９の蛇行量を測定してもよい。
反転ユニット２５は、表面印刷ユニット２３から送り出される連続紙９の表裏を反転させる。さらに、反転ユニット２５で反転された連続紙９は、裏面印刷ユニット２７に送り込まれる。
裏面印刷ユニット２７は、反転ユニット２５によって表裏が反転された連続紙９の他方の主面に対して、印刷を行う。裏面印刷ユニット２７は、表面印刷ユニット２３と同様の構成を備える。また、裏面印刷ユニット２７は、画像検査部３９を備える。画像検査部３９は、乾燥部３７よりも下流側に位置する。画像検査部３９は、例えば、連続紙９の両側の主面を撮影するカメラを備えている。画像検査部３９は、カメラで撮影した画像を制御部２９に出力する。後述するように、制御部２９は、画像検査部３９が出力した画像に基づいて、印刷された画像における、欠けまたは汚れなどの欠陥の有無を検査する。なお、画像検査部３９は、印刷された画像の測色を行う分光測色計を備えていてもよい。
図３は、制御部２９の構成を示す図である。制御部２９は、プロセッサ５１と、ＲＡＭ５３と、記憶部５５と、機器インターフェース５７と、通信部５８とを備える。プロセッサ５１、ＲＡＭ５３、記憶部５５、機器インターフェース５７、および通信部５８は、バス配線５９を介して互いに接続されている。プロセッサ５１は、例えば、ＣＰＵによって構成される。ＲＡＭ５３は、各種情報を一時的に記憶する装置である。記憶部５５は、各種情報を長期的に記憶する非一過性の記録媒体である。記憶部５５は、例えば、ＲＯＭまたはハードディスクなどの固定ディスクにより構成される。記憶部５５は、プログラムＰＧおよび印刷品質情報ＰＱ１を記憶する。印刷品質情報ＰＱ１については、後述する。
制御部２９は、機器インターフェース５７を介して、印刷装置１に設けられた各種機器と通信可能に接続される。また、制御部２９は、機器インターフェース５７を介して、入力デバイス６１と、ディスプレイ６３とに接続される。入力デバイス６１は、例えば、マウス、キーボードなどで構成される。ディスプレイ６３は、各種情報を表示する。なお、ディスプレイ６３がタッチパネルによって構成されることにより、入力デバイスとして機能するようにしてもよい。また、制御部２９は、機器インターフェース５７を介して、乾燥部温度センサ３７１と、画像検査部３９と、エンコーダ４１と、テンションセンサ４３と、ヘッド部温度センサ４５と、エッジセンサ４７とに接続される。
通信部５８は、印刷装置１が外部機器と通信するための装置である。通信部５８は、例えば、後加工機３と、プリンタコントロール部４と通信可能である。
図４は、制御部２９の機能的な構成を示す図である。制御部２９は、推測部７１、検査処理部７３、印刷品質情報生成部７５、および、出力部７７として機能する。制御部２９の各機能は、プロセッサ５１がプログラムＰＧを実行することによって実現される。なお、制御部２９の機能のうちの少なくとも一部が、専用回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
推測部７１は、変動要素に基づいて、印刷が行われた所定の印刷単位毎に印刷品質を推測する。変動要素は、具体的には、ヘッド部温度センサ４５の出力に基づくヘッド部３５１の温度の変動と、エンコーダ４１の出力に基づく連続紙９の搬送速度の変動と、テンションセンサ４３の出力に基づくテンションの変動と、エッジセンサ４７の出力に基づく蛇行量の変動とを含む。また、変動要素は、さらに、乾燥部３７における温度の変動を含む。
印刷単位は、任意に設定し得る。具体的には、印刷データにて定義されている「ページ」、複数のページで構成される「部」、または、複数の部で構成される「ジョブ」を、印刷単位としてもよい。また、連続紙９における搬送方向に所定の長さを有する「印刷領域」を、印刷単位としてもよい。以下では、「ページ」を印刷単位とする場合について説明するが、他の印刷単位を採用する場合も同様に実施し得る。
印刷品質として、予め、少なくとも２段階の品質ランクが定義される。本実施形態では、ランクＡ（高品質）、ランクＢ（中品質）、ランクＣ（低品質）が定義されているものとする。すなわち、推測部７１は、印刷されたページ毎に、印刷品質をランクＡからランクＣの３段階で評価する。
検査処理部７３は、画像検査部３９のカメラが撮影した画像に基づいて、ページ毎に、印刷された画像の欠陥の有無を検査する。また、画像検査部３９が分光測色計を備える場合には、検査処理部７３は、測色結果に基づいて、印刷された画像における欠陥の有無を検査してもよい。
