JP2011235555A - 画像検査方法、画像検査装置および画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で画像記録の品質を確認するための画像検査装置、その検査機能を備えた画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】記録媒体１に画像記録された画像を画像取得部７によって取得する。記録不良検査部８は、画像取得部７によって取得された画像を記録部６のノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出し、この結果に基づいて画像の記録不良の有無を検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録技術に関し、特に記録媒体に対する記録処理において発生した記録不良を検出する機能を備えた画像記録装置およびその制御方法に関する。

プリンタ、コピー機、ＦＡＸ等の画像記録装置の記録方式としてインクジェット方式が知られている。
このインクジェット方式の画像記録装置では、画像記録を行う紙やフィルム等の記録媒体を記録ヘッドが備える複数のノズルに対向配置させ、ノズルからインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録する。

インクジェット方式画像記録装置としては、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に走査移動しつつインクを吐出する走査型記録ヘッドを搭載する走査型画像記録装置と、記録媒体の幅以上のノズル列長（画像記録幅）を有する固定されたライン型記録ヘッドを搭載し、搬送されてノズルの前方を通過する記録媒体に画像を記録するライン型の画像記録装置が知られている。

ライン型の画像記録装置は、記録速度が速く、また各ページを形成する１枚の記録媒体毎に内容の異なる画像を記録することが可能である。
このような高速度の画像記録を行う画像記録装置では、画像記録装置に接続された上位装置から送られてくる画像情報と記録媒体に実際に記録された画像が一致しているかどうかの検証を、人間の目視により行うことはたいへん困難である。特に記録直後の画像をリアルタイムで検証することは不可能である。

また、ライン型の画像記録装置では、インクを吐出するノズルが詰まることで記録画像に白もしくは周囲よりも明るい色の筋が搬送方向に現われる記録不良がある程度の頻度で発生する。そして、高速度の画像記録ができるゆえにこのような記録不良が生じた画像記録を大量に行ってしまうことがある。

そこでこのような画像記録装置では、記録された画像をスキャナ等で電子的に読み取り、記録不良を検出する技術が用いられている。
例えば特許文献１に開示のある装置では、印字ヘッドの全印字素子領域に対応したヘッド検査用パターンを印字ヘッドの全印字素子に渡って印字し、これを読み取った結果から画素の欠落位置を検出している。

また、特許文献２に開示のある装置では、インクジェット方式のヘッドからインクを吐出して記録紙に記録した画像をラインセンサによって読み取る。そしてラインセンサの複数の受光素子から得られる複数の読取画素データを記録紙搬送方向に一定の幅で積分した積分データと、本来記録されるべき画像から期待される期待読取データの積分値を比較して不適切ノズルを特定する。またこのとき、各画素とその近隣画素から得られる複数のデータ値から不適切ノズルの位置と状態を特定する。

特開２００１−２７７６７７号公報 特開２００５−６７１９１号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、画素の欠落を検出するのに特定の検査用パターンを記録しておこなう。そのため、通常の画像記録処理中には検査を行うことは出来ず、通常の画像記録処理とは異なる検査処理工程を別に設ける必要がある。また、所定の頻度で検査を自動的に行うように構成した場合でも、検査頻度を上げると画像記録処理のスループットが悪くなると共に多くの記録媒体が無駄となる。またこの場合、逆に検査頻度を下げると、画像記録処理途中で記録不良が発生した場合、大量の不良記録がなされた記録媒体が発生してしまう。

また、特許文献２の装置では、本来記録されるべき画像から期待される期待読取データとの比較を行うには、読取画素データと期待読取りデータとの位置やサイズの照合を厳密に行う必要がある。そして正確な検査を行うためには、記録媒体の伸縮や記録媒体が僅かに斜めに搬送された場合でも読取画素データと期待読み取りデータとの位置を正確に合わせるためのリアルタイムの幾何補正が必要であり、高度な構成が要求される。さらには、通常の画素データは８ビット等の多値のデータであるので、このような画素データを副走査方向に積算するためには、多数ビットのカウンタを主走査方向の画素の数分用意する必要があり、検査装置は大規模で高い処理能力が要求されるものとなってしまう。

そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で画像記録の品質を確認するための画像検査装置、その検査機能を備えた画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。

本画像記録装置は、ジョブ情報に基づいて記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、前記ジョブ情報に基づいて、配列されている複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録する記録部と、前記記録部が記録した前記画像を取得して、各画素の輝度値を求める画像取得部と、前記画像取得部が求めた各画素の輝度値に対して、前記ノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出する第２の二値化処理の結果に基づいて前記画像の記録不良の有無を検出する記録不良検査部と、を備えることを特徴とする。

本画像検査装置は、記録媒体にノズルからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置で用いられる画像検査装置であって、前記画像を光学的に読み込んで求めた画素の輝度値に対して、前記ノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出する第２の二値化処理部と、前記第２の二値化処理部による二値化の結果に基づいて前記画像の記録不良の有無を検出する記録不良検査部と、を備えることを特徴とする。

本画像記録装置の制御方法は、ジョブ情報に基づいて記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記ジョブ情報に基づいて、配列されている複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録し、前記画像を光学的に取得して、各画素の輝度値を求め、前記各画素の輝度値に対して、前記ノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出する第２の二値化処理の結果に基づいて前記画像の記録不良の有無を検出することを特徴とする。

本発明によれば、ジョブ情報によって通知される画像情報と、記録媒体に画像記録された画像との比較を行うことなく記録不良の検査を行うことが出来る。したがって簡単な構成で実現できる。

また、検査に特定の検査用パターンを記録する必要がなく、通常の画像記録処理中にリアルタイムでの検査が可能である。そのため画像記録のスループットが低下することは無い。

さらには、ライン型画像記録装置に特有のノズル詰まりによる記録不良の特性に着目して検査を行い、二値化により処理するデータ量を減らすことで処理を簡略化した上に、高い検査能力が実現出来る。

