CN110062699B - 基于打印的图像样本以确定打印条件的系统及方法 - Google Patents

Abstract

实施方案包括由系统执行的方法，该系统可操作以确定与通过基于梭式打印机打印的已打印部分相关的条件。该方法包括在介质的一部分上打印图像的一部分，从而提供已打印部分。该介质的部分可以具有至少由基于梭式打印机在下游方向上推进该介质所采用的步长所限定的尺寸。该方法还包括扫描至少已打印部分以捕获已打印部分的样本图像。可通过使用在垂直于下游方向的方向上移动的成像器来捕获样本图像。该方法还包括检验至少样本图像以确定表示与已打印部分相关的条件的值。

Description

基于打印的图像样本以确定打印条件的系统及方法

相关申请交叉引用

本申请要求于2016年10月11日提交的第15/291,016号美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文所公开的教导一般涉及基于打印的图像样本以确定打印条件的系统及方法，并且更具体地，涉及基于由基于梭式打印机打印的图像样本以确定打印条件的系统及方法。

背景技术

常见类型的打印机包括单通（single-pass）系统和基于梭式（shuttle-based）系统。图1A示出了在打印机上所实现的单通系统的示例。一个或多个打印头跨越打印机的宽度。打印机的“宽度”是指在垂直于纸张传送方向（即，下游方向）的方向上的打印区域的范围。打印头可以接入具有青色，品红色，黄色，以及黑色油墨的储蓄器。通过在将油墨喷射到介质上的打印头的排列下方向下游推进介质，在介质上打印图像。“图像”是指可被记录在“介质”上的任何视觉上可感知的对象（例如，文档，横幅，图形），该“介质”是图像可以在其上进行永久或暂时记录的物理基材（例如，纸或瓦片）。此外，“图像”可以指另一图像的一部分。打印头可以同时分配不同颜色的油墨以打印彩色图像。

图1B示出了在打印机上所实现的基于梭式系统（即，多通（multi-pass）系统）的示例。这里，打印涉及垂直于下游方向移动的打印机托架（carriage）的多次“通过”。托架包括打印头。每次通过，油墨可被分配到介质上以打印图像。因此，托架可能需要将打印头多次通过介质上方以产生全色（full-color）结果。

用于检验正在打印的图像的系统长期以来一直是用来确保可接受的打印质量的工具。常用检验系统使用捕获打印图像的样本图像的线传感器或区域传感器。可对该捕获的图像进行分析以检查打印质量。例如，图2A示出了跨越打印机的整个宽度的线传感器的示例。图2B示出了不跨越打印机的整个宽度但包括可以捕获打印机的整个宽度的光学器件（optics）的线传感器的示例。最后，图2C示出了捕获正被打印的图像的区域的区域传感器的示例。高速打印印刷机和单通喷墨系统通常使用固定的二维静态相机来捕获打印图像的图像。然而，宽幅打印机（wide-format printer）所需的相机大到不切实际且成本过高。

发明内容

这里所介绍的是至少一种方法，至少一种系统，以及至少一种装置。该至少一种方法可以由检验由基于梭式打印机打印的图像的系统来执行。该方法包括在介质的一部分上打印图像的一部分，从而提供打印的部分。该介质的部分可具有至少由基于梭式打印机在下游方向上推进该介质所采用的步长（step size）所限定的尺寸。该方法还包括扫描已打印部分以捕获该已打印部分的样本图像。可通过使用在垂直于下游方向的方向上移动的成像器来捕获该样本图像。该方法还包括检验样本图像的至少一部分以确定表示与已打印部分相关的条件（例如，基于梭式打印机或最终打印图像的条件）的值。

在一些实施方案中，一种检验由基于梭式打印机打印的图像的系统包括打印机托架，该打印机托架可以在介质的一部分上打印图像的一部分，从而提供已打印部分。该介质的部分可具有至少由基于梭式打印机在下游方向上推进该介质所采用的步长所限定的尺寸。该系统还包括可以捕获已打印部分的样本图像的成像器。当成像器在垂直于下游方向的方向上移动时，捕获样本图像。该系统还包括检验子系统，该检验子系统可以检验样本图像的至少一部分以确定表示与已打印部分相关的条件的值。