印刷品質情報生成部７５は、印刷品質情報ＰＱ１を生成する。印刷品質情報ＰＱ１は、印刷されたページ毎の、推測部７１が推測した印刷品質を記録した情報である。すなわち、印刷品質情報ＰＱ１は、印刷されたページと、そのページの印刷品質とを対応付けた情報である。また、印刷品質情報ＰＱ１は、検査処理部７３の検査結果に基づいた印刷品質に関する情報を含んでもよい。
出力部７７は、印刷品質情報ＰＱ１を、制御部２９外に出力する。出力部７７は、印刷品質情報ＰＱ１を、ディスプレイ６３に表示する出力処理を行ってもよい。また、出力部７７は、印刷品質情報ＰＱ１を、後加工機３、および、プリンタコントロール部４に出力してもよい。
図５は、パラメータ設定画面ＣＳ１の例を示す図である。パラメータ設定画面ＣＳ１は、推測部７１が印刷品質を推測する際に使用される各種パラメータを設定するための、グラフィカルユーザインターフェースである。パラメータ設定画面ＣＳ１は、例えばディスプレイ６３に表示される。ユーザは、パラメータ設定画面ＣＳ１上で、入力デバイス６１を操作することによって、各パラメータを入力する。
パラメータ設定画面ＣＳ１上では、いくつかの変動要素について、ランクＢまたはランクＣとする閾値が指定される。図５に示す例では、例えば蛇行量の変動については、ランクＣの閾値が「７０μｍ」、ランクＢの閾値が「５０μｍ」とされている。この場合、推測部７１は、蛇行量が７０μｍ以上の状態で印刷されたページをランクＣとする。また、推測部７１は、蛇行量が５０μｍ以上７０μｍ未満の状態で印刷されたページをランクＢとする。また、推測部７１は、蛇行量が５０μｍ未満の状態で印刷されたページをランクＡとする。その他の変動要素についても、蛇行量の変動と同様に、設定された閾値に基づいて、推測部７１が品質ランクを決定する。
なお、図５に示す複数の変動要素のうち、「加減速中印刷」は、搬送速度が加速中または減速中に印刷が行われたことを意味する。この「加減速中印刷」については、パラメータ設定画面ＣＳ１上において、閾値ではなく、品質ランクが指定されるようになっている。図５に示す例では、「加減速中印刷」が「ランクＢ」に設定されている。この場合、推測部７１は、加減速中に印刷が行われたページについては、ランクＢとする。
また、パラメータ設定画面ＣＳ１においては、連続紙９の種類が選択できるようになっている。連続紙９の種類について、予め準備された複数の選択肢の中から１つが選択されることによって、各閾値が自動的に予め決められた値に設定されてもよい。また、各閾値が、自動で決められた値から、ユーザの入力に基づいて変更されるようにしてもよい。
＜搬送速度変動＞
図６は、搬送速度の変動と品質ランクの関係を示す図である。図６中、縦軸は搬送速度を示し、横軸は時間を示す。グラフＧ１は、搬送速度の変動を示す。また、図６には、連続紙９と、連続紙９上に印刷されたページ（印刷ページＰＰ）とを概念的に示している。各印刷ページＰＰには、連続紙９に対して印刷された順を示す番号を付している（図７および図８においても同様）。
図６に示す例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間に搬送速度が０ｍｐｍ（メートル／分）から１００ｍｐｍまで加速され、時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間に搬送速度が１００ｍｐｍ（最高速度）で一定とされ、時刻ｔ３から時刻ｔ４の期間に搬送速度が１００ｍｐｍから３０ｍｐｍに減速される。また、時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間に搬送速度が３０ｍｐｍ（低速度）で一定とされ、時刻ｔ５から時刻ｔ６の期間に搬送速度が３０ｍｐｍから１００ｍｐｍまで加速され、時刻ｔ６以降に搬送速度が１００ｍｐｍとされている。
図５に示すように、搬送速度の変動に関して、ランクＢの閾値が３０ｍｐｍ以下に設定されており、かつ、加減速中の印刷品質がランクＢに設定されているものとする。すると、図６に示す例では、推測部７１は、搬送速度が１００ｍｐｍで一定とされている時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間の印刷ページＰＰ（６～１４番目）、および、時刻ｔ６以降の印刷ページＰＰを、それぞれランクＡとする。また、推測部７１は、搬送速度が３０ｍｐｍとされている時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間の印刷ページＰＰをランクＢとする。さらに、推測部７１は、加減速中の期間である時刻ｔ１から時刻ｔ２の印刷ページＰＰ（６～１４番目）、時刻ｔ３から時刻ｔ４の期間の印刷ページＰＰ（１５～１９番目）、時刻ｔ５から時刻ｔ６の期間の印刷ページＰＰを、それぞれランクＢとする。