本実施形態における画像記録装置の機能ブロック図である。 本実施形態における画像記録装置の媒体搬送機構部分を中心とした構成図である。 記録不良検査部による記録不良検査の処理を説明する図である。 記録不良の検出処理を説明する図である。 記録不良検査部の構成例の詳細を示すブロック図である。 第２の二値化部による第２の二値化処理の詳細を説明する図である。 Ｃ、Ｍ、Ｙの各色を重ねて画像記録処理を行ったプロセスブラックを用いた記録不良検出及び不良色の特定方法を説明する図である。 Ｋ色で画像記録処理したベタ画像を用いた記録不良検出及び不良色の特定方法を説明する図である。 本実施形態の画像記録装置で行われる記録不良検査方法の第１の処理動作を示すフローチャートである。 本実施形態の画像記録装置で行われる記録不良検査方法の第２の処理動作を示すフローチャートである。 本実施形態の画像記録装置で行われる記録不良検査方法の第３の処理動作を示すフローチャートである。 本実施形態の画像記録装置で行われる検出処理の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置として、記録媒体の幅以上のノズル列長（画像記録幅）を有する固定されたライン型記録ヘッドを搭載し、搬送されてノズルの前方を通過する記録媒体に画像を記録するライン型の画像記録装置を例として説明する。なお本実施形態の画像記録装置はライン型の画像記録装置に限定されるものではなく、インクジェット方式の画像記録装置であれば走査型等他の形式の画像記録装置であっても良い。

図１は、本実施形態における画像記録装置の機能ブロック図を示し、図２は媒体搬送機構部分を中心とした構成図を示す。なお以下の説明では、記録媒体１の搬送方向を副走査方向とし、副走査方向に対して直交する方向を主走査方向とする。

記録媒体１は、例えば紙やフィルムであり、所定のサイズでシート状に形成されている。
画像記録装置２には、上位装置３がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して接続されている。この上位装置３は、画像記録装置２に対して画像や文字等の画像記録を指示するジョブ情報を送出する。

この上位装置３は、ジョブ情報として、画像記録装置２に対して記録処理を実施する指示を送信し、続いて記録処理する元となる画像情報を、例えばポストスクリプト（Ｐｏｓｔ Ｓｃｒｉｐｔ（登録商標））等のフォーマットで送信する。

画像記録装置２は、上位装置３から送られてくる画像情報を受信し、この画像情報に基づいて記録媒体１に対してインクを吐出して定着させる。これにより、記録媒体１上に画像の記録を行う記録処理を行い、この記録処理に続いて、記録処理の際に生じ得る記録不良を検査する記録不良検査処理を行う。

この画像記録装置２は、制御部４、媒体搬送機構５、記録部６、及び画像取得部７を少なくとも備えている。
制御部４は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる処理回路、及び画像記録装置２の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリを有する。

ＭＰＵは、所定の制御プログラムを実行することにより画像記録装置２の各構成要素の制御が可能となる。制御部４は、このＭＰＵによって所定の制御プログラムを実行することにより記録不良の検査を行う記録不良検査部８や画像情報の処理を行う画像情報処理部９として機能する。また制御部４は、画像記録のためのデータ等を記憶する記憶部１０を備えている。

記録不良検査部８は、画像記録装置２が記録媒体１に記録した画像に記録不良があるか否かを検出するものである。画像情報処理部９は、上位装置３から送られてくる画像情報に基づいて、画像記録のためのデータを記憶部１０に展開するものである。インターフェイス部１８は、上位装置３との接続のためのインターフェイスとなるものである。

ＲＡＭは、前述した記憶部１０としても利用される。また、不揮発性メモリには、記録不良検査に用いるパラメータ等も記憶される。なお、記録不良検査部８及び画像情報処理部９は、ＭＰＵにより制御される処理回路（ハードウェア）として構成することも可能である。

制御部４は、上位装置３から送られてくるジョブ情報を受信し、所定の制御プログラムを実行することにより媒体搬送機構５、記録部６、及び画像取得部７をそれぞれ制御する。そして、記録媒体１上への画像の記録処理を行うと共に、この記録処理における記録不良を検査する記録不良検査処理を行う。

図１及び図２に示すように、媒体搬送機構５は、記録媒体１を搬送上流側から下流側に搬送する機能を有する。この媒体搬送機構５は、媒体給送部１１、媒体支持部１２、駆動部１３、媒体搬送情報生成部１４、ローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、及び媒体回収部１７を有している。媒体給送部１１は、記録処理が行われる前の記録媒体１を保持し、制御部４の指示により、記録媒体１を媒体支持部１２へ給送する。

図１及び図２の例では、この記録媒体１として、ロール状に巻かれた連続状の記録媒体を用いている。
媒体支持部１２は、媒体支持部保持部材１２ａ、及び動力伝達部材１２ｂによってこの媒体支持部保持部材１２ａに連結されたモータ等の駆動部１３を有している。この動力伝達部材１２ｂとしては、例えばベルト等が用いられる。そして駆動部１３を駆動することにより、媒体支持部保持部材１２ａを回転させ、記録媒体１を搬送する。

搬送方向の上流側と下流側に配置されたローラ１５ａ、１５ｂ、及び１５ｃは、記録媒体１が搬送経路上に所望の経路で搬送されるように設けられている。媒体搬送情報生成部１４は、例えばロータリエンコーダからなり、媒体支持部保持部材１２ａに接続されている。この媒体搬送情報生成部１４は、媒体支持部保持部材１２ａの回転量、すなわち記録媒体１の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部４に通知する。

記録部６は、媒体支持部１２に対峙して設けられている。この記録部６は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色の記録ヘッド１６−１〜１６−４を配設する構成となっている。これら記録ヘッド１６−１〜１６−４は、記録媒体１の搬送経路の上流側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に副走査方向に略平行で、かつ各記録ヘッド１６−１〜１６−４毎の複数のノズルがそれぞれ主走査方向に対して平行に配列されるように配設されている。