在一些实施方案中，基于梭式打印机包括打印机托架，该打印机托架被配置为在介质的一部分上打印图像的一部分。该介质的部分可具有至少由基于梭式打印机在下游方向上推进该介质所采用的步长所限定的尺寸。基于梭式打印机包括被配置成捕获已打印部分的样本图像的成像器。当成像器在垂直于下游方向的方向上与打印机托架同时移动时，可以捕获样本图像。

前述实施方案可涉及检验所捕获的样本图像的至少一部分，已打印部分的多个样本图像，或形成最终打印图像的所有样本图像的合成图像（composite）的任意组合。此外，可以独立地检验（例如，分析）样本图像或多个样本图像的至少一部分中的任一个，这取决于例如客户或系统预选的区域或样本图像（例如，声明为重要）。

根据附图和详细描述，显然还有所公开的实施方案的其他方面。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，其将在以下的具体实施方式中做进一步说明。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图简要说明

图1A示出了在打印机上实现的单通系统的示例;

图1B示出了在打印机上实现的基于梭式系统的示例；

图2A示出了跨越打印机的整个宽度的线传感器的示例；

图2B示出了包括跨越打印机的整个宽度的光学器件的线传感器的示例；

图2C示出了捕获正被打印的图像的区域的区域传感器的示例；

图3示出了根据本公开的一些实施方案的打印系统；

图4示出了根据本公开的一些实施方案的在基于梭式系统中与打印机托架在结构上耦合的成像器；

图5示出了根据本公开的一些实施方案的作为多个样本图像的组合，代表由成像器捕获的打印图像的拼接图像（stitched image）；

图6示出了根据本公开的一些实施方案的在基于梭式系统中与打印机托架在结构上解耦合的成像器；

图7是示出根据本公开的一些实施方案的由基于梭式系统来执行的过程的流程图；以及

图8是根据本公开的一些实施方案的可操作以实现所公开的技术的计算机的框图。

具体实施例

下面所阐述的实施方案表示使本领域技术人员能够实践该实施方案的必要信息，并且示出了实践该实施方案的最佳模式。在根据附图阅读以下描述时，本领域技术人员将理解本公开的概念并且将认识到在本文中未特别提及的这些概念的应用。应当理解的是，这些概念和应用都落入本公开以及所附权利要求的范围内。

本文所使用的术语的目的仅用于描述实施方案，并不旨在限制本公开的范围。在上下文允许的情况下，使用单数或复数形式的词语也可以分别包括复数形式或单数形式。

如本文所使用的，除非另有明确说明，否则诸如“处理”，“计算（computing）”，“计算（calculating）”，“确定”，“显示”，“生成”等术语是指计算机或类似的电子计算设备的动作以及过程，该类似的电子计算设备对表现为在计算机的存储器或寄存器内的物理（电子）量的数据进行操纵并将其转变成类似地表现为在计算机的存储器，寄存器，或其他此类存储介质，传输，或显示设备内的物理量的其它数据。

如本文所使用的，术语“连接”，“耦合”，或其变体是指两个或多个元件之间的直接或间接的任意连接或耦合。元件之间的耦合或连接可以是物理的，逻辑的，或其组合。

所公开的实施方案包括实现基于梭式技术以检验正被打印的图像的方法，系统，和装置。例如，基于梭式打印机可在介质上打印图像的一部分。该部分可以至少对应于打印机在下游方向上推进介质所采用的步长。当成像器在垂直于下游方向的方向上于已打印部分的上方来回移动时，成像器（例如，扫描仪）可以捕获已打印部分的样本（即，子图像）。计算机软件可被用于通过将任何数量的捕获样本拼接（stitching）在一起来生成表现打印图像的任何部分的图像。可以检验任何数量或组合的单独的或拼接的捕获样本以确定打印条件（例如，基于梭式打印机的打印条件）。

与将跨越打印机的整个宽度的线扫描相机相比，所公开的实施方案的成像器具有更小的宽度。因此，可在打印机的宽度上捕获所采样的图像的阵列，并且可对已经由较小成像器在每次通过时所获取的多种样本而重建的图像执行最终检验。具体地，计算机软件被用于从在不同的通过（passes）上所捕获的多个样本重建最终图像。使用这种较小的成像器在不同的通过上扫描打印图像的部分，可实现宽幅打印机的可扩展性，同时避免对昂贵的宽幅相机的需求。