搬送速度が加速または減速される場合、印刷品質が低下する可能性が高い。このため、加速または減速中の印刷ページＰＰの品質ランクを、比較的低いランクＢとして記録しておくことにより、当該印刷ページＰＰを事後的に対処することが容易となる。
＜蛇行量変動＞
図７は、蛇行量の変動と品質ランクの関係を示す図である。図７中、縦軸は蛇行量を示し、横軸は時間を示す。また、グラフＧ２は、蛇行量の変動を示している。
蛇行量は、連続紙９のエッジが所定の基準位置にあるときをゼロとして、幅方向の一方または他方への位置の変動量（振動）の大きさ（振幅）としている。図７に示す例では、蛇行量は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の期間で、７０μｍ以上であり、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の期間で、５０μｍ以上７０μｍ未満であり、時刻ｔ１３以降に、５０μｍ未満の大きさである。図７に示すような蛇行量の変動は、例えば、連続紙９の搬送速度の加速中に発生しやすい。
蛇行量の変動に関して、図５に示すように、ランクＣの閾値が７０μｍ以上に設定され、ランクＢの閾値が５０μｍ以上に設定されたとする。この場合、推測部７１は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の期間の印刷ページＰＰ（１，２番目）をランクＣとし、時刻ｔ１２～時刻ｔ１３の期間の印刷ページＰＰ（３～７番目）をランクＢとし、時刻ｔ１３以降の印刷ページＰＰ（８番目～）をランクＡとする。
＜ヘッド部温度変動＞
図８は、ヘッド部３５１の温度の変動と品質ランクの関係を示す図である。図８中、縦軸はヘッド部３５１の温度を示し、横軸は時間を示している。グラフＧ３は、ヘッド部３５１の温度の変動を示す。図８に示すように、ヘッド部３５１の温度は、連続して印刷が行われることによって、徐々に増大し得る。
ここでは、図５に示すように、ヘッド部３５１の温度が基準温度Ｔｍと比べて１５℃以上高い場合をランクＣとし、ヘッド部３５１の温度が基準温度Ｔｍと比べて８℃以上１５℃未満高い場合をランクＢとするように、閾値が設定されているものとする。このため、図８に示す例では、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２における温度の変動量が８℃未満であるため、推測部７１は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の印刷ページＰＰをランクＡとする。また、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３における温度の変動量が８℃以上１５℃未満であるため、推測部７１は、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３の印刷ページＰＰをランクＢとする。さらに、時刻ｔ２３以降のヘッド部３５１の温度の変動量が１５℃以上であるため、推測部７１は、時刻ｔ２３以降の印刷ページＰＰをランクＣとする。
図９は、印刷品質情報ＰＱ１の例を示す図である。印刷品質情報ＰＱ１においては、印刷されたページ毎に、かつ、変動要素毎に、推測部７１が推測した品質ランクが記録されている。また、印刷品質情報ＰＱ１には、検査処理部７３が行った検査（画像検査）の結果が含まれている。図９に示す例では、検査処理部７３は、欠陥がないページをランクＡ（高品質）とし、欠陥を有するページをランクＣ（低品質）としている。また、印刷品質情報生成部７５は、ページ毎に、総合判定情報を、印刷品質情報ＰＱ１に付加している。図９に示す例では、変動要素に関する品質ランク、および、検査処理部７３が付与した品質ランクのうち最も低い品質ランクを、総合判定情報としている。したがって、１つでも変動要素の品質ランクが最も低いランクＣを含む場合には、総合判定情報がランクＣとされる。なお、例えば、ランクＢが所定の数以上である場合には、総合判定情報をランクＣとしてもよい。