なお、各記録ヘッド１６−１〜１６−４は、例えば３００ｄｐｉの解像度を有する。この記録部６は、制御部４から通知される画像記録処理の実行指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、記録媒体１上に記録処理を行う。

すなわち、記録部６は、各記録ヘッド１６−１〜１６−４に設けられた複数のノズルからそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のインクを吐出して、記録媒体１上に画像や文字等の記録処理を行う。

また記録部６は、記録ヘッド１６−１〜１６−４に対するメンテナンス処理を行うメンテナンス機構６ａを備えている。記録不良検査部８は、画像記録の不良を検出すると、このメンテナンス機構６ａに対して指示を行い、記録ヘッド１６−１〜１６−４が備えているノズルのインク詰りの除去等のメンテナンス処理を実行する。

画像取得部７は、ラインセンサカメラやコンタクトイメージセンサ等の１次元センサであり、その撮像解像度は例えば画像記録の解像度３００ｄｐｉと同じである３００ｄｐｉの解像度を有する。画像取得部７は、媒体支持部１２に対峙し、記録媒体１の搬送方向に対し略直角に配置されている。さらに、画像取得部７は、記録部６よりも記録媒体１の搬送方向下流側に設けられている。画像取得部７は、記録部６による記録処理が行われた直後の記録媒体１の画像を取得して各画素の色毎の輝度値に変換し、制御部４の記録不良検査部８にそのデータを転送する。なお画像取得部７の撮像解像度は、ユーザ設定によって変更できるように構成しても良い。

報知部１９は、記録不良検出部８によって、画像記録の不良が検出されたならば、表示や音声等によってユーザに報知を行うものである。
次に、本実施形態の画像記録装置２で行われる記録不良検出処理について説明する。

図３は記録不良検査部８による記録不良検査の処理を説明する図である。
図３（ａ）は、上位装置３からの画像情報によって本来記録されるべき画像を示し、本例では黒い円の画像を記録する場合について説明する。

図３（ｂ）は、実際に記録媒体１に記録された画像を画像取得部７で読み込んだデータを示す。図３(ｂ)では、本来画像記録されるはずの画像にノズル詰まりによる記録不良が発生したことに起因する白筋２１が生じている。

図３（ｃ）は、図３(ｂ)のデータを記録不良検出部８内で第１の二値化処理を行った画像データを示す図である。この図３（ｃ）では二値化により選択されＴＲＵＥとなった画素を黒、除外されＦＡＬＳＥとなった画素を白で示している。この第１の二値化処理では定められた閾値より輝度値の低い、すなわち濃度の高い部分を抽出することで空白部２２を除外している。また図３（ｂ）の白筋２１部分は、記録媒体１に記録された実際の画像でのインクの滲みや画像取得部７の撮像系の光学的特性による劣化により完全な白とはならず、白と黒の中間の輝度値を示すのでこの第１の二値化処理によって除外されることはない。従って、図３（ｃ）では、白筋２１部分を除外することなく画像記録処理が行われた部分２３が選択されている。

図３（ｄ）は、図３（ｂ）の画像データに対して第２の二値化処理を行った画像データを示す。この図３（ｄ）でも、図３（ｃ）と同様に第２の二値化処理によって選択されＴＲＵＥとなった画素を黒、除外されＦＡＬＳＥとなった画素を白で示している。

第２の二値化処理では、画像データの各画素を注目画素とし、この注目画素の輝度値を主走査方向の左右それぞれの所定の距離にある比較画素の輝度値と比較し、いずれの比較画素よりも輝度値が高い注目画素を選択している。

なお図３(ｄ)では空白部２２の画素において画像データは、撮像感度、ノイズ、記録媒体の不均一性等の影響により、全く均一な輝度値を有していないため、多数の不均一な画素が選択されている。同様の理由により図３(ｄ)に示す第２の二値化処理によるデータは、画像記録がなされた部分２３にも多数の不均一な画素が選択されている。なお画像記録がなされた部分２３の輪郭部２４では、所定の距離にある比較画素のうち左右の一方が明らかに注目画素よりも輝度値が低くなるため、不均一な点が選択されることはなく、白となる。また画像記録不良による白筋部分２１は、常に所定の距離にある左右両方の比較画素よりも高い輝度値を示すため、第２の二値化処理で得られるデータには、白筋部分２１に相当する全ての画素が選択され、黒となっている。

図３（ｅ）は、図３(ｃ)の第１の二値化処理によるデータと図３（ｄ）の第２の二値化データの両方によって選択された画素で形成される画像データ、すなわち図３（ｃ）と図３（ｄ）の画像データを重ね合わせ、いずれも黒となっている部分を抽出した画像データである。

図３（ｅ）では、空白部２２が選択されず、画像記録がなされた部分２３のみが選択されて、黒となっている。この不良検出部８では、画像取得部７が読み込んだ画像データから図３（ｅ）のような画像データを生成する。そしてこの画像データに対して以下のような処理を行って記録不良の検出を行う。

次に図３（ｅ）の画像データを用いた記録不良の検出処理を図４を用いて説明する。
図４（ａ）は、図３（ｅ）の画像データで選択されて黒となっている画素数を副走査方向にカウントした値を主走査方向にプロットしたグラフである。すなわち図４（ａ）は、図３（ｃ）の二値化データの黒部を縦方向にカウントしたグラフである。図４（ａ）は、画像記録されている部分２３は主走査方向に何画素あるかを示している。

また図４（ｂ）は図３（ｅ）の画像データの黒部を主走査方向にカウントした値をプロットしたグラフである。図４（ｂ）は、主走査方向の画素毎に所定の輝度値以下であり、なおかつ左右の所定の距離の位置にある比較画素よりも輝度値が高い画素が何画素あるかを示している。