因此，所公开的技术提供了一种经济有效的方式以对宽幅高速打印印刷机进行高质量和高分辨率的检验，以确保可接受的打印质量。另外，所公开的成像器可与打印机托架（其将打印头前后移动）进行耦合或解耦合。因此，成像器可以同时或独立于托架移动。通过使用现有结构来捕获图像的阵列，在结构上将成像器耦合至托架可进一步降低成本。相反，在结构上将成像器与托架解耦合可以为不同的应用提供增加的灵活性。

所公开的系统的实施方案可以检查表示与打印图像相关的多种打印条件的多种参数值，并且可基于打印图像是否满足那些打印条件来执行多种动作。条件可以包括打印质量，其可能受耗材的状态（例如，低油墨），机械缺陷（例如，打印头未对准，喷嘴不良行为，校准均匀性差），介质缺陷（例如，基材瑕疵），颜色，光泽等缺陷的影响。参数可包括被用于确定是否满足条件并拒绝不满足该条件的打印产品的阈值或范围值。例如，参数可以是边缘清晰度，其必须超过预选的值或在预设的范围值内以满足打印质量条件。

在另一示例中，所公开的系统可将新打印图像与“主（master）”打印图像进行比较，该“主要的”打印图像可以是被客户/操作者认为是“好”的先前打印的图像，以确定新打印图像是否满足打印质量条件。在另一示例中，可将新打印图像与该新打印图像所源自的数字文件进行比较，以确定新打印图像是否满足打印质量条件。在又一个示例中，打印机可在一级打印图像（primary printed images）上或附近打印条形码，并将条形码的打印质量与既定的标准或等级进行比较，以推断一级打印图像的打印质量。此外，所公开的系统可被设置为检验可变数据，例如从打印作业的副本到副本而变化的序列号，并将这些序列号与期望值进行比较。

所公开的技术还可被用于通过扫描和成像多种打印目标进行诊断评估。因此，可以检测喷嘴油墨喷尽（nozzle-out）或方向错误的（misdirected）喷嘴，可从适当设计的目标来测量对准误差，并且可促进颜色调整。在一些实施方案中，所公开的系统可将二级打印图像检验为被添加至一级打印图像的“打印目标”。二级打印图像可被用于推断一级打印图像的条件。例如，打印机可在一级打印图像上或附近打印喷嘴测试图案（二级打印图像），并将喷嘴测试图案的打印质量与既定的标准或等级进行比较，以推断一级打印图像的打印质量。因此，所公开的系统可以检验一级打印图像，或检验被添加到一级打印图像的二级打印图像以推断一级打印图像的条件。

如上所述，所公开的技术可基于检验的结果来执行不同的动作。例如，可基于关于可接受的打印质量的既定阈值来拒绝有缺陷的打印图像。可采取的其他动作包括触发清洁打印头，调整对准（alignment）或配准（registration）元件，停止打印操作，提示维护操作，或其组合等。

在一些实施方案中，所公开的技术可确定表示介质的多种打印条件的多种参数值，在该介质上可打印图像。例如，所公开的系统可确定在被安排打印图像的输入介质（incoming mediums）上是否存在任何缺陷。在检测到有缺陷的介质的情况下，打印机可以拒绝该有缺陷的介质并避开该有缺陷的介质上的打印以节省资源。

图3示出了根据本公开的一些实施方案的打印系统10。该打印系统10包括通过网络16连接至打印机制14的计算机12。网络16可包括私有，公共，有线，或无线部分的组合。通过网络16进行通信的数据可在网络16的多个位置或部分进行加密或未加密。计算机12，打印机制14，以及打印系统10的任何其他部件可包括用以处理数据，执行功能，通过网络16通信等的硬件和/或软件的组合。

打印系统10的任何部件可包括处理器，随机存取存储器（memory）或非易失性存储器（storage），网络收发器，显示器，操作系统和应用软件（例如，用于提供用户界面）等。本领域技术人员公知的打印系统10中包括的其他部件，硬件，和/或软件在本文中未示出或讨论。

