JP5087298B2 - 画像記録装置、その装置による記録不良検出方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルより画像データに基づいてインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し画像を記録する処理を行う画像記録装置における記録不良の検出を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録処理後の記録媒体から画像の読取りを行うことによって読み取られた画像を構成している画素と、画素のノズル列の列方向の両側に隣接している2つの隣接画素との濃度の比較を行って、画素が2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度であるか否かを判定する第一の判定処理と、第一の判定処理において画素が2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度であると判定された場合に、ノズル列の各ノズルのうち画素に対応するノズルを記録不良候補とみなす判定を、画像を構成している各画素列について行う第二の判定処理と、第二の判定処理を行った場合に画素に対応するノズルが記録不良候補とみなされた回数を計数し、計数値が所定の閾値を上回ったときに、画素に対応するノズルに記録不良が生じていると判定する第三の判定処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向を主走査方向と定義する。
また、図2は、本発明の実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置を示している。
読み取り装置11は、記録処理されたシート13の読み取りに用いられるものであり、前述したように、撮像部11a及び照明部11bを少なくとも備えている。なお、図2に示した画像記録装置1の各構成要素の配置例では、読み取り装置11を記録部7の下流側に配設しており、モード設定部2で記録不良検出を行うモードが設定された際に、記録処理後のシート13の搬送の過程で読み取り装置11がシート13の読み取りを行うので、記録不良検出の判定が効率よく行える。但し、これに代わり、読み取り装置11を画像記録装置1とは別体の外部機器として構成することも可能である。
印字画像データ31は、図3において、上位装置12から送られてくる画像(記録色別の画像)の一例として示されている。この図3に例示されている印字画像データ31には、文字である画像が記録されている領域であるテキスト画像領域32及び35と、文字でない画像(写真画像など)が記録されている非テキスト画像領域33及び34とが含まれている。
次に、制御部8の記録不良ノズル判定部9によって行われる記録不良の判定手法について説明する。
テキスト画像データ61における4行目は、1行目及び2行目と同一位置に途切れ部分62及び63が存在するので、1行目と同一のノズルが記録不良候補として記録不良ノズル判定部9により検出される。
図5Bは、被検査画像データ中の非テキスト画像領域部分を拡大した図であり、この部分には非テキスト画像データ67が含まれている。
なお、同図の説明では、例えば前述したROMに格納されている制御プログラムを制御部8のMPUが読み出し実行することで、この記録不良判定処理を行うための記録不良ノズル判定部9として機能しているものとする。
次に制御部8は、ステップSa2において、印字画像データを解析してテキスト画像領域と非テキスト画像領域とに分別するための判定(画種の判定)処理を行う。
次に制御部8は、ステップSa7において、記憶部10の記憶領域Ma1に記憶しておいた画種判定データを参照し、画素カウンタの現在値で特定される画素がテキスト画像領域に含まれるものであるか否かを判定する処理を行う。ここで制御部8は、当該画素がテキスト画像領域に含まれるものであると判定したとき(判定結果がYesのとき)、ステップSa8に処理を進め、当該画素が非テキスト画像領域に含まれるものであると判定したとき(判定結果がNoのとき)、ステップSa15に処理を進める。
制御部8は、まずステップSa8において、画素カウンタの現在値で特定される被検査画像の構成画素の濃度が、ノズル列方向に隣接する画素(X座標カウンタの現在値±1とY座標カウンタの現在値とで特定される2つの画素)各々の濃度よりも、閾値A以上低いか否か(濃度が薄いか否か)を判定する処理を行う。ここで制御部8は、構成画素が隣接する画素よりも濃度が閾値A以上低いと判定したとき(判定結果がYesのとき)、この構成画素の位置へインクの吐出を行うノズルが記録不良候補とみなしてステップSa9に処理を進める。一方、ここで制御部8は、構成画素が隣接する画素よりも濃度が閾値A以上低いものではないと判定したとき(判定結果がNoのとき)、ステップSa12に処理を進める。
制御部8は、まずステップSa15において、画素カウンタの現在値で特定される被検査画像の構成画素の濃度が、ノズル列方向に隣接する画素(X座標カウンタの現在値±1とY座標カウンタの現在値とで特定される2つの画素)各々の濃度よりも、閾値D以上低いか否か(濃度が薄いか否か)を判定する処理を行う。なお、ここで、閾値Dは、テキスト画像領域のための記録不良の判定で用いられる前述した閾値Aよりも低い濃度を示す値とする。このようにするのは、一般に、テキスト画像は輪郭が明確なため濃度差が大きいのに比べ、非テキスト画像は緩やかな濃度変化が多いので、ノズル不良があった場合でも隣接画素との濃度差がテキスト画像に比べて小さいからである。
制御部8は、前述したように、このような記録不良判定処理のための制御プログラムを当該制御部8のMPUが実行することで記録不良ノズル判定部9としても機能する。
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
2 モード設定部
3 シート搬送機構
4 シート給送部
4a,6a シート支持部材
5 シート支持部
5a シートテンションローラ対
5b シート支持ローラ対
6 シート回収部
6b シート搬送駆動部
6c シート搬送情報生成部
7 記録部
7−1,7−2,7−3,7−4 記録ヘッド
8 制御部
9 記録不良ノズル判定部
10 記憶部
11 読み取り装置
11a 撮像部
11b 照明部
12 上位装置
13 記録媒体(シート)
31 印字画像データ
32,35 テキスト画像領域
33,34 非テキスト画像領域