図４（ｃ）は、主走査方向の画素毎に図４（ｂ）の値を図４（ａ）の値で除算した結果をプロットしたものである。すなわち図４（ｃ）は、画像記録がなされた部分２３の中で、ノズル詰まりによる左右両近傍よりも輝度値が高いと思われる部分の画素数の割合を示す値である。

記録不良検出部８では、この図４（ｃ）に示したデータを予め指定された閾値と比較し、閾値より高い値の部分を記録不良と判断し、同時に記録不良が発生している座標を取得する。

図５は、記録不良検査部８の構成例の詳細を示すブロック図である。同図において、記録不良検査部８は、センサ制御部３０、前処理部３１、第１の二値化部３２、第２の二値化部３３、論理積部３４、第１のカウンタ部３５、第１のカウンタ部３６、除算部３７、及び比較部３８、及びフレームメモリ３９を有している。

上位装置３からのジョブ情報を受けると、センサ制御部３０は、画像取得部７による画像取得を開始させる。そして画像取得部７で取得された画像データは、フレームメモリ３９に保存される。同時に、画像取得部７で取得された画像データは、前処理部３１に送られる。前処理部３１は、入力された画像データを、エッジ強調処理が行われた画像データに変換された後、第１の二値化部３２及び第２の二値化部３３に出力する。この場合のエッジ強調処理は、入力データの高周波成分を除去する等の一般的な画像処理に用いられるエッジ強調処理を用いることができ、例えば主走査方向のみの一次元フィルタで構成される。

第１の二値化部３２は、受信したジョブ情報内の画像情報に対して上記した第１の二値化処理を行い、各画素の輝度値が閾値に満たない部分のみを抽出して二値化データに変換する。この第１の二値化処理の結果得られる二値化データの例が図３（ｃ）に該当する。

第２の二値化部３３は、画像情報に対して上記した第２の二値化処理を行い、主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素のみを抽出した二値化データに変換する。この第２の二値化処理の結果得られる二値化データの例が図３（ｄ）に該当する。

論理積部３４は、第１の二値化部３２から出力される二値化データと、第２の二値化部３３から出力される二値化データとを画素毎に論理積演算を行い、画素の輝度値が閾値に満たなく、かつ周囲より輝度値が高い部分のみを抽出した二値化データを出力する。

第１のカウンタ部３５は、主走査方向の画素毎に、論理積部３４から出力される二値化データで抽出された画素数を搬送方向にカウントする。
第２のカウンタ部３６は、主走査方向の画素毎に、第２の二値化部３３から出力される二値化データで抽出された画素数を搬送方向にカウントする。

除算部３７は、第１のカウンタ部３５の出力カウント値を第２のカウンタ部３６の出力カウンタ値で除算する演算を行う。
比較部３８では、除算部３７の出力値を予め指定された閾値と比較することで、画像記録の不良の有無を検査する。また比較部３８は、画像記録の不良が検出された主走査方向の座標や、カラー画像の場合は不良が検出された色の情報をインターフェイス部１８に出力する。

そして比較部３８で得られた画像記録の不良の有無の検査結果、及び不良を検出した座標や色の情報、及びフレームメモリ３９に保存されている画像情報は、インターフェイス部１８を介して上位装置３へ送られる。これを受けて上位装置３は、画像記録装置２による画像記録処理の停止や自動メンテナンス処理の実行指示、オペレータへの報知処理等を行う。また比較部３８は、画像記録の不良を検出すると報知部１９に通知し、これを受けて報知部１９は、表示や音声等によってユーザに画像記録の不良が発生したことを報知する。

次に、図６を用いて、第２の二値化部３３による第２の二値化処理の詳細を説明する。
図６では、注目画素と注目画素から主走査方向に左右それぞれ３画素の輝度値を表している。そして画像情報内の注目画素の輝度値をＸｎ、注目画素の主走査方向に隣接する画素の輝度値を左右それぞれにＸｎ−１、Ｘｎ−２、Ｘｎ−３、・・・、Ｘｎ＋１、Ｘｎ＋２、Ｘｎ＋３、・・・としている。また本例では、画像記録の解像度及び画像取得部７の解像度をいずれも等しく３００ｄｐｉとしているため、比較画素は注目画素の左右それぞれに１画素離れた位置の画素としている。第２の二値化部３３は、比較画素と注目画素（図６では両隣の画素）の輝度値を比較し、注目画素の輝度値が比較画素の輝度値より高いか否かによって二値化処理を行う。

以下の（１）式は、第２の二値化部３３から出力される二値化データをＹｎとし、入力画像の輝度値との関係を表した式である。
Ｙｎ＝（Ｘｎ＞Ｘｎ−１）∩（Ｘｎ＞Ｘｎ＋１）・・・（１）
第１の二値化部３２の出力二値化データＹｎは、注目画素の輝度値Ｘｎが、左右の比較画素Ｘｎ−１およびＸｎ＋１のいずれの画素の輝度値よりも高い値の場合にＴＲＵＥとなり、いずれか一方よりも低いまたは同じ値の場合はＦＡＬＳＥとなる。これにより、第１の二値化部３２は、左右に１画素離れた位置の画素より明るい画素のみを抽出する。

第２の二値化部３３から出力される二値化データは以下の（２）式のような関係としてもよい。
Ｙｎ＝（Ｘｎ＞Ｘｎ−２）∩（Ｘｎ＞Ｘｎ＋２）・・・（２）
この（２）式は、例えば画像記録の解像度が３００ｄｐｉで画像取得部７による画像の撮像解像度が６００ｄｐｉの場合等、撮像解像度が画像記録の解像度の２倍であるときに用いる。このような場合、記録ヘッド１６の隣接するノズルによる画素の中心位置は、画像取得部７によって読み込まれた画像データでは互いに２画素離れている。
第２の二値化部３３では、ノズル詰まりによる画像記録不良が発生した場合、隣接するノズルによる画素と輝度値の差を比較することにより画像記録不良を最も顕著に抽出することができる。従って（２）式のように比較画素は、注目画素から左右それぞれに２画素離れた位置の画素とする。