计算机12可包括任何计算设备，例如服务器，台式计算机或膝上型计算机（例如，Apple MacBook，Lenovo 440），手持移动设备（例如，Apple iPhone，Samsung Galaxy，Microsoft Surface），以及任何其他电子计算设备，或其组合。在一些实施方案中，用户可使用计算机12通过网络16将打印作业发送至打印机制14。

打印作业是指文件或文件集，包括要由打印机制14打印的一个或多个图像。不同的打印作业可通过唯一标识符进行区分，并被分配至特定目的地，通常是打印机（例如，打印机制14）。打印作业可包括控制打印机应如何打印图像的指令。例如，打印作业可包括关于例如介质类型，份数，质量模式，步长，以及优先级之类的选项的指令。

“打印机制”是指至少可有助于在纸张，瓦片，或任何其他物理介质（下文中称为“介质”）上形成图像（例如，图形或文本）的持久人类可读表现的任何设备或部件。如上所述，“图像”是可被记录在介质上的任何视觉上可感知的对象，该介质是可以永久地或临时地记录图像的物理基材。另外，在上下文允许的情况下，图像可以指代另一图像的一部分。打印机制14被示出为基于梭式喷墨打印机制，其通过使用将油墨滴推动到介质20上的可移动托架在介质20上打印图像。尽管在功能上将打印机制14描述为有助于理解的喷墨机制，但是所公开的概念不限于该特定的实施方案。相反，打印机制14可被包含在任何类型的打印机中，该打印机包含或利用基于梭式系统以检验打印图像。

打印机制14的托架18垂直于打印区域的下游方向移动。托架18包括被用于将图像打印到介质20上的多种部件。例如，托架18包括一个或多个打印头。打印头可接入（access）彩色油墨或黑色油墨的储蓄器，并将油墨分布到沿下游方向前进的介质20上。打印涉及托架18在介质20上来回通过多次。在每次通过时，油墨的颜色被分布到介质20上以共同地打印图像。

打印机制14包括成像器22，该成像器22可位于托架18下游的任何位置。成像器22可捕获正被打印在介质20上的图像的扫描图像。所捕获的图像可被本地存储在打印机上，被传输至另一位置，例如计算机12，或两者。成像器22是遥感设备，因为它在没有物理接触的情况下捕获打印图像的样本。成像器22的示例包括扫描器，该扫描器包括对打印图像的一部分执行扫描操作的扫描头。因此，成像器22可包括本领域技术人员已知的硬件和光学以及软件部件，因此，本文不再讨论。

打印系统10可使用所公开的基于梭式技术来检验打印图像。例如，打印机制14可在介质20上打印图像的一部分。该部分可至少对应于打印机制14在下游方向上推进介质20所采用的步长。当成像器22在垂直于下游方向的方向上于已打印部分上方来回通过时，成像器22可以捕获至少已打印部分的样本图像。打印机（包括打印机制14）或其他设备（例如计算机12）上的计算机软件可通过将任意数量的样本拼接在一起以生成复合的样本。可以独立地或共同地检验任何样本或拼接样本的组合，以确定表示打印条件（例如，打印机的条件）的参数值。

图4示出了根据本公开的一些实施方案的在基于梭式系统中与打印机托架在结构上耦合的成像器。系统24包括打印区域26，该打印区域26被定义为托架28可在介质30上打印的区域。当托架28在两个方向上移动时，托架28被耦合至轨道（railing）32以在介质30上打印。打印区域26可接收介质30的部分34（统称为部分34，并且单独地称为部分34-1至34-8），图像36的各个部分将被打印在该介质30上。每个部分34可由在下游方向上推进介质30所采用的步长进行限定。

在一些实施方案中，步长可以是固定的或变化的。例如，两通（two-pass）打印模式可以不在第一次打印通过期间推进介质，而在第二次打印通过期间将介质推进整个打印头的高度。另外，在一些实施方案中，部分34可以略大于步长，以便于随后样本图像的拼接，以形成图像36，如以下进一步所述。