出力部７７が、図９に示す印刷品質情報ＰＱ１をディスプレイ６３に表示することによって、ユーザは、印刷品質に問題があるページを、容易に特定できる。なお、出力部７７は、印刷品質情報ＰＱ１の全部から、印刷品質が不良（例えば、総合判定情報がランクＣ）のページなどの一部を抽出し、それをディスプレイ６３上で強調して表示するようにしてもよい。
図１または図３に示すように、後加工機３は、受信部３１１と、後処理部３１３とを備える。受信部３１１は、出力部７７が出力する印刷品質情報ＰＱ１を受信する。後処理部３１３は、例えば、連続紙９を印刷ページ単位で切断する。また、後処理部３１３は、切断した印刷物のうち、不要な印刷物を抜き取ることによって排除してもよい。不要な印刷物は、印刷品質情報ＰＱ１に基づいて印刷品質が不良（例えば、総合評価情報がランクＣ）であるページを抜き取る処理を行ってもよい。また、後加工機３は、印刷品質情報ＰＱ１に基づいて印刷品質が不良のページに対してテープを貼り付ける装置（例えば、テープインサータ）を備えていてもよい。
図１または図３に示すように、プリンタコントロール部４は、通信部４１１と再印刷指示部４１３とを備える。通信部４１１は、印刷装置１に印刷データを送信する。また、通信部４１１は、出力部７７が出力する印刷品質情報ＰＱ１を受信する。通信部４１１は、受信部の例である。再印刷指示部４１３は、印刷品質情報ＰＱ１に基づいて、印刷装置１に再印刷を指示する。具体的には、印刷品質情報ＰＱ１に基づいて印刷品質が不良（例えば、総合評価情報がランクＣ）のページの印刷データを印刷装置１に送信する。これにより、印刷装置１は、印刷データに基づいて、印刷品質が不良のページを再印刷する。このようにすることで、印刷品質が不良のページについては、自動的に再印刷を行うことができる。
なお、出力部７７は、表面印刷ユニット２３で印刷されたページについての印刷品質情報ＰＱ１を、裏面印刷ユニット２７の印刷部３５で印刷させてもよい。例えば、表面印刷ユニット２３で印刷されたページの印刷品質が不良（例えば、総合評価情報がランクＣ）である場合、裏面印刷ユニット２７の印刷部３５が、そのページの裏側に、×印などの所定のＮＧマークを印刷してもよい。また、後加工機３が、そのＮＧマークを認識することによって、マークが印刷された印刷物を、排除するように構成されていてもよい。
＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、反転ユニット２５および裏面印刷ユニット２７は必須ではなく、省略してもよい。裏面印刷ユニット２７を省略する場合、画像検査部３９は表面印刷ユニット２３に設けられてもよい。
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
１ 印刷装置
３ 後加工機
４ プリンタコントロール部
９ 連続紙
２９ 制御部
３１ 駆動部
３３ 搬送ローラ
３５ 印刷部
３７ 乾燥部
３９ 画像検査部
４１ エンコーダ
４３ テンションセンサ
４５ ヘッド部温度センサ
４７ エッジセンサ
５５ 記憶部
７１ 推測部
７３ 検査処理部
７５ 印刷品質情報生成部
７７ 出力部
１００ 印刷システム
３１１ 受信部
３１３ 後処理部
３５１ ヘッド部
３７１ 乾燥部温度センサ
４１１ 通信部（受信部）
４１３ 再印刷指示部
ＰＰ 印刷ページ
ＰＱ１ 印刷品質情報

Claims (6)

  1. 印刷装置であって、
    長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、
    前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する第１検出部と、
    前記第１検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、
    前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、
    前記印刷品質情報を出力する出力部と、
    を備える、印刷装置。
  2. 印刷装置であって、
    長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して規定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、