なお（２）式は、画像取得部７の撮像解像度が画像記録の解像度の２倍であったときに成り立つものであるが、撮像解像度が画像記録の解像度のｍ倍であったときは、（２）式の‘２’の部分をｍとすれば式が成り立つのは言うまでもない。

（１）式による二値化は、注目画素と比較画素の輝度値の差が僅かであっても抽出する。この場合、非常に淡い画像やインクの滲みが多く、輝度値の差の少ない画像記録不良の検出を行える一方で、ノイズも多くなり誤検出の可能性が高くなる。

それに対処したのが以下の（３）式である。
Ｙｎ＝（Ｘｎ−Ｘｎ−１＞所定の閾値）∩（Ｘｎ−Ｘｎ＋１＞所定の閾値）・・・（３）
（３）式では、注目画素と比較画素の差に閾値を設け、所定の閾値以上の輝度値の差により左右いずれの比較画素よりも注目画素の輝度値が高い画素のみを抽出するようにしている。これにより、誤検出の頻度を抑えることが出来る。なお（３）式で所定の閾値をゼロとすると（１）式と同義となる。また（３）式の２つの所定の閾値の値は必ずしも同じ値である必要はない。また所定の閾値は、誤検出の頻度等に基づいてユーザが設定できるようにしても良い。

次に図７及び図８を用いてカラー画像を記録する場合の記録不良検出及び不良色の特定方法を説明する。なお以下の説明では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色を用いてカラー画像を記録する場合を例として説明する。しかし本実施形態の画像記録装置２は、この４色のインクを用いて画像記録を行うものに限定されるものではなく、３色以下のインクを用いて画像記録を行ったり、５色以上のインクを用いて画像記録を行う構成としても良い。また用いる色の種類もＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙに限定されるものではない。またこれらの場合には、以下の説明のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ部分が増えたり減ったりするのみで、インクの種類が増減しても基本的な手法は同じである。

図７（ａ）は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色を重ねて画像記録処理を行ったプロセスブラックのベタ画像領域を示している。記録不良がない場合、プロセスブラックの領域はこの図７（ａ）のようになる。また図７（ｂ）は、Ｍ色のノズル詰まりによる記録不良があるために、プロセスブラックの中にＣ、Ｙ色のみによる緑色の細線部分が現われた画像データを示す図である。そして図７（ｃ）は、図７（ｂ）の画像を画像取得部７で取得した後に検査の処理が行われ、除算部３７から出力されたデータである。

図７（ｂ）のＣ、Ｍ、Ｙのベタ画像は、記録不良がない部分４１では注目画素と比較画素との輝度値が均一に近い状態となるため、図７（ｃ）に示すようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色のチャンネルの除算部３７の出力値は低い値となっている。一方Ｍ色のノズルによる抜けがある部分４２の除算部３７の出力値は、図７（ｃ）に示すようにＭ色に対応するＧのチャンネルの値が非常に高くなっている。またＲとＢのチャンネルの値に関しても、センサの感度特性により、周辺と全く同じ値とはならず、若干高い値となっている。

Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれのチャンネルの輝度値についての処理は、第１の二値化部３２、第２の二値化部３３、論理積部３４、第１のカウンタ部３５、第２のカウンタ部３６、及び除算部３７の処理がそれぞれ各色並列に行われる。そして比較部３８は、除算部３７による出力値が閾値より高い値のチャンネルに対応したＣ、Ｍ、Ｙのインク色で記録不良が発生していると判断する。

図７（ｃ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各チャンネルで除算部３７による処理が行われた輝度値であり、Ｇチャンネルの輝度値が閾値を越えているため、比較部３８はＭ色で記録不良が発生していると判断する。同様に比較部３８は、Ｒチャンネルの輝度値が閾値を越えていた場合はＣ色、Ｂチャンネルの場合はＹ色で記録不良が発生していると判断する。

以上のようにして、通常の画像記録処理においても、記録された画像のＣ、Ｍ、Ｙのプロセスブラック部分を図３に示した単色の場合と同様に抽出して、記録不良が生じたか否かの検出を行うことが出来る。

なお同様の手法によって、ＣＭ、ＣＹ、ＭＹの２色部分を抽出して、記録不良が生じたか否かの検出を行うことも出来る。
次にＫ色の記録不良の検出について説明する。

図８（ａ）は、Ｋ色で画像記録処理したベタ画像を示す図である。また図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した画像を記録した際にＫ色のノズル詰まりによる記録不良があるため、白色の細線が現われた画像を示す図である。図８（ｃ）は、図８（ｂ）の画像を画像取得部７で取得した後に検査の処理が行われ、除算部３７から出力されたデータである。

図８（ｃ）において、記録不良がない部分の画像は黒く均一に近いため、Ｒ、Ｇ、Ｂ各チャンネルの除算部３７の出力値データは低い値となっている。Ｋ色のノズル抜けがある部分の除算部３７から出力値は、Ｒ、Ｇ、Ｂの全てのチャンネルの値が非常に高くなっている。

Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれのチャンネルのデータは、第１の二値化部３２、第２の二値化部３３、論理積部３４、第１のカウンタ部３５、第２のカウンタ部３６および、除算部３７の処理がそれぞれ並列に行われる。比較部３８は、通常は閾値より高い値のチャンネルに対応したＣ、Ｍ、Ｙのインク色で記録不良が発生していると判断する。但し、比較部３８は、Ｒ、Ｇ、Ｂ全てのチャンネルで除算部３７の出力値が閾値より高い値が得られた場合はＫ色で記録不良が発生していると判断する。