托架28可操作以将油墨分布到打印区域26内的介质30的部分上。具体地，托架28可在垂直于下游方向的方向上在轨道32上移动，在打印区域26上方来回通过多次，每次将油墨分布到打印区域26内的介质30的部分上。托架28在打印区域26上方通过足够的次数，以完成打印区域26内的图像36的一部分的打印。

在图4的实施方案中，介质30具有八个部分34-1至34-8，该八个部分中至少有一个已由托架28通过。例如，部分34-1至34-7可以是完成的部分，而部分34-8可能是未完成的部分。更具体地，部分34-8可由托架28完成一次通过，而部分34-7可由托架28完成两次通过。

在托架28已完成将图像36的一部分打印到部分34-7上之后，介质30采取步骤以向下游推进。因此，完成的部分34-7离开打印区域26，部分34-8推进以占据先前由部分34-7所占据的打印区域26的一部分，并且新的部分进入打印区域26。然后托架28根据需要在打印区域来回通过。该过程迭代地重复以逐部分地在介质30上打印图像36，直到整个图像36已被打印在介质30上。

系统24的部件包括成像器38，该成像器38位于托架28的下游，但在结构上被耦合至托架28。因此，成像器38和托架28可同时在垂直于下游方向的方向上在介质30的部分34上方来回移动。成像器38可以捕获至少一个完成的部分（例如，部分34-5）的一个或多个图像。每个捕获的图像是可以跨越图像36的已打印部分34的子图像（下文中称为“样本图像”）。样本图像的阵列以其整体一起跨越图像36。

例如，当成像器38在已打印部分上方通过时，成像器38可以捕获已打印部分的样本图像，而托架28同时打印其他部分。在一些实施方案中，成像器38的分辨率可等于或大于打印图像的每英寸最大点数（dpi）值（例如，1,000 dpi）。

在一些实施方案中，成像器38具有由长度（L_imager）和宽度（W_imager）所限定的视野场。长度（L_imager）等于或大于部分34的最大部分的长度（L_section）。因此，由打印机制向下游推进介质30所采取的任何步长等于或小于成像器的长度（L_imager）。例如，在一些实施方案中，成像器38的长度（L_imager）可以大于或等于打印机的最大步长。

所公开的系统包括图像处理子系统（图4中未示出），该图像处理子系统可以检验由成像器38捕获的采样的图像中的至少一个，以确定表示打印条件（例如，打印机的条件）的参数值。返回参考图3，图像处理子系统可以驻留在包括打印机制14的打印机处或驻留在计算机12处。因此，由成像器38捕获的采样的图像可通过网络16从打印机制14传送至计算机12，在计算机12处处理样本图像以确定由包括打印机制14的打印机来执行的打印。

在一些实施方案中，图像处理子系统可以将由成像器38捕获的任何数量的样本图像拼接在一起。例如，图5示出了代表由成像器38捕获的多个样本图像42拼接在一起的图像36的图像40。

如本文所使用的，拼接是涉及将多个样本图像与重叠的视野场组合，以产生分段（segmented）图像的过程。拼接通常通过使用计算机软件来执行，并且可能需要在相同曝光下的图像之间几乎精确的重叠以产生无缝成果。拼接的过程可包括确定将一个样本图像中的像素坐标与另一个样本图像中的像素坐标相关联的适当模型，以便将两个样本图像的拼接对准。该过程可涉及评估与样本图像的多个对（或集合）相关的正确对准。在一些实施方案中，可在每个样本图像中找到区别特征，然后将该区别特征进行匹配以建立样本图像对之间的对应性（correspondences）。

表示打印条件的值的确定可基于任何数量的样本图像42，包括已经拼接在一起以形成表现图像40的一部分或整个的样本图像阵列42。例如，图像处理子系统可以基于单个样本图像42-1的检验，或基于拼接的部分（例如，42-1至42-5中的任一个），或整个拼接的图像40（例如，42-1至42-5中的全部）来确定打印质量。

可以执行检验以对打印机的性能进行多种确定，包括任何消耗品（例如油墨）的状态，以及机械部件的状态（例如打印头的对准）。因此，关于打印机的确定可被用于识别维护需求，识别误差，和进行故障检修（troubleshoot）。例如，所公开的技术可通过扫描和成像多个打印目标而被用于诊断评估。特别地，可以检测喷嘴油墨喷尽（nozzle-out）或方向错误的（misdirected）喷嘴，可以从适当设计的目标来测量对准误差，并且可以促进颜色调整。