    前記ヘッド部よりも搬送方向下流側に位置において前記基材に付着したインクを乾燥させる乾燥部と、
    前記乾燥部における温度の変動を検出する第２検出部と、
    前記第２検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、
    前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、
    前記印刷品質情報を出力する出力部と、
    を備える、印刷装置。
  3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
    前記ヘッド部によって印刷された画像を、前記印刷単位毎に検査する検査処理部、
    をさらに備え、
    前記印刷品質情報は、前記検査処理部による検査結果に基づく印刷品質の情報を含む、印刷装置。
  4. 印刷装置と当該印刷装置に対して印刷データを供給するプリンタコントロール部とを含む印刷システムであって、
    前記印刷装置は、
    長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、
    前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する第１検出部と、
    前記第１検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、
    前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、
    前記印刷品質情報を出力する出力部と、
    を備え、
    前記プリンタコントロール部は、
    前記出力部が出力する前記印刷品質情報を受信する受信部と、
    前記受信部が受信した前記印刷品質情報に基づいて、印刷品質が不良である印刷単位を再印刷するように前記印刷装置に対して指示する再印刷指示部と、
    を備える、印刷システム。
  5. 印刷装置と当該印刷装置が印刷した印刷物を処理する後加工機とを含む印刷システムであって、
    前記印刷装置は、
    長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送される前記基材にインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行うヘッド部と、
    前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する第１検出部と、
    前記第１検出部が検出した変動要素に基づいて、前記ヘッド部によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する推測部と、
    前記印刷単位と前記推測部が推測した前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する記憶部と、
    前記印刷品質情報を出力する出力部と、
    を備え、
    前記後加工機は、
    前記出力部が出力する前記印刷品質情報を受信する受信部と、
    前記受信部が受信した前記印刷品質情報に基づいて、印刷品質が不良である印刷単位に対して規定の処理を行う後処理部と、
    を備える、印刷システム。
  6. 印刷方法であって、
    （ａ） 長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する工程と、
    （ｂ） 前記工程（ａ）によって搬送される前記基材にヘッド部からインクを吐出して所定の印刷単位で印刷を行う工程と、
    （ｃ） 前記ヘッド部の温度の変動、前記基材の搬送速度の変動、前記基材にかかるテンションの変動、または、搬送方向に直交する幅方向における前記基材の位置の変動のうち、少なくとも１つを検出する工程と、
    （ｄ） 前記工程（ｃ）によって検出された変動要素に基づいて、前記工程（ｂ）によって印刷された前記印刷単位毎の印刷品質を推測する工程と、
    （ｅ） 前記印刷単位と前記工程（ｄ）によって推測された前記印刷品質とを対応付けた印刷品質情報を記憶する工程と、
    （ｆ） 前記印刷品質情報を出力する工程と、
    を含む、印刷方法。
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