図８（ｃ）は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各チャンネルで積算までの処理が行われたデータである。同図を見るとＫ色による記録不良が発生した部分５１では、全てのチャンネルのデータが閾値を越えている。したがって比較部３８は、この位置では、Ｋ色で記録不良が発生していると判断する。

このように、記録不良検査部８は、図３に示したような処理を、Ｒ、Ｇ、Ｂ各チャンネルのデータに対して並列に処理することによって、比較部３８によりチャンネル毎のデータを総合的に判断することで記録不良が発生しているインク色を特定することが出来る。

この様な処理により記録不良の検出検査を行うことで、ノズル抜けによる記録不良が主走査方向の同一座標に繰り返し現われる特性が考慮され、高い検査精度が得られる。また、検査処理の初期でデータの二値化を行うため、処理するデータ量が少なく高速処理が可能である。更には、記録処理の元となる画像情報と取得した画像データの比較を行わないため、位置ずれや伸縮による画像の幾何補正を必要とせず、非常に簡単な構成で検査機能の実現が可能である。したがって装置を安価に実現することが出来る。

次に記録不良検査処理方法時の本実施形態の画像記録装置２の処理動作を説明する。
図９は本実施形態の画像記録装置２で行われる記録不良検査方法の第１の処理動作を示すフローチャートである。

第１の処理動作では、画像記録装置２は記録不良を検出すると、上位装置３にその旨を通知してそのまま画像記録処理を継続して、ジョブ情報で指定されたページ数の画像記録を終了まで続ける。

同図の処理は、記録部６によって画像記録処理を行うのと並行して、記録不良検査部８によって実行される。
図９の処理では、記録不良検査部８は、まずステップＳ１として、画像記録処理で記録媒体１に記録された画像に対して後述の記録不良検出処理をＲ、Ｇ、Ｂ各チャンネル毎に行う。そして次に記録不良検出部８は、ステップＳ２として、ステップＳ１の記録不良検出処理の結果から画像記録に不良が生じているか否かを判断する。

このステップＳ２の判断の結果、画像記録不良が生じていると判断した場合（ステップＳ２、ＹＥＳ）、記録不良検査部８は、ステップＳ３において、記録不良があることを検出結果として上位装置３に通知する。また記録不良検査部８は、報知部１９によってユーザに報知を行う。そして次に記録不良検出部８は、ステップＳ４としてその記録不良が検出されたチャンネル（複数色による画像記録を行う場合のみ）、記録不良を検出した位置を示す主走査方向の座標及び不良を検出した画像の画像データであるフレームメモリ３９内の画像データを、インターフェイス部１８を介して上位装置３に通知する。

一方ステップＳ２の結果、画像記録の不良が検出されていないと判断した場合（ステップＳ２、ＮＯ）、記録不良検査部８はステップＳ３及びＳ４の処理をスキップする。
そして記録不良検査部８は、ステップＳ５において上位装置３から通知されたジョブ情報によって指示されている全ての画像記録を終えて、本処理を終了するかどうかを判定する。その結果、まだ画像記録を終えていないページが残っていたならば（ステップＳ５、ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻して上述したステップＳ１乃至Ｓ５の処理を繰り返し、全ての画像記録を終えたなら（ステップＳ５、ＹＥＳ）、本処理を終了する。

このように第１の処理動作は、記録不良を検出すると報知は行うが、記録処理動作そのものは停止しない。よって記録不良の検出によって記録処理のスループットが低下することは無い。そしてユーザは、出力された記録媒体１上に記録されている画像の状態を見て、不図示の操作パネルを操作して、画像記録処理の停止や再処理を行うか否か等の判断を行うことが出来る。

次に記録不良検査処理方法時の第２の処理動作について説明する。
図１０は、本実施形態の画像記録装置２で行われる記録不良検査方法の第２の処理動作を示すフローチャートである。同図の処理も、記録部６が画像記録処理を行うのと並行して、記録不良検査部８によって実行される。

第２の処理動作では、画像記録装置２は記録不良を検出するとその検出結果を上位装置３に通知すると共に画像記録装置２による画像記録処理を停止する。
図１０において、記録不良検査部８は、ステップＳ１１として、記録処理で記録された画像に対して検出処理をＲ、Ｇ、Ｂの各色のチャンネル毎に行い、続いてステップＳ１２として、印刷不良が発生したか否かを判断する。

記録不良検査部８は、このステップＳ１２の判断の結果、画像記録の不良が検出されたと判断した場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、ステップＳ１３において記録不良を検出したことを上位装置３に通知し、また報知部１９によってユーザに画像記録の不良を検出したことを報知する。さらに記録不良検出部８は、ステップＳ１４として記録媒体１の搬送を停止して画像記録処理を停止する。また記録不良検出部８は、ステップＳ１５として、上位装置３にフレームメモリ３９内の画像データ、記録不良を検出した座標、及び複数色による画像記録を行う場合は記録不良を検出したチャンネルを通知後、本処理を終了する。

一方記録不良検査部８は、ステップＳ１２において画像記録の不良が検出されていないと判断したならば（ステップＳ１２、ＮＯ）、次にステップＳ１６においてジョブ情報によって指示されている全ての画像記録を終えたかどうかを判定する。その結果、まだ画像記録を終えていないページが残っていたならば（ステップＳ１６、ＮＯ）、記録不良検出部８は、処理をステップＳ１１に戻して、上述したステップＳ１１乃至Ｓ１５の処理を繰り返す。そして記録不良検出部８は、ステップＳ１６において全ての画像記録を終えたと判断したならば（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、本処理を終了する。

この第２の処理動作では、画像記録処理で記録した画像に不良を検出すると、画像記録装置２は、上位装置３に通知を行うと共に画像記録を停止する。これにより上位装置３で通知を受けたユーザは、停止している画像記録装置２に対してメンテナンスや修理等を行うことが出来る。また記録不良の画像記録がなされた記録媒体１を、不必要に排出することを防ぐことが出来る。