图6示出了根据本公开的一些实施方案的在基于梭式系统中与打印机托架在结构上解耦合的成像器。除了成像器48可独立于托架44移动，系统42类似于图4的系统24。特别地，托架44和成像器48可沿着不同的轨道移动。托架44可在垂直于下游方向的方向上沿轨道32移动，来回通过多次以将图像36的部分打印到介质30上。成像器48可在垂直于下游方向的方向上沿轨道50移动，能够来回通过任意次数以扫描被打印在介质30上的图像。

在一些实施方案中，成像器48的扫描轴不平行于托架44的移动轴。因此，成像器48的扫描轴可能不垂直于下游方向。相反，成像器48可被安装在轨道50上，该轨道50与托架44的轨道成一角度。这仍然允许成像器48通过子图像来捕获整个图像40。

类似于图4中所示的系统24，成像器48在托架44的下游。在一些实施方案中，成像器48具有由长度（L_imager）和宽度（W_imager）所限定的视野场。长度（L_imager）等于或大于部分34的最大部分的长度（L_section）。因此，由打印机制向下游推进介质30所采取的任何步长等于或小于成像器的长度（L_imager）。因此，成像器48可以捕获与介质30的各个部分34相对应的打印图像36的样本图像。

与图4中所示的系统24不同，成像器48的方向，速度，和加速度中的任一个可与托架44相同或不同。例如，成像器48的扫描速率和加速度可以等于托架44的最大速度和加速度。具体地，成像器48的扫描速率可以等于托架44的最大速度（例如，每秒73英寸（ips））。成像器48的加速度可以等于托架44的最大加速度（例如，1g的重力）。独立地控制成像器48从托架44移动的能力为调整打印图像的检验提供了灵活性，以确定多种打印条件。

在一些实施方案中，成像器38或48可分别位于托架28或44的上游，以在打印图像被打印在该介质上之前捕获输入介质的样本图像。因此，系统24或42可使用上述类似的技术来拒绝任何有缺陷的介质，以避免在有缺陷的介质上打印。因此，成像器可以捕获在被安排进行打印图像的介质上的样本图像并拒绝有缺陷的介质，以防止有缺陷的打印图像。

图7是示出根据本公开的一些实施方案的由检验通过基于梭式打印机打印的图像的系统来执行的过程700的流程图。在步骤702中，通过将基于梭式打印机的托架在介质的一部分的上方多次通过，以打印图像的一部分。该介质的部分通常具有由基于梭式打印机在下游方向上推进该介质所采用的步长而限定的尺寸。在一些实施方案中，该部分尺寸可大于步长，以便于随后将多个部分拼接在一起。

在步骤704中，托架下游的成像器可以捕获已打印部分的样本图像。通过使成像器沿垂直于下游方向的方向通过，来捕获样本图像。如上所述，成像器可在结构上解耦合或耦合到打印图像的载体。因此，成像器和打印机托架将分别同时或独立地移动。无论哪种方式，由基于梭式打印机所采用的最大步长通常等于或小于成像器在下游方向上的视野场的长度。

在步骤706中，能够可选地将多个样本图像拼接在一起形成拼接图像，该拼接图像表现被打印在介质上的图像的至少一部分。拼接图像可基于任何数量的采样的图像的组合。例如，拼接图像可以表现图像的一部分或图像的全部。

在步骤708中，系统可以检验样本图像的至少一部分以确定表示打印条件的值。例如，系统可以检验单个样本图像或拼接图像以确定基于梭式打印机的条件。如上所述，可在基于梭式打印机或其他设备（例如远程定位的计算机）上执行检验。

图8是根据本公开的一些实施方案的可操作以实现所公开的技术的打印系统10的计算机52的框图。计算机52可以是通用计算机或专门设计用于执行打印系统10的特征的计算机。例如，计算机52可以是片上系统（system-on-chip）（SOC），单板计算机（SBC）系统，台式或膝上型计算机，自助服务终端，大型机，计算机系统网，手持移动设备，被包含在物联网设备中的基于云的数据收集系统的一部分，工业4.0系统的一部分，或其组合。