36 隣接差分データ
37,40 テキスト画像の隣接画素差分画像領域
38,39 非テキスト画像の隣接画素差分画像領域
41 画種判定データ
42,43 斜線掛けされた領域
51,52 波形
61 テキスト画像データ
62,63,66 途切れ部分
64 空行
65 途切れ部分62に相当する位置
67 非テキスト画像データ
68 縦線
Claims (8)
- 複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルより画像データに基づいてインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し画像を記録する処理を行う画像記録装置において、
前記記録処理後の前記記録媒体から前記画像を読取る読取り部と、
前記読取り部により読取られた前記画像を構成している画素と、前記画素の前記ノズル列の列方向の両側に隣接している2つの隣接画素との濃度の比較を行って、前記画素が前記2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度である場合には前記ノズル列の各ノズルのうち前記画素に対応するノズルを記録不良候補とみなす判定を行い、前記画像を構成している各画素列について前記判定を行った場合に、前記画素に対応するノズルが記録不良候補とみなされた回数を計数し、前記計数値が所定の閾値を上回ったときに、前記画素に対応するノズルに記録不良が生じていると判定する記録不良ノズル判定部とを、少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。 - 前記記録不良ノズル判定部による記録不良発生の有無の判定の実行の設定を取得する設定部を更に備える、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記読取り部により読取られた前記画像の領域をテキスト画像領域と非テキスト画像領域とに判別する制御部を更に備え、
前記記録不良ノズル判定部は、前記非テキスト画像領域の画像を構成している画素と前記2つの隣接画素との濃度の比較の際に用いる閾値の大きさを、前記テキスト画像領域の画像を構成している画素と前記2つの隣接画素との濃度の比較の際に用いる閾値よりも低い濃度を示す値とする、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、前記読取り部により読取られた前記画像における前記判別の対象の領域の画像を構成している画素列において隣接している画素の濃度の差分が所定の閾値を超えているものが前記領域の所定の範囲内に所定の個数以上含まれているか否かの判定に基づき行う、ことを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置。
- 複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルより画像データに基づいてインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し画像を記録する処理を行う画像記録装置により行われる記録不良検出方法であって、
前記記録処理後の前記記録媒体から前記画像の読取りを行うことによって読み取られた前記画像を構成している画素と、前記画素の前記ノズル列の列方向の両側に隣接している2つの隣接画素との濃度の比較を行って、前記画素が前記2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度であるか否かを判定する第一の判定を行い、
前記第一の判定において前記画素が前記2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度であると判定された場合に、前記ノズル列の各ノズルのうち前記画素に対応するノズルを記録不良候補とみなす第二の判定を、前記画像を構成している各画素列について行い、
前記画像を構成している各画素列について前記第二の判定を行った場合に前記画素に対応するノズルが記録不良候補とみなされた回数を計数し、前記計数値が所定の閾値を上回ったときに、前記画素に対応するノズルに記録不良が生じていると判定する、ことを特徴とする記録不良検出方法。 - 前記読み取られた前記画像の領域をテキスト画像領域と非テキスト画像領域とに判別し、
前記第一の判定では、前記非テキスト画像領域の画像を構成している画素と前記2つの隣接画素との濃度の比較の際に用いる閾値の大きさを、前記テキスト画像領域の画像を構成している画素と前記2つの隣接画素との濃度の比較の際に用いる閾値よりも低い濃度を示す値とする、ことを特徴とする請求項5に記載の記録不良検出方法。 - 前記読み取られた前記画像の領域の判別は、前記読取られた前記画像における前記判別の対象の領域の画像を構成している画素列において隣接している画素の濃度の差分が所定の閾値を超えているものが前記領域の所定の範囲内に所定の個数以上含まれているか否かの判定に基づき行う、ことを特徴とする請求項6に記載の記録不良検出方法。
- 複数のノズルで形成されているノズル列の各ノズルより画像データに基づいてインクを吐出させることで、搬送経路を搬送中の記録媒体に対し画像を記録する処理を行う画像記録装置における記録不良の検出を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記記録処理後の前記記録媒体から前記画像の読取りを行うことによって読み取られた前記画像を構成している画素と、前記画素の前記ノズル列の列方向の両側に隣接している2つの隣接画素との濃度の比較を行って、前記画素が前記2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度であるか否かを判定する第一の判定処理と、
前記第一の判定処理において前記画素が前記2つの隣接画素のどちらよりも所定の閾値以上低い濃度であると判定された場合に、前記ノズル列の各ノズルのうち前記画素に対応するノズルを記録不良候補とみなす判定を、前記画像を構成している各画素列について行う第二の判定処理と、
前記第二の判定処理を行った場合に前記画素に対応するノズルが記録不良候補とみなされた回数を計数し、前記計数値が所定の閾値を上回ったときに、前記画素に対応するノズルに記録不良が生じていると判定する第三の判定処理と、を前記演算処理装置に行わせるためのプログラム。
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