次に記録不良検査処理方法時の第３の処理動作について説明する。
第３の処理動作では、画像記録装置２は記録不良を検出すると、上位装置３へ通知すると共に画像記録を一旦停止する。そして、記録ヘッド１６−１〜１６−４のインク詰りのクリーニング等のメンテナンス処理を自動で行った後、画像記録処理を再開する。

図１１は、本実施形態の画像記録装置２よる記録不良検査処理の第３の例を示すフローチャートである。同図の処理も、記録部６による画像記録処理と並行して、記録不良検査部８によって実行される。

図１１の処理において、記録不良検査部８は、ステップＳ２１として、画像記録処理を行った画像に対して検出処理をＲ、Ｇ、Ｂの各色のチャンネル毎に行い、続いてステップＳ２２として、ステップＳ２１の結果から画像記録の不良が発生したか否かを判断する。その結果、画像記録の不良が発生していないと判断したならば（ステップＳ２２、ＮＯ）、ステップＳ２３乃至Ｓ２７の処理をスキップする。

一方ステップＳ２２で記録不良を検出したと判断すると（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、記録不良検査部８はステップＳ２３の処理にて記録不良を検出したことを上位装置３に通知し、また報知部１９によってユーザに報知を行う。そして次に記録不良検査部８は、ステップＳ２４として画像記録を中断する。

そして記録不良検査部８は、ステップＳ２５として、上位装置３にフレームメモリ３９内の画像データ、記録不良を検出した主走査方向の位置を示す座標、及び複数色による画像記録を行う場合は記録不良を検出したチャンネルを通知する。次に記録不良検査部８は、ステップＳ２６としてメンテナンス機構６ａにインクのノズル詰りを除去するヘッドの回復処理等のメンテナンス処理を実施させ、メンテナンス処理が完了したならば、ステップＳ２７として画像記録処理を再開する。

そして上位装置３から通知されてジョブ情報によって指示された量の画像記録処理が完了するまでステップＳ２１乃至Ｓ２８の処理を繰り返し（ステップＳ２８、ＮＯ）、全ての画像記録が完了したならば（ステップＳ２８、ＹＥＳ）、本処理を終了する。

このように第３の処理動作では、画像記録装置２は記録不良を検出すると上位装置３に通知すると共に、自動的にメンテナンス処理を行い、記録不良の要因を除去した後、画像記録を再開することが出来る。したがって、画像記録処理の途中で画像記録の不良が生じても、記録不良の要因を自動的に除去して、ジョブ情報で指定された量の画像記録処理を最後まで行うことが出来る。

続いて検出処理のフローについて説明する。
図１２は、検出処理の例を示すフローチャートである。この図１２の処理は、図９のフローのステップＳ１、図１０のフローのステップＳ１１、及び図１１のフローのステップＳ２１に該当する。

図１２の処理に入ると、記録不良検査部８は、ステップＳ３１として、例えば１ページや所定のライン数などの予め定められた量の画像データ取得毎に画像取得部７で得られた各画素の輝度値を示す画像データを取得する。続いて、記録不良検査部８は、ステップＳ３２として、画像データに対して前処理として例えばエッジ強調処理を施す。

つぎに記録不良検査部８は、ステップＳ３３として、前処理が行われた画像に対して印刷された領域のみを抽出する第１の二値化処理を施す。また記録不良検査部８は、このステップＳ３３の処理と並行して、ステップＳ３４として前処理が行われた画像データに対して明細点の抽出である上記した第２の二値化処理を施す。

続いて、記録不良検査部８は、ステップＳ３５として、第１の二値化処理が行われた二値データと第２の二値化処理が行われた二値データの論理積演算処理を行う。
そして次に記録不良検査部８は、ステップＳ３６として、ステップＳ３５で論理積処理が行われた二値データを副走査方向にカウントする第１のカウント処理を実施する。また記録不良検査部８は、ステップＳ３７として、ステップＳ３３で第１の二値化処理が行われた二値データを副走査方向にカウントする第１のカウント処理を実施する。そして記録不良検査部８は、ステップＳ３８として、ステップＳ３６で第１のカウント処理されたカウント値をステップＳ３７で第２のカウント処理されたカウント値で除算する。そして記録不良検査部８は、ステップＳ３９として、ステップＳ３８で得た除算結果の値を所定の閾値と比較し、比較結果を出力後、図９乃至図１１のフローに処理を戻す。

なお、検出処理は、例えば１ページや所定のライン数などの予め定められた量の画像データ取得毎に順次処理を行うように記載されているが、１画素毎にパイプライン処理を用いた並列処理を行い、全てのステップが同時に処理される構成とすることもできる。

以上のように本実施形態の画像記録装置２では、二値化処理により検出処理を行うデータ量を減らすことで、簡単な構成でなおかつ高速に、ノズル詰まり等による記録不良を検出することが出来る。またノズル詰まりによる記録不良は、副走査方向に明細部分として生じることに着目して記録不良を検出することにより、高い検出精度を実現することが出来る。

なお図９乃至図１１に示した処理では、ジョブ情報に基づいて通常の記録処理を行った画像に対して記録不良の検出を行っていたが、本実施形態の画像記録装置２による記録不良検出処理はこのようなものに限定されるものではない。例えばジョブ情報による画像記録を開始する前や画像記録が完了後若しくはその両方のタイミングで、例えば図７、図８で示したようなベタ画像等のテストパターンを記録し、このテストパターンに対して記録不良の検出を行うようにしても良い。この方法を用いると、複数色による画像記録を行う場合には、より高精度な記録不良検出を行うことが出来る。