计算机52可以是独立设备或跨越多个网络，位置，机器，或其组合的分布式系统的一部分。在一些实施方案中，计算机52在客户端-服务器网络环境中作为服务器计算机（例如，计算机12）或客户端设备（例如，打印机制14），或作为对等（peer-to-peer）系统中的对等机器进行操作。在一些实施方案中，计算机52可以实时，接近实时，离线，通过批处理，或其组合来执行所公开的实施方案的一个或多个步骤。

如图8所示，计算机52包括总线54，该总线54可进行操作以在硬件部件之间传输数据。这些部件包括控制器56（例如，处理系统），网络接口58，输入/输出（I/O）系统60，以及时钟系统62。计算机52可包括为简洁起见未示出或未进一步讨论的其他部件。本领域普通技术人员将理解可被包含但未在图8中示出的任何硬件和软件。

控制器56包括一个或多个处理器64（例如，中央处理单元（CPU），专用集成电路（ASIC），和/或现场可编程门阵列（FPGA））和存储器66（其可包括软件68）。例如，存储器66可包括易失性存储器，例如随机存取存储器（RAM），和/或非易失性存储器，例如只读存储器（ROM）。存储器66可以是本地的，远程的，或分布式的。

当被称为“在计算机可读存储介质中实现”时，软件程序（例如，软件68）包括被存储在存储器（例如，存储器66）中的计算机可读指令。当与软件程序相关联的至少一个值被存储在由处理器可读的寄存器中时，处理器（例如，处理器64）“被配置为执行软件程序”。在一些实施方案中，被执行以实现所公开的实施方案的例程可以被实现为操作系统（OS）软件（例如，Microsoft Windows^®和Linux^®）或特定软件应用程序，部件，程序，对象，模块，或被称为“计算机程序”的指令的序列的一部分。

因此，计算机程序通常包括在计算机（例如，计算机52）的多种存储器设备中在不同时间设置的一个或多个指令，当由至少一个处理器（例如，处理器64）读取并执行时，其将使计算机执行操作以执行涉及所公开的实施方案的多个方面的特征。在一些实施方案中，提供了包含上述计算机程序产品的载体。该载体是电子信号，光信号，无线电信号，或非暂时性计算机可读存储介质（例如，存储器66）中的一种。

网络接口58可包括用于通过网络16将计算机52耦合到其他计算机的调制解调器或其他接口（未示出）。I/O系统60可以操作以控制包括外围设备的多种I/O设备，例如显示系统70（例如，监控器或触敏显示器）以及一个或多个输入设备72（例如，键盘和/或指点设备（pointing device））。其他I/O设备74可包括例如磁盘驱动器，打印机，扫描仪等。最后，时钟系统62控制计时器以供所公开的实施方案使用。

存储器设备（例如，存储器66）的操作，例如状态从二进制一（1）到二进制零（0）的变化（或反之亦然）可包括视觉上可感知的物理变化或转换。该转换可包括物品到不同状态或物体的物理转换。例如，状态的变化可能涉及电荷的累积和存储或存储电荷的释放。同样地，状态的变化可以包括磁取向的物理变化或转变或分子结构的物理变化或转变，例如从晶体到无定形的变化，或反之亦然。

可依据被存储在存储器中的数据位的操作的算法和符号代表来描述所公开的实施方案的各方面。这些算法描述和符号代表通常包括产生期望结果的一系列操作。这些操作需要物理量的物理操纵。通常，尽管不是必须的，这些量采用能够被存储，传输，组合，比较，和以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。通常，为方便起见，这些信号被称为比特，值，元素，符号，字符，术语，数字等。这些以及类似的术语和物理量相关联，并且仅仅是被应用于这些量的方便标签。

尽管已经在完全起作用的计算机的情境下描述了实施方案，但是本领域技术人员将理解，不管用于实际影响实施方案的特定类型的机器或计算机可读介质如何，多种实施方案能够以多种多样的形式作为程序产品进行分配，并且本公开同样适用。

虽然依据若干实施方案已描述了本公开，但是本领域技术人员将认识到，本公开并不限于本文所描述的实施方案，并且可在本发明的精神和范围内通过修改和变更进行实践。本领域技术人员还将认识到对本公开的实施方案的改进。所有这些改进都被认为是在本文所公开的概念的范围内。因此，该描述被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (19)

1.一种由可操作以确定与通过基于梭式打印机打印的图像相关的条件的系统执行的方法，该方法包括：

在介质的多个部分上打印共同形成所述图像的多个部分，从而提供多个已打印部分，所述介质的各个已打印部分具有至少由所述基于梭式打印机在下游方向上推进所述介质所采用的步长所限定的尺寸；

扫描各个已打印部分以通过使用在垂直于所述下游方向的方向上移动的成像器捕获所述已打印部分的样本图像，

其中在打印所述已打印部分之后捕获各个已打印部分的各个样本图像，

其中所述打印由在垂直于所述下游方向的方向上移动的打印机托架执行，以及

其中所述成像器位于所述打印机托架的下游；

将多个样本图像拼接成拼接图像；以及

检验所述拼接图像以确定表示与所述图像相关的条件的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述拼接图像表现所述图像的全部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述检验由位于所述基于梭式打印机的图像处理子系统执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述检验由位于不是所述基于梭式打印机的一个设备处的图像处理子系统执行。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像器在结构上被耦合至所述打印机托架，使得所述成像器和所述打印机托架被配置为同时移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像器在结构上与所述打印机托架解耦合，使得所述成像器被配置为独立于所述打印机托架移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中由所述基于梭式打印机所采用的任何步长等于或小于所述成像器在所述下游方向上的视野场的长度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述条件是所述基于梭式打印机的条件。

9.一种可操作以确定与通过基于梭式打印机打印的图像相关的条件的系统，该系统包括：

打印机托架，其被配置为在介质的多个部分上双向移动以打印共同形成所述图像的多个部分，从而提供多个已打印部分，所述介质的各个已打印部分具有至少由所述基于梭式打印机在与所述打印机托架的所述双向移动垂直的下游方向上推进所述介质所采用的步长所限定的尺寸;

成像器，其位于所述打印机托架的下游，并被配置为捕获各个已打印部分的样本图像，当所述成像器在垂直于所述下游方向的方向上进行扫描时并且在由所述打印机托架在所述介质上打印所述已打印部分之后，各个已打印部分的各个样本图像被捕获；以及

检验子系统，其被配置为将多个已打印部分的多个样本图像拼接成拼接图像并基于所述拼接图像确定表示与通过基于梭式打印机打印的图像相关的条件的值。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述拼接图像表现所述图像的全部。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述拼接图像仅表现所述图像的一部分。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述检验子系统位于所述基于梭式打印机处。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述检验子系统位于不是所述基于梭式打印机的一个设备处。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述成像器在结构上被耦合至所述打印机托架，使得所述成像器和所述打印机托架被配置为同时移动。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述成像器在结构上与所述打印机托架解耦合，使得所述成像器被配置为独立于所述打印机托架移动。

16.根据权利要求9所述的系统，其中由所述基于梭式打印机所采用的任何步长等于或小于所述成像器在所述下游方向上的视野场的长度。

17.根据权利要求9所述的系统，其中所述条件是所述基于梭式打印机的条件。

18.一种基于梭式打印机，包括：

打印机托架，其被配置为在介质的多个部分上双向移动以打印共同形成图像的多个部分从而提供多个已打印部分，所述介质的各个已打印部分具有至少由所述基于梭式打印机在与所述打印机托架的双向移动垂直的下游方向上推进所述介质所采用的步长所限定的尺寸；以及

成像器，其位于所述打印机托架的下游，并被配置为捕获至少各个已打印部分的样本图像，当所述成像器在垂直于所述下游方向的方向上与所述打印机托架同时移动时，各个已打印部分的各个样本图像被捕获，

其中在所述打印机托架在所述介质上打印所述图像的相应部分以形成相应的已打印部分之后，各个样本图像被捕获。

19.根据权利要求18所述的基于梭式打印机，其中由所述基于梭式打印机所采用的任何步长等于或小于所述成像器在所述下游方向上的视野场的长度。

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