なお上記説明では、記録媒体１はロール状に巻かれた連続状の記録媒体としているが、本実施形態の画像記録装置２で用いられる記録媒体１は、連続記録媒体に限られるものではなく、所定のサイズに予め切断されている記録媒体（カットシート）を用いることも可能である。

また上記例では、インクジェット方式による記録方式を採用した画像記録装置２に限定して記載しているが、インクジェット方式以外の方式、例えば静電記録方式の記録ヘッドの不良を要因とする記録不良の検出にも応用することが出来る。

さらには、上記例では本発明を画像記録装置として実現した場合を例として挙げているが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、図１の構成の記録不良検査部８を単独で画像検査装置として構成しても良い。

なお上記説明は一例であり、本実施形態の画像記録装置２に示される全体構成からいくつかの要素を削除してもよいし、さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 記録媒体
２ 画像記録装置
３ 上位装置
４ 制御部
５ 媒体搬送機構
６ 記録部
６ａ メンテナンス機構
７ 画像取得部
８ 記録不良検査部
９ 画像情報処理部
１０ 記憶部
１１ 媒体給送部
１２ 媒体支持部
１３ 駆動部
１４ 媒体搬送情報生成部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ ローラ
１６−１〜１６−４ 記録ヘッド
１７ 媒体回収部
１８ インターフェイス部
１９ 報知部
３０ センサ制御部
３１ 前処理部
３２ 第１の二値化部
３３ 第２の二値化部
３４ 論理積部
３５ 第１のカウンタ部
３６ 第２のカウンタ部
３７ 除算部
３８ 比較部
３９ フレームメモリ

Claims (19)

1. ジョブ情報に基づいて記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、
   前記ジョブ情報に基づいて、配列されている複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録する記録部と、
   前記記録部が記録した前記画像を取得して、各画素の輝度値を求める画像取得部と、
   前記画像取得部が求めた各画素の輝度値に対して、前記ノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出する第２の二値化処理の結果に基づいて前記画像の記録不良の有無を検出する記録不良検査部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記画記録不良検査部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記第２の二値化処理では、前記画像取得部が求めた各画素の輝度値のうちの一つである注目画素の輝度値を主走査方向に左右所定の距離離れた２つの比較画素の輝度値と比較し、当該注目画素の輝度値と当該２つの比較画素の輝度値との差が予め定められた第１の閾値より大きいとき、当該注目画素を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記画像取得部の解像度が前記記録部の解像度のｍ倍であるとき、前記所定の距離はｍ個の画素数であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記第１の閾値はゼロであることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
6. 前記第１の閾値は、ユーザによって設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
7. 前記記録不良検査部は、前記輝度値が予め定められた第２の閾値より大きい画素を抽出する第１の二値化処理の結果と前記第２の二値化処理の結果の論理積を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 前記記録不良検査部は、前記論理積の結果を前記記録媒体の搬送方向でカウントする第１のカウント処理の結果を、前記第１の二値化処理の結果を前記記録媒体の搬送方向でカウントする第２のカウント処理で除算した結果を予め定められた第３の閾値と比較することによって前記画像の記録不良の有無を検出することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記記録不良検査部は、前記記録不良を検出すると、前記画像記録装置に対して前記ジョブ情報を発行する上位装置に通知することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
10. 前記記録不良検査部は、前記記録不良を検出すると、当該記録不良の検出の通知と共に、記録不良の生じた位置を示す情報、及び記録不良を生じた画像記録で用いられた画像情報の少なくとも１つを通知することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
11. 前記記録部は、複数色のインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録し、
    前記記録不良検査部は、前記記録不良を検出すると、当該記録不良の検出の通知と共に、記録不良を起こしたインクの色を通知することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
12. 記録不良の検出をユーザに報知する報知部をさらに備え、
    前記記録不良検査部は、前記記録不良を検出すると、前記報知部に報知を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
13. 前記記録部に対するメンテナンス処理を行うメンテナンス部をさらに備え、
    前記記録不良検査部は、前記記録不良を検出すると、前記記録部による画像記録処理を停止し、前記メンテナンス部によって前記記録部のメンテナンス処理を行った後、前記記録部による画像記録処理を再開することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
14. 前記記録部は、複数色のインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録し、
    前記記録不良検査部は、前記複数色それぞれに対して、記録不良の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
15. 前記記録不良検査部は、前記複数色それぞれに対する記録不良の有無の検出を並列して行うことを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
16. 記録媒体にノズルからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置で用いられる画像検査装置であって、
    前記画像を光学的に読み込んで求めた画素の輝度値に対して、前記ノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出する第２の二値化処理部と、
    前記第２の二値化処理部による二値化の結果に基づいて前記画像の記録不良の有無を検出する記録不良検査部と、
    を備えることを特徴とする画像検査装置。
17. 前記第２の二値化処理部は、前記画像を光学的に読み込んで求めた画素の輝度値のうちの一つである注目画素の輝度値を主走査方向に左右所定の距離離れた２つの比較画素の輝度値と比較し、当該注目画素の輝度値と当該２つの比較画素の輝度値との差が第１の閾値より大きいとき、当該注目画素を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の画像検査装置。
18. ジョブ情報に基づいて記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
    前記ジョブ情報に基づいて、配列されている複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録し、
    前記画像を光学的に取得して、各画素の輝度値を求め、
    前記各画素の輝度値に対して、前記ノズルの配列方向に平行な方向である主走査方向に周辺画素より輝度値が高い画素を抽出する第２の二値化処理の結果に基づいて前記画像の記録不良の有無を検出する
    ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
19. 前記各画素の輝度値のうちの一つである注目画素の輝度値を主走査方向に所定の距離離れた２つの比較画素の輝度値と比較し、当該注目画素の輝度値と当該２つの比較画素の輝度値との差が第１の閾値より大きいとき、当該注目画素を抽出することを特徴とする請求項１８に記載の画像検査装置の制御方法。

Images